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Mecnica Clsica
PROBLEMA:
Encontrar las ecuaciones de movimiento usando las leyes de Newton, el principio de conservacin de energa y
la formulacin Lagrangiana.
Encontrar 1 y 2 si:
1 ( 0 )= 2 ( 0 ) =o
1 ( 0 )= 2 ( 0 )=0
F g=mg
F e =kX
Energas del sistema: energa cintica, energa potencial elstica y energa potencial gravitacional.
1
2
T = m V
2
1
2
V e= k X
2
V g=mgh
2
2
2
2
X =Lsin ; Y =Lcos ;V = X + Y =L ( sin ) + ( cos ) =L
h=LY =L ( 1cos )
Donde
F 1=
mg
mg
X , F 2=k ( X 2 X 1 ) , F 3=
X
L 1
L 2
Las fuerzas F1 y F3 son las correspondientes a las componentes horizontales del peso de cada masa.
La fuerza F2 es la correspondiente al resorte.
Aplicando la segunda ley de Newton tenemos:
F i=m X 1
F j=m X 2
mg
X 1+ k ( X 2 X 1 )=m X 1
L
mg
X 2k ( X 2X 1 ) =m X 2
L
Pasando a trminos de para pequeas oscilaciones:
mg 1+ kL ( 2 1 )=mL 1
mg 2kL ( 2 1 )=mL 2
i=I 1
j =I 2
; Por definicin
I = r dm=mr
d2
=
2
y
dt
2
I=m L
2
2
2
m L 1 + ( mgL +k L ) 1k L 2=0
m L2 2 + ( mgL +k L2 ) 2k L2 1=0
E=T +V =Cste .
dE
=0 Watts .
dt
1
1
E= m L2 ( 12+ 22 ) + k L2 ( sin 2sin 1 )2+ mgL ( 2cos 1cos 2 ) =Cste
2
2
dE
2
2
=m L ( 1 1 + 2 2 )+ mgL ( 1 sin 1 + 2 sin 2) + k L ( sin 2sin 1 ) ( 2 cos 2 1 cos 1 )=0
dt
Para pequeas oscilaciones sin , cos 1,
la expresin queda:
dE
=m L2 ( 1 1 + 2 2 )+ mgL ( 1 1 + 2 2 ) +k L2 ( 2 1) ( 2 1) =0 Watts
dt
1 (m L2 1+ mgL 1k L2 ( 2 1 ) )+ 2 ( m L2 2 +mgL 2 +k L2 ( 2 1) )=0Watts
Dado que 1 0 y 2 0 tenemos que sus coeficientes deben ser iguales a cero:
m L2 1 +mgL 1k L2 ( 21 )=0
2
2
m L 2 +mgL 2+ k L ( 21 ) =0
Reorganizando:
m L2 1 + ( mgL +k L2 ) 1k L2 2=0
m L2 2 + ( mgL +k L2 ) 2k L2 1=0
( , ,t )=T V
d
=0
dt
1
1
( , , t ) = m L2 ( 12 + 22 ) k L2 ( sin 2sin 1 )2 mgL(2cos 1cos 2)
2
2
2
=k L ( sin 2sin 1 ) cos 1mgL sin 1
1
d
2
=m L 1
dt 1
k L2 ( sin 2 sin 1 ) cos 1 mgLsin 1m L2 1=0
k L2 ( 21 ) mgL 2 m L2 2=0
Reorganizando:
m L2 1 + ( mgL +k L2 ) 1k L2 2=0
m L2 2 + ( mgL +k L2 ) 2k L2 1=0
4. De las 3 formas de solucin del problema obtenemos el mismo sistema de ecuaciones diferenciales acopladas
homogneas con coeficientes constantes de orden 2:
m L2 1+ ( mgL+ k L2 ) 1k L2 2=0(1)
m L2 2+ ( mgL+ k L2 ) 2k L2 1=0(2)
2=1 2
Reorganizando tenemos:
Modos propios de oscilacin.
g
1 + 1=0
L
g 2k
2 + +
=0
L m 2
g
L
2 =
g 2k
+
L m
C1 =A sin
C2 =A cos
2 o= A1 sin ( 1 )+ A 2 sin ( 2 )
0= A1 1 cos 1 +A 2 2 cos 2
2 o= A1 sin ( 1 ) A2 sin ( 2 )
0= A1 1 cos 1 A2 2 cos 2
Esto se cumple si 1= 2
, 2=0 y
A 2=0
A 1=2 o .
entonces:
1
E= m L2 ( 2 w 2 ) +mgL ( 22 cos )
2
2
Usando la aproximacin cos 1 2 :
E=m L2 w2 +
mg 2 2
L
L
Reorganizando tenemos:
E=mV 2 +
E=
mg 2
X
L
1 2 mg 2
P+
X
m
L
E=
P2 X 2
+
m
L
mg
P2 X2
+
=1
mE
mg
Realizando un bosquejo de las curvas caractersticas para los diferentes valores de energa tenemos:
ai=
L Ei
mg
bi=m Ei