INGENIERIA EN ELECTROMECANICA

REPORTE DE PRÁCTICA

ASIGNATURA GRUPO

CONTROLES ELÉCTRICOS 72EA

NOMBRE DE LA PRÁCTICA NOMBRE Y MATRÍCULA DE LOS

ALUMNOS
Servomotores
ANGEL FABIAN GALVEZ VENTURA
16060395
DAVID FRANCISCO MARTINEZ OLIVARES
16060206
CRISTIAN GIOVANI GONZALEZ GOVEA
16060518
ANTONIO FABIAN DUARTE
16060372
SALVADOR BARRAGAN ZARAGOZA
16060

PRÁCTICA NUMERO UNIDAD NUMERO

4

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA

.
Realizar un circuito con servomotores que pueda girar 180° mediante una programación en
labview

NOMBRE DEL PROFESOR FECHA DE REALIZACION DE LA

Ing. Samuel Campos Sánchez PRACTICA

CALIFICACION Y COMENTARIOS DEL PROFESOR

 INTRODUCCIÓN

CIRCUITOS REALIZADOS O DIAGRAMA A BLOQUES DE LA PRACTICA

 LISTA DE MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS UTILIZADOS

.
PROTOBOARD: Los protoboard son pequeñas tablas con perforaciones en toda su área, en
las cuales se colocan diversos componentes electrónicos, se distinguen por tener filas y
columnas con lo que se puede saber en qué ubicación posicionar cada pieza.
ARDUINO: Placas de desarrollo de hardware para construir dispositivos digitales y dispositivos
interactivos que puedan detectar y controlar objetos del mundo real.
CABLE: Es un conductor eléctrico (generalmente cobre) o conjunto de ellos, generalmente
recubierto de un material aislante o protector, 1 si bien también se usa el nombre de cable para
transmisores de luz (cable de fibra óptica) o esfuerzo mecánico (cable mecánico).
SERVOMOTOR: Alto rendimiento de un motor paso a paso. Los motores paso a paso permiten
un cierto control de la posición ya que tienen una serie de pasos integrados.

IMÁGENES DE LA PRACTICA
Imagen 2.1 Conexión del servomotor al arduino
Imagen 2.2 Conexión de servomotor con arduino (Vista de lado)
Imagen 2.3 Servomotores a 180°
Imagen 2.4 Servomotores a 0°

-RESULTADOS
 CONCLUSIONES INDIVIDUALES

ÁNGEL FABIÁN GÁLVEZ VENTURA

Esta practica me fue de gran utilidad ya que aprendí cómo funcionan los servomotores y
aprendí como programar varios servos que se muevan diferentemente uno con otro. Al utilizar
un poco mas el programa LabVIEW me di cuenta de que de ahí mismo se pueden programar
diferentes dispositivos y de esa forma automatizarlos para diferentes aplicaciones en la
industria, así mismo el saber utilizar el programa nos da una gran ventaja para poder conseguir
un buen empleo.

CRISTIAN GIOVANI GONZALEZ GOVEA

En le presente trabajo realizamos la conexión de servomotores y realizamos una programación
en LabVIEW para hacer que los servomotores realizaran una función cada uno, un ejemplo es
el movimiento de un brazo ya que este cuando un motor realizaba su movimiento el otro se
esperaba hasta que el otro terminara para que el hiciera su trabajo. Ya que un servomotor es
un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado. El
servomotor está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse
fijo en una posición. Ya que es importante conocerlos y saber cuál es su funcionamiento y para
que nos sirven ya que Existen servomotores para todo tipo de usos; como los que se utilizan en
la industria, la robótica, en el interior de las impresoras, máquinas CNC.

SALVADOR BARRAGAN CERVANTES

ANTONIO FABIAN DUARTE

Con lo anterior expuesto se ha trabajado con sevomotores los cuales se pueden definir como
motores de paso a paso que permioten un cierto control de posición debido a una serie de
pasos integrados, estos motores se ven comúnmente en juguetes pero desconocia la
programación en LabView, tienen limitaciones puesto que solo giran 180° pero con eso basta
para conocer su fucionamiento y para la posterior practica de realizar un brazo con 4 tipos de
movimientos, a su vez he aprendido que este tipo de motores pueden ser utilizados en la
industria para trabajos automáticos, también se pueden encontrar en juguetes, impresoras
entre otros.

DAVID FRANCISCO MARTINEZ OLIVARES

FUENTES DE INFORMACION (Formato APA)

https://es.wikipedia.org/wiki/Cable

https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino

https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor

https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas

Cuando se nos otorga la enseñanza se debe percibir como un

valioso regalo y no como una dura tarea, aquí está la
diferencia de lo trascendente.

Albert Einstein

EJEMPLO DE: Criterios para la evaluación del REPORTE Ponderación

Contesta todos los campos del reporte y mínimo 3 hojas de extensión. 20%
Contenido del reporte y presentación del mismo, con letra tipo (ejemplo: “arial tamaño 10”). 20%
Sus respuestas muestran análisis reflexivo y capacidad de análisis. 30%
Establece bibliografía y utiliza citas bibliográficas para fundamentar sus ideas. 30%
Nota: Cada error de ortografía o redacción son 5 puntos menos.
TOTAL 100%