FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÌA CIVIL

TEMA:
Vibración aplicada en la Ingeniería Civil

AUTORES:

AHUMADA VÁSQUEZ, Miguel Angel

(https://orcid.org/0000-0002-7651-6834)
BERNILLA NAVARRO, Karen Liceth
(https://orcid.org/0000-0003-0782-6094)
BOCANEGRA RODRÍGUEZ, María Fernanda
(https://orcid.org/0000-0002-9044-489X)
CASTRO CORONEL, Jhakson Imer
(https://orcid.org/0000-0002-1732-9887)
Altamirano Guevara, Jhordy
(https://Orcid 0000-0002-6962-6912)

DOCENTE:
Ing. Sergio Alipio Córdova

ASIGNATURA
Dinámica

Moyobamba-2022

1
INDICE

I. INTRODUCCIÒN ................................................................................................................ 3
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 4
III. VIBRACIÒN MECANICA .............................................................................................. 4
IV CLASIFICACIÒN DE LAS VIBRACIONES .................................................................... 5
V. FUNDAMENTOS DE VIBRACIÒN.................................................................................. 5
VI. VIBRACIÓN LIBRE DE SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD ..... 6
VII. VIBRACIÒN ARMÒNICAMENTE EXCITADA .......................................................... 7
VIII. VIBRACIÒN EN CONDICIONES FORZADAS ......................................................... 8
IX. SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LIBERTAD ....................................................... 9
X. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD ..................................................... 9
XI. DETERMINACIÒN DE FRECUENCIA Y MODOS NATURALES ........................ 10
XII. CONTROL DE LA VIBRACIÒN................................................................................. 11
XVI. MEDICIÒN DE VIBRACIÒN Y APLICACIONES .................................................... 18
XVII. METODOS DE INTEGRACIÒN NUMÈRICA EN EL ANALISIS DE
VIBRACIÒ ........................................................................................................ 20
BIBLIOGRAFIAS………………………………………………………………………
………………………………………..22
ANEXOS .................................................................................................................................... 24

2
 I. INTRODUCCIÒN

La vibración es la variabilidad o cambio en la composición de un sistema a lo

largo del tiempo, alrededor de una posición de equilibrio estable, su
característica principal es la periodicidad, y el movimiento armónico simple es
regular, por lo que este movimiento es de singular importancia en los estudios
de oscilación.
Los sistemas mecánicos, cuando se exponen a fuerzas variables en el tiempo,
a menudo cíclicas, reaccionan alterando su equilibrio, presentando cambios de
configuración que interrumpen su funcionamiento normal, perturban al personal
que los manipula y acortan la vida útil de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas es de gran
importancia en la monitorización de sistemas mecánicos, especialmente
elementos rotativos. Además de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, la planificación del mantenimiento predictivo se basa principalmente
en el estudio de las vibraciones mediante la instalación de sensores que
detectan vibraciones fuera de rango.
La arquitectura y el diseño de estructuras civiles, como puentes y pasarelas
peatonales, ha evolucionado a lo largo de la historia de varias maneras. En los
últimos años, la tendencia es hacia realizaciones más ligeras y esbeltas en
aras de las nuevas exigencias estéticas, gracias a la utilización de nuevos
materiales. Este nuevo tipo de estructuras presentan amortiguamiento y
frecuencias naturales más bajas que en el pasado, y por lo tanto son más
susceptibles a la excitación por los usuarios humanos (caminando, corriendo,
saltando, andando en bici, patines…), y cargas de uso diario (viento…). Estas
cargas provocan vibraciones en la estructura mínimo molestas, cuando no
peligrosas. Las vibraciones producidas raramente afectan a la resistencia a la
fatiga o la seguridad, ya que para ello se realizan los estudios adecuados, pero
sí pueden causar un problema de servicio, en términos de molestar a los
usuarios.
Debido a que estas vibraciones pueden llegar a ser incómodas, para los
usuarios especialmente sensibles a ellas, es necesario realizar el control de las
mismas para así conseguir que no se produzcan o que no se perciban. El
control citado puede realizarse mediante distintas soluciones: pasivas, activas,
semiactivas e híbridas. Así mismo técnicas de control aplicadas en la ingeniería
civil lo están siendo en otros ámbitos.

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En este trabajo nos centraremos en el control activo, empleando como
controlador, hardware de bajo coste basado Arduino y estrategias de control
sencillas como P, PI o PID.
Otro de los objetivos del presente trabajo es mostrar si un equipo de laboratorio
dedicado al estudio y análisis de sensores propios de la ingeniería y dotado así
mismo de un actuador electromagnético, puede ser usado para mostrar al
estudiante/investigador novel cómo realizar control activo de estructuras vivas
(ligeras y esbeltas) tales como pasarelas peatonales, chimeneas, puentes
atirantados… Se usará como sistema a controlar la ménsula del equipo (viga
en voladizo empotrada en un extremo, modelada como sistema de un grado de
libertad, forma más simple de caracterizar las estructuras anteriormente
citadas). Como sensor para cerrar el lazo de control se usará el acelerómetro
que se halla montado sobre la ménsula, los acelerómetros son usados
habitualmente para abordar estos problemas. Como se usará el generador de
funciones con su fuente de alimentación.

II. OBJETIVOS
✓ Nuestro objetivo principal es favorecernos a nosotros mismos
aprendiendo sobre como verificar una vibración en la ingeniería civil.
✓ Es necesario aprender del tema para al concluir con nuestros estudios
profesionales ser personas de éxito y destacados por nuestro trabajo y
conocimiento.
Objetivo General
✓ Como objetivo específico nos gustaría recibir la aprobación nata del
lector y nuestro docente de turno al mismo tiempo enriquecerse con la
importancia del tema estudiado ya que nos será de mucha importancia
para nuestro futuro.
Objetivos Específicos
✓ Una de las razones por la cual presentamos este informe de
investigación es mostrar al lector un buen trabajo, lleno de fundamento y
coherencia que al leerlo se interese con el tema y aprenda mucho de
esto al igual que nosotros lo hacemos

III. VIBRACIÒN MECANICA

Una vibración mecánica es el desplazamiento de un cuerpo solido cerca de una
postura de equilibrio sin que se genere un desplazamiento "neto" del mismo.
Su intensidad física está basada en el movimiento que crea la misma, el
parámetro para usar es la aceleración [𝑚/𝑠 2 ] además, se mide la frecuencia la
cual es las veces que vibra por segundo [𝐻𝑧 ] aunque se aclara que al no ser
rigurosa esta medición se acostumbran mezclar numerosas frecuencias.

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IV CLASIFICACIÒN DE LAS VIBRACIONES
Vibraciones libres: una vez que el desplazamiento se preserva gracias a
fuerzas restauradoras gravitacionales o flexibles, o sea no hay fuerzas o
actividades exteriores de manera directa aplicadas al sistema en todo el
tiempo. Por ejemplo, el desplazamiento en una péndola, ya sea de vibración en
algo flexible.
Vibraciones obligadas: es provocada por una fuerza externa periódica o
intermitente que se aplica al sistema. Ejemplo: vibraciones causadas en una
composición por un motor con parte giratorias no balanceadas o excéntricas
✓ La aceleración de las vibraciones
Las vibraciones mecánicas estudian el movimiento que se producen para ello
se decidió tener en cuenta la aceleración porque es el criterio más preciso y
unidad para medir es (𝑚/𝑠).
✓ Frecuencia de las vibraciones
La frecuencia se refiere al número de veces que el elemento vibra por segundo.
Se mide en Hercios (𝐻𝑧 ). Por lo general, en las máquinas no siempre se
registra una frecuencia bien exacta, pero se suelen recolectar en varias veces.
✓ Dirección de las vibraciones
La dirección en la que se aplica la energía determina la zona del cuerpo
afectada y ejerce diversos efectos sobre ella. Por ello en el lugar de trabajo,
siempre existe:
Las vibraciones mecánicas afectan a todo el cuerpo cuando el trabajador
se para sobre la superficie vibratoria.
Vibraciones mecánicas que actúan sobre la mano y el brazo: La energía
se concentra en la mano y el brazo, generalmente durante la
manipulación del instrumento.
En todos los casos, se utiliza un sistema de ejes para determinar el ángulo en
la incidencia de las vibraciones.

V. FUNDAMENTOS DE VIBRACIÒN
Se estima que Galileo Galilei (1564-1642) es el fundador de la ciencia empírica
actualizada. Lo cual motivó a Galileo a aprender la conducta de un péndulo
sencilla ha sido la observación de los movimientos de vaivén de una lámpara
en una congregación de Pisa. Inició a medir el lapso de los movimientos de
péndulo de la lámpara con su pulso, y para su sorpresa se entregó cuenta de
que la época era sin dependencia de la amplitud de las oscilaciones. Esto lo
llevó a hacer más experimentos con el péndulo sencilla. Explicó la dependencia
de la frecuencia de la vibración en la longitud de un péndulo-lo fácil, junto con
el fenómeno de vibraciones agradables (resonancia). Los escritos de Galileo
además indican que entendía con claridad la interacción entre la frecuencia, la
longitud, la tensión y la densidad de una cuerda vibratoria tensa [1.5]. No

5
obstante, el primer informe conveniente publicado de la vibración de cuerdas lo
dio el matemático y teólogo francés Mario Mersenne (1588-1648) en su libro.

Mersenne además midió, por primera ocasión, la frecuencia de vibración de

una cuerda extensa y desde ello pronosticó la frecuencia de una cuerda más
corta de la misma densidad y tensión. (Pearson educación).

ESTUDIO DE VIBRACIÓN
En 1902, Frahm investigó el valor del análisis de la vibración torsional en el
diseño de flechas de hélice de buques de vapor. El absorbedor de vibración
dinámica, el cual involucra la añadidura de un sistema de resorte y masa
secundario para borrar las vibraciones de un sistema primordial, además ha
sido postulado por Frahm en 1909. Entre los contribuyentes modernos a la
teoría de vibraciones, los nombres de Stodola, De Laval, Timos henko y Mindlin
son notables. Aurel Stodola (1859-1943) contribuyó al análisis de vibración de
vigas, placas y membranas. Desarrolló un procedimiento para examinar vigas
vibratorias que además es aplicable a aspas de turbina. Dándose cuenta de
que todos los propulsores primordiales generan inconvenientes de vibración, C.
Gramo. P. De Laval (1845-1913) dio una solución práctica al problema de las
vibraciónnes de un disco rotatorio desbalanceado. Luego de mirar las fallas de
las flechas de acero en turbinas de alta rapidez usó una caña de pescar de
bambú como flecha para montar el rotor. Identificó que este sistema no
solamente eliminaba la vibración del rotor desbalanceado, sino que además
sobrevivía a velocidades hasta de 100 000 rpm [1.10]

VI. VIBRACIÓN LIBRE DE SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE

LIBERTAD
La segunda ley de Newton se aplica a los diagramas de cuerpo libre de los
sistemas de vibración para derivar ecuaciones diferenciales de movimiento. Los
siguientes pasos se pueden utilizar cuando tenemos un sistema de grados de
libertad: Método del diagrama de cuerpo libre.

6
 Se hacen varias suposiciones junto con diferentes manipulaciones algebraicas
aplicadas para obtener ecuaciones diferenciales corregidas por movimiento.
Típicamente, estas suposiciones buscan establecer ecuaciones diferenciales
lineales.
La fuerza del resorte en el diagrama de cuerpo libre es igual y refleja la
dirección opuesta (tercera ley de Newton) a la fuerza que el cuerpo ejerce
sobre el resorte.

VII. VIBRACIÒN ARMÒNICAMENTE EXCITADA

Se dice que es sujeto de un sistema mecánico o estructural. Vibración forzada
cuando se suministra energía externa al sistema durante la vibración. También se
puede proporcionar una fuente de alimentación externa por la fuerza o por un
provocando el desplazamiento forzado. fuerza aplicada o El estímulo de
desplazamiento puede ser simétrico o incondicionado. Pero es periódica, acíclica o
aleatoria. La respuesta del sistema a una Acondicionamiento estimulante llamado
Respuesta del aire acondicionado.

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ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Como esta ecuación no es uniforme, resuélvela La suma (𝑡) viene dada por la suma
de sus soluciones homogéneas,𝑥ℎ (𝑡) y de la solución concreta 𝑥𝑝 (𝑡). Solución
Homogénea, es la solución a la ecuación homogénea.
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
La vibración libre disminuye con el tiempo en los tres
grados posibles. La ecuación que gobierna la oscilación
forzada de El sistema en cuestión eventualmente se
convertirá en su solución. En particular, representa
vibraciones de estado estacionario. Los Parte del
movimiento se reduce por el cierre (solución homogénea)
se llama transitorio. Depende de la velocidad de
descomposición del movimiento transitorio.

VIII. VIBRACIÒN EN CONDICIONES FORZADAS

La oscilación forzada ocurre cuando una fuerza periódica Fsinωt actúa sobre una
masa (m) de la estructura, donde ω es la velocidad angular (frecuencia) de la fuerza
y F es la magnitud de la fuerza.
Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la
fuerza elástica (Δk), como se muestra en la siguiente figura. La fuerza del resorte se
define como el producto de la constante de rigidez del resorte k y el alargamiento del
resorte en reposo Δ.

En el problema de vibración forzada, la estructura vibra con la frecuencia de la

carga cíclica que actúa sobre la estructura y el tamaño depende de la estructura
misma, no de la carga aplicada.
Cuando la frecuencia de la carga cíclica es igual a la frecuencia natural del
mecanismo, se produce resonancia. Esto puede causar problemas muy serios ya
que la cantidad de movimiento continúa aumentando durante el período de
conservación de la resistencia, destruyendo así la estructura.

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 IX. SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

Habrá dos ecuaciones de movimiento para un sistema con un grado de libertad de

dos, una para cada masa (más exactamente uno para cada grado de libertad). Las
ecuaciones diferenciales a menudo se emparejan (cada una incluye todas las
coordenadas). Si asumimos una solución simétrica para cada coordenada,
entonces la ecuación de movimiento da como resultado una ecuación que nos
permite determinar el eigen iterativo del sistema. Si consideramos que las
condiciones iniciales son adecuadas, el sistema oscilará en una de estas
frecuencias naturales. Durante la oscilación libre a cualquier frecuencia natural, las
amplitudes de los dos grados de libertad están relacionadas entre sí de cierta
manera, y la formación se denomina modo normal, modo principal o modo de
oscilación normal. El sistema de dos grados de libertad tiene dos modos normales
de oscilación correspondientes a dos frecuencias normales.
Si, por el contrario, se considera emocionante inicial arbitraria (condición inicial
arbitraria), la vibración libre resultante será superposición de dos modos normales
menear. Mientras tanto, si el sistema se sacude por debajo la acción de la fuerza
armónica externa, como resultado, la oscilación armónica está dada la frecuencia
de la fuerza aplicada. Bajo movimiento coordinado, se produce resonancia
(capacitancia hasta max) cuando frecuencia de excitación de cualquier frecuencia
del propio sistema.

X. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

En muchos sistemas reales pueden ser representados mediante modelos de un

solo grado de libertad. Sin embargo, la mayoría de los sistemas actuales están
compuestos por varios cuerpos, por lo tanto, tienen varios grados de libertad. Nos
resulta necesario estudiar el fenómeno vibratorio de sistemas mecánicos con más
de un solo grado de libertad; actividad que constituye el objetivo primordial del
presente capítulo.
David, G. (2015). Nos dice que, para realizar un análisis dinámico de un edificio, se
puede idealizar por medio de un modelo de masas y resortes concentrando la
masa en las losas de cada entrepiso, (al tener la mayor cantidad de peso
concentrado en la losa en cada piso), además se considera a la losa como un
diafragma infinitamente rígido, donde las masas sólo admiten traslaciones
horizontales.
Frecuencias naturales y grados de libertad.
En general, cada cuerpo que forma parte de un sistema mecánico con varios
grados de libertad, puede moverse con cierta independencia e incluso, en algunos
casos, moverse independientemente de los otros cuerpos restantes. Sin embargo,
solo bajo ciertas circunstancias especiales, todos los cuerpos se moverán
siguiendo un movimiento armónico con la misma frecuencia. Cuando ese es el

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caso, y debido a que todos los cuerpos se mueven con la misma frecuencia, todos
ellos alcanzaran sus máximas amplitudes de desplazamiento al mismo tiempo, aun
y cuando no todos se muevan en la misma dirección. Cuando un sistema mecánico
alcanza tal condición, se dice que el sistema entró en resonancia.

La frecuencia en la que el sistema entra en resonancia se le llama frecuencia

natural del sistema, y al movimiento que tiene lugar se le llama modo principal de
vibración. En general, el número de frecuencias naturales y modos principales de
vibración que tiene un sistema mecánico es igual al número de grados de libertad
que dicho sistema tiene.
A la configuración que adquiere el sistema mecánico en su más baja o primera
frecuencia natural, se le conoce como primer modo de vibración. A la configuración
que alcanza el sistema mecánico en la siguiente frecuencia natural de vibración,
que sea mayor a la primera frecuencia natural de vibración, se le llama segundo
modo principal de vibración; y así sucesivamente hasta encontrar un número de
frecuencias naturales y modos principales de vibración que iguale al número de
grados de libertad del sistema.
El estudio de sistemas mecánicos con varios grados de libertad se llevará a cabo
considerando sistemas con dos grados de libertad. Se debe a que el incrementar
más grados de libertad dificulta considerablemente el proceso de análisis y no
aporta nada nuevo analíticamente; es decir, el paso de un sistema con dos grados
de libertad a uno con tres o más grados de libertad es un proceso bastante similar,
lo único que cambia es encontrarse con una mayor complejidad y que se requiera
de un mayor tiempo para efectuar el análisis correspondiente.

XI. DETERMINACIÒN DE FRECUENCIA Y MODOS NATURALES

Un modo de vibración es un patrón o forma característica en el que vibrará un

sistema mecánico. La mayoría de los sistemas tienen muchos modos de vibración
y es la tarea del análisis modal determinar la forma de esos modos. La vibración de
una estructura es siempre una combinación o una mezcla de todos los modos de
vibración. Los métodos presentados en la literatura pueden ser categorizados por
el tipo de datos o las técnicas usadas para identificar el daño.
En este tipo de análisis, se descompone la respuesta de la estructura en distintos
modos de vibración, cada uno de los cuales definidos por su frecuencia y forma
características. El modo de menor frecuencia de vibración suele llamarse modo
fundamental.
El estudio realizado de las frecuencias naturales y modos de vibración a través del
análisis modal empleado en la simulación con el programa ANSYS, no tiene
sentido sin explicar previamente el significado de dichas frecuencias y modos.

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Los modos de vibración no son una propiedad de un tipo específico de material,
sino que son una propiedad de un trozo de material, que tiene un tamaño y forma
específicos y sujetos en una forma determinada.
En principio, cada objeto tiene muchos modos distintos, de frecuencias
sucesivamente más altas, pero en la práctica detectar los modos de vibración a
partir de cierto valor alto, es complicado, sobre todo debido a la capacidad de los
elementos de medida accesibles.
El procedimiento matemático para calcular las frecuencias naturales con sus
funciones de forma es idéntico al de las tensiones principales y sus direcciones
principales, es decir solventar el problema de autovalores y auto-vectores.
En el caso tratado por este proyecto, se tiene un sistema de N grados de libertad,
sometido a vibraciones libres. Antes de pasar al sistema de N grados de libertad,
se estudiará el sistema de 1 grado de libertad. Posteriormente se verá cómo el
sistema de N grados de libertad puede ser reducido al estudio de N sistemas de 1
grado de libertad.
La frecuencia natural es la frecuencia del movimiento oscilatorio que se produce
cuando se iguala la energía cinética máxima de la estructura y la potencial de la
deformada.

XII. CONTROL DE LA VIBRACIÒN

GDL y Modos de Vibración

Una estructura tiene tantas frecuencias naturales como grados de libertad tenga,
este es el primer concepto que se debe aprender en vibraciones. Cada modo de
vibración está caracterizado por una frecuencia natural (resonancia, en Hz) y una
forma del modo de vibración.
El modo de vibración generalmente representa el desplazamiento de un nodo de la
estructura relativo al resto de nodos del modelo de EF, por tanto, es un valor
normalizado, el resultado numérico no tiene ningún significado, no se puede decir
que “la estructura tiene un desplazamiento de x mm” al representar en pantalla su
modo de vibración.
Estructura con 1 GDL
Es una estructura que tiene un único GDL que tiene un solo modo de vibración y es
caracterizado por:
Una masa condensada constituyendo un nodo de la estructura.
Una deformada estructural a lo largo de un eje.
Una frecuencia de resonancia.

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El modo de vibración de una estructura con un sólo GDL es difícil de visualizar ya
que la estructura tiene únicamente un punto. Se puede pensar en un modo de
vibración con una masa puntual oscilando a lo largo de un eje. Ya que no hay más
puntos en la estructura, no hay ninguna otra relación posible de movimiento.
Estructura con 2 GDL
Una estructura con dos nodos que sólo se
pueden mover a lo largo de un eje sólo tiene 2
GDL, y por lo tanto tendrá únicamente dos
modos de vibración. Para ilustrar este tipo de
estructuras la siguiente imagen muestra una
estructura compuesta por dos masas puntuales,
dos muelles y dos amortiguadores. En el primer
modo de vibración de la estructura es posible
que las dos masas puntuales oscilen en la misma dirección y al mismo tiempo. Se
dice que las dos masas nodales se mueven en-fase una respecto de la otra, tal
como muestra la siguiente imagen. Este primer modo de vibración está
caracterizado por una frecuencia relativamente baja y una amplitud relativamente
alta
Estructura con 3 GDL
Una estructura con 3 GDL tiene tres modos de vibración. Supongamos que
tenemos una Tabla de Trampolín en voladizo
dividida en tres segmentos, tal como muestra
la siguiente imagen, y supongamos que cada
segmento se representa por un nodo con un
único GDL.
Consideremos las próximas preguntas:
• La masa por unidad de longitud de la cuerda es constante.
• La cuerda es perfectamente flexible y no da resistencia a la deformación
transversal.
• La tensión de la cuerda es una fuerza mucho más grande que la del peso de la
cuerda, por consiguiente, tenemos la posibilidad de despreciar el peso.
• Cada partícula de la cuerda solo puede desplazarse en sentido vertical.
Ondas de presión en fluidos (gases).
Si tenemos un gas en un tubo de sección recta de
área constante debe ocurrir que la suma de fuerzas
en el sentido del movimiento de la perturbación para
un elemento de masa viene dado por.
https://docplayer.es/32139526-Vibraciones-en-
sistemas-continuos.html

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 XIII. SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

En muchos sistemas reales pueden ser representados mediante modelos de un

solo grado de libertad. Sin embargo, la mayoría de los sistemas actuales están
compuestos por varios cuerpos, por lo tanto, tienen varios grados de libertad. Nos
resulta necesario estudiar el fenómeno vibratorio de sistemas mecánicos con más
de un solo grado de libertad; actividad que constituye el objetivo primordial del
presente capítulo.

David, G. (2015). Nos dice que, para realizar un análisis dinámico de un

edificio, se puede idealizar por medio de un modelo de masas y resortes
concentrando la masa en las losas de cada entrepiso, (al tener la mayor cantidad
de peso concentrado en la losa en cada piso), además se considera a la losa como
un diafragma infinitamente rígido, donde las masas sólo admiten traslaciones
horizontales.

1.1. Frecuencias naturales y grados de libertad.

En general, cada cuerpo que forma parte de un sistema mecánico con varios
grados de libertad, puede moverse con cierta independencia e incluso, en algunos
casos, moverse independientemente de los otros cuerpos restantes. Sin embargo,
solo bajo ciertas circunstancias especiales, todos los cuerpos se moverán
siguiendo un movimiento armónico con la misma frecuencia. Cuando ese es el
caso, y debido a que todos los cuerpos se mueven con la misma frecuencia, todos
ellos alcanzaran sus máximas amplitudes de desplazamiento al mismo tiempo, aun
y cuando no todos se muevan en la misma dirección. Cuando un sistema mecánico
alcanza tal condición, se dice que el sistema entró en resonancia.

La frecuencia en la que el sistema entra en resonancia se le llama frecuencia

natural del sistema, y al movimiento que tiene lugar se le llama modo principal de
vibración. En general, el número de frecuencias naturales y modos principales de
vibración que tiene un sistema mecánico es igual al número de grados de libertad
que dicho sistema tiene.

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A la configuración que adquiere el sistema mecánico en su más baja o primera
frecuencia natural, se le conoce como primer modo de vibración. A la configuración
que alcanza el sistema mecánico en la siguiente frecuencia natural de vibración,
que sea mayor a la primera frecuencia natural de vibración, se le llama segundo
modo principal de vibración; y así sucesivamente hasta encontrar un número de
frecuencias naturales y modos principales de vibración que iguale al número de
grados de libertad del sistema.

El estudio de sistemas mecánicos con varios grados de libertad se llevará a cabo

considerando sistemas con dos grados de libertad. Se debe a que el incrementar
más grados de libertad dificulta considerablemente el proceso de análisis y no
aporta nada nuevo analíticamente; es decir, el paso de un sistema con dos grados
de libertad a uno con tres o más grados de libertad es un proceso bastante similar,
lo único que cambia es encontrarse con una mayor complejidad y que se requiera
de un mayor tiempo para efectuar el análisis correspondiente.

XIV. DETERMINACIÓN DE FRECUENCIAS Y MODOS NATURALES

Un modo de vibración es un patrón o forma característica en el que vibrará un

sistema mecánico. La mayoría de los sistemas tienen muchos modos de
vibración y es la tarea del análisis modal determinar la forma de esos modos.
La vibración de una estructura es siempre una combinación o una mezcla de
todos los modos de vibración. Los métodos presentados en la literatura pueden
ser categorizados por el tipo de datos o las técnicas usadas para identificar el
daño.

En este tipo de análisis, se descompone la respuesta de la estructura en

distintos modos de vibración, cada uno de los cuales definidos por su
frecuencia y forma características. El modo de menor frecuencia de vibración
suele llamarse modo fundamental.

El estudio realizado de las frecuencias naturales y modos de vibración a través

del análisis modal empleado en la simulación con el programa ANSYS, no tiene
sentido sin explicar previamente el significado de dichas frecuencias y modos.

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Los modos de vibración no son una propiedad de un tipo específico de
material, sino que son una propiedad de un trozo de material, que tiene un
tamaño y forma específicos y sujetos en una forma determinada.

En principio, cada objeto tiene muchos modos distintos, de frecuencias

sucesivamente más altas, pero en la práctica detectar los modos de vibración a
partir de cierto valor alto, es complicado, sobre todo debido a la capacidad de
los elementos de medida accesibles.

El procedimiento matemático para calcular las frecuencias naturales con sus

funciones de forma es idéntico al de las tensiones principales y sus direcciones
principales, es decir solventar el problema de autovalores y auto-vectores.

En el caso tratado por este proyecto, se tiene un sistema de N grados de

libertad, sometido a vibraciones libres. Antes de pasar al sistema de N grados
de libertad, se estudiará el sistema de 1 grado de libertad. Posteriormente se
verá cómo el sistema de N grados de libertad puede ser reducido al estudio de
N sistemas de 1 grado de libertad.

La frecuencia natural es la frecuencia del movimiento oscilatorio que se

produce cuando se iguala la energía cinética máxima de la estructura y la
potencial de la deformada.

XV. CONTROL DE VIBRACION

GDL y Modos de Vibración

Una estructura tiene tantas frecuencias naturales como grados de libertad
tenga, este es el primer concepto que se debe aprender en vibraciones.
Cada modo de vibración está caracterizado por una frecuencia natural
(resonancia, en Hz) y una forma del modo de vibración.
El modo de vibración generalmente representa el desplazamiento de un
nodo de la estructura relativo al resto de nodos del modelo de EF, por tanto,
es un valor normalizado, el resultado numérico no tiene ningún significado,
no se puede decir que “la estructura tiene un desplazamiento de x mm” al
representar en pantalla su modo de vibración.
Estructura con 1 GDL

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Es una estructura que tiene un único GDL que tiene un solo modo de
vibración y es caracterizado por:
• Una masa condensada constituyendo un nodo de la estructura.
• Una deformada estructural a lo largo de un eje.
• Una frecuencia de resonancia.
El modo de vibración de una estructura con un sólo GDL es difícil de
visualizar ya que la estructura tiene únicamente un punto. Se puede pensar
en un modo de vibración con una masa puntual oscilando a lo largo de un
eje. Ya que no hay más puntos en la estructura, no hay ninguna otra
relación posible de movimiento.

Estructura con 2 GDL

Una estructura con dos nodos que sólo
se pueden mover a lo largo de un eje
sólo tiene 2 GDL, y por lo tanto tendrá
únicamente dos modos de vibración.
Para ilustrar este tipo de estructuras la
siguiente imagen muestra una estructura
compuesta por dos masas puntuales,
dos muelles y dos amortiguadores. En
el primer modo de vibración de la estructura es posible que las dos masas
puntuales oscilen en la misma dirección y al mismo tiempo. Se dice que las
dos masas nodales se mueven en-fase una respecto de la otra, tal como
muestra la siguiente imagen. Este primer modo de vibración está
caracterizado por una frecuencia relativamente baja y una amplitud
relativamente alta.

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 Estructura con 3 GDL
Una estructura con 3 GDL tiene tres modos de vibración. Supongamos que
tenemos una Tabla de Trampolín en voladizo dividida en tres segmentos, tal
como muestra la siguiente
imagen, y supongamos que cada
segmento se representa por un
nodo con un único GDL.

SISTEMAS CONTINUOS
Los sistemas materiales se forman por un número tan enorme de partículas que
vibran de forma acoplada, que resultaría ilógico intentar establecer
la conducta de una sola de las partículas del sistema; al grado microscópico es
visible la irregularidad de la composición de los materiales; irregularidad que
desaparece frecuentemente a niveles macroscópicos donde el promedio del
sistema de partícula se destaca sobre los casos personales. Las vibraciones en
sistemas consecutivos permanecen regidas por la ecuación de la Onda;
iniciaremos muestro análisis del asunto, descartando un poco los principios y
expansión de loque representa y encierra esta ecuación diferencial parcial; solo nos
limitaremos en este asunto a aprender los casos más primordiales de las ondas
estacionarias y como dada ciertas condiciones los sistemas materiales (sólidos o
fluidos), al igual que en asunto n°1, constantemente se llega a la misma expresión
matemática. Una ecuación diferencial parcial implica 2 o más cambiantes y
muchas funcionalidades diferentes tienen la posibilidad de ser solución; por ello
para decidir su solución no se puede proceder como una ecuación diferencial
de una sola variable y existirán diversos tipos de condiciones, iniciales si
dependen del tiempo o condiciones de fronteras si dependen de la postura;
condiciones que van a permitir establecer las diversas frecuencias habituales
de vibración y los métodos de vibración que corresponden.
Ondas estacionarias en Cuerdas Tensas.
Una vez que se poseen cuerdas tensas y flexibles que permanecen amarradas en
los dos extremos, y sobre las mismas viajan ondas periódicas, el resultado es por
lo general ondas de tipo estacionario, dado los fenómenos de meditación de ondas
en sus extremos fijos. Las vibraciones de cuerdas poseen una extensa historia, se
sabía a partir de los griegos que vibraciones de una cuerda tensa producían
sonidos simpáticos, y si esta cuerda se dividía en números que tenían interacción
de completos, esta propiedad subjetiva de agrado se mantenía en los sonidos
resultantes. No nos atrae conocer los efectos musicales de esto, empero sí el
hecho determinado de la vibración.

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 XVI. MEDICIÒN DE VIBRACIÒN Y APLICACIONES

Vibración es un movimiento con base en la era (periódico / cíclico) de un objeto

cerca de una postura estática central. Los próximos componentes contribuyentes
poseen una interacción compleja con el tamaño y la rapidez de la vibración:
Las frecuencias naturales del objeto y su rigidez.
La amplitud y las frecuencias de cualquier fuente de energía externa que induzca la
vibración.
El mecanismo de acoplamiento entre la fuente de energía de vibración y el objeto
de interés.
Medida de Vibraciones es complejo gracias a sus varios elementos: movimiento,
rapidez, aceleración y frecuencias. Además, todos dichos elementos se pueden
medir de diferentes modalidades: pico a pico, pico, promedio, RMS; todos los
cuales puede medirse en el dominio del tiempo (mediciones instantáneas en tiempo
real con un osciloscopio o sistema de compra de datos) o dominio de frecuencia
(magnitud de vibración a diferentes frecuencias por medio de un espectro de
frecuencia), o sencillamente un solo número para "vibración total".
La medición de la vibración en ocasiones se utiliza como una medida indirecta de
cualquier otro costo. El propósito de medición final establece el enfoque de la
medición de vibraciones. Constantemente, el monitoreo de condición- predicción o
monitoreo del desgaste, fatiga y fracasa - necesita medidas de vibración destinadas
para establecer la energía cinética y las fuerzas que trabajan sobre un objeto. Esto
comúnmente se denomina vibración inercial. El monitoreo de motores de
maquinaria (especialmente los cojinetes) en aplicaciones críticas es un caso
muestra. En dichos casos, el tamaño de la aceleración da una conversión simple a
unidades de fuerza suponiendo que se sabe la masa del objeto.
Otras aplicaciones permanecen en relación con el movimiento del objeto de interés,
ya que los desplazamientos involuntarios degradan el rendimiento de un sistema.
Las unidades de disco duro y las máquinas herramienta son ejemplos de esta clase
de medición de vibraciones, en ocasiones llamadas como vibración posicional o
vibración relativa.

Impulso y Medición Continua de Vibraciones

Dos escenarios más donde la vibración son las mediciones de vibración continua y
de fomento. Las mediciones sucesivas de vibración se usan para el monitoreo del
estado y las pruebas operacionales. Mide de manera directa lo cual le ocurre al
objeto de interés en condiciones reales de operación.

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Una medida de la vibración por fomento involucra golpear el objeto,
constantemente con un "martillo calibrado" que mide la fuerza del efecto, y después
mide la vibración resultante del objeto. Esta clase de prueba expone resonancias
dentro del objeto para contribuir a pronosticar su comportamiento en condiciones
operativas. Constantemente conduce a consideraciones de diseño para evadir o
acentuar las frecuencias resonantes dependiendo de la aplicación.

Equipos de Medición de Vibraciones y Tecnología de Sensores de Vibración

La vibración se mide como una aceleración, rapidez o movimiento. Cada uno tiene
ventajas y desventajas, y cada unidad de vibración medida se puede transformar
en las otras, aunque con secuelas potencialmente adversas de la conversión. La
aceleración y el movimiento son los procedimientos más frecuentes de medidas de
vibraciones.
Medición de Vibraciones con Acelerómetros
Tienen dentro una pequeña masa que está suspendida por piezas flexibles que
funcionan como resortes. Una vez que se mueve el acelerómetro, la pequeña masa
se desviará proporcionalmente a la rapidez de aceleración. Como se conocen las
fuerzas de masa y resorte, la proporción de desviación se convierte de forma
sencilla en un costo de aceleración.
Las medidas de vibración inercial en las cuales las fuerzas que trabajan sobre el
objeto son el elemento crítico y son bien servidas por los acelerómetros, empero
los acelerómetros son susceptibles a la frecuencia.
Adjuntar un acelerómetro al objeto de interés cambia la masa del objeto que
cambia sus frecuencias resonantes naturales. Una vez que la masa del objeto es
de manera considerable más grande que la masa del acelerómetro, como suele ser
la situación, el impacto es insignificante.
Medición de Vibración con Sensores de Desplazamiento Sin Contacto
Los sensores de movimiento sin contacto se montan con un diminuto espacio entre
el sensor (sonda) y un área del objeto vibrante. Los sensores de movimiento
capacitivos y de corrientes Eddy son las superiores posibilidades para mediciones
de alta resolución y alta rapidez. Estas mediciones se hacen una vez que la
localización física del área del objeto vibrante en cualquier instante es un elemento
crítico.
Con una contestación de frecuencia sobre 10 kHz y tan alta como 80 kHz, y
soluciones tan bajas como nanómetros, los sensores indicaran la localización
inmediata rigurosa del objeto inclusive una vez que se esté moviendo a alta rapidez
Dichos sensores poseen una contestación de frecuencia plana de DC a alrededor
de su contestación de frecuencia nominal.

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Los datos de movimiento de dichos sensores tienen la posibilidad de marcar la
diferencia para conceder la información de rapidez y marcar la diferencia por
segunda vez para obtener la información de aceleración.

XVII. METODOS DE INTEGRACIÒN NUMÈRICA EN EL ANALISIS DE

VIBRACIÒN

Los métodos de integración numérica son un instrumento potente para la

resolución de inconvenientes que involucren ecuaciones diferenciales, en la
situación revisión y análisis de ciertos de los métodos más conocidos, como el
método de Newmark-β, y algún método más actual como es el método de Bathe.
mediante el análisis de un caso práctico, implementando los diversos métodos, se
verán varias de los beneficios y problemas asociados a los de función de cuál sea
el método usado y las fuerzas empleadas.
Para recopilar todos los métodos utilizados, se ha desarrollado una aplicación en el
solucionar inconvenientes dinámicos gen éricos con todos los métodos usados y
diversos tipos de fuerzas y validar métodos nuevos de manera sencilla. Es
dependiente de las características del problema dinámico a solucionar y los
recursos accesibles por el cliente, que apoyen al cliente a un mejor conocimiento
de la misma y la inclusión.
Método de elementos finitos:
El análisis por medio de recursos finitos para la resolución de inconvenientes el
método de los recursos finitos se implementa en programas para hacer el análisis
necesitan de una cierta capacidad computacional, como ya se ha dicho antes. El
objetivo de dichos programas es ser capaz de solucionar inconvenientes cuya
solución analítica es inexistente o bastante complicada utilizando modelos que
tienen la posibilidad de ser o no complicados.
Propio desarrollo, no puede presagiar cambiantes que no estén relacionadas en el
método de recursos finitos en un primer instante se diseñó para el método de
recursos finitos al ser un método de resolución numérica no precisa, necesita que
sus resultados sean luego analizados con la intención de conseguir unos
requerimientos de precisión.
Habrá que cambiar los diversos parámetros del método con el propósito de ajustar
los métodos de integración numérica temporal también necesitan estas
comprobaciones con la diferencia de que, en esta situación, el parámetro de control
será el paso temporal usado como se vería durante este trabajo. La base del
método de recursos finitos es muy semejante, como se verá, a una composición en
un grupo de recursos donde se promedia la solución por medio de los cálculos que
da el método, técnicas de mallado no serán objetivo de este trabajo. Mediante los
cálculos que proporciona el método. La discretización espacial se consigue
mediante la técnica de mallado, la cual no es trivial y en muchas ocasiones tiene
que ejecutarse conforme al modelo que se quiere simular. Las técnicas de mallado

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no serán objetivo de este trabajo. Mediante el método de los elementos finitos [3],
aplicado a la mecánica estructural, se llega a una solución del tipo:
KU = f
Concepto de integración temporal
La integración temporal es una herramienta matemática utilizada para resolver
problemas en el dominio del tiempo cuya resolución analítica no es posible y esto
hace necesario su aproximación numérica para obtener la solución. Se trata de
dividir el espacio temporal en pasos temporales más pequeños y dentro de cada
paso temporal se resuelven las ecuaciones con el método de integración temporal
correspondiente

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ANEXOS

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