Guía de actividades y rúbrica de evaluación

Tarea 2 – Diseñar compensadores en tiempo continuo a partir

del Lugar Geométrico de las raíces

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Análogo

Código: 203040

2022
 INTRODUCCION

En esta actividad denominada Guía de actividades y rúbrica de evaluación Tarea 2

– Diseñar compensadores en tiempo continuo a partir del Lugar Geométrico de las
raíces, y los parámetros de su respuesta en frecuencia para el diseño de estrategias de
control en tiempo continuo. Existen dos sistemas los cuales se le ha de diseñar un control
en tiempo continúo conocido como controlador el cual nosotros podremos manipular la
salida del sistema a través de esta. Esta rúbrica se hace con el fin de resolver problemas de
requerimientos de desempeño en sistemas físicos representados por su respectivo modelo
matemático, a través del diseño de sistemas de control en tiempo continuo. Esta rúbrica ha
sido simulada con el software Matlab con el fin de demostrar la validez de dicho código,
en cada uno , y con sus respectivos gráficos.
 OBJETIVOS

 GENERAL:

Implementar un compensador para un sistema de control continuo

 ESPECIFICOS:

- Demostrar la realización adecuada del diseño del controlador para la planta

de las ecuaciones dadas.

- Emplear software especializado (MATLAB como soporte en el diseño de

sistemas de control y su validación de acuerdo con requerimientos de desempeño.

 Ejercicios 1. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar geométrico

de las raíces de tal forma que al implementarlo sobre la planta representada en la Ecuación

1, el sistema en lazo cerrado generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario

de magnitud 10, se desempeñe con un porcentaje de sobrepasamiento no mayor al 20% y

un tiempo de establecimiento menor a 3 segundos.

2
G1 ( s )=
s (6 s +3)

Ejercicio 2. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar geométrico de

las raíces de tal forma que al implementarlo sobre la planta representada en la Ecuación 2,

el sistema en lazo cerrado generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario

de magnitud 10, se desempeñe con un porcentaje de sobrepasamiento no mayor al 15%, un

tiempo de establecimiento menor a 3 segundos y un error de estado estable menor al 1%.

4
G2 ( s )= 2
s + 2 s+7