Mecánica Clásica Depto.

Fı́sica - CENUR Litoral

Mecánica Clásica – Parcial 2

18 de junio de 2015
Dispone de tres horas para resolver tres ejercicios, administre su tiempo.
Justifique su trabajo con claridad.

Ejercicio 1: (20 puntos)

Una barra homogénea de longitud 3L y masa m tiene su ex-

tremo A unido a un eje vertical DE, el que permanece fijo
respecto a un sistema de referencia inercial. La unión de la
barra con el eje (punto A) está hecha a través de una articu-
lación esférica lisa. A una distancia 2L del extremo A (punto
B), la barra tiene incrustada una partı́cula de masa 2m. En el
otro extremo de la barra (punto C) hay conectado un resorte,
de longitud natural nula y constante k, cuyo otro extremo se
vincula al eje vertical DE, de forma tal que el resorte siempre
permanece horizontal. La barra gira en torno al eje DE con
velocidad angular Ω constante.
a) Hallar el tensor de inercia del rı́gido en el punto A expresándolo en la respresentación
(êr , êϕ , êk ) indicada en la figura, en la cual êr se orienta en dirección AB. [5 pts.]
b) Calcular el momento angular del rı́gido respecto del punto A. [6 pts.]
c) Hallar la ecuación diferencial que determina el ángulo ϕ(t). [9 pts.]
Nota: El momento de inercia de una barra homogénea de largo ` y masa M referido a un eje
1
perpendicular a la barra por su centro de masa G es IG = 12 M `2 .

Ejercicio 2: (20 puntos)

Dos barras idénticas, homogéneas, de masa m y longitud 2L

están unidas en un extremo por medio de una articulación
cilı́ndrica lisa, formando entre sı́ un ángulo 2α. Las mismas
se encuentran apoyadas sobre una superficie plana rugosa con
coeficiente de rozamiento f = 4√1 3 . Un resorte ideal de lon-
gitud natural nula y constante elástica k conecta el extremo
inferior de la barra de la izquierda con la barra de la derecha,
formando con ésta un ángulo recto tal como se muestra en la
figura.
a) Hallar los valores de k que permiten que el sistema esté en equilibrio para α = 30°.
Describa que le sucederá al sistema para valores de k respectivamente mayores o menores
que los hallados. [9 pts.]
b) Para un valor de k que verifique la condición anterior, hallar la fuerza (módulo y dirección)
que la barra izquierda ejerce sobre la de la barra de la derecha. [6 pts.]
mg
c) Sea ahora k = 2L
. Verificar que existe equilibrio para α ≤ 5°. [5 pts.]

Pág. 1 Universidad de la República

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Ejercicio 3: (20 puntos)

Una partı́cula de masa m se mueve bajo la ac-

ción de una fuerza central atractiva de módu-
lo F (r), describiendo una trayectoria circular
de radio R y centro C. Sobre esta trayectoria
se encuentra el centro de fuerza O (ver figura).
La trayectoria de este movimiento, expresada en
coordenadas polares con origen en O, esta dada
por
r(ϕ) = 2R sin ϕ.
La partı́cula parte en t = 0 del punto P (diame-
tralmente opuesto a O) con velocidad

~v (0) = v0 êx .

a) Muestre que la fuerza central debe ser de la forma F (r) = K/r5 , con K constante. Halle
la velocidad inicial v0 , en función de los parámetros K, R, m. [6 pts.]

b) Halle y bosqueje el potencial efectivo, suponiendo que se anula en el infinito. ¿Cual es la

energı́a total E del movimiento? [6 pts.]

c) Calcule el tiempo t1 que demora la partı́cula en alcanzar el centro de fuerza O. [8 pts.]

Nota: Las ecuaciones de Binet para una fuerza central atractiva F~ = −F (r) êr son

`2 2 00 `2  0 2
v2 = 2

u [u + u] = F (r), (u ) + u
m m2
donde ` es el momento angular del movimiento, u = 1/r, u0 = du/dϕ y u00 = d2 u/dϕ2 .

Pág. 2 Universidad de la República