TALLER PLC # 3 – RUTINAS SECUENCIALES Y CON TEMPORIZADORES

1. Rutina para manejo de fases secuenciales – 2 fases

Luego desarrollamos la rutina en el lenguaje KOP, pasando de la lógica cableada a la

anteriormente nombrada. A continuación se muestran la simulación y funcionamiento
de la rutina planteada.
 Figura #1. Sistema en posición de arranque

En esta parte del programa, el sistema está listo para arrancar la secuencia por medio de
los interruptores.
 Figura #2. F1 y F2, sensores de temperatura accionados

En esta parte se accionan los interruptores F1 (EB 0.0) y F2 (EB 0.1) (que simulan los
sensores de temperatura), estos a su vez alimentando las salidas, que son dos bombillos.
En este caso el interruptor F1 activa lampara1 (AB 1.0) y el interruptor F2 (AB 1.1)
activa la lampara2. Estos interruptores en el mundo laboral, ya sea en una maquina
manipulada manualmente o automática, son fundamentales para el optimo
funcionamiento del sistema, ya que indican fallas en el mismo.
 Figura #3. Accionamiento del interruptor S1

Como se puede apreciar en la figura #2 al accionar el interruptor S1 activa la bobina

KM1 (AB 2.0) y así se cierra el interruptor solidario de KM1 alimentando la lampara3
(AB 1.2) y además este queda enclavado (es decir, se puede sacar el interruptor S1, por
el paralelo que hay entre el interruptor S1 y el interruptor accionado por la bobina
KM1).
 Figura#4. Accionamiento del interruptor S2

Al igual que en el caso anterior al accionar el interruptor S2 (EB 0.3) activara la

lampara4 (AB 1.3), quedando enclavado por el interruptor que tiene en paralelo que es
activado por la bobina KM2 (AB 2.1) pero también depende de la bobina KM1 (AB
2.0), en conclusión, para poder activar la lampara4 debe haberse accionado el
interruptor S1, y luego accionar S2, como las bobinas KM1 y KM2 quedan energizadas,
las lámparas 3 y 4 quedan activadas hasta que el sistema falle, por temperatura
(interruptores F1 y F2).
 2. Rutina para manejo de fases secuenciales – 3 fases

Las variables que se usan son las siguientes:

Tabla #2. Variables de la rutina

Al igual que en el ejercicio anterior esta rutina es secuencial, solo que se le adiciona otra
fase, el esquema en lenguaje KOP es el siguiente.
 Figura #5. Esquema KOP de la rutina secuencial de 3 fases

El funcionamiento general de este circuito es el de accionar las lámparas 4, 5 y 6

secuencialmente por medio de interruptores de enclavamiento es decir solo es necesario
pulsarlo una vez para que se pueda encender la lámpara correspondiente al interruptor.

En este caso al accionar al accionar L1 se activa la bobina KM1 alimentando a

Lampara4, la bobina queda alimentada por el paralelo que hay entre el interruptor S1 y
el interruptor KM3 (normalmente cerrado) con el interruptor activado por KM1.

Entonces se tiene que el segundo interruptor S2 se puede accionar ya que este está en
serie con un interruptor abierto que se cierra por KM1, al pulsar el interruptor S2 la
bobina KM2 queda energizada alimentando a lampara4, este queda enclavado por el
paralelo entre el interruptor S2 con el interruptor accionado con la bobina KM1 y el
interruptor cerrado KM3 con el interruptor accionado con la boina KM2.

Ahora teniendo accionado las bobinas KM1 y KM2 se puede accionar el interruptor S3,
ya que este depende de que la bobina KM2 este activada debido a que esta en serie con
este. Al accionar S3 activa la bobina KM3 alimentando a lampara6, pero además los
interruptores cerrados (en las dos fases anteriores) se abren dejando, sin alimentación a
lampara4 y lampara5, entonces solo queda encendida la bobina KM3 alimentado a
lampara6.

Esta rutina tiene además tres sensores de temperatura o fallas, simulados con los
interruptores F1, F2 y F3, que encienden las lámparas 1,2 y 3 respectivamente como
alarmas del sistema.
 3. Rutina para manejo de temporizado

Las variables que se utilizan en el sistema son las siguientes.

Tabla #3. Variables de rutina

El esquema traspasado del lenguaje de lógica cableada a KOP es el siguiente:

 Figura #6. Esquema del temporizador en KOP

Como se puede observar en la figura #6 la rutina arranca accionando el interruptor S1,

el cual pone a correr el contador T1 hasta el tiempo establecido (en este caso 10seg). Al
llegar el temporizador al el tiempo establecido este acciona el interruptor T1 activando
la bobina KM1 la cual cierra el interruptor KM1 quedando enclavada, y esta a su vez
alimenta la salida lampara2.

En esta rutina se tiene un sensor para temperatura por si se presentan fallas, en este caso
es el interruptor F1, el cual al accionarse enciende un bombillo (lampara1) de alarma.
 4. Rutina con dos temporizadores

Las variables utilizadas para esta rutina son las siguientes:

Figura #7. Variables de rutina

Como en el ejercicio anterior pero ahora se hace con dos temporizadores, la siguiente
grafica ilustra la rutina.
 Figura # 8. Esquema de dos temporizadores

Como se puede ver en la figura anterior el interruptor S1 es el que inicia la rutina, y este
queda enclavado por el paralelo con el interruptor accionado por la bobina KM1,
además la bobina KM1 activa el primer temporizador en este caso es T1 (SE) que
después de 10s activa el interruptor también denominado T1, que da alimentación a la
bobina KM2 y esta a su vez inicia el temporizador T2 este también es de 10s, al
terminar el tiempo este alimenta la bobina KM3, y como se puede ver cada bobina
KM1, KM2 y KM3, enciende un indicador en este caso SALIDA1, SALIDA2 Y
SALIDA3 respectivamente.

En síntesis la SALIDA1 es activada por S1, luego de 10s se enciende la SALIDA2 y

después de otros 10s se enciende SALIDA3. Este sistema se desactiva por S o S1 que
son sensores de temperatura.

5. Rutina con temporizadores

Los símbolos de la rutina utilizados son los siguientes:

Figura #9. Variables de rutina

La rutina en lenguaje KOP es el siguiente:

 Figura # 10. Esquema con dos temporizadores

Como en el caso anterior (figura #9), en este sistema KM1, KM2 y KM3, encienden la
SALIDA1, SALIDA2 y SALIDA3. La SALIDA1 enciende por acción de S1 que activa
KM1, después de que el temporizador T1 llegue a 10s se enciende la SALIDA2 por
acción de KM2, y luego de que llegue T2 a 10s activa a KM3 apagando a SALIDA1 y
SALIDA2 pero enciende a SALIDA3.