1.

V ECTORES EN EL ESPACIO

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Además de las dos operaciones básicas, la suma vectorial y la multiplicación por un escalar, hay dos

ol
operaciones producto que son de suma importancia, ya que son muy útiles en aplicaciones físicas y además
tienen interesantes relaciones geométricas.

is
Los resultados obtenidos de las operaciones básicas eran también vectores, sin embargo hay una
multiplicación entre dos vectores que da como resultado un escalar en lugar de un vector, este producto se
llama producto escalar y se define de la siguiente manera.

ar
Definición 1.4.1: Producto escalar

z
Sean a y b dos vectores, el producto escalar de estos dos vectores se denota por a · b (se lee a punto

M
b), su resultado es el escalar dado por

le
a · b = ha1 , a2 i · hb1 , b2 i = a1 b1 + a2 b2 caso bidimensional (1.35)

zá
a · b = ha1 , a2 , a3 i · hb1 , b2 , b3 i = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 caso tridimensional (1.36)
ía
en general

on
a · b = ha1 , a2 , . . . , an i · hb1 , b2 , . . . , bn i = a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn caso n-dimensional (1.37)
uc

a esta operación también se le conoce como producto punto o producto interno.

sG
.L

Ejemplo 1.4.1. Encuentre el producto interno de los siguientes vectores.

1. a = h2, 5i, b = h3, 1i

dé
.C

Solución: El producto escalar es,

a · b = h2, 5i · h3, 1i
al

= 2(3) + 5(1) por (1.35)

M

= 11 simplificando
V

2. a = h2, −1, 3i, b = h−1, 4, 1i

Solución: El producto punto está dado por,

a · b = h2, −1, 3i · h−1, 4, 1i

= 2(−1) + (−1)(4) + 3(1) por (1.36)

= −3 simplificando

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 21

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

3. a = 2i − j − k, b = −i + 3j − 4k

ol
Solución: Su producto interno es,

is
a · b = (2i − j − k) · (−i + 3j − 4k)

= 2(−1) + (−1)(3) + (−1)(−4) por (1.36)

ar
= −1 simplificando

z
Como resultado directo de la definición se tienen algunas propiedades que también son válidas para la

le
multiplicación en R.

Propiedades del producto escalar

zá
Sean a, b y c vectores en Vn y k un escalar, entonces
ía
a · a = kak2 (1.38)

a·a≥0
on
a·a=0⇔a=0 (1.39)
uc

a·b=b·a (1.40)

a · (b + c) = a · b + a · c (1.41)
sG
.L

(ka) · b = k(a · b) = a · (kb) (1.42)

0a = 0 (1.43)
dé
.C

Como ya se había comentado, el producto interno tiene aplicaciones físicas y geométricas importantes,
esta última ocurre en términos del ángulo que se forma entre los vectores a y b, la cual está ligada a las
aplicaciones físicas. La definición de producto punto que utilizan los físicos es la siguiente.
al
M

Definición 1.4.2: Producto interno

V

Sean a y b dos vectores y sea θ (theta), (0 ≤ θ ≤ π) el ángulo entre ellos (ver figura 1.11), entonces

a · b = kakkbk cos θ (1.44)

Por lo tanto, expresamos el ángulo entre a y b como

a·b
θ = arc cos (1.45)
kakkbk

22 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

y z

ol
b b
θ
θ

is
a a
x y

ar
x

z
M
Figura 1.11: Ángulo entre dos vectores

le
Ejemplo 1.4.2. Calcule el ángulo que existe entre los vectores dados.

zá
2
 
1. a = h2, −3i, b = , −1
ía
3

on
Solución: Primero necesitamos obtener la norma de los dos vectores,
uc

q
kak = (2)2 + (−3)2 por (1.10)
√
= 13 simplificando
sG
.L

s
 2
2
kbk = + (−1)2 por (1.10)
3
√
13
= simplificando
3
dé
.C

ahora calculemos a · b
 
2
a·b=2 + (−3)(−1) por (1.35)
3
al
M

13
= sumando
3

por lo tanto el ángulo es

V

 
13
θ = arc cos  √ 3√  por (1.45)
13
13 3

= arc cos(1) dividiendo

= 0◦

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 23

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

2. a = i − j − k, b = −i + 3j − 4k

Solución: Para encontrar θ hay que calcular la norma de los vectores,

ol
q
kak = (1)2 + (−1)2 + (−1)2 por (1.11)
√
simplificando

is
= 3
q
kbk = (−1)2 + (3)2 + (−4)2 por (1.11)

ar
√
= 26 simplificando

ahora obtengamos a · b

z
a · b = 1(−1) + (−1)(3) + (−1)(−4) por (1.36)

le
=0 sumando

por consiguiente el ángulo es

zá
 
0
θ = arc cos √ √ por (1.45)
3 26
ía
= arc cos(0) dividiendo

= 90◦
on
uc

Definición 1.4.3

Dos vectores a y b son ortogonales (o perpendiculares a ⊥ b) si y solo si

sG
.L

a·b=0

En otras palabras a y b son perpendiculares cuando el ángulo entre ellos es θ = 2,

π
ya que cos π2 = 0, por
lo tanto (1.44) es igual a cero.
dé
.C

Si ahora se toman los vectores unitarios i, j para R2 e i, j, k para R3 y se obtiene el producto interno
de cada par de vectores se producen los resultados que se muestran en la tabla 1.1. Donde se puede ver
que el producto punto entre el mismo vector (p.e. j · j) es igual a uno, pero cuando se calcula el producto
al
M

escalar entre dos vectores diferentes (p.e. i · j) el resultado es cero, lo que nos indica que estos vectores son
perpendiculares entre sí.
V

(a) Bidimensional (b) tridimensional

· i j · i j k

i 1 0 i 1 0 0
j 0 1 j 0 1 0
k 0 0 1

Tabla 1.1: Producto interno de los vectores canónicos

24 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

Una aplicación geométrica del producto escalar, es la proyección escalar de un vector b sobre otro
vector a, la cual está dada por el escalar kbk cos θ, donde θ es el ángulo entre los vectores; a esta proyección
también se le llama componente de b en la dirección de a. Ahora pensemos en que el punto inicial de

ol
ambos vectores es O, el punto terminal de a es P y el de b es Q, si R es el pie de la perpendicular de Q
−→
a la recta que contiene a OP, entonces la proyección escalar de b sobre a es la magnitud del vector que
−→
tiene como representación de posición a OR, dicho vector es la proyección vectorial de b sobre a y se

is
le llama vector de proyección de b sobre a (ver figuras 1.12 y 1.13). En resumen, la definición de estas
operaciones es la siguiente.

ar
z
Definición 1.4.4

M
La proyección escalar del vector b sobre el vector a es

le
a·b
compab = (1.46)
kak

zá
El vector proyección de b sobre a, está dado por
ía
a·b
 
proyab = a (1.47)
kak2

on
uc

Q Q
sG
.L

b b
θ
θ
a a
O P P
R R O
dé
.C

kbk cos θ kbk cos θ

Figura 1.12: Proyección escalar
al
M

Q Q
V

b b
θ
θ
a a
O P P
R R O

Vector proyección Vector proyección

Figura 1.13: Proyección vectorial

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 25

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Ejemplo 1.4.3. Determinar la proyección indicada para cada par de vectores.

ol
1. a = 3i − j + k, b = 2i + j − 3k, compab, proyab

is
Solución: Primero calculamos kak,
q
kak = (3)2 + (−1)2 + (1)2 por (1.11)

ar
√
= 11 simplificando

z
la proyección de b sobre a es

le
3(2) + (−1)(1) + 1(−3)
compa b = √ por (1.46)
11
√

zá
2 2 11
=√ = sumando y simplificando
11 11
ía
ahora se obtendrá la proyección vectorial de b sobre a

2
on
uc

proya b = √ 2 h3, −1, 1i por (1.47)

11
 
6 −2 2
por (1.18)
sG
= , ,
11 11 11
.L

6 2 2
= i− j+ k
11 11 11
dé
.C

2. c = 2i − j + 3k, d = −i + 5k, compd c, proyd c

al

Solución: En este problema debemos de obtener primero kdk

M

q
kdk = (−1)2 + (0)2 + (5)2 por (1.11)
√
V

= 26 simplificando

la componente de d en dirección de c es

−1(2) + (0)(−1) + 5(3)

compdc = √ por (1.46)
26
√
13 26
=√ = sumando y simplificando
26 2

26 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

se procede a calcular la proyección vectorial de d sobre c,

13
proyd c = √ 2 h−1, 0, 5i por (1.47)

ol
26
 
1 5
= , 0, por (1.18)
2 2

is
1 5
= i+ k
2 2

ar
3. comp(a+c)(b − d), proy(a+c)(b − d)

z
M

le
Solución: Como se mencionó anteriormente, las operaciones de suma y resta dan como resultado otro
vector, por lo que se puede calcular las proyecciones que se piden, para esto, primero se determinarán
los vectores involucrados,

zá
ía
v = a + c = (3i − j + k) + (2i − j + 3k) sustituyendo los vectores

= 5i − 2j + 4k sumando

w = b − d = (2i + j − 3k) − (−i + 5k)on escribiendo los vectores

uc

= 3i + j − 8k restando
sG
ya que se tienen los vectores, se comienza a realizar los cálculos,
.L

q
kvk = (5)2 + (−2)2 + (4)2 por (1.11)
√
= 45 sumando
dé
.C

la proyección escalar es,

5(3) + (−2)(1) + 4(−8)

compv w = √ por (1.46)
45
al

√
M

−19 19 45
= √ =− sumando y simplificando
45 45

el vector proyección queda expresado por,

V

19
proyv w = − √ 2 h5, −2, 4i por (1.47)
45
 
19 38 76
= − , ,− por (1.18)
9 45 45
19 38 76
=− i+ j− k
9 45 45

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 27

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Ahora se definirá un producto de vectores que da como resultado un vector, es decir, dados dos vectores
a y b, se puede producir un tercer vector a × b llamado producto vectorial de a y b; dicho vector tiene la
propiedad geométrica de ser perpendicular al plano generado por a y b.

ol
Sin embargo, antes de empezar a estudiar este producto de vectores se debe de desarrollar un formalismo

is
matemático un poco extenso. Se comienza definiendo que es una matriz.

ar
Definición 1.4.5: Matriz

Una matriz es un arreglo rectangular de escalares (llamados elementos). Denotamos un arreglo

z
arbitrario de n renglones y p columnas por:

le
 
a11 a12 ... a1p
 
 a21 a22 ... a2p 
 

zá
A =
 .. .. .. .. 
 ó A = {aij }
n×p  . . . . 
n×p
ía
 
an1 an2 . . . anp

on
Los elementos se denotan con letras minúsculas y las matrices con letras mayúsculas. Toda matriz
uc

o vector tiene un orden de dimensión i × j, donde i es el número de renglones y j es el número de

columnas.
sG
.L

Por ejemplo, el valor aij es el escalar situado en el i − ésimo renglón y la j − ésima columna, esto es, a31
es el elemento colocado en el tercer renglón y la primera columna. Los siguientes son ejemplos de matrices,
dé
.C

 
  −34  
−1 3   4 1 −2
A = , B =  1 −2 , C =
  
2×2 3×2 2×3
4 2   −3 −2 0
−1 0
al
M
V

A es una matriz 2 × 2, se conforma de dos renglones y dos columnas, por lo que tiene el mismo número
de renglones que de columnas, a este tipo de matriz se le conoce como matriz cuadrada; la matriz B es de
3 × 2, consta de tres renglones y dos columnas, finalmente C es de dimensión 2 × 3, es de dos renglones y
tres columnas. Puede observar que en la matriz B el elemento b11 es 4, el lugar b12 lo está ocupando −3,
el elemento b21 = 1, b22 lo ocupa −2 , en la posición b31 está −1 y 0 está en el tercer renglón y la segunda
columna, es decir en b32 .

28 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

A continuación se define la operación que ayudará para formular la definición del producto en cuestión.

ol
Definición 1.4.6: Determinante

El determinante de A = {aij } denotado por |A| se define como:

n×n

is
|A| = a11 si n=1 (1.48)

ar
n
X
|A| = (−1)1+j a1j |A1j | si n>1 (1.49)
j=1

z
donde A1j es una matriz de (n − 1) × (n − 1) obtenida de eliminar el primer renglón y la j − ésima

M
columna de A .

le
n×n

zá
Los determinantes cuentan con varias propiedades, las cuales son muy útiles para realizar los cálculos.
Algunas de estas propiedades se mencionan enseguida.
ía
on
uc

Propiedades de los determinantes

➣ El determinante cambia de signo cuando se intercambian dos renglones o dos columnas.

sG
➣ Si una matriz tiene dos renglones o dos columnas idénticas su determinante es cero.
.L

➣ Cuando en una matriz uno de sus renglones o columnas es el vector cero, el determinante es
cero.

➣ El determinante de una matriz no se altera si a un renglón (columna) le sumamos un múltiplo

dé
.C

de sus otros renglones (columnas).

➣ Podemos factorizar un escalar de cualquier renglón o columna.

al
M

Ejemplo 1.4.4. Cuando n = 1 el determinante es el mismo elemento.

V

h i
1. A= 5

Solución: |A| = |5| = 5

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 29

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

h i
2. B = −2

ol
Solución: |B| = | − 2| = −2

is
 
1
3. C=
2

ar
 
1 1
Solución: |C| =   =
2 2

z
M

le
h√ i
4. D= 7

zá
√  √
Solución: |D| =  7 = 7
 
ía
Es decir el determinante de un escalar es el escalar mismo. No debe de confundir las verticales con valor
on
uc

absoluto.

Ejemplo 1.4.5. Para el caso en donde n = 2 y A es la matriz,

sG
.L

 
a11 a12
A= 
a21 a22
dé
.C

el determinante es,
 
 
a11 a12 
|A| =  
al

a21 a22 

M

2
X
= (−1)1+j a1j |A1j |
V

j=1

= (−1)1+1 a11 |a22 | + (−1)1+2 a12 |a21 |

= a11 a22 − a12 a21 (1.50)

30 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

Ejemplo 1.4.6. Calcule el determinante de las siguientes matrices.

 
−1 3

ol
1. A = 
2×2 4 2

is
Solución:
 
−1 3
 
|A| =   sustituyendo los valores

ar
 4 2


2
X
= (−1)1+j a1j |A1j |

z
j=1

M
= (−1)1+1 (−1)|2| + (−1)1+2 (3)|4| por (1.49)

le
= −2 − 12 multiplicando

= −14 simplificando

zá
ía
 

2. B =
2 −4

on
uc

2×2 −3 1

Solución:
sG
.L

 
 2 −4
 
|B| =   sustituyendo la matriz
−3 1


= 2(1) − (−4)(−3) por (1.50)

= −10 simplificando
dé
.C

 
al

9 −2
M

3. C = 
2×2 −2 6
V

Solución:
 
 9 −2
 
|C| = 
  al sustituir la matriz
−2 6


= 9(6) − (−2)(−2) por (1.50)

= 50 simplificando

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 31

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Ejemplo 1.4.7. Calcular un determinante de una matriz 3 × 3. Sea A como sigue,

 
a a12 a13
 11

ol

A = a21 a22 a23 
 
 
a31 a32 a33

is
entonces,

ar
 
 
a11 a12 a13 
 
|A| = a21
 
a22 a23 

z
 
 
a31 a32 a33 

le
3
X
= (−1)1+j a1j |A1j |

zá
j=1

     
ía
     
a22 a23  a a23  a a22 
= (−1)1+1
a11   + (−1)1+2 a12  21  + (−1)1+3 a13  21 
a32 a33  a31 a33  a31 a32 
    

on
uc
     
     
a22 a23  a a23  a a22 
= a11   − a12  21  + a13  21 
    
a32 a33  a31 a33  a31 a32 
sG
.L

= a11 (a22 a33 − a23 a32 ) − a12 (a21 a33 − a23 a31 ) + a13 (a21 a32 − a22 a31 )

= a11 a22 a33 − a11 a23 a32 − a12 a21 a33 − a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − a13 a22 a31 (1.51)
dé
.C

Observe que (−1)2 = (−1)4 = 1 y (−1)3 = −1, por eso el signo que acompaña al término a12 |A12 |
es negativo. Note que la matriz A11 la obtenemos eliminando la primer columna y renglón de A, A12
es el resultado de eliminar el primer renglón y la segunda columna, por último A13 se obtiene cuando
al
M

eliminamos la tercera columna y el primer renglón, como se muestra abajo.

     
a11 a12 a13  a11 a12 a13  a11 a12 a13 
     
A11 = a21 A12 = a21 A13 = a21
     
a22 a23  a22 a23  a22 a23 
     
     
a31 a32 a33  a31 a32 a33  a31 a32 a33 

Después calculamos el determinante de cada A1j y lo multiplicamos por su respectiva a1j . La suma de
todos estos elementos es el determinante de A.

32 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

Ejemplo 1.4.8. Obtenga el determinante de las matrices dadas.

ol
 
2 0 4
 
1. E = 0 8 0
 
3×3  

is
4 0 6

Solución:

ar
 
 
2 0 4
 

z
|E| = 0 8
 
0

M
 
 
4 0 9

le
     
     
8 0 0 0 0 8
1+1  + (−1)1+2 (0)   + (−1)1+3 (4)  por (1.49)
 
= (−1) (2)  

zá
    
0 9  4 9 4 0
ía
= 2 [8(9) − 0(0)] − 0 [0(9) − 0(4)] + 4 [0(0) − 8(4)] obteniendo |A1j |

= 2(72) + 4(−32) sumando y multiplicando

on
uc

= 16 simplificando
sG
 
.L

25 −2 4
 
2. F = −2 4 1
 
3×3  
4 1 9
dé

Solución:
.C

 
 25 −2 4
 
 
|F| = −2 4 1
 
al

 4 1 9
 

     
 4 1 −2 1 −2 4
     
por (1.51)
V

= 25

 − (−2)
 
 + 4
  
 1 9  4 9  4 1


= 25 [4(9) − 1(1)] + 2 [(−2)(9) − 1(4)] + 4 [(−2)(1) − 4(4)] obteniendo |A1j |

= 25(35) + 2(−22) + 4(−18) sumando y multiplicando

= 759 simplificando

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 33

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

 
5 −4 2
 
3. G = 4 6 −2
 
3×3

ol
 
2 2 10

Solución:

is
 
5 −4 2
 
 
|G| = 4 6 −2
 

ar
 
2 2 10
 

z
6 −2 4 −2  4 6
     
= 5  − (−4)  + 2  por (1.51)

M
2 10 2 10  2 2
    

le
= 5 [6(10) − (−2)(2)] + 4 [(4)(10) − (−2)(2)] + 2 [(4)(2) − 2(6)] obteniendo |A1j |

zá
= 5(64) + 4(44) + 2(−4) sumando y multiplicando
ía
= 488 simplificando

on
uc

Dado que ya se cuenta con la información necesaria acerca de los determinantes, entonces de regreso al
tema que nos interesa, el producto vectorial, el cual se define como sigue.
sG
.L

Definición 1.4.7: Producto vectorial

Si a = ha1 , a2 , a3 i y b = hb1 , b2 , b3 i, el producto vectorial de a y b es el vector a × b (léase a cruz b)

dado por
dé
.C

a × b = ha2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 i (1.52)

o bien
al
M

a × b = (a2 b3 − a3 b2 ) i + (a3 b1 − a1 b3 ) j + (a1 b2 − a2 b1 ) k (1.53)

V

en forma de determinante se escribe

 
i j k
 
 
a × b = a1 a2 a3  (1.54)
 
 
 b1 b2 b3 
 

a este producto también se le llama producto cruz o producto exterior.

34 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

a×b

ol
b

is
ar
a

Figura 1.14: Representación geométrica de a × b

z
M
Definición 1.4.8

le
El vector a × b es ortogonal tanto a a como a b.

zá
Existen algunas leyes del álgebra que se cumplen para el producto vectorial. En seguida se resumen
ía
dichas propiedades.

Propiedades del producto vectorial

on
uc

Sean a, b y c vectores y k un escalar, entonces

a × b = −b × a (1.55)
sG
.L

a×a=0 (1.56)

(ka) × b = k(a × b) = a × (kb) (1.57)

a×0=0×a=0 (1.58)

a × (b + c) = a × b + a × c (1.59)
dé
.C

(a + b) × c = a × c + b × c (1.60)

(1.61)
al
M

Ejemplo 1.4.9. Calcule el producto vectorial de los siguientes vectores.

V

1. a = h2, 3, 1i , b = h3, 1, 4i

Solución:
 
i j k
 
 
a × b = 2 3 sustituyendo valores
 
1
 
 
3 1 4

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 35

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

     
3 1  2 1 2 3
     
=  i −  j +  k por (1.51)
1 4  3 4 3 1
    

ol
= [3(4) − 1(1)] i − [2(4) − 1(3)] j + [2(1) − 3(3)] k

= 11i − 5j − 7k

is
ar
2. c = h2, −1, 3i , d = h−1, 4, 1i

z
Solución:

le
 i j k
 
 
c × d =  2 −1 3 sustituyendo valores
 
 
−1 4 1
 

zá
     
−1 3  2 3  2 −1
ía
     
i −  j + 
=     k por (1.51)
 4 1 −1 1 −1 4


on
= [−1(1) − 3(4)] i − [2(1) − 3(−1)] j + [2(4) − (−1)(−1)] k
uc

= −13i − 5j + 7k
sG
.L

3. (3a) × b

Solución:
dé
.C

 
 i j k 
 
 
3a × b = 3(2) 3(3) 3(1) sustituyendo valores
 
 
al

 
 3 1 4 
M

     
 9 3 6 3  6 9
     
i −  j + 
=     k por (1.51)
 1 4 3 4  3 1

V

= [9(4) − 3(1)] i − [6(4) − 3(3)] j + [6(1) − 9(3)] k

= 33i − 15j − 21k = 3(11i − 5j − 7k) usando (1.57)

36 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

El teorema siguiente se utiliza para mostrar la descripción geométrica de la longitud del producto
exterior.

ol
Teorema 1.4.1

Si θ (0 ≤ θ ≤ π) es el ángulo entre a y b, entonces

is
ka × bk = kakkbk senθ (1.62)

ar
z
M

le
θ
sen
b k bk

zá
ía
θ
a

on
uc

Figura 1.15: Representación geométrica del teorema 1.4

sG
.L

La longitud del producto cruz a × b es igual al área del paralelogramo determinado por a y b (ver
figura 1.16), donde la base es kak y la latitud está dada por kbk senθ, como se ilustra en la figura 1.15.
dé
.C
al

a
Áre
M

a
V

Figura 1.16: Área del paralelogramo determinado por a y b

Corolario 1.4.1

Dos vectores a y b distintos de cero son paralelos si y sólo si a × b = 0.

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 37

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Esto quiere decir que el ángulo entre ambos vectores es θ = 0. Tomemos entonces a los vectores canónicos
de R3 y veamos en la tabla 1.2 cuales son los resultados al calcular el producto externo de cada par de
vectores.

ol
× i j k

i -0 -k −j

is
j −k -0 -i
k -j −i -0

ar
Tabla 1.2: Producto externo de los vectores canónicos

z
Ejemplo 1.4.10. Encuentre el área del paralelogramo determinado por los vectores dados.

le
1. a = h3, −1, 7i, b = h5, 0, 5i

zá
Solución: Se calcula primero
ía

i


j k

on
uc

 
a × b = 3 −1 7
 
 
5 0 5
 
sG
.L

= (−5 − 0)i − (15 − 35)j + (0 + 5)k

= −5i + 20j + 5k

ahora obtenemos
dé
.C

q
ka × bk = (−5)2 + (20)2 + (5)2

= 21.2132 u2
al
M

Ejemplo 1.4.11. Calcule el área del triángulo que tiene los vértices dados.
V

1. A(1, 6, 4), B(2, −3, −1), C(1, −1, 1)

Solución: Se debe de tener en cuenta que para obtener el producto cruz se requieren vectores. Por
consiguiente los vectores correspondiente son,

−→
a = AB = h2 − 1, −3 − 6, −1 − 4i = h1, −9, −5i

−→
b = AC = h1 − 1, −1 − 6, 1 − 4i = h0, −7, −3i

38 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

Así el producto cruz es,

 
i j k
 
 
a × b = 1 −9

ol
−5
 
 
0 −7 −3
 

= (27 − 35)i − (−3 − 0)j + (−7 − 0)k

is
= −8i + 3j − 7k

ar
el área del triángulo ABC es la mitad del área del paralelogramo con ángulos adyacentes AB y AC,
entonces,

z
1
A= ka × bk

M
2

le
1
q
= (−8)2 + (3)2 + (−7)2
2
= 5.5226 u2

zá
ía
Existen dos productos triples que son de gran utilidad y definiremos a continuación.

Definición 1.4.9: Triple producto escalar

on
uc

Sean a, b y c vectores en V3 , entonces el triple producto escalar está dado por

a·b×c=a×b·c (1.63)
sG
.L

La magnitud del triple producto escalar nos define el volumen del paralelepípedo determinado por los
vectores a, b y c en cuestión, es decir
dé
.C

V = ka · (b × c)k (1.64)
al
M

Ejemplo 1.4.12. Calcule el volumen del paralelepípedo con aristas dadas.

V

1. a = h−1, 0, 2i , b = h2, 1, −1i, c = h1, 2, −2i

Solución: Primero calculamos b × c,

 
i j k
 
 
b × c = 2 1 −1 por (1.54)
 
 
1 2 −2
 

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 39

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

     
1 −1 −1
     
2 2 1
=  i −  j+  k dado (1.51)
2 −2 1 −2 1 2
    

ol
= (1(−2) − (−1)(2))i − (2(−2) − (−1)(1))j + (2(2) − 1(1))k obteniendo det. 2 × 2

= 3j + 3k simplificando

is
Entonces calculamos,

a · b × c = (−i + 2k) · (−3j + 3k) por (1.63)

ar
= −1(0) + (0)(3) + 2(3) por (1.36)

=6

z
M
Ahora encontremos primero a × b,

le
 
 i j k
 
 
a × b = −1 0 2 por (1.54)
 

zá
 
 2 1 −1
 
ía
     
−1 2  −1 0
     
0 2 
=  i− j +  k por (1.51)
1 −1

 2 −1
   
 2 1
on
uc

= (0(−1) − 2(1)) i − (−1(−1) − 2(2)) j + (−1(1) − 0(2)) k calculando determinantes

= −2i + 3j − k simplificando
sG
.L

así,

a × b · c = (−2i + 3j − k) · (i + 2j − 2k) por (1.63)

= −2(1) + 3(2) + (−1)(−2) por (1.36)

dé
.C

=6

V = k6k = 6 u3
al
M

2. a = h−1, 6, 1i , b = h−4, 4, 2i, c = h−3, 2, 4i

V

Solución: Primero vamos a calcular,

 
 i j k
 
 
a × b = −1 6 1
 
 
−4 4 2
 

= (12 − 4)i − (−2 + 4)j + (−4 + 24)k

= 8i − 2j + 20k

40 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ

 1. V ECTORES EN EL ESPACIO

por consiguiente

a × b · c = (8i − 2j + 20k) · (−3i + 2j + 4k)

ol
= 8(−3) + (−2)(2) + (20)(4)

= 52

is
V = k52k = 52 u3

ar
Definición 1.4.10: Triple producto vectorial

Sean a, b y c vectores en V3 , entonces

z
a × (b × c) = (a · c)b − (a · b)c (1.65)

le
Ejemplo 1.4.13. Encuentre el triple producto vectorial siendo los vectores,

zá
a = h−1, 0, 2i , b = h2, 1, −1i, c = h1, 2, −2i
ía
Solución: Primero calculamos b × c,
on
uc

 
i j k
 
 
b × c = 2 1 −1 por (1.54)
 
 
sG
1 2 −2
 
.L

     
1 −1 −1
     
2 2 1 
=  i −  j +  k por (1.51)
2 −2 −2
    
1 1 2

= (1(−2) − (−1)(2))i − (2(−2) − (−1)(1))j + (2(2) − 1(1))k obteniendo det. 2 × 2

dé
.C

= 3j + 3k simplificando

entonces,
al
M

 
 i j k

 
a × (b × c) = −1 0 2  por (1.65)
 
V

 

0 3 3
     
−1 2 −1 0
     
0 2 
=  i −  j +  k dado (1.51)
    
3 3   0 3  0 3

= (0(3) − 2(3))i − (−1(3) − 2(0))j + (−1(3) − 0(0))k calculando determinantes

= −6i + 3j − 3k

M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ 41

1.4. P RODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Ahora calculándolo de la otra forma,

a · c = h−1, 0, 2i · h1, 2, −2i sustituyendo los vectores

ol
= −1(1) + 0(2) + 2(−2) dado (1.36)

= −5 simplificando

is
por condiguiente,

ar
(a · c)b = −5 h2, 1, −1i al sustituir los valores

= h−10, −5, 5i dado (1.18)

z
enseguida encontramos

le
a · b = h−1, 0, 2i · h2, 1, −1i sustituyendo los vectores

= −1(2) + 0(1) + 2(−1) dado (1.36)

zá
= −4 simplificando
ía
así,

on
uc

(a · b)c = −4 h1, 2, −2i al sustituir los valores

= h−4, −8, 8i dado (1.18)

sG
.L

finalmente,

(a · c)b − (a · b)c = h−10, −5, 5i − h−4, −8, 8i por (1.65)

= h−10 − (−4), −5 − (−8), 5 − 8i dado (1.21)

dé
.C

= −6i + 3j − 3k simplificando
al
M
V

42 M.C. L UCÍA M ARISOL VALDÉS G ONZÁLEZ