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CAMPO DE LA INVENCIÓN
5 La presente descripción se refiere a dispensadores para suministrar un producto higiénico, y
particularmente a dispensadores para suministrar un producto higiénico y que incluyen un sensor.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Se conocen dispensadores que operan una función de suministro en base a una ubicación de un
objeto – tal como un usuario o parte del cuerpo del usuario. Los dispensadores de ese tipo pueden tener un
10 sensor que emite cierta forma de energía (por ejemplo, microondas, infrarroja), y un monitor para la detección
de un reflejo por encima de un umbral predeterminado. El reflejo de la energía emitida por encima del umbral
predeterminado puede ser una indicación de que el objeto se encuentra en íntima proximidad con el sensor, y
después de tal detección, el dispensador opera la función de suministro del dispensador.
Los dispensadores del tipo arriba descrito dependen en gran medida de la reflectividad del objeto, así
15 como también de características externas de la habitación en la cual se ubican el dispensador y el objeto. Con
objeto de evitar la operación inadvertida de la función de suministro cuando no hay un objeto en el entorno del
dispensador, el umbral se fija en un valor relativamente grande. Sin embargo, una desventaja de hacerlo es
que el objeto tiene que encontrarse muy cerca del sensor del dispensador con objeto de que se detone la
función de suministro.
20 Por consiguiente, existe una necesidad de que los dispensadores puedan operarse de manera
confiable cuando los objetos se ubiquen a distancias relativamente grandes a partir del dispensador. Existe
también una necesidad de métodos para operar dispensadores que aborden las desventajas arriba
discutidas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
25 De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un dispensador para suministrar un producto
higiénico, que comprende: un sensor de tiempo de vuelo para medir una posición de un objeto en relación al
dispensador; y un controlador configurado para operar de manera selectiva al menos una función del
dispensador en base a la posición medida del objeto en relación al dispensador.
A través de toda esta descripción, el término “productos higiénicos” se refiere a un producto
30 desechable que se utiliza para propósitos higiénicos. Por ejemplo, los productos higiénicos incluyen servilletas
(de material tejido o no tejido, en la forma de láminas o rollos), líquidos (jabón, desinfectante) y artículos
higiénicos femeninos.
A través de toda esta descripción, el término “sensor de tiempo de vuelo” se refiere a cualquier sensor
que se configura para emitir una cierta forma de energía y para medir el tiempo que le toma a la energía
35 emitida ser reflejada de vuelta hacia el sensor. La distancia entre el sensor y un objeto que provoca el reflejo,
puede calcularse mediante el sensor en base al tiempo medido y a la velocidad de recorrido predeterminada
de la energía emitida.
El sensor de tiempo de vuelo puede ser cualquiera de los sensores descritos en US 8,879,048 B2, la
totalidad de la cual se incorpora en la presente para referencia.
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En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para emitir impulsos de luz y detectar el
reflejo de los impulsos reflejados.
En una modalidad, la luz es luz infrarroja. El sensor de tiempo de vuelo comprende un diodo emisor
infrarrojo, configurado para emitir los impulsos de luz infrarroja y un detector infrarrojo para detectar el reflejo
5 de los impulsos infrarrojos reflejados.
Cada sensor de tiempo de vuelo puede tener una región de detección que es una región en la cual el
sensor de tiempo de vuelo puede ser capaz de medir la distancia de un objeto.
En sensores del tipo arriba descrito, la energía emitida puede encontrarse en la forma de luz o sonido,
por ejemplo. La energía puede emitirse en impulsos a una tasa de muestreo.
10 El sensor de tiempo de vuelo puede configurarse para determinar la posición del objeto (es decir,
provocando el reflejo) en una dimensión, dos dimensiones o tres dimensiones. La posición puede
representarse por un vector (es decir, un vector unidimensional, un vector bidimensional o un vector
tridimensional).
A través de toda esta descripción, el término “sensor de tiempo de vuelo” pretende referirse a uno, dos
15 o más sensores de tiempo de vuelo. En ciertas modalidades, puede utilizarse una combinación de dos o más
sensores de tiempo de vuelo para determinar la posición del objeto en dos o tres dimensiones. En otras
modalidades, un sensor de tiempo de vuelo emite energía en múltiples direcciones a fin de determinar la
posición del objeto en dos o tres dimensiones.
El término “objeto” incluye un usuario o parte del cuerpo de un usuario, tal como una mano.
20 Una función del dispensador puede ser cualquier proceso que pueda llevar a cabo el dispensador. Una
operación de la función es la detonación de este proceso del dispensador.
Ya que el sensor es un sensor de tiempo de vuelo, el sensor se influye al mínimo por la reflectividad del
objeto o el ambiente circundante. De acuerdo con lo anterior, el controlador puede determinarse que opere al
menos una función del dispensador cuando exista una mayor distancia entre el objeto y el sensor, sin riesgo
25 de falsa operación (es decir, involuntaria) de la función.
Por consiguiente, con tal configuración, es posible proporcionar un dispensador que puede operarse a
una mayor distancia mientras se reduce el riesgo de falsa operación.
En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para operar a una primera tasa de
muestreo cuando la posición medida se encuentra en una primera zona y a una segunda tasa de muestreo
30 cuando la posición medida se encuentra en una segunda zona, siendo la primera tasa de muestreo mayor
que la segunda tasa de muestreo.
A través de toda esta descripción, el término “tasa de muestreo” se refiere a la velocidad a la cual el
sensor de tiempo de vuelo emite impulsos de energía, lo cual corresponde (al menos en parte) a la velocidad
a la cual se toman mediciones del tiempo de reflejo. De acuerdo con lo anterior, una mayor tasa de muestreo
35 puede dar como resultado una mayor tasa de determinación de la distancia respecto al objeto.
El término “zona” define una región espacial en relación al dispensador, delimitada por un rango en una
de las tres dimensiones, dos de las tres dimensiones o tres de las tres dimensiones. Un punto dentro de una
zona puede representarse por un vector (es decir, un vector unidimensional, un vector bi-dimensional o un
vector tri-dimensional).
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A medida que el consumo de energía del sensor se incrementa con un incremento en la tasa de
muestreo, el consumo de energía del sensor puede disminuir en ciertas zonas que no son críticas para la
operación del dispensador, sin comprometer el desempeño en general del dispensador.
Por consiguiente, con tal configuración, el consumo de energía del sensor puede disminuirse sin
5 comprometer el desempeño en general del dispensador.
En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a una segunda
tasa de muestreo hacia operar a una primera tasa de muestreo cuando la posición del objeto se mide primero
para encontrarse en la primera zona, siendo la primera tasa de muestreo mayor que la segunda tasa de
muestreo. En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para permanecer en operación a la
10 primera tasa de muestreo hasta que se cumple una condición predeterminada. En una modalidad, la
condición predeterminada es una cantidad de tiempo transcurrido a partir del momento en que el objeto se
mide primero para encontrarse en la primera zona. En una modalidad, la condición predeterminada es una
medición del objeto fuera de la primera zona. En una modalidad, la condición predeterminada es una
medición del objeto en la segunda zona. En una modalidad, una vez que se cumple la condición
15 predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la primera tasa de
muestreo hacia operar a la segunda tasa de muestreo.
En una modalidad, el controlador se configura para operar una primera función de la por lo menos una
función cuando la posición medida se encuentra en una primera zona, y en donde el controlador se configura
para operar una segunda función de la por lo menos una función cuando la posición medida se encuentra en
20 una segunda zona.
Con tal configuración, es posible proporcionar un dispensador que permite la conveniente operación de
dos diferentes funciones del dispensador.
En una modalidad, la primera función es una función de suministro.
En una modalidad, la segunda función es una función de encendido o una función de despliegue.
25 Una función de suministro del dispensador suministra una cantidad del producto higiénico proveniente
del dispensador, de tal manera que esta cantidad del producto higiénico se suministre al usuario o se
encuentre lista para que el usuario lo tome del dispensador.
En un ejemplo no limitante, la función de suministro puede incluir la activación de un medio de
suministro del dispensador, de tal manera que una cantidad predeterminada del producto higiénico se
30 suministre hacia una abertura del dispensador.
Una función de encendido del dispensador puede encender un elemento eléctrico del dispensador. Por
ejemplo, la función de encendido puede hacer la transición de un elemento eléctrico desde un estado
“apagado” hacia un estado “encendido”. En otro ejemplo, la función de encendido puede hacer la transición
de un elemento eléctrico desde un estado “de reposo” hacia un estado de “encendido”.
35 Una función de despliegue del dispensador puede mostrar información al usuario en una manera
especificada. Por ejemplo, una función de despliegue puede mostrar información sobre una pantalla de
despliegue LCD del dispensador o encender ciertos LEDs del dispensador.
En una modalidad, la primera función es una función de suministro y la segunda función es una función
de encendido.
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En una modalidad, la primera función es una función de suministro y la segunda función es una función
de despliegue.
En otras modalidades, la primera función es una función de suministro y la segunda función es una
función de comunicación, una función sonora o una función de ajustes.
5 Una función de ajustes del dispensador puede alterar uno o más ajustes del dispensador.
En una modalidad, la primera función es una función de suministro que suministra una primera
cantidad del producto higiénico y la segunda función es una función de suministro que suministra una
segunda cantidad del producto higiénico.
En una modalidad, la primera función es una función de despliegue y la segunda función es una
10 función de suministro, una función de encendido, una función de comunicación, una función sonora o una
función de ajustes.
En una modalidad, la primera función es una función de despliegue que muestra una primera pieza de
información y la segunda función es una función de despliegue que muestra una segunda pieza de
información.
15 En una modalidad, la primera zona se encuentra más cerca del dispensador que la segunda zona.
En una modalidad, una primera zona se encuentra más cerca del dispensador que una segunda zona
si la magnitud promedio de los vectores que representan los puntos dentro de la primera zona, es menor que
la magnitud promedio de los vectores que representan los puntos dentro de la segunda zona.
En una modalidad, la totalidad de la primera zona se encuentra más cerca del dispensador que la
20 totalidad de la segunda zona.
En una modalidad, la totalidad de la primera zona puede encontrarse más cerca del dispensador que la
totalidad de la segunda zona si la magnitud de cada uno de los vectores que representa los puntos dentro de
la primera zona es menor que la magnitud de cada uno de los vectores que representa puntos dentro de la
segunda zona.
25 Si el objeto se encuentra en la segunda zona, la tasa de determinación de la distancia a partir del
dispensador hasta el objeto, puede no ser un factor crítico ya que el usuario puede no buscar interactuar con
una función del dispensador debido a la separación relativamente grande entre ese objeto y el dispensador.
Por consiguiente, con tales configuraciones, el consumo de energía del sensor puede disminuir sin
comprometer el desempeño del dispensador.
30 Según se utiliza en la presente, “R” se refiere a una distancia desde un punto sobre una superficie del
dispensador a lo largo de una dirección específica, opuesta al dispensador. En una modalidad, la superficie
del dispensador incluye una abertura de suministro y, opcionalmente, en donde el punto sobre la superficie
del dispensador (es decir, a partir del cual se mide “R”) se encuentra en la abertura de suministro. En una
modalidad específica, la superficie del dispensador se configura para orientarse hacia el usuario. La dirección
35 asociada con “R” puede definir un ángulo agudo con la superficie del dispensador, encontrándose ese ángulo
agudo entre aproximadamente 45° y aproximadamente 90°. En una modalidad específica, ese ángulo puede
ser de aproximadamente 90° de tal manera que la dirección sea perpendicular a la superficie del dispensador.
En una modalidad, 0 cm < R < 5 cm para la primera zona y, opcionalmente, R 5 cm para la segunda
zona y además, opcionalmente, 5 cm R < 500 cm para la segunda zona.
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La velocidad puede representarse por un vector (es decir, un vector unidimensional, un vector bi-
dimensional o un vector tri-dimensional).
Una velocidad se encuentra dentro de un rango predeterminado de velocidades si todos los
componentes (uno, dos o tres) de la velocidad caen dentro de los respectivos rangos predeterminados para
5 aquellos componentes de velocidad.
Un rango predeterminado de un componente de velocidad puede definirse como infinito negativo hasta
infinito positivo, si tal componente de velocidad no pretende limitarse de manera alguna.
La operación de una función en base a una velocidad de un objeto puede ser deseable con objeto de
permitir la operación intuitiva del dispensador.
10 Por consiguiente, con tal configuración, una función del dispensador puede operarse de manera
intuitiva por el usuario.
En una modalidad, la primera función es una función de suministro que suministra una primera
cantidad predeterminada de producto higiénico.
Sin pretender ser limitante, “cantidad” del producto higiénico puede referirse a un número de productos
15 en lámina, una longitud del producto, un volumen del producto (particularmente, producto líquido) o un peso
del producto.
Con tal configuración, una función de suministro del dispensador puede operarse convenientemente
por el usuario.
En una modalidad, el controlador se configura para operar una segunda función de la por lo menos una
20 función si la velocidad se encuentra dentro de un segundo rango predeterminado de velocidades, siendo la
segunda función una función de suministro que suministra una segunda cantidad de producto higiénico.
La primera cantidad y la segunda cantidad son diferentes.
Con tal configuración, diferentes cantidades del producto higiénico pueden suministrarse en una
manera conveniente por el usuario.
25 En una modalidad, la magnitud de al menos algunas de las velocidades del primer rango
predeterminado es menor que la magnitud de al menos algunas de las velocidades del segundo rango
predeterminado, y la primera cantidad por suministrarse es menor que la segunda cantidad.
La magnitud de la velocidad del objeto se refiere a la velocidad asociada con el movimiento del objeto,
sin importar la dirección de movimiento de tal objeto.
30 En una modalidad, las magnitudes de todas las velocidades dentro del primer rango predeterminado,
son menores que las magnitudes de todas las velocidades dentro del segundo rango predeterminado, y la
primera cantidad por suministrarse es menor que la segunda cantidad.
Con tal configuración, diferentes cantidades del producto higiénico pueden suministrarse por el usuario
en una manera intuitiva, conveniente.
35 En una modalidad, el controlador se configura para calcular la velocidad del objeto en relación al
dispensador, en base a posiciones medidas del objeto, configurándose el controlador para operar una primera
función de la por lo menos una función si la velocidad se encuentra dentro de un primer rango
predeterminado.
En una modalidad, la primera función es una función de suministro que suministra una primera
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dispensador, en base a posiciones medidas del objeto, a fin de operar una primera función de la por lo menos
una función del dispensador si el movimiento determinado es un primer movimiento predeterminado, y para
operar una segunda función de la por lo menos una función del dispensador si el movimiento determinado es
un segundo movimiento predeterminado.
5 En una modalidad, la primera función es una función de despliegue que muestra un primer estado del
dispensador, y la segunda función es una función de despliegue que muestra un segundo estado del
dispensador. El primer estado y/o el segundo estado puede ser un nivel de producto, nivel de batería o lo
similar.
En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo comprende un primer sensor de tiempo de vuelo y un
10 segundo sensor de tiempo de vuelo. El controlador se configura para determinar un primer movimiento del
movimiento determinado, en base a posiciones medidas del objeto medido por el primer sensor de tiempo de
vuelo y un segundo movimiento del movimiento determinado, en base a posiciones medidas del objeto
medido por el segundo sensor de tiempo de vuelo. Opcionalmente, el primer sensor de tiempo de vuelo y el
segundo sensor de tiempo de vuelo se separan uno del otro. En ciertas modalidades, el primer sensor de
15 tiempo de vuelo y el segundo sensor de tiempo de vuelo se separan uno del otro en una dirección horizontal o
vertical.
En una modalidad, el controlador se configura para operar una primera función de la por lo menos una
función cuando la posición medida del objeto se encuentra en una primera zona, se configura para operar una
segunda función de la por lo menos una función cuando la posición medida se encuentra en una segunda
20 zona y/o se configura para operar una tercera función de la por lo menos una función cuando la posición
medida se encuentra en una tercera zona.
La primera función puede ser una función de suministro que suministra una primera cantidad de
producto higiénico, una función de despliegue que muestra una primera pieza de información, una función de
encendido que enciende un primer elemento eléctrico, una primera función de comunicación, una función
25 sonora que emite un primer sonido y/o una primera función de ajustes.
La segunda función puede ser una función de suministro que suministra una segunda cantidad de
producto higiénico, una función de despliegue que muestra una segunda pieza de información, una función de
encendido que enciende un segundo elemento eléctrico, una segunda función de comunicación, una función
sonora que emite un segundo sonido y/o una segunda función de ajustes.
30 La tercera función puede ser una función de suministro que suministra una tercera cantidad de
producto higiénico, una función de despliegue que muestra una tercera pieza de información, una función de
encendido que enciende un tercer elemento eléctrico, una tercera función de comunicación, una función
sonora que emite un tercer sonido y/o una tercera función de ajustes.
La primera zona puede encontrarse más cerca del dispensador en relación a la ubicación de la
35 segunda zona. De manera adicional o alternativa, la segunda zona puede encontrarse más cerca del
dispensador en relación a la ubicación de la tercera zona.
La totalidad de la primera zona puede encontrarse más cerca del dispensador que la totalidad de la
segunda zona. De manera adicional o alternativa, la totalidad de la segunda zona puede encontrarse más
cerca del dispensador que la totalidad de la tercera zona.
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En una modalidad, R define una distancia desde un punto sobre una superficie del dispensador, a lo
largo de una dirección opuesta al dispensador. En una modalidad, la superficie del dispensador tiene una
abertura de suministro y, opcionalmente, el punto sobre la superficie del dispensador se ubica en la abertura
de suministro. En una modalidad, la superficie del dispensador puede configurarse para orientarse hacia el
5 usuario. En algunas modalidades, la dirección asociada con R puede definir un ángulo agudo con la superficie
del dispensador y yacer, por ejemplo, entre aproximadamente 45° y aproximadamente 90°. En una
modalidad, el ángulo entre la dirección asociada con R y la superficie del dispensador es de
aproximadamente 90°, es decir, la dirección es perpendicular a la superficie del dispensador.
En una modalidad, 0 cm < R < 5 cm para la primera zona y, opcionalmente, R 5 cm para la segunda
10 zona y además, opcionalmente, 5 cm R < 500 cm para la segunda zona y aún de manera adicional,
opcionalmente, 500 cm R para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente, 500 cm R
1000 cm para la tercera zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde R = 0 cm hasta R = 5 cm y, opcionalmente, la
segunda zona se extiende desde R = 5 cm y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde R
15 = 5 cm hasta R = 500 cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde R =
500 cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde R = 500 cm hasta R =
1000 cm.
En una modalidad, 0 cm < R < 10 cm para la primera zona y, opcionalmente, R 10 cm para la
segunda zona y además, opcionalmente, 10 cm R < 500 cm para la segunda zona y aún de manera
20 adicional, opcionalmente, 500 cm R para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente, 500 cm
R 1000 cm para la tercera zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde R = 0 cm hasta R = 10 cm y, opcionalmente, la
segunda zona se extiende desde R = 10 cm y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde R
= 10 cm hasta R = 500 cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde R =
25 500 cm, y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde R = 500 cm hasta R =
1000 cm.
En una modalidad, i cm < R < j cm para la primera zona y, opcionalmente, R j cm para la segunda
zona y además, opcionalmente, j cm R < k cm para la segunda zona y aún de manera adicional,
opcionalmente, k cm R para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente, k cm R 1 cm
30 para la tercera zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde R = i cm hasta R = j cm y, opcionalmente, la
segunda zona se extiende desde R = j cm y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde R =
j cm hasta R = k cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde R = k cm y
aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde R = k cm hasta R = 1 cm.
35 En una modalidad, el valor de i puede ser tal que 0 cm i 5 cm, específicamente de tal manera que 0
cm i 2.5 cm, más específicamente, de tal manera que 0 cm i 1 cm.
En una modalidad, el valor de j puede ser tal que 5 cm j 15 cm, específicamente de tal manera que
5 cm j 10 cm, más específicamente, de tal manera que 6.5 cm j 8.5 cm.
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En una modalidad, el valor de k puede ser tal que 200 cm k 700 cm, específicamente, de tal
manera que 300 cm k 600 cm, más específicamente, de tal manera que 450 cm k 550 cm.
En una modalidad, el valor de 1 puede ser tal que 500 cm 1 1500 cm, específicamente, de tal
manera que 800 cm 1 1200 cm, más específicamente, de tal manera que 950 cm 1 1050 cm.
5 En una modalidad, i = 0 cm, 0.1 cm, 0.2 cm, 0.3 cm, 0.4 cm, 0.5 cm, 0.6 cm, 0.7 cm, 0.8 cm, 0.9 cm, 1
cm, 1.5 cm, 2 cm, 2.5 cm, 3 cm, 3.5 cm, 4 cm, 4.5 cm, 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40
cm, 45 cm, 50 cm, 55 cm o 60 cm.
En una modalidad, j = 0.1 cm, 0.2 cm, 0.3 cm, 0.4 cm, 0.5 cm, 0.6 cm, 0.7 cm, 0.8 cm, 0.9 cm, 1 cm,
1.5 cm, 2 cm, 2.5 cm, 3 cm, 3.5 cm, 4 cm, 4.5 cm, 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40 cm,
10 45 cm, 50 cm, 55 cm, 60 cm, 65 cm, 70 cm, 75 cm, 80 cm, 85 cm, 90 cm, 95 cm o 100 cm.
En una modalidad, k = 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40 cm, 45 cm, 50 cm, 55 cm,
60 cm, 65 cm, 70 cm, 75 cm, 80 cm, 85 cm, 90 cm, 95 cm, 100 cm, 150 cm, 200 cm, 250 cm, 300 cm, 350
cm, 400 cm, 450 cm, 500 cm, 550 cm, 600 cm, 650 cm, 700 cm, 750 cm, 800 cm, 850 cm, 900 cm, 950 cm o
1000 cm.
15 En una modalidad, 1 = 100 cm, 150 cm, 200 cm, 250 cm, 300 cm, 350 cm, 400 cm, 450 cm, 500 cm,
550 cm, 600 cm, 650 cm, 700 cm, 750 cm, 800 cm, 850 cm, 900 cm, 950 cm, 1000 cm, 1050 cm, 1100 cm,
1150 cm, 1200 cm, 1250 cm, 1300 cm, 1350 cm, 1400 cm, 1450 cm o 1500 cm.
El símbolo representa un ángulo definido entre una superficie del dispensador y una línea que
conecta un punto sobre la superficie del dispensador con una ubicación. En una modalidad, puede ser un
20 ángulo horizontal. En otra modalidad, puede ser un ángulo vertical.
En una modalidad, 0° < < 60° para la primera zona y, opcionalmente, 60° para la segunda zona y
además, opcionalmente, 60° < 120° para la segunda zona y aún de manera adicional, opcionalmente,
120° para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente, 120° 180° para la tercera
zona.
25 En una modalidad, la primera zona se extiende desde = 0° hasta = 60° y, opcionalmente, la
segunda zona se extiende desde = 60° y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde =
60° hasta = 120° y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = 120°, y
aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = 120° hasta = 180°.
En una modalidad, 0° < < 90° para la primera zona y, opcionalmente, 90° para la segunda zona y
30 además, opcionalmente, 90° < 180° para la segunda zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde = 0° hasta = 90° y, opcionalmente, la
segunda zona se extiende desde = 90° y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde =
90° hasta = 180°.
En una modalidad, a° < < b° para la primera zona y, opcionalmente, b° para la segunda zona y
35 además, opcionalmente, b° < c° para la segunda zona y aún de manera adicional, opcionalmente, c°
para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente, c° d° para la tercera zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde = a° hasta = b° y, opcionalmente, la
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segunda zona se extiende desde = b° y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde = b°
hasta = c° y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = c° y aún de
manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = c° hasta = d°.
En una modalidad, 0° a 5°, específicamente 0° a 2.5° y más específicamente 0° a 1°.
5 En una modalidad, 40° b 80°, específicamente 50° b 70°, y más específicamente 55° b 65°.
En otra modalidad, 70° b 110°, específicamente 80° b 100°, y más específicamente 85° b 95°.
En una modalidad, 100° c 140°, específicamente 110° c 130°, y más específicamente 115° c
125°. En otra modalidad, 160° b 200°, específicamente 170° b 190° y más específicamente 175° b
185°.
10 En una modalidad, 160° d 200°, específicamente 170° d 190°, y más específicamente 175° d
185°.
En una modalidad, a = 0°, 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°, 55°, 60°, 65°, 70°, 75°, 80°,
85°, 90°, 95°, 100°, 105°, 110°, 115°, 120°, 125°, 130°, 135°, 140°, 145°, 150°, 155°, 160°, 165°, 170°, 175° o
180°.
15 En una modalidad, b = 0°, 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°, 55°, 60°, 65°, 70°, 75°, 80°,
85°, 90°, 95°, 100°, 105°, 110°, 115°, 120°, 125°, 130°, 135°, 140°, 145°, 150°, 155°, 160°, 165°, 170°, 175° o
180°.
En una modalidad, c = 0°, 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°, 55°, 60°, 65°, 70°, 75°, 80°, 85°,
90°, 95°, 100°, 105°, 110°, 115°, 120°, 125°, 130°, 135°, 140°, 145°, 150°, 155°, 160°, 165°, 170°, 175° o
20 180°.
En una modalidad, d = 0°, 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°, 55°, 60°, 65°, 70°, 75°, 80°,
85°, 90°, 95°, 100°, 105°, 110°, 115°, 120°, 125°, 130°, 135°, 140°, 145°, 150°, 155°, 160°, 165°, 170°, 175° o
180°.
En una modalidad, 90° - 1/2 90° + 1/2 para la primera zona. En una modalidad, la primera zona
25 se extiende desde = 90° - 1/2 hasta = 90° +1/2.
En una modalidad, 1 = 10°, 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, 90°, 100°, 110°, 120°, 130°, 140°, 150°,
160°, 170° o 180°.
En una modalidad, 10° 1 50°, específicamente 20° 1 40°, y más específicamente 25° 1
35°.
30 En una modalidad, 90° - 2/2 90° - 1/2 y 90° + 1/2 90° + 2/2, para la segunda zona. En
una modalidad, la segunda zona se extiende desde = 90° - 2/2 hasta = 90° - 1/2, y desde = 90° + 1/2
hasta = 90° + 2/2.
En una modalidad, 2 = 10°, 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, 90°, 100°, 110°, 120°, 130°, 140°, 150°,
160°, 170° o 180°.
35 En una modalidad, 30° 2 110°, específicamente 50° 1 90° y más específicamente 60° 1
80°.
En una modalidad, 90° - 3/2 90° - 2/2 y 90° + 2/2 90° + 3/2, para la tercera zona. En una
12
modalidad, la tercera zona se extiende desde = 90° - 3/2 hasta = 90° - 2/2, y desde = 90° + 2/2 hasta
= 90° + 3/2.
En una modalidad, 3 = 10°, 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, 90°, 100°, 110°, 120°, 130°, 140°, 150°,
160°, 170° o 180°.
5 En una modalidad, 50° 3 130°, específicamente 70° 3 120° y más específicamente 80° 3
110°.
En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para operar a una primera tasa de
muestreo cuando la posición medida se encuentra en la primera zona, a una segunda tasa de muestreo
cuando la posición medida se encuentra en la segunda zona, y a una tercera tasa de muestreo cuando la
10 posición medida se encuentra en la tercera zona, siendo mayor la primera tasa de muestreo que la segunda
tasa de muestreo, siendo mayor la segunda tasa de muestreo que la tercera tasa de muestreo.
En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a una segunda
tasa de muestreo hacia operar a una primera tasa de muestreo cuando la posición del objeto se mide primero
para encontrarse en la primera zona, siendo mayor la primera tasa de muestreo que la segunda tasa de
15 muestreo. En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para permanecer en operación a la
primera tasa de muestreo, hasta que se cumple una condición predeterminada. En una modalidad, la
condición predeterminada es una cantidad de tiempo transcurrido a partir del momento en que el objeto se
mide primero para encontrarse en la primera zona. En una modalidad, la condición predeterminada es una
medición del objeto, fuera de la primera zona. En una modalidad, la condición predeterminada es una
20 medición del objeto en la segunda zona. En una modalidad, una vez que se cumple la condición
predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la primera tasa de
muestreo hacia operar a la segunda tasa de muestreo.
De manera adicional o alternativa, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a
una tercera tasa de muestreo hacia operar a una segunda tasa de muestreo, cuando la posición del objeto se
25 mide primero a fin de encontrarse en la segunda zona, siendo mayor la segunda de tasa de muestreo que la
tercera tasa de muestreo. En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para permanecer en
operación a la segunda tasa de muestreo, hasta que se cumple una condición predeterminada. En una
modalidad, la condición predeterminada es una cantidad de tiempo transcurrido a partir del momento en que
el objeto se mide primero para encontrarse en la segunda zona. En una modalidad, la condición
30 predeterminada es una medición del objeto, fuera de la segunda zona. En una modalidad, la condición
predeterminada es una medición del objeto en la tercera zona y, opcionalmente, una vez que se cumple la
condición predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la segunda
tasa de muestreo hacia operar a la tercera tasa de muestreo. En una modalidad, la condición predeterminada
es una medición del objeto en la primera zona y, opcionalmente, una vez que se cumple la condición
35 predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la segunda tasa de
muestreo hacia operar a la primera tasa de muestreo.
Una ubicación en relación al dispensador puede definirse por un vector (r, , ) en un sistema de
coordenadas esféricas, donde el origen se localiza sobre una superficie del dispensador, donde es un
13
ángulo agudo entre la ubicación y un eje que se extiende perpendicularmente en dirección opuesta a la
superficie y donde es un ángulo agudo entre la ubicación y un eje que se extiende en el plano de la
superficie.
El ángulo puede ser un ángulo agudo entre la ubicación y un eje que se extiende en el plano de la
5 superficie y se alinea con un eje vertical del dispensador.
En una modalidad, 0 cm < r < 5 cm para la primera zona y, opcionalmente, r 5 cm para la segunda
zona y además, opcionalmente, 5 cm r < 500 cm para la segunda zona y aún de manera adicional,
opcionalmente, 500 cm r para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente 500 cm r 1000
cm para la tercera zona.
10 En una modalidad, la primera zona se extiende desde r = 0 cm hasta r = 5 cm y, opcionalmente, la
segunda zona se extiende desde r = 5 cm y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde r =
5 cm hasta r = 500 cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde r = 500
cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde r = 500 cm hasta r = 1000
cm.
15 En una modalidad, 0 cm < r < 10 cm para la primera zona y, opcionalmente, r 10 cm para la segunda
zona y además, opcionalmente, 10 cm r < 500 cm para la segunda zona y aún de manera adicional,
opcionalmente, 500 cm r para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente, 500 cm r 1000
cm para la tercera zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde r = 0 cm hasta r = 10 cm y, opcionalmente, la
20 segunda zona se extiende desde r = 10 cm y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde r =
10 cm hasta r = 500 cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde r = 500
cm y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde r = 500 cm hasta r = 1000
cm.
En una modalidad, 0° < < 60° para la primera zona y, opcionalmente, 60° para la segunda zona y
25 además, opcionalmente, 60° < 120° para la segunda zona y aún de manera adicional, opcionalmente,
120° para la tercera zona y aún de manera adicional, opcionalmente, 120° 180° para la tercera
zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde = 0° hasta = 60° y, opcionalmente, la
segunda zona se extiende desde = 60° y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde =
30 60° hasta = 120° y aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = 120°, y
aún de manera adicional, opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = 180° hasta = 180°.
En una modalidad, 0° cm < < 90° para la primera zona y, opcionalmente, 90° para la segunda
zona y además, opcionalmente, 90° < 180° para la segunda zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde = 0° hasta = 90° y, opcionalmente, la
35 segunda zona se extiende desde = 90° y además, opcionalmente, la segunda zona se extiende desde =
90° hasta = 180°.
En una modalidad, -10° < < 10° para la primera zona y, opcionalmente, 10° y -10° para la
14
segunda zona y además, opcionalmente, 10° < 20° y -20° < -10° para la segunda zona y aún de
manera adicional, opcionalmente, 20° y -20° para la tercera zona y aún de manera adicional,
opcionalmente, 20° 30° y -30° -20° para la tercera zona.
En una modalidad, la primera zona se extiende desde = -10° hasta = 10° y, opcionalmente, la
5 segunda zona se extiende desde = 10° y desde = -10° y además, opcionalmente, la segunda zona se
extiende desde = 10° hasta = 20° y desde = -20° hasta = -10° y aún de manera adicional,
opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = 20° y desde = -20° y aún de manera adicional,
opcionalmente, la tercera zona se extiende desde = 20° hasta = 30° y desde = -30° hasta = -20°.
En una modalidad, define un ángulo horizontal.
10 En una modalidad, define un ángulo vertical.
En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para operar a una primera tasa de
muestreo cuando la posición medida se encuentra en la primera zona, a una segunda tasa de muestreo
cuando la posición medida se encuentra en la segunda zona, y a una tercera tasa de muestreo cuando la
posición medida se encuentra en la tercera zona, siendo la primera tasa de muestreo mayor que la segunda
15 tasa de muestreo, siendo la segunda tasa de muestreo mayor que la tercera tasa de muestreo. En una
modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a una segunda tasa de
muestreo hacia operar a una primera tasa de muestreo, cuando la posición del objeto se mide primero para
encontrarse en la primera zona, siendo la primera tasa de muestreo mayor que la segunda tasa de muestreo.
En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para permanecer en operación a la primera tasa
20 de muestreo, hasta que se cumple una condición predeterminada. En una modalidad, la condición
predeterminada es una cantidad de tiempo transcurrido a partir del momento en que el objeto se mide primero
para encontrarse en la primera zona. En una modalidad, la condición predeterminada es una medición del
objeto, fuera de la primera zona. En una modalidad, la condición predeterminada es una medición del objeto
en la segunda zona. En una modalidad, una vez que se cumple la condición predeterminada, el sensor de
25 tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la primera tasa de muestreo hacia operar a la segunda
tasa de muestreo.
De manera adicional o alternativa, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a
una tercera tasa de muestreo hacia operar a una segunda tasa de muestreo, cuando la posición del objeto se
mide primero para encontrarse en la segunda zona, siendo la segunda tasa de muestreo mayor que la tercera
30 tasa de muestreo. En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para permanecer en
operación a la segunda tasa de muestreo, hasta que se cumpla una condición predeterminada. En una
modalidad, la condición predeterminada es una cantidad de tiempo transcurrido a partir del momento en que
el objeto se mide primero a fin de encontrarse en la segunda zona. En una modalidad, la condición
predeterminada es una medición del objeto fuera de la segunda zona. En una modalidad, la condición
35 predeterminada es una medición del objeto en la tercera zona y, opcionalmente, una vez que se cumple la
condición predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la segunda
tasa de muestreo hacia operar a la tercera tasa de muestreo. En una modalidad, la condición predeterminada
es una medición del objeto en la primera zona y, opcionalmente, una vez que se cumple la condición
15
predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la segunda tasa de
muestreo hacia operar a la primera tasa de muestreo.
A través de toda esta descripción, una zona que se extiende desde A hasta B es una zona que: se
extiende desde A o se extiende desde un valor infinitesimalmente mayor que A; y/o se extiende hasta B o se
5 extiende hasta un valor infinitesimalmente menor que B. En otras palabras, una zona que se extiende desde
A hasta B es una zona que: se extiende hasta e incluyendo A o se extiende hasta e incluyendo un valor
infinitesimalmente mayor que A; y/o se extiende hasta e incluyendo B o se extiende hasta e incluyendo un
valor infinitesimalmente menor que B.
De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un método para operar al menos una función de
10 un dispensador para suministrar un producto higiénico. El método incluye medición con un sensor de tiempo
de vuelo de una posición de un objeto en relación al dispensador, y uso de un controlador para operar
selectivamente la por lo menos una función del dispensador en base a la posición medida del objeto en
relación al dispensador.
Las características y efectos adicionales del dispensador y el método de operación de por lo menos
15 una función de un dispensador de acuerdo con la presente descripción, serán evidentes a partir de la
siguiente descripción de ciertas modalidades. En la descripción de estas modalidades, se hace referencia a
las figuras acompañantes.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para un mejor entendimiento de los objetivos y características de la presente invención y para mostrar
20 la manera en que lo mismo puede llevarse a cabo, se hará ahora referencia, solo a manera de ejemplo, a las
figuras acompañantes, en las cuales:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispensador para el suministro de un producto higiénico
en lámina, de acuerdo con una modalidad de la presente invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un dispensador para el suministro de un producto higiénico
25 líquido, de acuerdo con otra modalidad de la presente invención.
La Figura 3a es una vista en planta de un dispensador para el suministro de un producto higiénico, de
acuerdo con todavía otra modalidad de la presente invención.
La Figura 3b es una vista lateral del dispensador de la Figura 3a.
La Figura 4a es una vista en planta de un dispensador para el suministro de un producto higiénico, de
30 acuerdo con otra modalidad de la presente invención.
La Figura 4b es una vista lateral del dispensador de la Figura 4a.
La Figura 5 es una vista en planta de un dispensador para el suministro de un producto higiénico, de
acuerdo con todavía otra modalidad de la presente invención.
La Figura 6 muestra una vista lateral de un dispensador para el suministro de un producto higiénico, de
35 acuerdo con otra modalidad de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispensador de producto higiénico 10 configurado para
suministrar un producto higiénico en la forma de láminas (no mostrado).
El dispensador 10 tiene un alojamiento 11 que define un volumen interior para recibir una pila de
16
tal fin, el controlador CT se acopla en comunicación con el sensor de tiempo de vuelo TF, de tal manera que
el sensor de tiempo de vuelo TF puede proporcionar datos relacionados a la posición medida del objeto 100
respecto al controlador CT. Los ejemplos de diversos criterios predeterminados se describen a continuación,
en conexión con las Figuras 3a a 6.
5 Las funciones del dispensador 10 pueden ser cualquiera o una combinación de las funciones descritas
en la presente.
Por ejemplo, una función de suministro del dispensador 10 puede ser suministrar una cantidad (por
ejemplo, un número de láminas) del producto higiénico proveniente del dispensador 10, de tal manera que
esta cantidad del producto higiénico se suministre al usuario o se encuentra lista para que el usuario lo
10 recupere del dispensador 10. En esta modalidad, la función de suministro del dispensador 10 es tal que el
mecanismo de suministro del dispensador 10 se activa para provocar así que se suministre una cantidad
predeterminada del producto en lámina a través de la abertura 12 del dispensador 10.
Como otro ejemplo, el dispensador 10 puede tener una función de despliegue. La función de
despliegue del dispensador 10 incluye mostrar información al usuario sobre la pantalla de despliegue 13.
15 En la modalidad ejemplar de la Figura 1, el dispensador 10 incluye además una batería (no mostrada)
para suministrar energía a los diversos elementos del dispensador 10, tal como el sensor de tiempo de vuelo,
controlador, mecanismo de suministro y/o pantalla de despliegue 13.
Se hace ahora referencia a la Figura 2, la cual es una vista en perspectiva de un dispensador de
producto higiénico 20, configurado para suministrar un producto higiénico líquido (no mostrado).
20 El dispensador 20 incluye características similares a aquellas en el dispensador 10 (Figura 1). Para
facilidad de entendimiento, a aquellas características se les dan signos y números de referencia similares.
El dispensador 20 tiene un alojamiento 21 que define un volumen interior para recibir un líquido en el
mismo (no mostrado).
El alojamiento 21 tiene una superficie frontal 21a que se configura para orientarse hacia el usuario del
25 dispensador 20, una superficie superior 21b, una superficie inferior (no mostrada), dos superficies laterales
21c (solo se muestra una en la Figura 2), y una superficie posterior (no mostrada en la Figura 2).
El alojamiento 21 define una abertura de suministro 22 para suministrar una cantidad del líquido a
través de la misma. El dispensador 20 incluye además un mecanismo de suministro (no mostrado) que es
capaz de activarse para suministrar así el líquido a través de la abertura de suministro 22.
30 El dispensador 20 también incluye una pantalla de despliegue 23. La pantalla de despliegue 23 puede
ser una pantalla de despliegue de LCD o panel LED sobre el cual se muestra información relacionada con la
operación del dispensador 20. La información mostrada puede ser, por ejemplo, una indicación respecto a si
el dispensador 20 es operativo o no y/o respecto a la cantidad de líquido restante en el dispensador 20.
El dispensador 20 incluye además un sensor de tiempo de vuelo TF (esquemáticamente mostrado en
35 la Figura 2), similar al descrito en relación al dispensador 10 (Figura 1). El sensor de tiempo de vuelo TF en el
dispensador 20 se ubica detrás de la abertura de suministro 22, aunque se contemplan otros lugares de
manera similar.
Como se muestra en la Figura 2, en una manera similar al dispensador 10, la posición del objeto 100
en relación al dispensador 20, puede representarse por un vector de tres componentes (r, , ) en un sistema
18
de coordenadas esféricas. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 2, el sistema de coordenadas esféricas
puede tener su origen ubicado en la abertura de suministro 22, sobre la superficie frontal 21a del dispensador
20.
En el sistema de coordenadas esféricas, y haciendo referencia a la Figura 2, es un ángulo agudo –
5 definido sobre el plano X-Y – entre una línea que se proyecta a partir del origen hasta la posición del objeto
100 y un eje x que se extiende perpendicularmente en dirección opuesta a la superficie frontal 21a. El símbolo
se refiere a un ángulo agudo definido – sobre el plano X-Z - entre una línea que se proyecta a partir del
origen hasta la posición del objeto 100 y un eje z que se extiende en el plano de la superficie frontal 11a y que
se alinea con el eje vertical del dispensador 20.
10 El dispensador 20 incluye además un controlador CT (esquemáticamente mostrado en la Figura 2)
similar al descrito en relación al dispensador 10 de la Figura 1. Nuevamente, los ejemplos de los diversos
criterios predeterminados se describen a continuación en relación a las Figuras 3a a 6.
Las funciones del dispensador 20 pueden ser cualquiera o una combinación de las funciones aquí
descritas.
15 Por ejemplo, una función de suministro del dispensador de producto líquido 20 puede incluir el
suministro de una cantidad (por ejemplo, un peso o volumen predeterminados) del producto higiénico líquido
proveniente del dispensador 20, suministrándose esa cantidad al usuario o haciendo que tal cantidad se
encuentre lista para recuperarse por el usuario a partir del dispensador. En esta modalidad ejemplar, la
función de suministro incluye la activación del mecanismo de suministro del dispensador 10, de tal manera
20 que una cantidad predeterminada del producto líquido se suministre a través de la abertura 22 del
dispensador 20.
Como otro ejemplo, el dispensador 20 tiene también una función de despliegue similar a la descrita en
relación al dispensador 10 de la Figura 1.
En la modalidad ilustrada, el dispensador 20 incluye también una batería (no mostrada) para
25 suministrar energía a los diversos elementos del dispensador 20, tal como el sensor de tiempo de vuelo,
controlador, mecanismo de suministro y/o pantalla de despliegue 23.
Se contemplan diversas configuraciones del controlador y el sensor de tiempo de vuelo. Para facilidad
de explicación y entendimiento, los dispensadores genéricos, mostrados en las Figuras 3a a 6, pueden hacer
referencia a un dispensador de producto en lámina, tal como el dispensador 10 (Figura 1) o a un dispensador
30 de producto líquido, tal como el dispensador 20 (Figura 2), y cada uno puede incluir todos los elementos
arriba descritos en conexión con las modalidades de las Figuras 1 y 2. Los números de referencia similares
indican elementos similares.
En relación a las Figuras 3a y 3b, un dispensador 30 se configura para suministrar un producto
higiénico.
35 La Figura 3a muestra una superficie frontal 31a, una superficie superior 31b, y dos superficies laterales
31c del alojamiento 31. La Figura 3b muestra la superficie frontal 31a, la superficie superior 31b, y una de las
dos superficies laterales 31c de un alojamiento 31 del dispensador 30. La Figura 3b muestra también una
abertura de suministro 32 del dispensador 30.
En la modalidad ilustrada, un controlador del dispensador 30 se configura para operar una primera
19
función de la por lo menos una función del dispensador 30 cuando la posición medida de un objeto 100 se
encuentra en una primera zona Z1. El controlador se configura también para operar una segunda función
(diferente) de la por lo menos una función del dispensador 30 cuando la posición medida del objeto 100 se
encuentra en una segunda zona. Las funciones operadas en la primera zona Z1 y la segunda zona Z2
5 pueden ser cualquiera o una combinación de las funciones aquí descritas.
Como puede observarse en las Figuras 3a y 3b, la primera zona Z1 se encuentra más cerca del
dispensador que la segunda zona Z2.
En esta modalidad, la primera zona Z1 es una región tridimensional que tiene la forma de un cono
esférico de radio r1 centrado en un origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en
10 dirección opuesta a la superficie frontal 31a (es decir, coincidente con el eje x).
La segunda zona Z2 es una región tridimensional que tiene la forma definida por un cono esférico de
radio r2 centrado en el origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en dirección opuesta a
la superficie frontal 31a y que excluye el volumen ocupado por el cono esférico de radio r1 centrado en el
origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en dirección opuesta a la superficie frontal
15 31a. De acuerdo con lo anterior, la segunda zona Z2 es una región tridimensional que define una carcasa
circular que tiene un grosor de r2 – r1, coincidiendo el eje de la carcasa circular con el eje del cono esférico de
la primera zona Z1.
De acuerdo con lo anterior, en el sistema de coordenadas esféricas mostrado en las Figuras 1 y 2 (y
parcialmente mostrado en las Figuras 3a y 3b), la primera zona Z1 se extiende desde r = 0 hasta r = r1, desde
20 = -1 hasta = +1, y desde = 1 hasta = 1’. Por ejemplo, r1 = 5 cm o 10 cm, 1 = 45°, 1 = 45° y 1’ =
135°.
La segunda zona Z2 se extiende desde r = r1 hasta r = r2, desde = -2 hasta = +2, y desde = 2
hasta = 2’. Por ejemplo, r1 = 5 cm o 10 cm, r2 = 100 cm, 2 = 45°, 2 = 45° y 2’ = 135°.
Volviendo ahora a las Figuras 4a y 4b, aquellas figuras muestran un dispensador 40 para suministrar
25 un producto higiénico.
La Figura 4a muestra una superficie frontal 41a, una superficie superior 41b, y dos superficies laterales
41c de un alojamiento 41 de dispensador 40. La Figura 4b muestra la superficie frontal 41a, la superficie
superior 41b, y una de las dos superficies laterales 41c del alojamiento 41. La Figura 4b también muestra una
abertura de suministro 42 del dispensador 40.
30 En esta modalidad ejemplar, un controlador de dispensador 40 se configura para operar una primera
función de la por lo menos una función del dispensador 40 cuando la posición medida de un objeto 100 se
encuentra en una primera zona Z1. El controlador se configura también para operar una segunda función
(diferente) de la por lo menos una función del dispensador 40 cuando la posición medida del objeto 100 se
encuentra en una segunda zona Z2. El controlador se configura además para operar una tercera función
35 (diferente) de la por lo menos una función del dispensador 40 cuando la posición medida del objeto 100 se
encuentra en una tercera zona Z3. Las funciones operadas en la primera zona Z1, la segunda zona Z2, y la
tercera zona Z3 pueden ser cualquiera o una combinación de las funciones aquí descritas.
Como puede observarse en las Figuras 4a y 4b, la primera zona Z1 se encuentra más cerca del
dispensador 40 que la segunda zona Z2 y la segunda zona Z2 se encuentra más cerca del dispensador 40
20
La segunda zona Z2 es una región tridimensional que tiene la forma de una mitad de un cono esférico
de radio r1 centrado en el origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en dirección
opuesta a la superficie frontal 51a, y el cual yace en el lado negativo y del plano xz.
En esta modalidad, no existe sobreposición entre la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 y las
5 regiones tridimensionales combinadas de la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 forman un cono esférico
de radio r1 centrado en el origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en dirección
opuesta a la superficie frontal 51a.
De acuerdo con lo anterior, en el sistema de coordenadas esféricas, mostrado en las Figuras 1 y 2 (y
parcialmente mostrado en la Figura 5), la primera zona Z1 se extiende desde r = 0 hasta r = r1, desde = 0°
10 hasta = +1, y desde = 1 hasta = 1’. Por ejemplo, r1 = 100 cm, 1 = 45°, 1 = 45° y 1’ = 135°.
La segunda zona Z2 se extiende desde r = 0 hasta r = r1, desde = 0° hasta = -1, y desde = 1
hasta = 1’. Por ejemplo, r1 = 100 cm, 1 = 45°, 1 = 45° y 1’ = 135°.
El sensor de tiempo de vuelo (no mostrado) del dispensador 50 puede comprender dos sensores de
tiempo de vuelo separados uno del otro en una dirección horizontal (es decir, a lo largo de un eje horizontal
15 (y) del dispensador 50).
Las regiones de detección de los dos sensores de tiempo de vuelo pueden colocarse al menos
parcialmente en sobreposición.
El sensor de tiempo de vuelo puede configurarse para operar a una primera tasa de muestreo cuando
la posición medida se encuentra en la primera zona Z1, y a una segunda tasa de muestreo cuando la posición
20 medida se encuentra en la segunda zona Z2, siendo la primera tasa de muestreo mayor que la segunda tasa
de muestreo.
En otra modalidad, el sensor de tiempo de vuelo puede configurarse para cambiar de operar a una
segunda tasa de muestreo hacia operar a una primera tasa de muestreo, cuando la posición del objeto 100 se
mide primero para encontrase en la primera zona Z1, siendo la primera tasa de muestreo mayor que la
25 segunda tasa de muestreo. En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para permanecer en
operación a la primera tasa de muestreo hasta que se cumple una condición predeterminada. En una
modalidad, la condición predeterminada es una cantidad de tiempo transcurrido a partir del momento en que
el objeto 100 se mide primero para encontrarse en la primera zona Z1. En una modalidad, la condición
predeterminada es una medición del objeto 100 fuera de la primera zona Z1. En una modalidad, la condición
30 predeterminada es una medición del objeto 100 en la segunda zona Z2. En una modalidad, una vez que se
cumple la condición predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la
primera tasa de muestreo hacia operar a la segunda tasa de muestreo.
Haciendo ahora referencia a la Figura 6, esa figura muestra un dispensador 60 para suministrar un
producto higiénico y que tiene una superficie frontal 61a, una superficie superior 61b, y dos superficies
35 laterales 61c de un alojamiento 61 del dispensador 60. La Figura 6 muestra también una abertura de
suministro 62 del dispensador 60.
En esta modalidad ejemplar, un controlador de dispensador 60 se configura para operar una primera
función de la por lo menos una función del dispensador 60, cuando la posición medida de un objeto 100 se
encuentra en una primera zona Z1. El controlador se configura también para operar una segunda función de
22
la por lo menos una función del dispensador 60, cuando la posición medida del objeto 100 se encuentra en
una segunda zona Z2. Las funciones operadas en la primera zona Z1 y la segunda zona Z2, pueden ser
cualquiera o una combinación de las funciones aquí descritas.
En esta modalidad, la primera zona Z1 es una región tridimensional que tiene la forma de una mitad de
5 un cono esférico de radio r1 centrado en el origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en
dirección opuesta a la superficie frontal 61a, y el cual yace sobre el lado negativo z del plano xy.
La segunda zona Z2 es una región tridimensional que tiene la forma de una mitad de un cono esférico
de radio r1 centrado en el origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en dirección
opuesta a la superficie frontal 61a, y el cual yace sobre el lado positivo z del plano xy.
10 En esta modalidad, no existe sobreposición entre la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 y las
regiones tridimensionales combinadas de la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 forman un cono esférico
de radio r1 centrado en el origen 0 y que tiene un eje que se extiende perpendicularmente en dirección
opuesta a la superficie frontal 61a.
De acuerdo con lo anterior, en el sistema de coordenadas esféricas mostrado en las Figuras 1 y 2 (y
15 parcialmente mostrado en la Figura 6), la primera zona Z1 se extiende desde r = 0 hasta r = r1, desde = -1
hasta = +1, y desde = 1 hasta = 1’. Por ejemplo, r1 = 100 cm, 1 = 45°, 1 = 45° y 1’ = 90°.
La segunda zona Z2 se extiende desde r = 0 hasta r = r1, desde = -1 hasta = +1, y desde = 2
hasta = 2’. Por ejemplo, r1 = 100 cm, 1 = 45°, 2 = 90° y 2’ = 135°.
El sensor de tiempo de vuelo (no mostrado) del dispensador 60 puede comprender dos sensores de
20 tiempo de vuelo separados uno del otro en una dirección vertical (es decir, a lo largo de un eje vertical (z) del
dispensador 60).
Las regiones de detección de los dos sensores de tiempo de vuelo pueden colocarse al menos
parcialmente en sobreposición.
El sensor de tiempo de vuelo puede configurarse para operar a una primera tasa de muestreo, cuando
25 la posición medida se encuentra en la primera zona Z1, y a una segunda tasa de muestreo, cuando la
posición medida se encuentra en la segunda zona Z2, siendo la primera tasa de muestreo mayor que la
segunda tasa de muestreo.
En otra modalidad, el sensor de tiempo de vuelo puede configurarse para cambiar de operar a una
segunda tasa de muestreo hacia operar a una primera tasa de muestreo, cuando la posición del objeto 100 se
30 mide primero para encontrarse en la primera zona Z1, siendo la primera tasa de muestreo mayor que la
segunda tasa de muestreo. En una modalidad, el sensor de tiempo de vuelo se configura para permanecer
operando a la primera tasa de muestreo hasta que se cumple una condición predeterminada. En una
modalidad, la condición predeterminada es una cantidad de tiempo transcurrido a partir del momento en que
el objeto 100 se mide primero para encontrarse en la primera zona Z1. En una modalidad, la condición
35 predeterminada es una medición del objeto 100 fuera de la primera zona Z1. En una modalidad, la condición
predeterminada es una medición del objeto 100 en la segunda zona Z2. En una modalidad, una vez que se
cumple la condición predeterminada, el sensor de tiempo de vuelo se configura para cambiar de operar a la
primera tasa de muestreo hacia operar a la segunda tasa de muestreo.
Los dispensadores mostrados en las Figuras 3a a 6 pueden encontrarse, por ejemplo y sin limitación,
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