Instituto Tecnológico De Saltillo

z = f (x, y)

b
b

b
D
b

y
x

Cálculo Vectorial
M. C. Lucı́a Marisol Valdés González

Agosto - Diciembre 2022

M
.C
V .L
al uc
dé ía
sG M
on ar
zá is
le ol
z
 1

ol
is
V ECTORES EN EL ESPACIO

ar
z
M

le
zá
ía
Una de las herramientas más fructíferas de las matemáticas y sus aplicaciones ha sido el concepto de
vector. Por lo que el estudio del Análisis Vectorial se ha convertido en una parte esencial e integral
on
para matemáticos, físicos, ingenieros y otros científicos, ya que proporciona un método conciso y preciso
uc

para analizar matemáticamente los fenómenos físicos y geométricos, además ayuda al desarrollo de su
comprensión.
sG
.L

1.1. S ISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL

Como se sabe de los cursos anteriores de cálculo, un punto en el plano cartesiano es la representación
geométrica de la pareja (a, b) de R2 . Así, cuando se tiene una tríada ordenada (a, b, c) de R3 , la
dé
.C

representación geométrica es un punto en el espacio. Para construir dicha representación se toman tres
rectas mutuamente perpendiculares que se intersecten en algún punto en el espacio, a este punto se le
llama origen (el cual es el punto de referencia) y a cada una de las rectas se les dan los nombres eje
al
M

x, eje y y eje z. Generalmente al conjunto de ejes se les conoce como sistema de coordenadas ó ejes
coordenados. A menudo se determinan a los ejes x e y como los ejes horizontales, y al eje z como el
V

vertical, tal como se muestra en la figura 1.1, las flechas indican las direcciones positivas. Al seleccionar
los ejes del sistema tridimensional, de dos en dos, se obtienen tres planos coordenados, como se ve
en la figura 1.2. Se puede observar que, el plano xy es el que toma a los ejes x e y; el plano yz es el que
contiene los ejes y y z, y el plano xz está determinado por los ejes x y z. Dichos planos coordenados dividen
el espacio en ocho partes llamadas octantes; se denomina primer octante al que está formado por los
ejes positivos.

1
1.1. S ISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL

ol
is
ar
x y

z
M
Figura 1.1: Sistema de coordenadas tridimensional

le
zá
Por consiguiente, en la terna (a, b, c) el valor de a representa la coordenada x (o primera coordenada), b
es la coordenada y (o segunda coordenada) y finalmente c nos da la coordenada z (o tercera coordenada).
ía
Así entonces, a cada punto P en el espacio le corresponde una única terna (a, b, c), y viceversa.

on
La terna (0, 0, 0) corresponde al origen del sistema de coordenadas tridimensional. Para representar el
uc

plano xy necesitamos las coordenadas (a, b, 0), para el plano xz sería (a, 0, c) y para el plano yz es (0, b, c);
también podemos representar solamente los ejes, para tener el eje x es la terna (a, 0, 0), para el eje y
sG
tenemos (0, b, 0) y por último para el eje z se tiene (0, 0, c).
.L

Ahora se verá como localizar el punto (a, b, c); al igual que en el plano cartesiano se debe situar en
el origen, de ahí se traslada a unidades sobre el eje x, luego b unidades de manera paralela al eje y, y
finalmente c unidades de forma paralela al eje z, como se ilustra en la figura de enseguida.
dé
.C

c
al
M

b
V

b
a

x y

2 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

ol
is
O o
N ch
A u
m

xy
ar
a
ad
n

z
y

P
x

le
zá
ía
on z
uc

z
sG
PL
.L

AN
O xz Oy
AN z
P L
dé
.C

da
y
x

x n a y
al
M
V

Figura 1.2: Planos coordenados

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 3

1.1. S ISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL

Ejemplo 1.1.1. Localice los siguientes puntos en el espacio.

ol
a) (−2, −2, 1) c) (1, 2, −3)

b) (3, −1, 2) d) (−1, 3, 2)

is
ar
Solución: Para localizar el punto del inciso a) partimos del origen, nos movemos 2 unidades en sentido
negativo del eje x, después 2 unidades en dirección negativa del eje y, finalmente una unidad en sentido
positivo del eje z; la terna del inciso b) representa un punto que se encuentra, partiendo del origen, a 3

z
M
unidades en dirección positiva del eje x, del eje y está a 1 unidad en sentido negativo y 2 unidades en

le
dirección positiva a lo largo del eje z.

zá
z
ía
on
uc

(−1, 3, 2)
b
(−2, −2, 1)
b
sG
.L

(3, −1, 2)
b

y
dé
.C

x
al
M

(1, 2, −3)
V

Ahora localizamos el punto del inciso c), primero nos desplazamos 1 unidad en sentido positivo del eje
x, 2 unidades en dirección positiva del eje y y 3 unidades en dirección negativa del eje z. Para localizar la
terna del inciso d) nos movemos 1 unidad en dirección negativa del eje x, 3 unidades en sentido positivo
del eje y, por último nos trasladamos 2 unidades en sentido positivo del eje z.

4 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

1.2. D EFINICIÓN DE UN VECTOR EN R2 , R3 Y Rn

ol
Existen ciertas cantidades físicas y geométricas que generalmente se utilizan, las cuales se relacionan
con un sólo número real, por ejemplo temperatura, volumen, área, perímetro, masa; a estas cantidades

is
se les llama cantidad escalar, ya que sólo cuentan con magnitud. Sin embargo también hay otras
cantidades que no sólo tienen una magnitud, sino que también cuentan con una dirección y no se pueden
caracterizar completamente sólo con un número real; ejemplos de estas cantidades son aceleración,

ar
fuerza, desplazamiento, velocidad; estas cantidades se denominan cantidades vectoriales. Dichas
cantidades son representadas por el objeto matemático llamado vector, el cuál se representa geométrica-

z
mente por un segmento rectilíneo dirigido o por una flecha, la longitud de la flecha es la magnitud y la

le
flecha indica la dirección del vector. En la figura 1.3 se muestra la representación geométrica de un vector
en la figura 1.3(a) tenemos un vector en dos dimensiones y en la figura 1.3(b) un vector en tres dimensiones.

zá
ía
y

on z
uc
sG
.L

x
dé
.C

x y

(a) Bidimensional (b) Tridimensional

al
M

Figura 1.3: Representación geométrica de un vector

V

Hay diversas formas para simbolizar un vector, en general se utilizan letras en negritas como
−→ −−→ −→
a, b, u, v, w, otra forma es ~
a, ~b, ~
u, ~v, también lo podemos denotar como AB, CD, PQ, donde la
primera letra determina el punto inicial y la segunda letra el punto terminal del vector. La notación
que usaremos en este curso, será la primera, es decir utilizaremos las letras en negritas para denotar los
vectores.

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 5

1.2. D EFINICIÓN DE UN VECTOR

Si se fija el punto inicial de un vector, éste se llama vector fijo o localizado, si no se fija el punto inicial
del vector, se llama vector libre o no localizado. Este tipo de vector se puede desplazar en el espacio
mientras que conserve su magnitud y su dirección. Se estará trabajando con los vectores libres, a menos

ol
que se especifique lo contrario. Por otro lado, cuando el segmento de recta inicia en el origen O y el punto
terminal es cualquier punto P, se le llama vector de posición del punto P. A cada punto P le podemos
asociar un vector a, e inversamente a cada vector a podemos asociarle un punto P.

is
Dos vectores libres a y b son iguales cuando tienen la misma magnitud y la misma dirección, como se ve

ar
en la figura 1.4.

z
4

M
3

le
2

zá
a b
0 x
ía
-1

-2
on
uc

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
sG
.L

Figura 1.4: Vectores iguales

Definición 1.2.1: Vector

En un sistema de coordenadas de dos dimensiones, se le llama vector a la pareja ordenada de

dé
.C

números reales
a = ha1 , a2 i (1.1)

En un sistema tridimensional, un vector es la triada ordenada de números reales

al
M

a = ha1 , a2 , a3 i (1.2)
V

En general, en un sistema n-dimensional, un vector es la n-ada ordenada de números reales

a = ha1 , a2 , . . . , an i (1.3)

con n = 2, 3, 4, . . . . Los números a1 , a2 , a3 , . . . , an se llaman componentes de a.

Como se puede observar un vector bidimensional es un caso especial en el que n = 2 y de manera

análoga, un vector tridimensional es el caso especial en donde n = 3.

6 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

Definición 1.2.2: Vector cero

El vector cero 0 es el vector cuyas componentes son todas cero, i.e.

ol
0 = h0, 0i vector cero bidimensional (1.4)

0 = h0, 0, 0i vector cero tridimensional (1.5)

is
en general

ar
0 = h0, 0, . . . , 0i vector cero n-dimensional (1.6)

z
Este vector es el único que tiene magnitud cero y no tiene una dirección específica.

le
Definición 1.2.3: Vector de desplazamiento

Dados dos puntos P1 (a1 , a2 , . . . , an ) y P2 (b1 , b2 , . . . , bn ), el vector de desplazamiento desde P1 hasta

zá
P2 , está dado por,
ía
−−−→
P1 P2 = hb1 − a1 , b2 − a2 i vector de desplazamiento bidimensional (1.7)
−−−→
P1 P2 = hb1 − a1 , b2 − a2 , b3 − a3 i
on
vector de desplazamiento tridimensional (1.8)
uc

de forma general
sG
−−−→
vector de desplazamiento n-dimensional (1.9)
.L

P1 P2 = hb1 − a1 , b2 − a2 , . . . , bn − an i

Al realizar la operación convertimos el vector libre en vector de posición.

y Vector de posición
dé
.C

z
P2
b

Vector de posición
al

P2
M

P1
V

x y

(a) Bidimensional P1 (b) Tridimensional

Figura 1.5: Vector de desplazamiento

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 7

1.2. D EFINICIÓN DE UN VECTOR

Ejemplo 1.2.1. Obtenga el vector de desplazamiento indicado.

−−−→
a) P1 (2, −2, 1), P2 (3, 1, −2), P1 P2

ol
Solución: Las coordenadas corresponden al sistema tridimensional. De acuerdo a la definición (1.2),

is
−−−→
P1 P2 = h3 − 2, 1 − (−2), −2 − 1i usando (1.8)

ar
= h1, 3, −3i z simplificando

z
P1 -3

M
b
-2 1
-1

le
-1

1 1
2 2
3 -1 3

zá
x y
-2
ía
-3
→ Vector de posición

P2
b

on
uc
sG
−−−→
b) P1 (−1, 1, −3), P2 (−2, −1, 1), P2 P1
.L

Solución: Los puntos se localizan en el espacio.

−−−→
P2 P1 = h−1 − (−2), 1 − (−1), −3 − 1i utilizando (1.8)
dé
.C

= h1, 2, −4i simplificando

z
P2 b
al
M

-3
-2 1 -2
-1 -1
V

1 1
2 2
3 -1 3

x y
-2

-3 b

P1
-4
→ Vector de posición

8 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

Definición 1.2.4: Magnitud

La magnitud, longitud o norma de un vector a se denota por |a| o kak, y se calcula de la siguiente
manera,

ol
q
a = ha1 , a2 i ⇒ kak = a21 + a22 vector bidimensional (1.10)

is
q
a = ha1 , a2 , a3 i ⇒ kak = a21 + a22 + a23 vector tridimensional (1.11)

ar
de forma general
q
a = ha1 , a2 , . . . , an i ⇒ kak = vector n-dimensional (1.12)

z
a21 + a22 + · · · + a2n

le
Ejemplo 1.2.2. Calcule la norma de los siguientes vectores.

zá
ía
a) a = h−2, 1i

on
uc

Solución: En este caso se tiene un vector bidimensional, por lo que

sG
.L

q
kak = (−2)2 + (1)2 por (1.10)
√
= 4+1 elevando al cuadrado
√
= 5 simplificando
dé
.C

b) a = h1, 2, 3i
al
M

Solución: Ahora el vector contiene tres componentes, entonces

V

q
kak = (1)2 + (2)2 + (3)2 por (1.11)
√
= 1+4+9 elevando al cuadrado
√
= 14 simplificando

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 9

1.2. D EFINICIÓN DE UN VECTOR

c) a = h2, −3, 2, 1i

ol
Solución: Este es un vector de cuatro componentes, por consiguiente
q
kak = (2)2 + (−3)2 + (2)2 + (1)2 por (1.12)

is
√
= 4+9+4+1 elevando al cuadrado
√
= 18 sumando

ar
√ √ √
simplificando
p
= 9(2) = 9 2 = 3 2

z
Definición 1.2.5: Vector unitario

le
Un vector unitario es aquel vector que tiene norma 1, i.e.

kuk = 1.

zá
ía
Todo vector a 6= 0 puede convertirse en un vector unitario u si lo multiplicamos por el recíproco de su
norma, i.e.

kuk =
1
kak
a
on (1.13)
uc
sG
Ejemplo 1.2.3. Determine el vector unitario de:
.L

a = h3, 1, 1i

Solución: Para encontrar el vector unitario del vector a primero tenemos que calcular su longitud, la
dé
.C

cual es
al

q
por (1.11)
M

kak = (−3)2 + (1)2 + (1)2

√
= 9+1+1 elevando al cuadrado
√
simplificando
V

= 11

ahora multiplicamos √1
11
por el vector a

1
kuk = √ h−3, 1, 1i por (1.13)
11
 
−3 1 1
= √ ,√ ,√ multiplicando
11 11 11

10 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

1.3. O PERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES

ol
En esta sección se definiran las operaciones básicas entre vectores, así como algunas de sus propiedades
más importantes. Estos temas serán de gran ayuda para desarrollar la teoría algebraica de los vectores y
así entender su proceso analítico.

is
Definición 1.3.1: Adición de vectores

ar
Dados dos vectores a y b, la suma o resultante, se define como

z
a + b = ha1 , a2 i + hb1 , b2 i = ha1 + b1 , a2 + b2 i caso bidimensional

M
(1.14)

le
a + b = ha1 , a2 , a3 i + hb1 , b2 , b3 i = ha1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 i caso tridimensional
(1.15)

zá
en general
ía
a + b = ha1 , a2 , . . . , an i + hb1 , b2 , . . . , bn i = ha1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn i caso n-dimensional

on (1.16)
uc
sG
.L

La representación geométrica de la suma de vectores de dos dimensiones se muestra en la figura 1.6.

A la suma de vectores se le conoce como la ley del paralelogramo (ver figura 1.6(a)), sin embargo en
ocasiones también es llamada ley del triángulo (ver figura 1.6(b)).
dé
.C

y y
al
M

b2
b

b
+

b
a

b
V

b1
a
a
a2 a2
x x
a1 b1

(a) Ley del paralelogramo (b) Ley del triángulo

Figura 1.6: Representación geométrica de la adición

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 11

1.3. O PERACIONES Y PROPIEDADES

Ejemplo 1.3.1. Encuentre la suma de los vectores dados.

1. a = h2, 5i, b = h3, 1i

ol
Solución: Se tienen dos vectores bidimensionales, entonces la suma es

is
a + b = h2, 5i + h3, 1i sustituyendo los vectores

= h2 + 3, 5 + 1i por (1.14)

ar
= h5, 6i simplificando

z
2. a = h4, 6, 7i, b = h9, 5, 3i

le
Solución: En este caso los vectores son tridimensionales, entonces su suma es la siguiente

zá
a + b = h4, 6, 7i + h9, 5, 3i sustituyendo los valores
ía
= h4 + 9, 6 + 5, 7 + 3i por (1.15)

= h13, 11, 10i simplificando

on
uc

3. a = h−2, 4, −1, 3, 0i, b = h1, −3, −1, 0, 7i

sG
.L

Solución: Los vectores constan de cinco componentes, entonces

a + b = h−2, 4, −1, 3, 0i + h1, −3, −1, 0, 7i sustituyendo los vectores

= h−2 + 1, 4 + (−3), −1 + (−1), 3 + 0, 0 + 7i por (1.16)

dé
.C

= h−1, 1, −2, 3, 7i simplificando

Definición 1.3.2: Multiplicación de un vector por un escalar

al
M

Sea a un vector y k un escalar, definimos el vector ka de la siguiente manera

ka = k ha1 , a2 i = hka1 , ka2 i caso bidimensional (1.17)

V

ka = k ha1 , a2 , a3 i = hka1 , ka2 , ka3 i caso tridimensional (1.18)

generalizando

ka = k ha1 , a2 , . . . , an i = hka1 , ka2 , . . . , kan i caso n-dimensional (1.19)

la magnitud de ka es |k| veces la longitud de a.

12 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

Cuando se multiplica un vector por un escalar la dirección puede cambiar, dependiendo de quien sea k.

ol
➣ Si k > 0 entonces la dirección de ka es la misma que la de a

➣ Si k < 0 entonces la dirección de ka es opuesta a la de a

is
➣ Si k = 0 entonces 0a se convierte en el vector cero 0, cuya dirección es arbitraria.

➣ Si k = −1 entonces (−1)a se convierte en el negativo de a, i.e. −a.

ar
z
Así como la suma de vectores, los múltiplos escalares también tienen una interpretación geométrica, en

le
la figura 1.7 se muestran diversos ejemplos.

zá
ía
y
y y

on
uc

3a x
−a
a
sG
.L

x x

y
y y
3
2a
dé
.C

x
1
3a
− 12 a
x x
al
M

Figura 1.7: Algunos múltiplos escalares de un vector a

V

Definición 1.3.3: Vectores paralelos

Dos vectores diferentes de cero, a y b son paralelos, a k b, si y solamente si existe un escalar k tal
que,
b=ka

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 13

1.3. O PERACIONES Y PROPIEDADES

1
Ejemplo 1.3.2. Obtenga los vectores 2a, −a, a, −3a, para cada caso.
2

ol
1. a = h4, −2i

is
Solución: Es un vector de dos dimensiones, por consiguiente

2a = 2 h4, −2i sustituyendo los valores

ar
= h2(4), 2(−2)i por (1.17)

= h8, −4i multiplicando

z
M

le
−a = − h4, −2i sustituyendo el vector

= h−(4), −(−2)i por (1.17)

zá
= h−4, 2i simplificando
ía
1 1
a = h4, −2i sustituyendo los valores
2 2
on
uc
 
1 1
= (4), (−2) por (1.17)
2 2
= h2, −1i multiplicando
sG
.L

−3a = −3 h4, −2i al sustituir el vector

= h−3(4), −3(−2)i por (1.17)

= h−12, 6i simplificando
dé
.C

 
1 1
2. a= , − , −1
2 4
al
M

Solución: El vector es tridimensional, entonces,

V

 
1 1
2a = 2 , − , −1 sustituyendo los valores
2 4
     
1 1
= 2 ,2 − , 2(−1) por (1.18)
2 4
 
1
= 1, − , −2 multiplicando
2

14 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

 
1 1
−a = − , − , −1 sustituyendo el vector
2 4
     
1 1
= − ,− − , −(−1) por (1.18)

ol
2 4
 
1 1
= − , ,1 simplificando
2 4

is
 
1 1 1 1
a= , − , −1 sustituyendo los valores

ar
2 2 2 4
     
1 1 1 1 1
= , − , (−1) por (1.18)

z
2 2 2 4 2

M
 

le
1 1 1
= ,− ,− multiplicando
4 8 2

zá
 
1 1
−3a = −3 , − , −1 al sustituir el vector
2 4
ía
     
1 1
= −3 , −3 − , −3(−1) por (1.18)
2 4
on
uc

 
3 3
= − , ,3 simplificando
2 4
sG
.L

3. a = h−2, 3, 2, −3i
dé
.C

Solución: Se trata de un vector de cuatro dimensiones, por lo tanto,

al
M

2a = 2 h−2, 3, 2, −3i sustituyendo los valores

= h2(−2), 2(3), 2(2), 2(−3)i por (1.19)

V

= h−4, 6, 4, −6i textmultiplicando

−a = − h−2, 3, 2, −3i sustituyendo el vector

= h−(−2), −(3), −(2), −(−3)i por (1.19)

= h2, −3, −2, 3i simplificando

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 15

1.3. O PERACIONES Y PROPIEDADES

1 1
a = h−2, 3, 2, −3i sustituyendo los valores
2 2
 
1 1 1 1
= (−2), (3), (2), (−3) por (1.19)

ol
2 2 2 2
 
3 3
= −1, , 1, − multiplicando
2 2

is
−3a = −3 h−2, 3, 2, −3i al sustituir el vector

ar
= h−3(−2), −3(3), −3(2), −3(−3)i por (1.19)

= h6, −9, −6, 9i simplificando

z
M
Definición 1.3.4: Sustracción de vectores

le
La diferencia, resta o sustracción de dos vectores a y b se obtiene sumando a y −b, es decir,

zá
a − b = a + (−1)b
ía
por lo tanto
a − b = ha1 , a2 i − hb1 , b2 i = ha1 − b1 , a2 − b2 i caso bidimensional

on (1.20)
uc

a − b = ha1 , a2 , a3 i − hb1 , b2 , b3 i = ha1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 i caso tridimensional

(1.21)
sG
.L

en general

a − b = ha1 , a2 , . . . , an i − hb1 , b2 , . . . , bn i = ha1 − b1 , a2 − b2 , . . . , an − bn i caso n-dimensional

(1.22)
dé
.C

La representación geométrica de la resta de dos vectores bidimensionales se ilustra en la figura 1.8.

al
M

Ejemplo 1.3.3. En cada inciso calcule a − b .

1. a = h2, −1, 3i, b = h−1, 4, 1i

V

Solución: La diferencia de los vectores está dada por,

a − b = h2, −1, 3i − h−1, 4, 1i al sustituir los vectores

= h2 − (−1), −1 − 4, 3 − 1i por (1.21)

= h3, −5, 2i

16 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

ol
a−
b
b

is
a

ar
x

−b
a−

z
b

le
Figura 1.8: Sustracción de vectores

zá
ía
2. a = h−4, −1i, b = h−6, −2i

on
uc

Solución: La resta de estos dos vectores bidimensionales es,

a − b = h−4, −1i − h−6, −2i al sustituir los vectores

sG
.L

= h−4 − (−6), −1 − (−2)i por (1.20)

= h2, 1i

3. a = h−2, 3, 1i, b = h0, 1, −1i

dé
.C

Solución:
al
M

a − b = h−2, 3, 1i − h0, 1, −1i al sustituir los vectores

= h−2 − 0, 3 − 1, 1 − (−1)i por (1.21)

V

= h−2, 2, 2i

Para referirse al conjunto de todos los vectores bidimensionales, se escribirá V2 , para el conjunto de
todos los vectores tridimensionales, será V3 y por supuesto Vn representa el conjunto de todos los vectores
n-dimensionales.

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 17

1.3. O PERACIONES Y PROPIEDADES

La suma vectorial y la multiplicación por un escalar cumplen ciertas propiedades que se enuncian
enseguida.

ol
Propiedades de los vectores

Sean k y l escalares y a, b y c vectores en Vn , se tienen las siguientes propiedades.

is
ar
Conmutativa a+b=b+a (1.23)

Asociativa a + (b + c) = (a + b) + c (1.24)

z
Identidad aditiva a+0=a (1.25)

M
Inverso aditivo a + (−a) = 0 (1.26)

le
Distributiva k(a + b) = ka + kb (1.27)

Distributiva escalar (k + l)a = ka + la (1.28)

zá
Asociativa escalar (kl)a = k(la) (1.29)
ía
Identidad multiplicativa 1a = a (1.30)

on
uc

Se debe observar que estas propiedades son parecidas a las propiedades básicas de los números reales
(R). Estas leyes son muy importantes, ya que en álgebra lineal, un espacio vectorial real, se define como un
sG
.L

conjunto de vectores junto con un conjunto de números reales (escalares), y las dos operaciones vectoriales
principales, la suma y la multiplicación por un escalar, las cuales cumplen las ocho propiedades antes
mencionadas, así como las propiedades de cerradura bajo la suma y bajo la multiplicación de un vector por
un escalar.
dé
.C

Definición 1.3.5: Vectores canónicos

Los vectores unitarios

al
M

i = h1, 0i j = h0, 1i (1.31)

i = h1, 0, 0i j = h0, 1, 0i k = h0, 0, 1i (1.32)

V

son llamados vectores canónicos o vectores base de R2 y R3 respectivamente. Dado que podemos
representar cualquier vector en términos de estos vectores, a (1.31) le llaman base vectorial
canónica de R2 y a la expresión (1.32) se le conoce como base vectorial canónica de R3 .

Geométricamente estos son vectores unitarios en la dirección positiva sobre los ejes x, y en R2 y x, y, z
en R3 , como lo muestra la figura 1.9.

18 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

y
z

ol
j k
x j
i i

is
x y

ar
(a) Sistema bidimensional (b) Sistema tridimensional

Figura 1.9: Base vectorial canónica de R2 y R3

z
M
Por lo tanto, según (1.31) podemos expresar el vector a = ha1 , a2 i, como,

le
zá
a = ha1 , a2 i
ía
= a1 h1, 0i + a2 h0, 1i (1.33)

a = a1 i + a2 j

on
uc

para el caso tridimensional, por (1.32) a = ha1 , a2 , a3 i se puede escribir,

sG
.L

a = ha1 , a2 , a3 i
= a1 h1, 0, 0i + a2 h0, 1, 0i + a3 h0, 0, 1i (1.34)

a = a1 i + a2 j + a3 k
dé
.C

La representación geométrica de estos dos vectores se ilustra en la figura 1.10.

z
y ha1 , a2 , a3 i
b
al
M

ha1 , a2 i
b

a3 k
a2 j
V

y
a1 i
x
a1 i a2 j

x
(a) a = a1 i + a2 j (b) a = a1 i + a2 j + a3 k

Figura 1.10: Representación de un vector a en términos de la base vectorial canónica

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 19

1.3. O PERACIONES Y PROPIEDADES

Ejemplo 1.3.4. Exprese los siguientes vectores en términos de los vectores canónicos.

1. h−1, 2, 1i 2. h4, −5i 3. h−3, 0, 6i 4. h0, −1i

ol
Solución: Usando (1.34) y (1.33) tenemos

is
1. h−1, 2, 1i = −i + 2j + 1k 3. h−3, 0, 6i = −3i + 6k

ar
2. h4, −5i = 4i − 5j 4. h0, −1i = −j

z
Ejemplo 1.3.5. Sean los vectores a = 2i − j − k y b = −i + 3j − 4k, encuentre los vectores que se le

M
indican, en términos de los vectores canónicos.

le
1
1. b

zá
3
ía
Solución:

1
2
1
b = (−i + 3j − 4k)
2 on sustituyendo el vector
uc

1 3
= − i + j − 2k por (1.27) y (1.29)
2 2
sG
.L

2. −4a + 2b

Solución:

−4a + 2b = −4(2i − j − k) + 2(−i + 3j − 4k) sustituyendo los valores

dé
.C

= (−8i + 4j + 4k) + (−2i + 6j − 8k) por (1.27) y (1.29)

= (−8 − 2)i + (4 + 6)j + (4 − 8)k por (1.28)

= −10i + 10j − 4k simplificando

al
M

3. a − 2b
V

Solución:

a − 2b = (2i − j − k) − 2(−i + 3j − 4k) sustituyendo los vectores

= (2i − j − k) + (2i − 6j + 8k) por (1.27) y (1.29)

= (2 + 2)i + (−1 − 6)j + (−1 + 8)k por (1.28)

= −4i − 7j + 7k simplificando

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