4.

- HIDROGRAFÍA

1
 HIDROGRAFÍA

HIDROGRAFÍA:

4.1 GENERALIDADES Y DEFINICIONES DE LA HIDROGRAFÍA

La carta de navegación más antigua que se conoce es la carta de

Pisano, la cual lleva este nombre porque fue llevada a la Biblioteca
Nacional de París por una familia de Pisa en 1829.

Fue dibujada en una piel de animal a finales del siglo XIII,

probablemente en Génova en donde había sido establecida una
escuela de cartografía marina; había también una escuela similar en
Venecia, mientras que una tercera escuela fue desarrollada en la isla
de Mallorca.

Estas escuelas producían las cartas conocidas como “portulanos”, que

eran similares en estilo y contenido.
 HIDROGRAFÍA Y CARTOGRAFÍA

HIDROGRAFÍA:

En primer lugar es necesario considerar la definición de hidrografía según

la OHI, que dice lo siguiente:

Es una rama de las ciencias aplicadas que se ocupa de la medida y

descripción de las características del mar y de las áreas costeras con el
propósito primario de la navegación y el resto de los propósitos y
actividades marinas, incluyendo actividades costa afuera, la investigación,
la protección del ambiente, y servicios de predicción. (OHI Pub. S-32).
Organizaciones que realizan Cartografía.
en México

SECRETARIA DE MARINA-ARMADA DE MÉXICO

DEPARTAMENTO CARTOGRÁFICO MILITAR. (SEDENA)

INEGI
Organizaciones que realizan Hidrografía
Servicios hidrográficos nacionales

5
 Dirección General Adjunta de Oceanografía,
Hidrografía y Meteorología

MISIÓN
REALIZAR ESTUDIOS HIDROGRÁFICOS DE FONDOS
MARINOS, BAHÍAS, PUERTOS Y AGUAS NACIONALES, ASÍ
COMO ELABORAR, MANTENER ACTUALIZADA Y
DIFUNDIR LA CARTOGRAFÍA NÁUTICA NACIONAL Y
DEMÁS INFORMACIÓN NÁUTICA CON EL FIN DE
COADYUVAR A LA SEGURIDAD A LA NAVEGACIÓN
MARÍTIMA Y LA SALVAGUARDA DE LA VIDA EN LA MAR.
 ORGANIZACIÓN HIDROGRAFICA INTERNACIONAL
(IHO)

ADMINISTRACION NACIONAL OCEANICA Y ATMOSFERICA (NOAA).

OFICINA OCEANOGRÁFICA NAVAL

(NAVOCEANO)

ASOCIACIÓN CARTOGRÁFICA INTERNACIONAL

ORGANIZACIÓN MARÍTIMA INTERNACIONAL

7
 ORGANIZACIÓN HIDROGRÁFICA INTERNACIONAL
(OHI).

En abril del 2002, la Secretaria de Marina en

representación del gobierno mexicano entregó al
principado de Mónaco el instrumento de adhesión a la
Organización Hidrográfica Internacional, habiéndose
convertido en el estado miembro número 71 del citado
organismo. Entre los beneficios mas sobresalientes
obtenidos de la adhesión de México a la OHI, son los
siguientes:

Credibilidad a nivel internacional de los productos

cartográficos náuticos elaborados por México.

Participación en la elaboración de resoluciones, normas,

técnicas y reglas en materias inherentes a la hidrografía,
oceanografía y productos afines a nivel internacional.
 ORGANIZACIÓN HIDROGRÁFICA INTERNACIONAL
(OHI).

Coordinación de las actividades de los servicios

hidrográficos nacionales que permite estandarizar los
productos proporcionando mayor seguridad a la vida
humana en la mar.

Información oportuna y continua sobre las técnicas y

normas de vanguardia para realizar levantamientos
hidrográficos y elaboración de las cartas náuticas en
apego a la normatividad internacional y ejecución de
levantamientos hidrográficos conjuntos.
4.3.- Equipo hidrográfico e instrumentos de
medición.
4.3.1.- GNSS (GPS)
4.3.2.- Ecosonda monohaz y multihaz.
Ecosonda monohaz

11
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

LOS TRANSDUCTORES:

Son equipos que operan al convertir la energía eléctrica en energía mecánica, es decir,
El cadete convierten los pulsos eléctricos de un generador de señal a vibraciones longitudinales que
Conoce las propagan en la columna de agua como una onda de presión [Seippel, 1983].
característic
as
principales
del
ecosonda
Ø Magnetostrictivo
monohaz
para su
utilización y
los LOS TRANSDUCTORES
diferentes CLASIFICACION DE ACUERDO Ø Piezoeléctrico
transductore A SU PRINCIPIO OPERATIVO
s que
pueden
componerla.
Ø Electrostrictivo.

12
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

MAGNETOSTRICTIVO

Son aquellos que se basan en el fenómeno de la magnetoestriccion (propiedad de

los materiales magnéticos que hace que estos cambien de forma al encontrarse
El cadete Conoce las
características
en presencia de un campo magnético.
principales del
ecosonda monohaz
para su utilización y
los diferentes
transductores que
pueden
componerla.

13
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

MAGNETOSTRICTIVO

Estos transductores tienen un eje de hierro con un espiral de níquel.

El cadete Conoce las
características
principales del
ecosonda monohaz
para su utilización y
los diferentes
transductores que
pueden
componerla.

La corriente C.D (corriente directa) o el pulso a través del eje genera un

campo magnético en el espiral que produce una contracción y
consecuentemente una reducción de su diámetro. Cuando la corriente
eléctrica a lo largo del eje se para el espiral regresa a su tamaño original.

14
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

MAGNETOSTRICTIVO
La aplicación de una señal A.C (corriente alterna) genera contracciones y
expansiones de acuerdo a las características de la señal aplicada.
El cadete Conoce las
características
La amplitud de la vibración inducida será máxima si la frecuencia es igual o
principales del armoniosamente relacionada con la frecuencia natural del material del transductor o la
ecosonda monohaz frecuencia de la resonancia.
para su utilización y
los diferentes
transductores que
pueden
componerla.

Este tipo de transductor es, sin embargo, menos eficiente que los transductores que
operan con el efecto piezoeléctrico.

15
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS

Son materiales cristalinos que al deformarse físicamente por la acción de una presión
genera una señal eléctrica.
El cadete Conoce las
características Estos transductores están hechos de dos platos con un fondo de cristales de cuarzo
principales del en el medio.
ecosonda monohaz
para su utilización y
los diferentes
transductores que
pueden
componerla.

16
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS
La aplicación del potencial eléctrico a través de los platos produce una variación en
el grosor del fondo de cuarzo (efecto piezoeléctrico). La alteración del potencial
El cadete Conoce las
características
eléctrico causa la vibración del cuarzo y consecuentemente la vibración de toda la
principales del unidad. Recíprocamente, la compresión mecánica del cristal produce una diferencia
ecosonda monohaz potencial entre las caras opuestas del cristal. La amplitud de la vibración será
para su utilización y
máxima si la frecuencia del potencial eléctrico concuerda con la frecuencia natural
los diferentes
transductores que del cuarzo.
Material piezoeléctrico
pueden
Corriente de En expansión
componerla.
Alta frecuencia

Ondas
Ultrasónicas
O Mecánicas

Ondas electromagnéticas Material piezoeléctrico

de alta frecuencia en contracción

17
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

ELECTROSTICTIVO

Estos transductores están basados en el mismo principio que los

El cadete Conoce las transductores piezoeléctricos. Sin embargo, los materiales usados
características
(normalmente cerámicas policristalinas o ciertos polímeros sintéticos) no
principales del
ecosonda monohaz tienen naturalmente características piezoeléctricas, por lo que durante los
para su utilización y procesos de fabricación necesitan ser polarizados.
los diferentes
transductores que
pueden
componerla.

18
 3.- SENSORES 3.1 TIPOS DE TRANSDUCTORES Y
MONOHAZ CARACTERÍSTICAS.

ELECTROSTICTIVO

Estos transductores son más livianos, reversibles y pueden ser alineados.

El cadete Conoce las Estas alineaciones con un grupo de elementos pequeños, cuando están
características
arregladas apropiadamente, permiten, de acuerdo al teorema del producto
principales del
ecosonda monohaz características similares para un transductor de una sola pieza.
para su utilización y
los diferentes
transductores que
pueden
componerla.

19
Todos los ecosondas producidos
antes de la década de los setenta,
eran de tipo monohaz,

20
Los modelos morfológicos del piso
marino no eran correctos y, por lo
tanto, no se podían explicar
algunos fenómenos geológicos y
geofísicos. Para cubrir mayores
áreas y minimizar los costos de
operación, se desarrollaron
sistemas capaces de levantar
extensas zonas con una precisión
y exactitud adecuadas. Estos
sistemas fueron llamados de
“MULTIHAZ”.

21
ECOSONDA.-

INSTRUMENTO EL CUAL MIDE LOS TIEMPOS DE VIAJE QUE

DEMORAN LAS ONDAS ACÚSTICAS EMITIDAS DESDE UN
TRANSDUCTOR (EN LA SUPERFICIE DEL MAR) Y EL ECO DE
ÉSTAS LUEGO DE REFLEJARSE EN EL FONDO MARINO.
POSTERIORMENTE, LA INFORMACIÓN DE LOS TIEMPOS SE
TRANSFORMA EN DISTANCIAS VERTICALES O
PROFUNDIDADES.
 ECOSONDA MULTIHAZ VS. MONOHAZ

· Monohaz, Típicamente Cónico de 3-20°

· Multihazes (16-150 o más)
· Una sola medida de profundidad, en
alguna parte dentro del cono. · Una medida de profundidad para cada
haz
· Usualmente un transductor (O en
ocasiones en pequeños conjuntos
de transductores) 23
24
 SISTEMA MULTIHAZ
VENTAJAS Y DESVENTAJAS

1.- COSTO DE ADQUISICION.

La inversión requerida a la hora de abordar la adquisición de una

ecosonda multihaz es considerablemente mas grande que en el caso de
una ecosonda mono haz, si bien la tendencia a abaratarse hace que
muchos usuarios se planteen la opción multihaz.
No obstante además de las implicaciones económicas hay que
considerar otros parámetros que también juegan en esta valoración.

2.- TIEMPO DE LEVANTAMIENTO CON MULTIHAZ.

Un claro ejemplo es el concepto productividad, así el tiempo

empleado por una ecosonda mono haz en realizar una batimetría se
puede reducir por varias decenas de veces utilizando una ecosonda
Multihaz.
25
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

3.- COBERTURA

Mientras que la ecosonda mono haz solo cubre un dato por

pulso transmitido la ecosonda multihaz puede llegar a cubrir hasta 250
datos o puntos por pulso transmitido. Esto implica que mientras con
una mono haz hacemos líneas entre las cuales hay objetos que puede
que no detectemos con una multihaz no hay huecos en los datos.

4.- PRECISION.

Teniendo en cuenta que una ecosonda multihaz viene

acompañada de una serie de periféricos y que los usuarios de
ecosondas mono haz no suelen tener en cuenta conceptos tales como
cabeceo / balanceo, podemos concluir que las correcciones que se
aplican a la multihaz reducen los errores que en la mono haz ni tan
siquiera se consideran.

31
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

5.- TIEMPO DE PROCESAMIENTO.

El tiempo de procesamiento de datos, así como todos los meta

datos a obtener, son en mucho mayor cantidad que con mono haz,
aumentando el trabajo de gabinete.

27
DIFERENCIAS DE COBERTURA EN SONDEO

MONOHAZ MULTIHAZ

33
 DIFERENCIAS ENTRE DATOS MONOHAZ Y
MULTIHAZ.

MULTIHAZ

MONOHAZ

34
 USOS DEL MULTIHAZ

1.-Hidrografía.

2.-Detección de objetos.

3.-Cálculo de volumen en operaciones de Dragado.

4.-Estudios geológicos del fondo submarino.

5.-Estudios de hábitats marinos.

6.-Mejor determinación de la plataforma continental (y con

esta de los posibles extensiones territoriales que se
podrían reclamar).

35
 EQUIPO MULTIHAZ
ECOSONDA CON IMU
PLATAFORMA DE LEVANTAMIENTO
TRANSDUCTOR (INERTIAL MEASUREMENT UNIT).

DISCO DURO
(TERA-BYTES) SOFTWARE POSICION/ORIENTACION
GPS.

31
 Análisis de Batimetría Multihaz
1.-Manejo de millones de sondas
2.-Imposible de analizar sondas individuales
3.-Archivos digitales muy grandes y difíciles de manejar en
PC comunes
4.-Velocidad del sonido muy critica en superficie (transductor
plano – Beam Steering)
5.-Corrección por movimientos del buque critica
6.-Requiere pruebas de parcheo
7.-Secuencia del proceso similar al análisis monohaz

37
datos adquiridos con sistemas multihaz

33
Generación de la Superficie de
Navegación

Consiste de la rejilla regular o irregular de los estimados

de la profundidad con la “mejor resolución”, mas la
incertidumbre asociada con el estimado
Una metodología para la generalización de la rejilla a
cualquier escala con la seguridad hidrográfica

34
USO DEL MULTIHAZ EN AGUAS MEXICANAS.

BAHIA DE ACAPULCO

42
B.-DETERMINACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL SONIDO
PERFILADOR DE VELOCIDAD DEL SONIDO
Es necesario que este perfilador recorra toda la columna de
agua y obtener las variaciones de la velocidad según la
profundidad

36
36
B.-DETERMINACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL SONIDO
1.-PROPAGACIÓN DEL SONIDO EN AGUA MARINA.
ATENUACIÓN
perdida de la energía de la onda debido a la absorción.

37
37
B.-DETERMINACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL SONIDO
1.-PROPAGACIÓN DEL SONIDO EN AGUA MARINA.
REFRACCIÓN Y REFLEXIÓN
La refracción es el cambio de dirección de la onda, mientas
que la reflexión es el regreso de la onda.

38
38
B.-DETERMINACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL SONIDO
2.-PARÁMETROS ACÚSTICOS
FRECUENCIA
Parámetro que determina el alcance y la penetración de los
sonidos

39
39
B.-DETERMINACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL SONIDO
2.-PARÁMETROS ACÚSTICOS
LONGITUD DE PULSO
Determina la energía transmitida al agua

40
40
B.-DETERMINACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL SONIDO
2.-PARÁMETROS ACÚSTICOS

ANCHO DE BANDA
Longitud del rango de la frecuencia que posee la mayor
parte de la potencia de la señal

41
41
42
43
SONAR DE BARRIDO LATERAL (SSS)

44
45
 Cuando se usa en el levantamiento hidrográfico, el SSS
tiene cuatro funciones principales:
• La detección de naufragios y de obstrucciones entre las líneas de
sondeo.

46
• La detección de otros accidentes del fondo marino.

47
• La agrupación de la clasificación de los datos del
fondo marino.

48
• La identificación de áreas dinámicas del
fondo marino.

49
 4.4.- Proceso de una campaña
hidrográfica.

• 4.4.1.- Planificación de un levantamiento

hidrográfico.
Antes de iniciar el trabajo de campo:
§ Área exacta del levantamiento
§ Tipo de levantamiento (reconocimiento o normal) y escala
para determinar las normas de la carta a ser producida.
§ Cobertura del levantamiento (corto o largo plazo)
§ Plataformas disponibles (buques, lanchas, aviones,
acuerdos cooperativos).
§ Trabajo de apoyo requerido (fotografía aérea o satelital,
geodesia, mareas).
§ Factores limitantes (presupuesto, factores políticos u
operacionales, limitaciones de los sistemas de
posicionamiento, logística).
50
Posteriormente se elaboran las :

Especificaciones Técnicas del levantamiento hidrográfico.

Ejemplo

51
• 4.4.2.- El proyecto hidrográfico.
• 4.4.3.- Evaluación de una tarea de
levantamiento.
• 4.4.4.- Planificación detallada del
levantamiento.
• 4.4.5.- Control horizontal.
• 4.4.6.- Control vertical.
• 4.4.7.- Sondaje.
52
53