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Cálculo de Reacciones
Para efectuar el cálculo de reacciones se ha definido en primer lugar la Terna Global. Esta Terna (en verde)
permite reconocer las tres direcciones básicas X, Y y Z y los sentidos positivos adoptados para los vectores Fuerza
y Momento en el cálculo de las reacciones.
Como la estructura está sustentada en un empotramiento (vínculo de 6º especie) se manifiestan allí las 6
reacciones. Tres Fuerzas y tres Momentos.
En principio se supone que las reacciones tienen los sentidos positivos de los ejes de la Terna Global. Si el
resultado del cálculo arroja un valor negativo para alguna de las reacciones, se deberá invertir el sentido de esa
reacción.
Para plantear las ecuaciones de momentos se eligen 3 ejes paralelos a los ejes de la Terna Global. Estos ejes
pueden pasar por cualquier punto.
Para determinar el signo de los momentos se procede de la siguiente manera: Se encuentra el vector momento
según la regla de la mano derecha. Luego se analiza si el vector sigue el sentido positivo o negativo del eje
correspondiente en la Terna Global.
Por ejemplo, si analizamos el momento según el eje X de la Fuerza P4 veremos que arroja un vector en el sentido
negativo de la Terna Global, por ello el primer término de la ecuación siguiente tiene el signo negativo.
) Mx = 0 = Mx - P4 x 8 m + P2 x 8 m – P1 x 4 m = Mx – 15 KN x 8 m + 20 KN x 8 m – 10 KN x 4 m
) My = 0 = My – P3 x 8 m + P1 x 4 m = My – 5 KN x 8 m + 10 KN x 4 m
) Mz = 0 = Mz + P4 x 4 m = Mz + 15 KN x 4 m
De 1) obtenemos Rx = 5 KN
De 2) obtenemos Ry = 5 KN
De 3) obtenemos Rz =10 KN
Las reacciones tienen todas el sentido positivo de los ejes de la Terna Global
Pasamos ahora al cálculo de los Esfuerzos Internos de la estructura. Tendremos 6 Esfuerzos Internos
El momento Flector My está relacionado con el Corte Vz. Como en Estructuras las estructuras planas vistas en
Estructuras I
dMy/dx = -Vz
dMz/dx = Vy
Numeración de Nodos
El paso siguiente será numerar los nodos de la estructura para definir la izquierda y derecha de cada barra.
La numeración de la barra define cuál es la izquierda (número menor) y la derecha (número mayor) de la misma.
Se recomienda que se siga una secuencia en la numeración, de modo que todas las barras que tienen igual
dirección (según X, Y o Z de la terna Global) queden orientadas igual. Por ejemplo todas las barras según el eje
Z se miran desde abajo (izquierda) hacia arriba (derecha).
Estas Ternas Locales se utilizan para determinar los signos de los esfuerzos.
Si venimos de la izquierda se compara el vector fuerza (en caso de Axil y Corte) o momento (en caso de Torsores
o Flectores) con el eje correspondiente de la Terna Local. Si tienen el mismo sentido el esfuerzo será positivo.
En caso contrario será negativo.
Se deben seguir ciertas convenciones para el trazado de los diagramas que son las siguientes:
Esfuerzo Axil:
El signo dependerá de la coincidencia de la fuerza que genera el esfuerzo con el eje de la Terna Local. Ver que si
es tracción será positivo y si es compresión será negativo.
El plano de graficación no tiene una definición, por lo tanto se podrá graficar el diagrama en el plano X-Y o en el
plano X-Z de la Terna Local correspondiente a la barra en estudio.
Esfuerzos de Corte Vy y Vz
El plano de graficación será el plano X-Y para el Corte Vy y el X-Z para el Corte Vz. Corresponde al plano que
contiene a la carga.
El signo dependerá de la coincidencia de la fuerza que genera el esfuerzo con el eje correspondiente de la Terna
Local (terna izquierda si venimos de la izquierda o derecha si venimos de la derecha).
Momento Torsor:
El signo dependerá de la coincidencia del vector momento que genera el esfuerzo con el eje de la Terna Local
(terna izquierda si venimos de la izquierda o derecha si venimos de la derecha).
El plano de graficación no tiene una definición, por lo tanto se podrá graficar el diagrama en el plano X-Y o en el
plano X-Z de la Terna Local correspondiente a la barra en estudio.
Para el Momento My, el plano de graficación será el plano X-Z (mismo plano que el de graficación del corte Vz
asociado) y para el Momento Mz, el plano será el X-Y (mismo plano que el de graficación del corte Vy asociado).
El signo dependerá de la coincidencia del vector Momento que genera el esfuerzo con el eje correspondiente
de la Terna Local (terna izquierda si venimos de la izquierda o derecha si venimos de la derecha).
Cada esfuerzo se dibuja por separado sobre un gráfico nuevo. Por lo tanto se deberán dibujar 6 diagramas.
Para cada barra, se analiza la resultante de las fuerzas en la dirección del eje de la barra.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular la fuerza resultante en la dirección del eje X de la Terna Local.
El signo dependerá de que la fuerza resultante tenga el sentido coincidente con el eje X de la Terna Local
izquierda. Si coincide se considera positivo.
Para cada barra, se analiza la resultante de las fuerzas en la dirección del eje Y de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular la fuerza resultante en la dirección del eje Y de la Terna Local de todas las fuerzas ubicadas en esa parte
de la estructura.
El signo dependerá de que la fuerza resultante tenga el sentido coincidente con el eje Y de la Terna Local
izquierda. Si coincide se considera positivo.
Por ejemplo:
• La Barra 2-7 no tiene ninguna fuerza según el eje Y de la terna local viniendo desde la derecha (extremo
del voladizo, lado del Nodo 7). Por lo tanto el Corte Vy es cero en toda la Barra.
Para cada barra, se analiza la resultante de las fuerzas en la dirección del eje Z de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular la fuerza resultante en la dirección del eje Z de la Terna Local de todas las fuerzas ubicadas en esa parte
de la estructura.
El signo dependerá de que la fuerza resultante tenga el sentido coincidente con el eje Z de la Terna Local
izquierda. Si coincide se considera positivo.
Por ejemplo:
• La Barra 2-7 tiene ninguna una fuerza según el eje Z de la Terna Local viniendo desde la derecha (extremo
libre). El diagrama evoluciona en sentido contrario al de la carga. La carga en sentido Z tiene el sentido
• La Barra 2-3 no tiene ninguna fuerza según el eje Z de la Terna Local viniendo desde la izquierda. Por lo
tanto el Corte Vz es cero en toda la Barra.
Para cada barra, se analiza la resultante de los Momentos en la dirección del eje X de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular el Momento resultante en la dirección del eje X de la Terna Local producido por todas las fuerzas
ubicadas en esa parte de la estructura.
El signo dependerá de que el vector momento que se obtiene tenga el sentido coincidente con el eje X de la
Terna Local izquierda. Si coincide se considera positivo.
Los diagramas los dibujaremos en el plano X-Y (podrían dibujarse también en el plano X-Z)
Por ejemplo:
Para cada barra, se analiza la resultante de los Momentos en la dirección del eje Y de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular el Momento resultante en la dirección del eje Y de la Terna Local producido por todas las fuerzas
ubicadas en esa parte de la estructura.
El signo dependerá de que el vector momento que se obtiene tenga el sentido coincidente con el eje Y de la
Terna Local izquierda. Si coincide se considera positivo.
Por ejemplo:
• La Barra 2-7 tiene una fuerza P4 en el extremo del Nodo 7 que, a lo largo de la barra, genera un Momento
My según el eje Y de la Terna Local. En este caso estamos viniendo desde la derecha (extremo libre). El
diagrama deberá dibujarse del lado anterior por ser esta la fibra traccionada por efecto del momento
que genera la fuerza P4. El diagrama iniciará con cero en el Nodo 7 y variará linealmente (ver el corte Vz
asociado en esta barra, que tiene un valor constante e igual a -15 KN).
En el extremo final de la barra el momento My resulta ser de -60 KNm (15 KN x 4 m). El signo es negativo
ya que siguiendo la regla de la mano derecha el vector My tiene el sentido inverso al eje Y de la Terna
Local Derecha de la Barra 2-7. Observar que dMy/dx = Vz (puede ser igual a + ó – Vz según como se elijan
los sentidos de los ejes de la Terna Local). En las Barras verticales resultó que dMy/dx = - Vz, pero en las
Barras horizontales resultó dMy/dx = Vz
Para cada barra, se analiza la resultante de los Momentos en la dirección del eje Z de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular el Momento resultante en la dirección del eje Z de la Terna Local producido por todas las fuerzas
ubicadas en esa parte de la estructura.
El signo dependerá de que el vector momento que se obtiene tenga el sentido coincidente con el eje Z de la
Terna Local izquierda. Si coincide se considera positivo.
Por ejemplo:
• La Barra 2-3 tiene una fuerza P4 en el extremo del Nodo 7 que, a lo largo de la barra, genera un Momento
Mz según el eje Z de la Terna Local. En este caso estamos viniendo desde la izquierda (extremo libre). El
Para verificar que todos los diagramas cierren correctamente se debe realizar un equilibrio de Nudos Espacial.
Volcaremos en primer lugar los Esfuerzos Nx, Vy y Vz y verificaremos el equilibrio de Fuerzas según los 3 ejes
coordenados.
Luego volcaremos los Momentos Mx, My y Mz y verificaremos el equilibrio de Momentos según los 3 ejes
coordenados.
• Barra 3-5 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido de la fuerza es contrario
al eje X de la Terna Local Derecha de la Barra 3-5
• Barra 1-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido de la fuerza es contrario
al eje X de la Terna Local Izquierda de la Barra 1-3.
• Barra 3-8 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido de la fuerza es contrario
al eje Y de la Terna Local Derecha de la Barra 3-5
• Barra 1-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido de la fuerza es contrario
al eje Y de la Terna Local Izquierda de la Barra 1-3.
• Barra 2-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido de la fuerza tiene el
mismo sentido que el eje Y de la Terna Local Izquierda de la Barra 1-3.
• Barra 1-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido de la fuerza es contrario
al eje Z de la Terna Local Izquierda de la Barra 1-3.
• Barra 3-4 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido de la fuerza tiene sentido
opuesto al eje Z de la Terna Local Derecha de la Barra 3-4.
Fx = 5 KN - 5 KN = 0
Fy = 5 KN + 15 KN – 20 KN = 0
Fz = 10 KN – 10 KN = 0
• Barra 2-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido del vector momento
tiene el mismo sentido que el eje X de la Terna Local Izquierda de la Barra 2-3. (60 KNm)
• Barra 3-4 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
tiene el sentido contrario al eje X de la Terna Local Derecha de la Barra 3-4. (- 40 KNm)
• Barra 1-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
es contrario al eje X de la Terna Local Izquierda de la Barra 1-3. (- 60 KNm)
• Barra 3-5 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido del vector momento
tiene el mismo sentido que el eje Y de la Terna Local Derecha de la Barra 3-5. (80 KNm)
• Barra 1-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido del vector momento
tiene el mismo sentido que el eje Y de la Terna Local Izquierda de la Barra 1-3. (- 20 KNm)
• Barra 3-4 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
tiene el sentido contrario al eje Y de la Terna Local Derecha de la Barra 3-4. (-40 KNm)
• Barra 2-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido del vector momento
tiene el mismo sentido que el eje Z de la Terna Local Izquierda de la Barra 2-3. (60 KNm)
• Barra 1-3 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
tiene el sentido contrario al eje Z de la Terna Local Derecha de la Barra 1-3. (-20 KNm)
• Barra 3-8 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido del vector momento
tiene el mismo sentido que el eje Z de la Terna Local Derecha de la Barra 3-8. (20 KNm)
Mz = 60 KNm – 60 KNm = 0
Cálculo de Reacciones
Para efectuar el cálculo de reacciones se ha definido en primer lugar la Terna Global. Esta Terna (en verde)
permite reconocer las tres direcciones básicas X, Y y Z y los sentidos positivos adoptados para los vectores Fuerza
y Momento en el cálculo de las reacciones.
La Estructura está, en este caso, sustentada por 6 vínculos de 1ra especie (bielas, en color azul).
En principio se supone que las reacciones tienen los sentidos positivos de los ejes de la Terna Global. Si el
resultado del cálculo arroja un valor negativo para alguna de las reacciones, se deberá invertir el sentido de esa
reacción.
1) Fx = 0 = Cx – P = Cx – 10 KN
) Fy = 0 = By – Cy
) Fz = 0 = Az + Bz + Cz – q x 4 m = Az + Bz + Cz – 20 KN
Para determinar el signo de los momentos se procede de la siguiente manera: Se encuentra el vector momento
con respecto al eje correspondiente según la regla de la mano derecha. Luego se analiza si el vector sigue el
sentido positivo o negativo del eje correspondiente en la Terna Global.
Por ejemplo, si analizamos el momento según el eje X de la carga Q veremos que arroja un vector en el sentido
positivo de la Terna Global, por ello el término correspondiente a la carga Q tiene el signo negativo.
) Mx = 0 = -Az x 6 m – Bz x 3 m – By x 5 m + q x 4 m x 3 m = -Az x 6 m – Bz x 3 m – By x 5 m + 60 KN m
) My = 0 = -Cx x 5 m – Cz x 8 m + q x 4 m x 6 m + M= -Cx x 5 m – Cz x 8 m + 120 KNm + 20 KNm
) Mz = 0 = Cy x 8 m – Cx x 6 m
De 1) obtenemos Cx = 10 KN
De 5) obtenemos Cz = 11,25 KN (reemplazando el valor de Cx = 10 KN)
De 6) obtenemos Cy =7,5 KN (reemplazando el valor de Cx = 10 KN)
Pasamos ahora al cálculo de los Esfuerzos Internos de la estructura. Tendremos 6 Esfuerzos Internos
El momento Flector My está relacionado con el Corte Vz. Como en Estructuras las estructuras planas vistas en
Estructuras I
dMy/dx = -Vz
dMz/dx = Vy
Numeración de Nodos
El paso siguiente será numerar los nodos de la estructura para definir la izquierda y derecha de cada barra.
La numeración de la barra define cuál es la izquierda (número menor) y la derecha (número mayor) de la misma.
Se recomienda que se siga una secuencia en la numeración, de modo que todas las barras que tienen igual
dirección (según X, Y o Z de la terna Global) queden orientadas igual. Por ejemplo todas las barras según el eje
Z se miran desde abajo (izquierda) hacia arriba (derecha).
Se define un par de Ternas Locales (izquierda y derecha) asociadas a cada dirección de las barras (barras según
X, Y y Z de la Terna Global).
Estas Ternas Locales se utilizan para determinar los signos de los esfuerzos.
Si venimos de la izquierda se compara el vector fuerza (en caso de Axil y Corte) o momento (en caso de Torsor
o Flectores) con el eje correspondiente de la Terna Local. Si tienen el mismo sentido el esfuerzo será positivo.
En caso contrario será negativo.
Cada esfuerzo se dibuja por separado sobre un gráfico nuevo. Por lo tanto se deberán dibujar 6 diagramas.
Para cada barra, se analiza la resultante de las fuerzas en la dirección del eje de la barra.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular la fuerza resultante en la dirección del eje X de la Terna Local.
El signo dependerá de que la fuerza resultante tenga el sentido coincidente con el eje X de la Terna Local
izquierda. Si coincide se considera positivo.
Para cada barra, se analiza la resultante de las fuerzas en la dirección del eje Y de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular la fuerza resultante en la dirección del eje Y de la Terna Local de todas las fuerzas ubicadas en esa parte
de la estructura.
El signo dependerá de que la fuerza resultante tenga el sentido coincidente con el eje Y de la Terna Local
izquierda. Si coincide se considera positivo.
Por ejemplo:
• La Barra 2-8 no tiene ninguna fuerza según el eje Y de la terna local viniendo desde la derecha (lado del
Nodo 8). Por lo tanto el Corte Vy es cero en toda la Barra.
Para cada barra, se analiza la resultante de las fuerzas en la dirección del eje Z de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular la fuerza resultante en la dirección del eje Z de la Terna Local de todas las fuerzas ubicadas en esa parte
de la estructura.
El signo dependerá de que la fuerza resultante tenga el sentido coincidente con el eje Z de la Terna Local
izquierda. Si coincide se considera positivo.
• La Barra 2-8 no tiene ninguna fuerza según el eje Z de la Terna Local viniendo desde la derecha. Por lo
tanto el Corte Vz es cero en toda la Barra.
• La Barra 2-4 tiene una una fuerza según el eje Z de la Terna Local viniendo desde la izquierda. El
diagrama evoluciona en el sentido de la carga. La carga en sentido Z tiene el sentido contrario al eje de
la Terna Local Izquierda que corresponde a esa Barra. Por lo tanto el Corte Vz es negativo e igual a -
23,75 KN.
El Corte Vz = 0 se produce a una distancia d = Vz5 / q = 8,75 KN / 5 KN/m = 1,75 m. Este dato se utilizará para
calcular el My máximo en este punto.
Para cada barra, se analiza la resultante de los Momentos en la dirección del eje X de la Terna Local.
El signo dependerá de que el vector momento que se obtiene tenga el sentido coincidente con el eje X de la
Terna Local izquierda. Si coincide se considera positivo.
Los diagramas los dibujaremos en el plano X-Y (podrían dibujarse también en el plano X-Z)
Por ejemplo:
• Si analizamos la Barra 4-5, y cortamos la estructura en algún punto de esta Barra, vemos que del lado
izquierdo (viniendo desde el Nodo 4) la única fuerza que genera un Momento Torsor es la Reacción Az.
La fuerza P es paralela al eje X de la Terna Local de la Barra 4-5. Las reacciones Bz y By cortan al eje X de
la Terna Local. Esta fuerza Az va a generar a lo largo de cualquier punto de la Barra 4-5 un momento Mx
= Az x 3m = 23,75 KN x 3 m = 71,25 KNm, cuyo vector representativo tiene la dirección del eje X de la
Terna Local y tiene el mismo sentido que el eje X de la Terna Izquierda. Por lo tanto el signo será positivo.
El diagrama se dibujará en el plano X-Y de la Terna Local.
Para cada barra, se analiza la resultante de los Momentos en la dirección del eje Y de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular el Momento resultante en la dirección del eje Y de la Terna Local producido por todas las fuerzas
ubicadas en esa parte de la estructura.
El signo dependerá de que el vector momento que se obtiene tenga el sentido coincidente con el eje Y de la
Terna Local izquierda. Si coincide se considera positivo.
Por ejemplo:
• La Barra 4-5 está solicitada con un Momento My producidos por las Fuerzas Az y Bz que actúan con un
brazo de palanca d (variable a medida que nos desplazamos por la barra), según el eje Y de la Terna
Local. En este caso estamos viniendo desde la izquierda. El diagrama deberá dibujarse del lado inferior
El Momento máximo de My en la barra 5-6 se dará en coincidencia con el punto de Corte Vz = 0. Esto se produce
a 1,75 m a la derecha del Nodo 5 (Ya se calculó en Vz).
El Mmáx se puede calcular adicionando a estos 35 KNm la integral del Corte Vz entre el Nodo 5 y el punto de Vz
= 0. Esa integral es igual al área del diagrama de corte en ese intervalo.
Para cada barra, se analiza la resultante de los Momentos en la dirección del eje Z de la Terna Local.
Si se trabaja con la parte de la estructura que queda unida al nodo de menor número (izquierda) se deberá
calcular el Momento resultante en la dirección del eje Z de la Terna Local producido por todas las fuerzas
ubicadas en esa parte de la estructura.
El signo dependerá de que el vector momento que se obtiene tenga el sentido coincidente con el eje Z de la
Terna Local izquierda. Si coincide se considera positivo.
Por ejemplo:
• La Barra 4-5-6 tiene un momento flector Mz (originado por las fuerzas P y By) según el eje Z de la Terna
Local. En este caso estamos viniendo desde la izquierda. El diagrama deberá dibujarse del lado anterior
por ser ésta la fibra traccionada por efecto del momento Mz. El diagrama iniciará con + 30 KNm = 10 KN
x 3 m variará linealmente (ver el corte Vy asociado en esta barra, que tiene un valor constante e igual a
-7,5 KN).
En el extremo final de la barra (Nodo 6) el momento Mz resulta ser de -30 KNm (10 KN x 3 m – 7,5 KN x
8 m). El signo es negativo ya que siguiendo la regla de la mano derecha el vector Mz en el Nodo 6 tiene
el sentido opuesto al eje Z de la Terna Local Izquierda de la Barra 4-5-6 (va hacia arriba). Observar que
dMz/dx = Vy en todas las barras.
Para verificar que todos los diagramas cierren correctamente se debe realizar un equilibrio de Nudos Espacial.
Volcaremos en primer lugar los Esfuerzos Nx, Vy y Vz y verificaremos el equilibrio de Fuerzas según los 3 ejes
coordenados.
Luego volcaremos los Momentos Mx, My y Mz y verificaremos el equilibrio de Momentos según los 3 ejes
coordenados.
• Barra 6-7 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido de la fuerza es el mismo
que el del eje X de la Terna Local Derecha de la Barra 6-7. (+7,5 KN)
• Barra 5-6 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido de la fuerza es contrario
al eje Y de la Terna Local Izquierda de la Barra 5-6. (-7,5 KN)
• Barra 6-7 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido de la fuerza es el mismo
que el del eje Y de la Terna Local Derecha de la Barra 6-7. (+10 KN)
• Barra 5-6 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido de la fuerza es el mismo
que el del eje Z de la Terna Local Izquierda de la Barra 5-6. (+11,25 KN)
• Barra 6-7 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido de la fuerza es el mismo
que el del eje z de la Terna Local Derecha de la Barra 6-7. (+11,25 KN)
Fx = 10 KN - 10 KN = 0
Fy = 7,5 KN – 7,5 KN = 0
Fz = 30 KN – 30 KN = 0
• Barra 3-6 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
tiene el sentido contrario al eje X de la Terna Local Izquierda de la Barra 3-6. (+20 KNm)
• Barra 6-7 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
tiene el sentido contrario al eje X de la Terna Local Derecha de la Barra 6-7. (-50 KNm)
• Barra 5-6 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido del vector momento es
el mismo que el del eje Y de la Terna Local Izquierda de la Barra 5-6. (+30 KNm)
• Barra 6-7 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es positivo, entonces el sentido del vector momento es
el mismo que el del eje Y de la Terna Local Derecha de la Barra 6-7. (71,25 KNm)
• Barra 5-6 – Viniendo de la izquierda, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
tiene el sentido contrario al eje Z de la Terna Local Izquierda de la Barra 5-6. (-30 KNm)
• Barra 6-7 – Viniendo de la derecha, el esfuerzo es negativo, entonces el sentido del vector momento
tiene el sentido contrario al eje Z de la Terna Local Izquierda de la Barra 6-7. (-30 KNm)
Cuando se tiene un arco de circunferencia de Radio R, que abarca un ángulo Betta, y se quiere determinar su
centro de gravedad procedemos de la manera siguiente:
ds = R d
Xg = rg = Sy / L
Donde
Determinación de Sy
dSy = dS x R cos
Por lo tanto:
𝛽/2 𝛽/2 𝛽
Sy = ∫ 𝑑𝑆𝑦 = ∫ 𝑅 cos(∝) 𝑑𝑠 = ∫−𝛽/2 𝑅 2 cos(∝) 𝑑 ∝ = 𝑅 2 sin 𝛼]−𝛽/2 = 2 𝑅 2 sin( )
2
Determinación de Xg
𝛽
Xg = rg = Sy / L = 2 𝑅 2 sin( 2 ) / (2R ) = R sin(𝛽/2) / ()
O sea que la distancia entre el CG y el centro del arco de círculo está dada por la distancia que llamamos rg y
que se acaba de deducir.
Supongamos un arco de circunferencia que tiene una carga distribuida normal al plano del arco.
En este caso (a diferencia de lo visto en estructuras I en el que la carga estaba en el plano de la estructura), todos
los diferenciales de carga son paralelos al eje perpendicular al plano que contiene al arco. Por lo tanto todas las
cargas se pueden sumar en forma escalar.
La resultante será Q = q x R x
La carga concentrada Q equivalente a la carga repartida pasará por el punto que está ubicado sobre la bisectriz
del ángulo y a una distancia rg del centro del arco de circunferencia.
La estructura espacial, que tiene 6 grados de libertad, está sustentada por 6 bielas (azueles) que cumplen con la
condición de isostaticidad de un cuerpo en el espacio sin presentar la condición de Sustentación Aparente.
Se elige una Terna Global que nos da las direcciones globales X, Y y Z para plantear las 6 ecuaciones de equilibrio.
Consideramos en principio que todas las reacciones tienen sentido positivo según la Terna Global. En caso de
que alguna de negativa se invertirá su sentido.
1) Fx = 0 = Ax
) Fy = 0 = Ay + Cy
) Fz = 0 = Az + Bz + Cz - P – P – q R /4
Para plantear las ecuaciones de momentos se eligen 3 ejes paralelos a los ejes de la Terna Global. Estos ejes
pueden pasar por cualquier punto. En el gráfico se han trazado estos 3 ejes en color verde
Por ejemplo, si analizamos el momento según el eje XX (verde) de la reacción Az veremos que arroja un vector
en el sentido negativo de la Terna Global, por ello el primer término de la ecuación siguiente tiene el signo
negativo.
De 1) obtenemos Ax = 0
De 6) obtenemos Cy = 0
De 2) obtenemos Ay = 0
De 5) obtenemos Cz = 10,31 KN
De 3) obtenemos Bz = 12,83 KN - Az
De 4) obtenemos (reemplazando la igualdad anterior) Az = 0,93 KN
Si se quiere verificar las reacciones se puede tomar momento respecto de un eje paralelo al eje Y de la Terna
Global que pase por el centro del arco. En esta ecuación intervienen las 3 reacciones distintas de cero.
La ecuación resultaría:
My = 0
Las reacciones tienen todas el sentido positivo de los ejes de la Terna Global
Pasamos ahora al cálculo de los Esfuerzos Internos de la estructura. Si analizamos el tipo de cargas que tiene la
estructura veremos que sólo se tendrán 3 esfuerzos internos distintos de cero
Nx = 0 Mx ≠ 0
Vy = 0 My ≠ 0
Vz ≠ 0 Mz = 0
El paso siguiente será numerar los nodos de la estructura para definir la izquierda y derecha de cada barra.
Además debemos definir la terna local que nos dará los signos de los esfuerzos.
La Terna Local mantendrá el eje z vertical mientras va girando por el arco de la estructura
El Esfuerzo Axil Nx, el Corte Vy, el Momento Mz y el Momento Torsor Mx son nulos en las barras rectas.
En estas barras solo existirán Vz y My.
Esfuerzo de Corte Vz
Momento Flector My
1. El diagrama se grafica en el plano de la deflexión, que es el mismo que el del Corte relacionado (en este
caso es Vz de la Terna Local).
2. El diagrama se dibuja siempre del lado de la fibra traccionada.
3. El signo será positivo si viniendo de la izquierda el vector momento coincide con el sentido con el eje Y
de la terna izquierda (hacia abajo) o si viniendo de la derecha coincide con el sentido del eje de la terna
derecha (hacia arriba)
Como ya mencionamos los esfuerzos que estarán presentes son los siguientes:
Nx = 0 Mx ≠ 0
Vy = 0 My ≠ 0
Vz ≠ 0 Mz = 0
Convenciones tomadas
• Para el tramo curvo trabajaremos con dibujos en planta (vistas cenitales o desde el cielo) ya que son
más simples de realizar.
• Las cargas que van hacia arriba se graficarán con un círculo con un punto central.
• Las cargas que van hacia abajo se graficarán con un círculo con una cruz central.
• Para trabajar en el tramo curvo siempre es más sencillo reducir todas las fuerzas de los tramos rectos
adyacentes a los extremos del tramo curvo. Tendremos una fuerza vertical (según Z) y un Momento My
(según el eje Y de la Terna Local).
• El eje X de la Terna Local es siempre la tangente al arco de circunferencia. El eje Y de la Terna Local sigue
siempre la dirección radial del arco en el punto en estudio. El eje Z es perpendicular al plano que
contiene al arco.
• Es posible trabajar la graficación de los diagramas con la barra curva desarrollada y con el auxilio de una
planilla de cálculo.
En el extremo 3 del arco la fuerza vertical proviene de la suma algebraica entre el valor final del corte de la Barra
2-3 (9,07 KN hacia abajo) y la reacción BZ = 11,90 KN hacia arriba
En el extremo 3 del arco, el Momento M3y queda determinado por el valor del momento flector MY en el
extremo de la Barra 2-3 = - 16,28 KNm
En el extremo 8 del arco la fuerza vertical proviene del valor final del corte de la Barra 7-8 (10,31 KN hacia arriba).
F3z = 10,31 KN
En el extremo 8 del arco, el Momento M8y queda determinado por el valor del momento flector MY en el
extremo de la Barra 7-8 = + 0,62 KNm
Esfuerzo de Corte Vz
Este esfuerzo es muy fácil ya que todas las cargas son verticales. Es similar al corte Vz de una Barra recta. La
curvatura de la barra no tiene influencia sobre este esfuerzo.
Las convenciones son las mismas que para las barras rectas.
Se tiene una Fuerza P que apunta hacia abajo. La misma está ubicada a una distancia R P del centro del arco y
en un ángulo desde el inicio del arco.
Se desea calcular el Momento Torsor y Flector que produce la carga P en un punto ubicado sobre el arco a un
ángulo .
El Momento Torsor es el Mx (con respecto al eje X de la Terna Local, y por lo tanto a un eje tangencial al arco en
el punto en estudio). La distancia de la carga P al eje X la denominamos d T = Distancia de Torsión
M x = - P x d T = - P x [R – R P x cos (-)]
El momento Mx es negativo porque el vector momento que genera la fuerza P con respecto al punto en estudio
tiene el sentido opuesto al eje X de la Terna Local izquierda.
M y = - P x d F = - P x R P x sen (-)
El momento My es negativo porque el vector momento que genera la fuerza P con respecto al punto en estudio
tiene el sentido opuesto al eje Y de la Terna Local izquierda.
En el caso que se tenga un carga q distribuida, se deberá sacar el centro de gravedad de la parte de carga que
se encuentra a la izquierda de la sección en estudio y se aplica allí la resultante de esa porción de carga.
Una vez realizado esto se tiene el mismo caso anterior con una fuerza concentrada Q ubicada en el CG del arco.
Veamos un ejemplo:
El arco tiene una carga distribuida “q” que inicia a los 22,5º y termina a los 67,5º. El arco está empotrado en el
extremo 4.
Tramo 1-2
Ambos momentos son nulos porque no hay carga entre el punto 2 y el extremo libre del arco.
Tramo 2-3
Mientras nos movamos dentro de este tramo, a medida que el ángulo crece vamos adicionando carga. Por lo
tanto el valor de la carga resultante Q cambia punto a punto lo mismo que la ubicación del CG de la carga.
Q = q x R x ( - /8)
El ángulo de la carga que queda a la izquierda del punto de estudio será = ( – 22,5º)
Mx = - Q x d T
Donde
d T = R - rg x cos ( )
My = - Q x d F
Donde
d F = rg x sen ( )
rg = Radio de ubicación de Q
= Posición angular de Q
Para graficar se puede desarrollar el arco como se hizo para el caso del Corte Vz.
Debe notarse que en el caso de vigas curvas ya no se cumple que dMy/dx = Vz. En estos casos el corte Vz no “se
invierte” en generar solo el Momento Flector My sino que también genera Momento Torsor Mx.
Tramo 3-4
Mientras nos movemos en este tramo la carga Q y rg ya no varían (la carga ya está totalmente aplicada). Si varían
las distancias d T y d F.
Q = q x R x (/4)
Mx = - Q x d T
Donde
My = - Q x d F
Donde
d F = rg x sen ( − )
rg = Radio de ubicación de Q
= Posición angular del punto en estudio
Cuando se tiene un Momento concentrado lo que debe hacerse es encontrar las proyecciones del vector
momento en las direcciones X (Momento Torsor Mx) e Y (Momento Flector My).
Mx = - M sen
My = - M cos
Luego de estas consideraciones teóricas podemos resolver los Momentos Mx y My del ejercicio propuesto.
Tramo 4 - 5
Donde:
Q = q x R x ( – / 4) = 2 KN/m x 2 m x cos ( – / 4) =
Q = 4 KN x ( – / 4)
= ( – / 4)
Tramo 6 - 8
Tramo 5 - 6
Tramo 3 - 4
Tramo 4 - 5
Donde:
Q = q x R x ( – / 4) = 2 KN/m x 2 m x ( – / 4) =
Q = 4 KN x ( – / 4)
= ( – / 4)
A partir de aquí la estructura puede seguir resolviéndose aumentando el ángulo o bien resolver viniendo
desde la derecha desde el punto 8 hacia el punto 6, tomando un ángulo que crezca en sentido antihorario
hacia el punto 6 (viniendo por derecha). Usaremos esta última forma.
Tramo 6 - 8
Tramo 5 - 6
Por izquierda
Mx = 5,66 KNm – 16,28 KNm – 6,2832 KNm x (0,10) = 5,66 KNm – 16,28 KNm – 0,63 KNm
Mx = -11,25 KNm
Por derecha
Por izquierda
Mx = 3,32 KNm
My = 3,30 KNm
Dada una viga empotrada se desea verificar las tensiones normales máximas debidas a la flexión.
La viga está conformada por un perfil IPB 200 como el de la Tabla y tiene 2 m de luz.
Sabemos que:
x máx = M / Wxx
El Wxx sale de la tabla (en la tabla lo llama Sx). Para el perfil 200 resulta: Wxx = 570 cm3
Como el Wxx está en cm3 nos conviene llevar al momento flector a KNcm. Por lo tanto:
M = 6000 KNcm
Obtenemos entonces:
El diagrama de tensiones será del tipo lineal, con las tensiones máximas en ambos extremos.
Las tensiones son proporcionales a la distancia al Eje Neutro. Por ello las tensiones de las fibras superior e inferior
serán iguales.
• Recordar que las fuerzas internas T y C de tracción y compresión que se generan por efecto de
las tensiones en la sección SIEMPRE son iguales (para que haya equilibrio de fuerzas
horizontales)
• Recordar que el momento que producen C y T con respecto al CG de la sección es SIEMPRE igual
al momento flector solicitante (equilibrio de momentos)
Dada una ménsula de 1 m de luz, con una carga de 0,5 KN en su extremo, verificar sus tensiones
normales máximas de tracción y compresión.
La ménsula está conformada por un Perfil Te de 2”x 2” x ¼” (en la tabla siguiente figura como 51 x 51
x 6,4) se desea verificar las tensiones normales máximas debidas a la flexión.
Sabemos que:
x máx = My x y/ Jxx
El Jxx sale de la tabla (en la tabla lo llama Ix). Para el perfil que nos ocupa resulta: Jxx = 13,52 cm4
Como el Jxx está en cm4 nos conviene llevar al momento flector a KNcm. Por lo tanto:
My = 50 KNcm
Obtenemos entonces:
En este caso, la sección es asimétrica por lo que buscaremos la distancia a la que está el CG en la tabla.
El CG se encuentra a la distancia dx = 1,44 cm del borde superior y a 3,66 cm del borde inferior
Las tensiones son proporcionales a la distancia al Eje Neutro. Por ello las tensiones de las fibras superior e inferior
serán distintas.
x máx = My x y / Jxx = 50 KNcm x y / 13,52 cm4 = 3,698 KN/cm3 x 1,44 cm = 5,32 KN/cm2
x máx = My x y / Jxx = 50 KNcm x y / 13,52 cm4 = 3,698 KN/cm3 x 3,66 cm = 13,53 KN/cm2
Se desea dimensionar una viga simplemente apoyada de manera tal que la máxima tensión que soporte sea
igual a la Tensión admisible del acero = 12 KN/cm2.
La viga está conformada por un perfil IPB como el de la Tabla del ejemplo 1 y tiene 4 m de luz.
Se determina primero cual es la sección más solicitada. En este caso será la sección central con un My máx =
30 KNm.
Sabemos que
x máx = My / Wxx
Entonces
Con este valor vamos a la tabla y buscamos cuál es el perfil que tiene un valor igual o mayor a 250 cm3 de Sx
(Wxx).
Luego, en función del destino que tiene esta estructura, podremos elegir entre ambos perfiles.
Ninguna de las tensiones es peligrosa (se suele tomar adm acero hasta 14 KN/cm2).
Más adelante aprenderemos a calcular la deformación de la estructura y podremos tener este dato
adicional para la definición de cuál sería el perfil más conveniente.
La tensión se denomina con dos subíndices. El primero corresponde al vector director del plano sobre el que
está actuando la tensión tangencial (en nuestro caso será siempre el eje X). El segundo corresponde a la
dirección que tiene la tensión. En nuestro caso podrá ser Z (tensiones verticales) ó Y (tensiones horizontales)
xz = Vz x S* / ( Jxx x b)
Donde:
Se determina el máximo esfuerzo de corte de la viga. En este caso resulta ser de 30 KN para toda la longitud de
la viga.
La viga está conformada por un perfil IPB 200 y todos los valores correspondientes a él pueden verse en la
tabla del Ejemplo 1
Tomamos una Terna Local Derecha como las utilizadas en la resolución de las estructuras espaciales.
Las tensiones graficadas son las reactivas (las que equilibran a la carga de 30 KN que va hacia abajo).
Se calculará primero el diagrama de tensiones verticales xz. Para ello se han definido 4 ejes horizontales (del 0
al 3) que definen 4 fibras de estudio.
En este caso, como estamos sobre la fibra superior, el S* es nulo (no se tiene ninguna sección por encima del
eje 0). Por lo tanto
xz = 0
En este caso, como estamos a mitad de altura de las alas, por lo tanto S* se calculará como:
Como Vz, Jxx y b son comunes para todas las secciones podemos decir
xz = Vz x S* / ( Jxx x b) = 30KN x S* cm3 /( 5700 cm4 x b) = S*(cm3)/ b (cm) x (0,00526) KN/cm4 =
En este caso, estamos en el borde inferior del ala, por lo tanto S* se calculará como:
En este caso, estamos un infinitésimo por debajo del borde inferior del ala, por lo tanto S* se calculará como:
S* = 20 cm x 1,5 cm x (10cm – 0,75 cm) + 0,9 cm x 8,5 cm x 4,25 cm = 277,5 cm3 + 32,51 cm3 = 310 cm3
El valor que tenemos en la tabla (Qx) es de 321 cm3. La diferencia radica en que se han simplificado los radios
de encuentro Ala – Alma. Podemos tomar el valor de la Tabla.
Esta tensión es la xz máxima de toda la sección, ya que tiene el S* máximo y el b mínimo.
Se calculará ahora el diagrama de tensiones horizontales xy. Para ello se han definido 2 ejes horizontales (4 y
5) que definen 2 fibras de estudio.
Ahora la sección se corta con ejes verticales que separan a la sección en 2 partes. Se puede trabajar con
cualquiera de ellas y el resultado será el mismo. Siempre se sugiere trabajar con la menor de ellas ya que será
menos trabajoso.
Para calcular las tensiones en el ala se trabajará con un eje como el 4 que se irá moviendo hacia el centro hasta
llegar a la posición 5.
xy = Vz x S* / ( Jxx x b)
En este caso
xy = Vz x S* / ( Jxx x b) = 30 KN x (13,875 x d) cm3 / (5700 cm4 x 1,5 cm) = 0,04868 KN/cm3 x d cm
Como se ve, es una función lineal que va desde 0 cuando d = 0 hasta un máximo para dmáx = 9,55 cm.
xy máx = Vz x S* / ( Jxx x b) = 0,04868 KN/cm3 x d cm = 0,04868 KN/cm3 x 9,55 cm = 0,4649 KN/cm2
Como ya hemos dicho, hemos despreciado la parte de la sección correspondiente al Radio de Empalme entre
el ala y el alma.
Se desea dimensionar la viga simplemente apoyada del Ejemplo 3 pero, en este caso, por el Método Plástico.
La tensión de rotura del acero es
f = 24 KN/cm2.
La viga está conformada por un perfil IPB como el de la Tabla del ejemplo 1 y tiene 4 m de luz.
Se determina primero cual es la sección más solicitada. El momento máximo del diagrama se denomina
Momento de servicio Ms. Este Ms es mayorado con el coeficiente de seguridad y obtenemos el Momento
último Mú.
Mú = x Ms = 1,7 x 30 KN = 51 KNm
Sabemos que
f = Mú / Wp (1)
donde:
Con este valor vamos a la tabla y buscamos cuál es el perfil que tiene un valor igual o mayor a 212 cm3 de Zx
(Wp).
Como el perfil seleccionado tiene un Wp mayor al necesario quiere decir que es capaz de soportar un Mú
mayor a los 51 KNm.
El Mú que el IPB 140 es capaz de soportar ante una plastificación total de la sección será
Por lo tanto podemos decir que estaremos trabajando con un Coeficiente de seguridad mayor que 1,7 ante la
rotura de la sección
El coeficiente de seguridad a la rotura es con este perfil 1,96 en lugar del 1,7 adoptado
Para la carga de servicio P = 30 KN que genera el Momento Ms = 30 KNm las tensiones de trabajo serán las
calculadas en el Ejemplo 3
Por lo tanto, vemos que la sección trabajo en el régimen elástico ante la carga de Servicio
Verifiquemos primero el momento que es capaz de tomar la sección antes de comenzar a plastificarse (la fibra
más alejada llega a 24 KN/cm2), trabajando en forma elástica. (Diagrama lineal de tensiones)
Por lo tanto, vemos que la sección trabajo en el régimen elástico ante el Momento último, casi llegando a
plastificarse las fibras extremas.
Mú = Wp x f
Como hemos visto en el Régimen Elástico cuando la sección está soportando la acción de un Momento Flector,
se generan dos fuerzas opuestas C y T (compresión y Tracción). Para que exista el equilibrio de la sección C y T
deben ser iguales.
Como toda la sección está sometida a la misma tensión f, se deduce que las Áreas de Tracción y Compresión
deben ser iguales.
En Régimen Plástico, el Eje Neutro SIEMPRE divide al Area en dos partes iguales
Recordar que en Régimen Elástico el Eje Neutro está SIEMPRE en coincidencia con el CG.
Por lo tanto en aquellas secciones no simétricas puede producirse un corrimiento del Eje Neutro entre los
Estados Elástico y Plástico.
Las áreas amarilla y roja deben ser iguales. Los Cg de las semiáreas están en CGs y CGi. Las distancias al Eje
Neutro son Ys e Yi respectivamente. Las Fuerzas C y T están concentradas en los respectivos CG de las
semiáreas.
Si calculamos el Mú como el momento que generan C y T con respecto al Eje Neutro, tendremos:
Donde
El Módulo Plástico de una sección se calcula como la suma de los Momentos Estáticos del área traccionada y del
área comprimida en el estado de plastificación.
Calculemos primero el CG para conocer el lugar por donde pasa el Eje Neutro en Estado Elástico.
YG = S /AT
A Sup = 5 cm2
A Inf = 3 cm2
AT = 8 cm2
Calculamos el Momento Estático S con respecto a un eje que pasa por si borde inferior:
Entonces
El eje debe estar dentro del rectángulo superior a 0,8 cm del borde superior (5 cm x 0,8 cm = 4 cm2 = AT/2)
Wp = (Ss + Si) =
Si = (5 x 0,2) cm2 x 0,1 cm + (3 x 1) cm2 x 1,7 cm = 0,1 cm3 + 5,1 cm3 = 5,2 cm3
Se quiere dimensionar una viga de madera semidura de sección rectangular a Flexión, verificándola al Corte.
Método Elástico
La sección de mayor momento flector es la que corresponde a los apoyos. My máx = -4,5 KNm
Sabemos que
Se debe tener en cuenta que las dimensiones comerciales son en pulgadas. Para el ancho de la sección
probaremos con 2”, 3” y 4”.
Se observa que cuanto mayor sea la relación h/b, más económica es la sección. No obstante, por fenómenos
que se verán más adelante no es recomendable una relación h/b > 4. La sección empieza a alabearse debido a
un fenómeno de inestabilidad de la zona comprimida.
Como la sección es un poco menor que la que da el cálculo verificaremos la tensión de trabajo.
Verificación al Corte
xz = Vz x S* / ( Jxx x b)
Donde:
xz = Tensiones tangenciales sobre el plano X verticales (dirección Z)
Vz = Esfuerzo de Corte presente en la sección
S* = Momento estático de la sección por encima de la fibra estudiada (o por debajo, daría igual)
Jxx = Momento de Inercia de la sección completa respecto del eje con respecto al cual rota la
sección debido a la flexión
La sección más solicitada al corte es la que se encuentra sobre del lado interno de los apoyos (8 KN)
La mayor tensión se dará para la fibra del Eje Neutro. S* será máximo, mientras que los demás valores son
constantes para las distintas fibras de la sección.
Vz = 8 KN
S* = b x h/2 x h/4
Jxx = b x h3 /12
Coeficiente de seguridad: 10
Mú = 10 x Ms = 10 x 4,5 KN = 45 KN
Wp = St + Sc
La sección estará dividida a la mitad de la altura por el eje neutro (áreas traccionada y comprimida iguales)
Por lo tanto
Wp = (b x h/2 x h/4) x 2 = b x h / 4
Adoptamos b = 7,5 cm = 3”
Cuando una sección sometida a flexión está conformada por más de un material, debe tenerse en cuenta este
factor cuando se quiere calcular las características mecánicas como el Momento de Inercia o el Módulo
Resistente que permiten conocer la capacidad de soportar esfuerzos de flexión de la sección.
El EH = 1.000KN/cm2 y el EA = 21.000 KN/cm2, es decir, el módulo de elasticidad del acero es 21 veces más grande
que el módulo de elasticidad del hormigón.
La sección se mantiene plana luego de la deformación, por lo tanto a igual distanciamiento del eje neutro, el
alargamiento del hormigón y del acero es igual. No ocurre lo mismo con la tensión s, como se observa en la
Figura
𝜎𝐻° = 𝜀𝐻° ∗ 𝐸𝐻° (23)
𝜎𝐴° = 𝜀𝐴° ∗ 𝐸𝐴°
En la fibra que corresponde con la separación del acero y el hormigón, la deformación del acero y del hormigón
es la misma, por lo que puede plantearse:
𝜀𝐻° = 𝜀𝐴°
𝜎𝐻° 𝜎𝐴°
=
𝐸𝐻° 𝐸𝐴°
El eje neutro debe estar ubicado de tal manera que se genere una cupla tal que C = T.
Si la sección es del mismo material, cuando trabajamos en el Régimen Elástico, el eje neutro queda ubicado en
el centro de gravedad.
𝜎𝑥1𝑚á𝑥 𝜎𝑥1𝑚á𝑥
𝐶 = ∫𝐴 𝑑𝐴 |𝜎| = ∫𝐴 |𝑦|𝑑𝐴 = ∫𝐴 |𝑦|𝑑𝐴
1 1 𝑑1𝑚á𝑥 𝑑1𝑚á𝑥 1
𝜎𝑥2𝑚á𝑥 𝜎𝑥2𝑚á𝑥
𝑇 = ∫ 𝑑𝐴 |𝜎| = ∫ |𝑦|𝑑𝐴 = ∫ |𝑦|𝑑𝐴
𝐴2 𝐴2 𝑑2𝑚á𝑥 𝑑2𝑚á𝑥 𝐴2
Es decir, lo anterior se cumple sólo si el Eje Neutro está en el centro de gravedad de la sección.
Cuando se deduce la expresión de flexión, se calcula el Mexterior que es equilibrado por la cupla interna:
𝜎𝑚á𝑥 𝜎𝑚á𝑥
𝑀𝑓 = ∫𝐴 |𝜎| 𝑦 𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑦
𝑑𝑚á𝑥
𝑦𝑑𝐴 =
𝑑𝑚á𝑥 𝐴
∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝜎𝑚á𝑥
𝑀𝑓 = 𝐽xx
𝑑𝑚á𝑥
En el caso de secciones compuestas por distintos materiales, la tensión también depende del módulo
de elasticidad del material (E) que se encuentra en cada dA. Para considerar esta condición, se lleva
toda la sección a un material único, ya sea hormigón o acero. Esto se llama homogenerizar la sección.
Si se elige llevar todo al hormigón, la sección de acero deberá reemplazarse por una de hormigón 21
veces mayor. De esta forma la fuerza resultante para el cálculo de la cupla interna no variará. En otras
palabras, cada vez que se considere un dA de acero se deberá considerar 21 veces el dA de hormigón.
Se plantea momento estático respecto a un eje 1-1 que pasa por la base de la sección,
𝑆11 = ∫ 𝑦𝑑𝐴
𝐴
𝑆11 = 240𝑐𝑚3
240 𝑐𝑚3
𝑌𝑔 = = 2𝑐𝑚
120𝑐𝑚2
𝐽𝑥𝑥 = 880𝑐𝑚4
𝑀𝑓 88 𝐾𝑁𝑐𝑚 𝐾𝑁
𝜎= ∗ 𝑦= ∗ 𝑦 = 0,10 ∗𝑦
𝐽𝑥𝑥 880𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
Figura 22
8𝑐𝑚
𝐶(𝑔𝑟𝑖𝑠) = 0,8 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ∗ ∗ 4𝑐𝑚 = − 12,8 𝐾𝑁
2
𝑘𝑁 1𝑐𝑚
𝑇1 (𝑛𝑎𝑟𝑎𝑛𝑗𝑎) = 0,10 ∗ ∗ 4𝑐𝑚 = 0,20 𝐾𝑁
𝑐𝑚2 2
𝑘𝑁
𝑇2(𝑎𝑚𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑜) = 0,10 ∗ 1𝑐𝑚 ∗ 84𝑐𝑚 = 8,4 𝐾𝑁
𝑐𝑚2
𝑘𝑁 1𝑐𝑚
𝑇3(𝑐𝑒𝑙𝑒𝑠𝑡𝑒) = 0,10 ∗ ∗ 84𝑐𝑚 = 4,2 𝐾𝑁
𝑐𝑚2 2
Debe considerarse que cada una de las fuerzas internas halladas anteriormente están aplicadas en el CG de cada
uno de los volúmenes de tensiones. Se calcula la cupla con respecto al Eje Neutro.
2 2 1 2
𝐶𝑢𝑝𝑙𝑎 = 𝐶 ∗ ∗ 8𝑐𝑚 + 𝑇1 ∗ ∗ 1𝑐𝑚 + 𝑇2 ∗ (1𝑐𝑚 + ∗ 1𝑐𝑚) + 𝑇3 ∗ (1𝑐𝑚 + ∗ 1𝑐𝑚)
3 3 2 3
2 2 1 2
𝐶𝑢𝑝𝑙𝑎 = 12,8 𝐾𝑁 ∗ ∗ 8𝑐𝑚 + 0,2 𝐾𝑁 ∗ ∗ 1𝑐𝑚 + 8,4 𝐾𝑁 ∗ (1𝑐𝑚 + ∗ 1𝑐𝑚) + 4,2 𝐾𝑁 ∗ (1𝑐𝑚 +
3 3 2 3
∗ 1𝑐𝑚)
El diagrama de tensiones resultante que se obtiene en la realidad es el que se observa en la Figura. La sección
siempre tiene 4 m de ancho. La sección se mantiene plana durante la deformación. Las tensiones del acero son
21 veces las que tendría el hormigón en esa misma posición.
La posición del Eje Neutro es la misma que la encontrada para la Sección homogeneizada.
El valor de Jxx de la sección homogeneizada nos permite calcular las tensiones del hormigón de la sección
homogénea.
Luego, en los lugares en los que hay acero, las tensiones del hormigón se multiplican por 21 para considerar la
diferencia de los Módulos de Elasticidad.
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA
VIGA CONJUGADA
Dada una viga simplemente apoyada, se desea calcular la flecha máxima y el giro en los apoyos. Se
utilizará el Método de la Ecuación de la Elástica.
Sabemos que:
y” = - M(x) / (E J)
donde:
Puede observarse que el sistema de ejes utilizado tiene el eje y positivo hacia abajo, de modo que los
descensos generados por las cargas gravitatorias tienen un valor positivo.
Se han graficado además las pendientes con los signos correspondientes que arrojan las derivadas.
Como primera medida se debe obtener la función M(x) que representa al Momento Flector. Esta parte
de la solución es vital para el resto del cálculo. Se debe verificar en ambos extremos del rango que la
función de cómo resultado el valor del Momento Flector.
Se observa que se debe trabajar con dos regiones del dominio de la función
M(x) = P x /2
Se verifica que el Momento Flector es nulo cuando x = 0 y que M = PL/4 cuando x = L/2. Esos valores
en los extremos del dominio de este tramo coinciden con lo que se observa en el gráfico del Momento
Flector. Por lo tanto la ecuación utilizada representa a la función M(x)
y” = - P x /(2EJ)
Integrando
Sabemos que, por simetría, el giro en el centro de la viga será nulo. Por lo tanto y´(L/2) = 0 (1ra
condición de borde)
C1 = - P (L/2)2 /2 = - P L2 / 8
Sabemos también que el descenso y en el apoyo izquierdo será nulo por tener un apoyo en ese lugar.
De donde:
La ecuación (2) nos permite calcular el giro de la viga para cada ordenada X. Los signos nos permiten
determinar el tipo de pendiente
La ecuación (4) nos permite calcular el descenso de la viga para cada ordenada x (si es positivo será
descenso y si es negativo será un ascenso)
L/2 ≤ x < L
Integrando
Sabemos que, por simetría, el giro en el centro de la viga será nulo. Por lo tanto y´(L/2) = 0 (3ra
condición de borde)
3
𝐶3 = 𝑃 𝐿2 /8 − 𝑃 𝐿2 / 2 = − 𝑃 𝐿2
8
Sabemos también que el descenso y en el apoyo derecho será nulo por tener un apoyo en ese lugar.
𝐶4 = 3⁄8 𝑃𝐿3 + 𝑃𝐿3 /6 − 𝑃𝐿3 /2 = 𝑃𝐿3 (18/48 + 8/48 − 24/48) = 𝑃𝐿3 (2/48) = 𝑃𝐿3 /24
Reemplazando el valor de C4
La ecuación (6) nos permite calcular el giro de la viga para cada ordenada X (del segundo tramo, entre
L/2 y L). Los signos nos permiten determinar el tipo de pendiente
La ecuación (8) nos permite calcular el descenso de la viga para cada ordenada x (si es positivo será
descenso y si es negativo será un ascenso)
Para calcular el giro en el apoyo se puede utilizar la expresión de y´ correspondiente al primer tramo
y calcular su valor para x = 0.
Para calcular el descenso en e centro del tramo se puede utilizar la expresión de y correspondiente al
primer tramo y calcular su valor para x = L/2.
y (L/2) = 𝑷 𝑳𝟑 /𝟒𝟖𝑬𝑱
Dada la viga simplemente apoyada del ejemplo anterior, se desea calcular la flecha máxima y el giro
en los apoyos. Se utilizará el Método de la Viga Conjugada.
El método de la Viga Conjugada se basa en lo que se hizo en el ejemplo anterior con la Ecuación de la
Elástica.
Se hizo una primera Integración y se calculó y´(x). Se hizo una segunda integración y se calculó y (x).
Sabiendo que el Corte es la integral de la carga y que el Momento Flector es la integral del Momento,
lo que se hace es armar una viga cuya carga sea el término - M(x) / EJ.
Lo que debe hacerse primero es armar la Viga Conjugada. La Viga Conjugada es una Viga Isostática (al
igual que la original) que cumpla con las Condiciones de Borde dadas por los apoyos.
Si analizamos el apoyo A podemos decir que puede presentarse un giro distinto de cero y un descenso
que forzosamente será cero.
Giro (viga real) ≠ 0 => - Vz (viga conjugada) ≠ 0 (Luego veremos el porqué del signo)
Por lo tanto la Viga Conjugada tiene la misma configuración que la Viga Real. (Luego veremos casos en
los que la Viga Conjugada es diferente a la Viga Real)
Ahora, la Viga Conjugada debe ser cargada con – M(x) / EJ (que se denomina Carga Reducida).
Si el Momento Flector es Positivo, la carga va de arriba hacia abajo (se invierte el diagrama de
Momentos como carga).
El valor de la reacción es igual que la carga que aporta cada uno de los triángulos Q1 y Q2.
Para calcular el Diagrama de Corte Vz, iniciamos desde el apoyo A con la reacción Ra (negativo).
Al llegar al centro de la viga el corte dará cero, ya que la reacción es igual a la mitad de la carga.
La pendiente del diagrama de Corte está dado por el valor de q(x) en cada punto. Será cero en el apoyo
y máximo en el centro de la viga. Será parabólico de 2º grado ya que el diagrama de cargas es lineal.
Debe tenerse en cuenta que, según el convenio de signos tomado para el Corte por nosotros, la mitad
izquierda resulta con Corte negativo mientras que los giros, en esa mitad, de acuerdo a la Ecuación de
la Elástica son positivos. Deberemos considerar entonces que:
El diagrama de Momentos My será nulo en los apoyos y máximo en el centro. Será una parábola de 3er
grado. Representa la Deformada de la viga.
El Momento Flector Máximo estará dado por la cupla que generan Ra y Q1:
Dada una viga empotrada en un extremo, se desea calcular la flecha máxima y el giro en el extremo.
Se utilizará el Método de la Ecuación de la Elástica.
Sabemos que:
y” = - M(x) / (E J)
Como primera medida se debe obtener la función M(x) que representa al Momento Flector. Esta parte
de la solución es vital para el resto del cálculo. Se debe verificar en ambos extremos del rango que la
función de cómo resultado el valor del Momento Flector.
Se observa que se debe trabajar con dos regiones del dominio de la función (2 tramos)
M(x) = - P x
y1” = P x / EJ
Integrando
Se deben aplicar las Condiciones de Borde. En principio no tenemos ninguna Condición de Borde que
podamos aplicar en este momento. Luego de resolver el tramo 2 podremos decir que el giro en el
centro de la viga debe ser igual, calculado por medio de las ecuaciones de ambos tramos.
Se deben aplicar las Condiciones de Borde. En principio no tenemos ninguna Condición de Borde que
podamos aplicar en este momento. Luego de resolver el tramo 2 podremos decir que el descenso en
el centro de la viga debe ser igual, calculado por medio de las ecuaciones de ambos tramos.
Proponemos aquí una forma de trabajo que simplifica el cálculo y que aportará nuevos conceptos para
trabajar. En este segundo tramo cambiaremos el sistema de referencia, haciendo que tenga origen en
el empotramiento y que la variable x crezca hacia la izquierda. Con esto también cambian los signos de
las derivadas.
Se verifica que el Momento Flector es M = -PL – M cuando x = 0 y que vale M = - P L/2 – M cuando
x = L/2. Esos valores en los extremos del dominio de este tramo coinciden con lo que se observa en el
gráfico del Momento Flector. Por lo tanto la ecuación utilizada representa a la función M(x)
y2” = (P L + M - P x) / EJ
Integrando
Sabemos que, el giro en el empotramiento de la viga (x2 = 0) será nulo. Por lo tanto y2´(0) = 0 (1ra
condición de borde)
Por lo tanto:
𝐶3 = 0
y2 = 1⁄𝐸𝐽 ∫(𝑃𝐿𝑥 + 𝑀𝑥 − 𝑃 𝑥 2 /2 ) 𝑑𝑥
𝐶4 = 0
Constante de Integración C1
Para poder calcular la constante de integración C1 del Tramo 1 necesitamos conocer el giro dado por
y2´ (expresión (4) en x = L/2 e igualarlo con el giro dado por la expresión y1´ (expresión (1) en x = L/2
Notar que esta pendiente es positiva en el sistema de referencia del tramo 2. Es coherente con la
realidad física. Esta misma pendiente es negativa para el sistema de referencia adoptado para el tramo
1. Por lo tanto deberemos plantear:
- y1´(L/2) = y2´(L/2)
Por lo tanto:
𝑪𝟏 = −𝑷𝑳𝟐 /𝟐 − 𝑴𝑳/𝟐
Calculamos el Giro en la mitad de la luz con las ecuaciones correspondientes a ambos tramos como
una verificación de que todo está correcto.
Se observa que la diferencia en el signo corresponde a que los sistemas de referencia empleados en
ambos tramos son simétricos
Constante de Integración C2
Para poder calcular la constante de integración C2 del Tramo 1 necesitamos conocer el desplazamiento
dados por y2 (expresión (5)) en x = L/2 e igualarlo con la expresión de y1 (expresión (2)) en x = (L/2
y2 (L/2) = 1⁄𝐸𝐽 [𝑃𝐿3 /8 + 𝑀𝐿2 /8 − 𝑃 𝐿3 /48] = 1⁄𝐸𝐽 [5 𝑃𝐿3 /48 + 𝑀𝐿2 /8]
Notar que en este caso, en ambos sistemas de referencia, los descensos son positivos. Por lo tanto se
plantea:
y1 (L/2) = y2 (L/2)
Por lo tanto, si
y1 (L/2) = 𝑦2 (𝐿/2)
𝑦1 (𝐿/2) = 1⁄𝐸𝐽 ( −11 𝑃𝐿3 /48 − 𝑀𝐿2 /4 𝑥 + 𝐶2) = 1⁄𝐸𝐽 [5 𝑃𝐿2 /48 + 𝑀𝐿2 /8] = 𝑦2 (𝐿/2)
Calculamos el valor del giro en el extremo del voladizo como y1´ (0)
Calculamos ahora el valor del descenso en el extremo del voladizo como y1 (0)
Dada la viga simplemente apoyada del ejemplo anterior, se desea calcular la flecha máxima y el giro
en los apoyos. Se utilizará el Método de la Viga Conjugada.
Lo que debe hacerse primero es armar la Viga Conjugada. La Viga Conjugada es una Viga Isostática (al
igual que la original) que cumpla con las Condiciones de Borde dadas por los apoyos.
Si analizamos el extremo A, podemos decir que puede presentarse un giro distinto de cero y un
descenso distinto de cero.
Por lo tanto la Viga Conjugada está invertida con respecto a la configuración que la Viga Real.
Ahora, la Viga Conjugada debe ser cargada con – M(x) / EJ (que se denomina Carga Reducida).
Si el Momento Flector es Positivo, la carga va de arriba hacia abajo (se invierte el diagrama de
Momentos como carga).
RV = 2EJ = PL2 / 2 EJ + ML / 2 EJ
Para calcular el Diagrama de Corte Vz, iniciamos desde el empotramiento con la reacción RV (positivo).
La pendiente del diagrama de Corte está dado por el valor de q(x) en cada punto. Será cero en el
extremo libre y máximo en el empotramiento. Será parabólico de 2º grado ya que el diagrama de cargas
es lineal.
Debe recordarse que el signo del Giro depende del convenio de signos empleado para el trazado del
diagrama de Corte y del sistema de referencia utilizado en la Ecuación de la Elástica. Para comparar
este resultado con el giro hallado en el ejercicio anterior
El diagrama de Momentos My será nulo en el extremo libre y máximo en el empotramiento. Será una
parábola de 3er grado. Representa la Deformada de la viga.
My emp = Q1 2/3 L/2 + Q2 (L/2+L/4) + Q3 (L/2 + 2/3 L/2) = Q1 L/3 + Q2 3L/4 + Q3 5L/6
My emp = (PL2 / 8EJ ) L/3 + ((PL2/4 + ML/2)/EJ) 3L/4 + (PL2 / 8EJ ) 5L/6
My emp = PL3 / 16EJ + ML2 /8EJ+ PL3 / 24EJ = PL3/EJ (1/16 + 1/24) + ML2 /8EJ
MÉTODO DE CASTIGLIANO
El teorema de Castigliano dice que si un cuerpo continuo en equilibrio es sometido a una serie de cargas, la
deformación en la dirección de una de esas cargas "n" estará dado por la derivada parcial del Trabajo interno
(que es igual al trabajo externo) respecto de la carga "n". (ver Resistencia de Materiales del Ing. Guzmán - Pág
III - 12)
𝛿𝑛 = 𝜕𝑇𝑖/𝜕𝐹𝑛 = 𝜕𝑇𝑒/𝜕𝐹𝑛
Esta expresión calcula el aporte de los Momentos Flectores M(x), Axiles, Corte y Momento Torsor a la
deformación de la estructura en la dirección de la Fn.
Por estas razones, en las estructuras planas tradicionales podemos trabajar con:
1 𝜕𝑀(𝑥)
𝛿𝑛 = ∫ 𝑀(𝑥) 𝜕𝐹𝑛 𝑑𝑥
𝐸𝐽
Debemos tener en cuenta que en general hay dos tipos de deformaciones: giros y desplazamientos.
Para calcular un desplazamiento en un punto "n" y en una cierta dirección hay que derivar respecto a una Fuerza
ubicada en el punto "n" y que tenga esa dirección. Si el resultado es positivo quiere decir que el sentido del
desplazamiento coincide con el sentido de la Fuerza. El sentido del desplazamiento será opuesto al de la Fuerza
si el resultado es negativo.
Para calcular un giro en un punto "n" y en una cierta dirección hay que derivar respecto a un Momento ubicado
en el punto "n". Si el resultado es positivo quiere decir que el sentido del giro coincide con el sentido del
Momento. El sentido del giro será opuesto al del momento si el resultado es negativo.
Veamos la aplicación del Método de Castigliano para el cálculo de una deformación en un caso sencillo como
el siguiente: Calculemos el descenso de P en la siguiente estructura.
𝜕𝑀(𝑥)
La derivada parcial de M(x) respecto de P será: 𝜕𝑃
= -x
1 𝜕𝑀(𝑥) 1 𝐿 1 𝐿 2 𝑃𝐿3
𝛿𝑛 = ∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑃𝑥)(−𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 =
𝐸𝐽 𝜕𝑃 𝐸𝐽 0 𝐸𝐽 0 3𝐸𝐽
Cuando se quiere calcular un desplazamiento de la estructura que no se corresponde con una carga real, se debe
agregar una carga ficticia (Pf ó Mf) y luego se hace tender la misma a cero al final del cálculo.
Calculemos por ejemplo el giro de la ménsula anterior en su extremo. Como no se tiene un Momento
concentrado entre las cargas reales que tiene la ménsula, debemos agregar un Momento Ficticio en el extremo
de la misma.
𝜕𝑀(𝑥)
La derivada parcial de M(x) respecto de Mf será: 𝜕𝑀𝑓
= -1
𝐿
1 𝜕𝑀(𝑥) 1 1 𝐿
𝛿𝑛 = ∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑀𝑓 − 𝑃𝑥)(−1) 𝑑𝑥 = ∫ (𝑀𝑓 + 𝑃 𝑥) 𝑑𝑥 =
𝐸𝐽 𝜕𝑀𝑓 𝐸𝐽 0 𝐸𝐽 0
1 𝐿 𝑃𝐿2
𝛿𝑛 = ∫ 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 =
𝐸𝐽 0 2𝐸𝐽
Cuando tenemos estructuras más complejas, con un gran contenido de cargas reales de diversos tipos, y quieren
calcularse deformaciones de varios tipos en distintos puntos, entonces es más sencillo trabajar con el principio
de superposición.
En primer lugar se calcula la expresión M(x) a lo largo de toda la estructura (con la cantidad de tramos distintos
como sea necesario) correspondiente a las cargas reales.
Este resultado es el mismo que se obtuvo cuando se calculó el M(x) para las cargas reales sumada a la ficticia y
luego se hizo tender la ficticia a cero. Por lo tanto el resultado que se obtiene siempre es el M(x) de las cargas
reales.
Luego se coloca la estructura con una sola carga, la carga ficticia, en correspondencia con la incógnita que quiere
calcularse (Una fuerza si se desea calcular un desplazamiento o un momento si se desea calcular un giro). Se
calcula Mf(x) a lo largo de toda la estructura (con la cantidad de tramos distintos como sea necesario)
correspondiente a la carga ficticia.
𝜕𝑀𝑓(𝑥)
La derivada parcial de Mf(x) respecto de Mf será: 𝜕𝑀𝑓
= -1
Este resultado es igual al obtenido cuando se deriva a la expresión de M(x) de las cargas reales más la carga
ficticia respecto de la carga ficticia. Todos los términos correspondientes a las cargas reales se anularán ya que
hacen las veces de constantes.
Luego se calcula:
1 𝜕𝑀𝑓(𝑥) 1 𝐿 1 𝐿 𝑃𝐿2
𝛿𝑛 = ∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑃𝑥)(−1)𝑑𝑥 = ∫ (𝑃𝑥) 𝑑𝑥 =
𝐸𝐽 𝜕𝑀𝑓 𝐸𝐽 0 𝐸𝐽 0 2𝐸𝐽
Cálculo del descenso en A (centro de la viga) y el giro en B (extremo de columna) de la siguiente estructura.
En el gráfico siguiente se presenta la estructura con sus cargas, las reacciones de vínculo y a la derecha, los
diagramas de Momentos Flectores.
Como puede observarse, se deberá trabajar con 4 ecuaciones para poder escribir la expresión matemática del
Momento Flector a lo largo de toda la estructura.
Para el cálculo del descenso en el punto A ubicado en el centro del tramo, podemos derivar en función de la
carga P que se encuentra ubicada justo en ese punto.
Por lo tanto derivamos las expresiones anteriores para cada uno de los tramos respecto de P
1 𝜕𝑀(𝑥) 1 𝐿/2 𝑃 𝑥 1 𝐿 𝑃 (𝐿 − 𝑥)
𝛿𝑛 = ∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ ( 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (𝐿 − 𝑥) 𝑑𝑥 =
𝐸𝐽 𝜕𝑃 𝐸𝐽 0 2 2 𝐸𝐽 𝐿/2 2 2
𝐿/2 𝐿
1 𝐿/2 𝑃 1 𝐿 𝑃 𝑃 𝑥3 𝑃 𝑥3
𝛿𝑛 = ∫ ( ) 𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ (𝐿 − 𝑥)2 𝑑𝑥 = ( )] + (𝐿2 𝑥 − 𝐿𝑥 2 + )] =
𝐸𝐽 0 4 𝐸𝐽 𝐿/2 4 4𝐸𝐽 3 0 4𝐸𝐽 3 𝐿/2
𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3 𝐿3 𝐿3 𝐿3 𝑃 𝐿3
𝛿𝑛 = + [𝐿3 − 𝐿3 + − + − ]= ⌊1 + 24 − 24 + 8 − 12 + 6 − 1⌋ =
4𝐸𝐽 24 4𝐸𝐽 3 2 4 24 4𝐸𝐽 24
𝑃 𝐿3 𝑃𝐿3
𝛿𝑛 = ⌊2⌋ =
4𝐸𝐽 24 48 𝐸𝐽
El resultado es positivo, con lo cual el punto en estudio se desplaza en el mismo sentido que tiene la fuerza con
respecto a la cual se derivó. Como P tiene el sentido hacia abajo, entonces el punto A desciende.
Para el cálculo del giro en el punto B ubicado en el extremo de la columna, deberemos agregar un Momento
ficticio en ese punto.
Calcularemos las reacciones y el Mf(x) para la estructura cargada sólo con ese Momento ficticio Mf.
Luego encontraremos las ecuaciones de Mf(x) para cada uno de los tramos
1 𝜕𝑀𝑓(𝑥)
𝜑𝐵 = ∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐽 𝜕𝑀𝑓
Se debe multiplicar la columna de Mi(x) de las cargas reales con la derivada de la carga ficticia
𝜕𝑀𝑓(𝑥)
.
𝜕𝑀𝑓
𝐻
1 𝜕𝑀𝑓(𝑥) 1 1 𝐻/2 𝑀𝐻
𝜑𝐵 = ∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑀 1 𝑑𝑥 =
2 (𝑀 𝑥)]0 =
𝐸𝐽 𝜕𝑀𝑓 𝐸𝐽 0 𝐸𝐽 2𝐸𝐽
El resultado es positivo, así que el giro se produce en sentido antihorario (Idem sentido del Mf)
Observaciones: Cuando se calcula la derivada de la carga ficticia (asociada al desplazamiento o giro que se busca)
y obtenemos cero como resultado, significa que esos tramos no contribuyen al desplazamiento buscado.
En este caso los tramos correspondientes a la viga tuvieron derivada nula. Lo que pase en la viga no incide sobre
el giro en el extremo superior de la columna, ya que tenemos una articulación en ese extremo.
El tramo 2 de columna tiene momento nulo y por lo tanto no genera ningún aporte al giro del extremo superior
de la columna, Ese tramo de la estructura se mantiene recto con la inclinación que le produce el tramo inferior.
La columna tiene el mismo giro desde el punto medio hasta el punto superior.
En el caso de una estructura reticulada sólo se tienen esfuerzos axiles. Por lo tanto la expresión se resume a:
1 𝜕𝑁(𝑥)
𝛿𝑛 = ∫ 𝑁(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝜕𝐹𝑛
𝜕𝑁(𝑥)
En cada una de las barras el Esfuerzo Axil es constante a lo largo de la barra, lo mismo que el término
𝜕𝐹𝑛
Por ello podemos decir que, dentro de cada una de las barras, se puede calcular como
1 𝜕𝑁(𝑥) 1 𝜕𝑁(𝑥)
𝛿𝑛 = 𝑁(𝑥) ∫ 𝑑𝑥 = 𝑁(𝑥) 𝐿
𝐸𝐴 𝜕𝐹𝑛 𝐸𝐴 𝜕𝐹𝑛
Cuando se quiere extender el cálculo a toda la estructura se podrá proceder de la siguiente manera:
𝑛
1 𝜕𝑁𝑖(𝑥)
𝛿𝑛 = ∑ 𝑁𝑖(𝑥) 𝐿𝑖
𝐸𝑖𝐴𝑖 𝜕𝐹𝑛
𝑖=1
Donde
i = índice que indica la barra con la que se está trabajando
n = número de barras que tiene el reticulado
Por lo tanto se calcula un término para cada una de las barras del reticulado.
1. Cálculo de los esfuerzos de todas las barras para las cargas reales P
2. Cálculo de los esfuerzos en todas las barras para la carga ficticia P1*vertical ubicada en C
3. Cálculo de los esfuerzos en todas las barras para la carga ficticia P2*vertical ubicada en D
Se resolverán los reticulados por el método de los Nudos, comenzando por los Nudos que tengan 2 incógnitas y
planteando un sistema de fuerzas concurrentes en cada uno de ellos.
Fx = 0
Fy = 0
Los sentidos de las fuerzas que producen las barras se llevan a cada uno de los nudos. Los valores se anotan en
una tabla considerando el signo positivo si la barra está traccionada y negativo si está comprimida.
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9
-2P -P -P -2P 1,73 P 1,73 P -P P -P
Luego hacemos el mismo cálculo, pero la estructura tiene como única carga la carga Ficticia P1*
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9
-1,5 P1* -0,5 P1* -0,5 P1* -0,5 P1* 0,43 P1* 1,30 P1* -P1* 0,5 P1* 0
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9
- P2* - P2* - P2* - P2* 0,87 P2* 0,87 P2* 0 P2* 0
Para realizar el cálculo nos valdremos del principio de superposición y sumaremos el Estado de Cargas Reales P
con la fuerza ficticia P1* (que es la que está en el punto C y en la dirección que queremos determinar el
corrimiento).
Cada barra tendrá como esfuerzo la suma de los esfuerzos de cada uno de los dos estados.
𝑛
1 𝜕𝑁𝑖(𝑥)
𝛿𝑐 = ∑ 𝑁𝑖(𝑥) 𝐿𝑖
𝐸𝑖𝐴𝑖 𝜕𝑃1 ∗
𝑖=1
Una vez que derivamos el esfuerzo axil respecto a la carga P1*, hacemos tender a cero la fuerza ficticia P1*.
Nota:
El Módulo de Elasticidad deberá estar expresado en unidades coherentes con la Fuerza y el Area. Si E está
expresado en KN/cm2 , la fuerza deberá estar en KN y el Area en cm2.
𝜕𝑁𝑖(𝑥) 1
Si esto es así, el término 𝑁𝑖(𝑥) será adimensional y el descenso tendrá las unidades
𝜕𝑃1∗ 𝐸 𝐴𝑖
utilizadas para Li
Para realizar el cálculo nos valdremos del principio de superposición y sumaremos el Estado de Cargas Reales P
con la fuerza ficticia P2* (que es la que está en el punto C y en la dirección que queremos determinar el
corrimiento).
Cada barra tendrá como esfuerzo la suma de los esfuerzos de cada uno de los dos estados.
𝑛
1 𝜕𝑁𝑖(𝑥)
𝛿𝐷 = ∑ 𝑁𝑖(𝑥) 𝐿𝑖
𝐸𝑖𝐴𝑖 𝜕𝑃2 ∗
𝑖=1
Una vez que derivamos el esfuerzo axil respecto a la carga P2*, hacemos tender a cero la fuerza ficticia P2*.
Nota:
El Módulo de Elasticidad deberá estar expresado en unidades coherentes con la Fuerza y el Area. Si E está
expresado en KN/cm2 , la fuerza deberá estar en KN y el Area en cm2.
𝜕𝑁𝑖(𝑥) 1
Si esto es así, el término 𝑁𝑖(𝑥) será adimensional y el descenso tendrá las unidades
𝜕𝑃1∗ 𝐸 𝐴𝑖
utilizadas para Li
𝜕𝑁𝑖(𝑥)
Todas aquellas barras en las que el producto 𝑁𝑖(𝑥) da positivo, quiere decir que el esfuerzo que se
𝜕𝑃𝑖∗
produce en esa barra contribuye al desplazamiento calculado. En este caso todos los productos son positivos,
quiere decir que los esfuerzos de todas las barras tienen el sentido de contribuir con el descenso del punto D.
Si el resultado final fuera negativo quiere decir que el desplazamiento tiene un sentido opuesto al sentido de la
fuerza P* que se colocó. El desplazamiento calculado siempre tiene la dirección de la fuerza P* utilizada.
En el caso de que el desplazamiento del punto no coincidiera con la dirección de la fuerza con respecto a la cual
se está derivando, se estaría calculando la componente del desplazamiento en la dirección de la fuerza.
6 - RESOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS
Cuando una estructura es hiperestática no se pueden calcular las reacciones y los diagramas de esfuerzos
internos por medio de las ecuaciones de la estática.
Se deben emplear ecuaciones de compatibilidad de deformaciones y será necesarios adicionar una ecuación por
cada una de las incógnitas hiperestáticas.
Veamos un ejemplo:
Esta estructura es hiperestática de 1º grado. Para transformarla en isostática basta con eliminar el apoyo de 1º
grado del extremo derecho.
Lo que haremos será aplicar el Principio de Superposición (ya visto en estructuras 1, en la práctica de secciones
sometidas a esfuerzos axiles). Para ello hacemos lo siguiente:
• Transformamos la estructura en isostática quitando el apoyo simple del extremo. Con ello queda
conformado el Isostático Fundamental.
• Al retirar el apoyo el extremo del voladizo podrá ahora descender por efecto de la carga P. Este descenso
en el Isostático fundamental debido a las cargas reales se denomina 0
• Pero esto en la realidad no sería posible. Ponemos entonces una carga X1 que será la encargada de
generar un ascenso del punto en el que está el apoyo. El verdadero valor de X1 será el que anule el
descenso. El ascenso del punto extremo de la viga debido a la acción de la incógnita hiperestática X1 lo
denominamos 1.
0 + 1 = 0
• De la ecuación anterior (compatibilidad de deformaciones) se puede despejar el valor de X1
• Los cálculos de los desplazamientos se pueden realizar por cualquiera de los métodos conocidos
o Ecuación de la Elástica
o Viga Conjugada
o Castigliano
Vamos a resolver el ejemplo anterior valiéndonos del Método de la Viga Conjugada para hallar 0 y
1
Cálculo de 0
Ecuación de compatibilidad
0 + 1 = 0
5 PL3/48 EJ - X1 L3/3 EJ = 0 Simplificando
5 P/48 - X1/3 = 0
X1 = 15 P / 48
Por ejemplo se transforma el empotramiento por un apoyo doble. Se debe adicionar un momento X1 que
produzca la anulación del giro en el apoyo empotrado.
0 + 1 = 0
Los giros 0 y 1 se pueden calcular por cualquiera de los métodos conocidos
Se presenta un ejemplo en que la estructura es hiperestática de 2º grado. Como ya hemos dicho, en este caso
serán necesarias dos ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones.
Una alternativa es liberar el apoyo derecho y armar el Isostático Fundamental consistente en una ménsula
empotrada en lado izquierdo.
A esto se deben adicionar dos incógnitas X1 y X2 que anulen el desplazamiento vertical y el giro. Por lo tanto la
solución implica calcular lo siguiente:
0 + 1 + 2 = 0
0 + 1 + 2 = 0
Podemos ver que en la solución del ejemplo anterior tenemos calculados 4 de los 6 términos: 0 , 1 , 0 y 1
Cálculo de 2 y 2
M = - X2
y” = X2/EJ
y = 1/EJ ( X2 x2/2)
Entonces:
2 = y (L) = X2 L2/2EJ
2 = y´ (L) = X2 L/EJ
Compendio de Ejercicios Resueltos de Estructuras II Pág. 130
Armado del sistema de ecuaciones
0 + 1 + 2 = 0
0 + 1 + 2 = 0
Simplificando:
PL/8 - X1 L / 2 + X2 = 0
Resolvemos: Multiplicamos la primera por dos y restamos las ecuaciones miembro a miembro.
4/48 PL - X1 L / 6 = 0
4/48 P = X1 / 6
X1 = P / 2
PL/8 - P L / 4 + X2 = 0
- PL/8 + X2 = 0
X2 = PL/8
Para saber si una sección está sometida a Flexión recta o a Flexión Oblicua debemos ver si el vector Momento
que solicita a la sección coincide con uno de los Ejes principales de Inercia.
Por ejemplo:
• La Sección A está sometida a Flexión recta ya que la dirección de Mz coincide con uno de los Ejes
Principales de Inercia.
• La sección B está sometida a Flexión Oblicua ya que la dirección de My no coincide con ninguno de los
Ejes principales de Inercia. Los Ejes Principales de Inercia de esta sección están girados 45º con respecto
a los ejes Y-Z.
Para resolver el problema de Flexión Oblicua, se calculan las proyecciones del vector Momento sobre cada uno
de los Ejes Principales de Inercia y se trabaja con una superposición de dos casos de Flexión Recta.
En la Figura siguiente se observa como el Momento M se proyecta según los ejes Y – Z que son los Ejes principales
de Inercia de la sección.
La tensión x resulta de sumar los dos estados de Flexión Recta según los ejes Y y Z. La ecuación general de x
se debe armar con los signos que se deducen de la observación de los ejes cartesianos que se disponen.
El momento Mz hace rotar a la sección respecto al eje Z. El semiplano positivo de las Y estará sometido a
tensiones negativas (Ver gráfico de tensiones x debidas a Mz). Por eso lleva el signo negativo. Cada vez que se
analiza un punto que tenga coordenada Y positiva, el término dará como resultado una tensión negativa.
Un punto como P1 de coordenadas ( a, -b), genera en la ecuación un término positivo relativo a My y un término
negativo relativo a Mz.
Eje Neutro:
Cuando hacemos x = 0, obtenemos la ecuación del eje neutro (Lugar geométrico de los puntos de Tensión x
= 0)
El Eje Neutro siempre pasa entre el vector Momento y el Eje de menos Momento de Inercia
Por lo tanto, debemos considerar estos datos al armar la ecuación de las tensiones para colocar los signos
correspondientes a cada término.
x = - |My|/Jy z + |Mz|/Jz y
Notar que el valor de My y Mz lo ponemos en valor absoluto. No interviene para nada en la definición del
signo del término correspondiente.
El signo de cada término de la ecuación queda definido en función del signo de las coordenadas del punto (y,z)
para el cual se calcula la tensión x.
De acuerdo a lo que se ve en el gráfico anterior y que representa a la realidad del caso de estudio, el primer
término (referido a la acción de My) debe dar como resultado tensiones negativas siempre que el valor de z sea
positivo. Para que ello ocurra, el signo que se coloca en este término debe ser negativo.
El segundo término (referido a la acción de Mz) debe dar como resultado tensiones positivas siempre que el
valor de y sea positivo. Para que ello ocurra, el signo que se coloca en este término debe ser positivo.
Una vez armada la ecuación (y conociendo los valores de Jy y Jz) la tensión de cada punto de la sección se obtiene
reemplazando las coordenadas del punto con su signo. Esto nos dará el valor de la tensión y su signo [(+) tracción
y (–) compresión].
My = 8 KNm
Mz = 4 KNm
P1 y = + 6 cm y z = -12 cm,
P2 y = - 6 cm y z = + 12 cm,
x máx= - (800 KNcm/13824 cm4) (-12 cm) + (400 KNcm/ 3456 cm4) (6 cm)
x máx = 0,694 KN/cm2 + 0,694 Kn/cm2 = 1,388 Kn/cm2
Compendio de Ejercicios Resueltos de Estructuras II Pág. 137
Comentarios:
• El hecho de que los dos términos hayan dado el mismo valor numérico es sólo casualidad.
• La tensión de 1,388 KN/cm2 resulta un poco alta si estamos trabajando con madera.
• En el ejercicio siguiente se dimensionará la sección para que trabaje a una tensión máxima de 0,80 KN/cm2 =
800 N/cm2 = 80 Kg/cm2.
Eje Neutro
Se tiene la estructura del ejemplo anterior y quiere dimensionarse la misma con una sección rectangular de
madera para que trabaje a una tensión máxima de 0,8 KN/cm2= 800 N/cm2 = 80 Kg/cm2
x = - |My|/Jy z + |Mz|/Jz y
Las tensiones máximas se darán para Y máx = b/2 y para Z máx = - h/2.
Si pasamos los valores de y máx y zmáx dividiendo a los momentos de inercia nos quedará
Esta disyuntiva la podemos resolver fijando una relación entre los lados de la sección. Por ejemplo h = 2 b.
Esto es conveniente para la sección del centro de la viga en la cual el My es mayor que el Mz. En la sección de x
= 3/4 L, Mz es mayor que My.
1) H = 2 b . Cálculo de Wy y Wz
Wy = b h2 / 6 = b 4 b2 / 6 = 2/3 b3
Wz = h b2 / 6 = 2b b2 / 6 = 1/3 b3
2) Dimensionado en x= L/2
x máx = 800 KNcm/ (2/3 b3) + 400 KNcm/ (b3 /3) = 1200 KNcm/ b3 + 1200 KNcm/ b3 =
b = 14,4 cm
La tensión a que estará sometida la sección de 15 x 30 cm será menor a 0,8 KN/cm2 ya que se adoptó una sección
comercial mayor a la sección de cálculo (14,4 x 28,8)
x máx = 0,8 KN/cm2 x (14,43 /153 ) = = 0,8 KN/cm2 x (0,8847) = 0,708 KN/cm2
3) Verificación de las tensiones en x= 3/4 L
My = 4 KNm
Mz = 6 KNm
x máx = 400 KNcm/ (2250 cm3) + 600 KNcm/ (1250 cm3 ) = 0,177 KN/cm2 + 0,48 KN/cm2 =
x máx = 0,657 KN/cm2
Vemos que la tensión es menor a la admisible de 0,8 KN/cm2
Se tiene la estructura del ejemplo anterior y quiere dimensionarse la misma con una sección de perfil IPN de
acero para que trabaje a una tensión máxima de 12 KN/cm2= 1200 Kg/cm2
x = - |My|/Jy z + |Mz|/Jz y
Las tensiones máximas se darán para Y máx = b/2 y para Z máx = - h/2.
Si pasamos los valores de y máx y zmáx dividiendo a los momentos de inercia nos quedará
Esta disyuntiva la podemos resolver fijando la posición en la que se colocará el perfil y realizando una tabla en
una planilla con los valores de Wy y Wz que obtenemos de la tabla de perfiles.
Para la sección del centro de la Luz. en la cual el My es mayor que el Mz, es conveniente colocar la sección en
forma vertical (alma vertical y alas horizontales). En la sección de x = 3/4 L, Mz es mayor que My.
1) Dimensionado en x= L/2
Wy ejemplo = Sx Tabla
Wz ejemplo = Sy Tabla
Vemos que la tensión para el perfil seleccionado en el caso anterior (IPN 240) es mayor a la admisible de 12
KN/cm2 .
Adoptamos el perfil IPN 260 con una tensión máxima de 12,7 KN/cm2.
Esta tensión es perfectamente admisible para el acero (se trabaja en el rango 12 a 14 KN/cm2)
La sección del esquema se encuentra sometida a la acción de un Momento Flector de 20 Tnm = 200 KNm
Determinar la máximas tensiones de compresión y de tracción a que se encuentra sometida y los puntos en los
que se producen estas tensiones.
A = 4.600 cm2
d2 = 27,39 cm - 10 cm = 17,39 cm
Jxx = 1.666.667 cm4 + 2.000 cm2 x 22,612 cm2 + 86.667 cm4 + 2.600 cm2 x 17,392 cm2 = 3,562,030 cm4
d3 = 52,39 cm - 10 cm = 42,39 cm
Jyy = 66.667 cm4 + 2.000 cm2 x 42,392 cm2 + 3.661.667 cm4 + 2.600 cm2 x 32,612 cm2 = 10,087,030 cm4
Jxy1 = 0 cm4
Jyy2 = 0 cm4
Jxx = 2.000 cm2 x (-22,61 cm) x (-42,39 cm) + 2.600 cm2 x 17,39 cm x 32,61 cm = 3,391,304 cm4
Como el Jxy es distinto de cero, los ejes X e Y no son los principales de inercia. Calculamos entonces el ángulo
que debe girarse al sistema de ejes para que los mismos se transformen en Ejes Principales de Inercia.
tg 2 = 2 x Jxy / (Jyy - Jxx) = 2 x 3,391,304 cm4 / (10,087,030 cm4 - 3,562,030 cm4) = 1,03948
= 23,05º
El giro deberá ser tal que el Jyy aumente al girar los ejes y el Jxx disminuya. Por lo tanto el giro será antihorario.
(𝐽𝑥𝑥+𝐽𝑦𝑦) 𝐽𝑥𝑥−𝐽𝑦𝑦 2
𝐽1 = 2
+ √( 2 ) + 𝐽𝑥𝑦 2 =
Cálculo de J2
(𝐽𝑥𝑥+𝐽𝑦𝑦) 𝐽𝑥𝑥−𝐽𝑦𝑦 2
𝐽2 = 2
− √( 2 ) + 𝐽𝑥𝑦 2 =
Siempre debe chequearse que J1 sea mayor que Jxx y que Jyy (Es el mayor de todos los J que se
logran al girar los ejes con respecto a G)
Siempre debe chequearse que J2 sea menor que Jxx y que Jyy (Es el menor de todos los J que se
logran al girar los ejes con respecto a G)
Una vez que hallamos los Ejes Principales de Inercia 1 y 2, podemos comprobar que el vector
Momento solicitante no coincide con ninguno de los Ejes Principales de Inercia. Por lo tanto el caso
es de Flexión Oblicua.
Procedemos a descomponer al Vector Momento de acuerdo a los dos Ejes Principales de Inercia
|𝑀1| |𝑀2|
𝜎𝑥 = 𝑦2 + 𝑥1
𝐽1 𝐽2
• M1 genera tensiones de tracción en el semiplano positivo de Y2. El signo de Y2 determina el signo de las
tensiones de este término.
• M2 genera tensiones de tracción en el semiplano positivo de X1. El signo de X1 determina el signo de
las tensiones de este término.
Si hacemos x igual a cero tendremos la ecuación del eje neutro. Luego despejamos Y2 en función de X1 y así
tendremos la ecuación explícita de la recta del eje neutro:
La pendiente de la recta es -12,79, o sea que el ángulo con respecto al eje X1 es:
Trazando paralelas al Eje Neutro podemos encontrar los puntos más solicitados de la sección. Son los puntos A
y B.
Tomamos las coordenadas del punto A en el sistema original x, y y calculamos el vector posición (módulo y
ángulo de dirección). A (-52,39 ; 27,39)
En el nuevo sistema de coordenadas X1, Y2 las coordenadas se calculan de la siguiente manera (ver signos de
acuerdo al sentido de los ejes X1 e Y2)
Una vez que tenemos las coordenadas de los puntos, calculamos las tensiones máximas de tracción (Punto A) y
compresión (Punto B). Para ello reemplazamos en la ecuación general de las tensiones.
|𝑀1| |𝑀2|
𝜎𝑥 = 𝑦2 + 𝑥1
𝐽1 𝐽2
8 - SECCIONES SOMETIDAS
A FLEXIÓN COMPUESTA
La Flexión Compuesta es una solicitación conformada por una Flexión Recta y un Esfuerzo Axil en forma
simultánea .
Por ejemplo:
• La Sección del dibujo está sometida a Flexión recta ya que la dirección de My coincide con uno de los
Ejes Principales de Inercia.
• Además está sometida a un esfuerzo Axil de compresión.
• La sección está sometida a Flexo-Compresión
Para resolver el problema de Flexión Compuesta, se realiza una suma de las solicitaciones.
x = - N/A – │My│/Jy z
El signo del término correspondiente al Esfuerzo Axil será (+) si N es de trección y será (-) si N es de compresión.
El signo del término correspondiente a la Flexión se colocará de la misma forma que se vió en Flexión Oblicua.
En este caso el signo es negativo ya que en el semiplano positivo de las “Z” las tensiones deberán ser negativas.
Notar que el Momento se coloca en valor absoluto.
La tensión x resulta de sumar las tensiones producidas por ambos esfuerzos. Como seve la tensión depende
solo de la coordenada “Z”. La ecuación resulta la de un plano que tiene la traza paralela al eje Y.
Si se quiere hallar la ecuación del Eje Neutro se deberá hacer igual a cero las tensiones x.
Si el Eje Neutro cae dentro de la sección hay zonas con tensiones de un signo y zonas con tensiones del otro
signo.
La solicitación de Flexión Compuesta, muchas veces está asociada a problemas de materiales que no resisten
tracción, por ejemplo:
Se reducen las dos solicitaciones (Flexión + Axil) a una única solicitación Axil que tiene una determinada
excentricidad con respecto al centro de la sección.
Esto pasará cuando las tensiones de la tracción debidas a la Flexión en el borde de la sección igualan a la
compresión del esfuerzo axil.
x axil = N/A = N / bh
Quiere decir que si la carga N está en el tercio central de la sección (h/6 hacia cada lado), las tensiones x
serán todas de compresión.
Quiere decir que si la carga está dentro del tercio medio (Núcleo Central) las tensiones serán siempre de
compresión y podré usar la ecuación deducida para el caso general, suma de las tensiones del Esfuerzo Axil y de
la Flexión.
En este caso, la fuerza N excéntrica se deberá equilibrar con un diagrama de compresiones, que debe cumplir
que el centro de gravedad de este volumen de tensiones coincida con la fuerza N.
Para ello se calcula el valor C que es la distancia entre la fuerza N y el borde de la sección.
c = h/2 - e
En el 1º caso se establece el equilibrio de N en base a la aparición de tensiones de tracción que sabemos que el
material que estamos estudiando no puede soportar.
Veamos el caso de una Viga que tiene un esfuerzo Axil y un Momento Flector. Se desea dimensionar la estructura
con un perfil IPB. adm = 14 KN/cm2. Determinar la ecuación del Eje Neutro,
Como el material no tiene ninguna restricción para soportar tensiones de tracción se puede emplear la
fórmula general de Flexión Compuesta,
Como puede observarse la x máx se dará para Z = - h/2, donde se sumen ambas tensiones de compresión
(Axil y Flexión).
Si miramos la tabla de los perfiles IPB, podemos armar una planilla de cálculo para ver cómo evolucionan las
tensiones.
Z = 5,838 cm
Se desea calcular las dimensiones que tiene que tener una base para que las tensiones del terreno no superen
los valores admisibles. Se aclara que el terreno no admite tensiones de tracción.
La estructura se encuentra sometida a la acción del viento de 1,2 KN/m2 = 120 kg/m2
Se calculará por metro de ancho de la estructura en dirección normal al plano del dibujo.
Hº = 24 KN/m3
Suelo = 16 KN/m3
En los problemas de Flexión Compuesta se sugiere reducir el sistema de solicitaciones al centro de la sección en
estudio. En nuestro caso se trata de la sección de contacto entre la base y el terreno. Aparece entonces un
esfuerzo axil N y un Momento M.
Esto quiere decir que si la fuerza es de compresión y está dentro del tercio medio, entonces la base estará
sometida a esfuerzos de compresión en toda su extensión.
𝑁 𝑀
𝜎𝑥 = − ± 𝑐𝑜𝑛 𝑒 ≤ 𝑎/6
𝐴 𝑊
Esta expresión dará como resultado tensiones de compresión en ambos extremos del diagrama siempre y
cuando estemos dentro del núcleo central, o sea e menor o igual que a/6
Si N estuviera fuera del núcleo central (e> a/6) las tensiones que se obtienen son de signos distintos en los
extremos del diagrama de tensiones y por lo tanto aparecen tensiones de tracción que, en este caso, no se
pueden generar entre la base y el terreno. Por lo tanto estaríamos utilizando una hipótesis incorrecta asumiendo
un diagrama de tensiones (que incluye tensiones de tracción) para equilibrar a la solicitación.
Si, en cambio, como se observa en el dibujo anterior, la excentricidad e es mayor que a/6 y N está fuera del
núcleo central, el esfuerzo se debe equilibrar con un diagrama triangular de tensiones que tenga como
resultante a una reacción igual y opuesta a N.
Como el diagrama es triangular, la base del diagrama deberá tener una dimensión tal que la reacción y N estén
a 2/3 de la misma (la fuerza se materializa en el centro de gravedad del diagrama de presiones).
N=R=3Cx terr x 1 m /2
terr = 2 N/ 3 C x 1 m
N = 5,5 m x 0,5 m x 1,0 m x 24 KN/m3 + 0,5 m x 1,0 m x a x 24 KN/m3 + 1,0 m x (a – 0,5 m) x 0,5 m x 16 KN/m3
N = 66 KN + 12 a KN/m + 8 a KN/m – 4 KN =
N = 62 KN + 20 a KN/m
Calculamos el momento:
Comparando e con a/6 sabremos si estamos dentro o fuera del núcleo central y por lo tanto que ecuación
debemos utilizar.
Caso 1:
El caso 1, en el que adm terreno = 80 KN/m2 resulta con un ancho a de base de 2,10 m.
M = 21 KNm
A = 1m x a = (2,10 m)2
Aplicamos la ecuación:
𝑁 𝑀
𝜎𝑥 = − ± = 𝑐𝑜𝑛 𝑒 ≤ 𝑎/6
𝐴 𝑊
Y calculamos la tensión mayor y la tensión menor del diagrama trapecial de tensiones. Las tensiones resultantes
son:
El caso 2, en el que adm terreno = 150 KN/m2 resulta con un ancho a de base de 1,30 m.
M = 21 KNm
Aplicamos la ecuación:
Se desea calcular las tensiones para determinar si son admisibles en las distintas zonas de un pilar de
mampostería de 60 cm por 45 cm de sección.
La mampostería de ladrillos, ligada con mezcla que contenga cemento, tiene una tensión admisible de 8 kg/cm2
(800 KN/m2).
El pilar de mampostería soporta la carga que viene del apoyo de una viga cuya reacción tiene un valor de 5000
kg = 50 KN
c = 0,15 m
Verificación de tensiones en la sección inferior del Pilar (límite con la base de HºAº)
En primer lugar debemos entender que a la situación analizada en el caso anterior se suma ahora el peso propio
del Pilar.
3c = 0,558 m
c = 0,075 m
3c = 0,225 m
COMPUESTA OBLICUA
NUCLEO CENTRAL
La Flexión Compuesta Oblicua es una solicitación combinada entre un Esfuerzo Axil y una Flexión oblicua.
Para saber si una sección está sometida a Flexión Compuesta Recta o a Flexión Compuesta Oblicua debemos ver
si el vector Momento que solicita a la sección coincide con uno de los Ejes principales de Inercia.
Por ejemplo:
• La Sección A está sometida a Flexión Compuesta Recta ya que la dirección de Mz coincide con uno de
los Ejes Principales de Inercia.
• La sección B está sometida a Flexión Compuesta Oblicua ya que la dirección de My no coincide con
ninguno de los Ejes principales de Inercia. Los Ejes Principales de Inercia de esta sección están girados
45º con respecto a los ejes Y-Z.
Para resolver el problema de Flexión Compuesta Oblicua, se procede a efectuar una superposición del problema
de Flexión Oblicua ya visto anteriormente con la solicitación del Esfuerzo Axil.
Veamos el armado de la Ecuación General de las Tensiones para el caso de una sección sometida a los esfuerzos
que se detallas en el esquema siguiente:
El momento Mz hace rotar a la sección respecto al eje Z. El semiplano positivo de las Y estará sometido a
tensiones negativas (Ver gráfico de tensiones x debidas a Mz). Por eso lleva el signo negativo. Cada vez que se
analiza un punto que tenga coordenada Y positiva, el término dará como resultado una tensión negativa.
En forma análoga de determina el signo para el término asociado al momento My. El semiplano positivo de las
Z estará sometido a tensiones negativas (Ver gráfico de tensiones x debidas a My). Por eso lleva el signo
negativo. Cada vez que se analiza un punto que tenga coordenada Z positiva, el término dará como resultado
una tensión negativa.
Las tensiones producidas por el Esfuerzo Axil serán negativas e iguales en todos los puntos de la sección.
Un punto como P1 de coordenadas ( a, -b), genera en la ecuación un término positivo relativo a My y un término
negativo relativo a Mz.
Eje Neutro:
Cuando hacemos x = 0, obtenemos la ecuación del eje neutro (Lugar geométrico de los puntos de Tensión x
= 0)
La única diferencia con respecto al caso de Flexión Oblicua es que ahora la ecuación del Eje Neutro tiene una
ordenada al origen.
Este valor de ordenada al origen será negativa, de tal manera que My aporte una Tensión positiva x = N/A. De
esta forma la suma de la tensión producida por My y la producida por el Esfuerzo Axil se anulan. Notar que las
Tensiones producidas por Mz son siempre nulas para cualquier punto del eje Z (y = 0).
Como vimos en el caso de la Flexión Compuesta, una compresión sumada a un Momento Flector puede tratarse
como una fuerza de compresión que actúa con una excentricidad e = M/N.
En la Flexión Compuesta Oblicua tenemos una compresión (esfuerzo que generalmente analizamos) junto a dos
Flexiones Rectas según los Ejes Principales de Inercia. Por lo tanto lo podremos tratar como una fuerza de
compresión que actúa con dos excentricidades:
➢ ez = My/N
➢ ey = Mz/N
El Núcleo Central se define como el Lugar Geométrico de los puntos en los que, si se colocamos allí la carga
Axial, la sección queda sometida a Tensiones de un mismo signo. Las Tensiones serán todas de compresión si
la carga comprime y serán todas de tracción si la carga tracciona.
El núcleo Central queda definido solamente por la geometría de la sección y no depende de las solicitaciones.
El Núcleo central puede abarcar zonas que están por afuera de la sección de la pieza.
My = N ez
Mz = N ey
Esta igualdad de comportamiento de las ecuaciones puede comprobarse para cualquier combinación de
Momentos y Cargas Axiles. Con lo cual podemos trabajar con la ecuación
➢ Si colocamos las coordenadas del punto de aplicación de N (ey, ez), obtenemos la ecuación del Eje
Neutro.
➢ El límite del Núcleo Central estará dado por los puntos que generan Ejes Neutros que pasan por el borde
de la sección. Si aumento la excentricidad, el Eje Neutro entra en la sección y aparecen tensiones de
ambos signos. Si disminuyo la excentricidad el Eje Neutro se aleja de la Sección y tenemos tensiones de
un mismo signo.
➢ Veremos luego cómo usamos esto para determinar el Núcleo Central de una Sección.
La sección del esquema se encuentra sometida a la acción de un Momento Flector de 5 KNm y de una fuerza axil
N = 80 KN
Determinar la máximas y mínimas tensiones a que se encuentra sometida y los puntos en los que se producen
estas tensiones.
En una sección rectangular las máximas tensiones se producirán en las esquinas más alejadas del Eje Neutro.
➢ La máxima tracción se dará en P2 (b/2 ; -h/2) (los dos términos de la flexión positivos)
Despejamos z en función de y
z = - 2,396 cm + 4,324 y
La sección del esquema se encuentra sometida a la acción de un Momento Flector de 20 Tnm = 200 KNm y de
una fuerza axil N = 100 KN
Determinar la máximas y mínimas tensiones a que se encuentra sometida y los puntos en los que se producen
estas tensiones.
A = 4.600 cm2
d2 = 27,39 cm - 10 cm = 17,39 cm
Jxx = 1.666.667 cm4 + 2.000 cm2 x 22,612 cm2 + 86.667 cm4 + 2.600 cm2 x 17,392 cm2 = 3,562,030 cm4
Jyy = 66.667 cm4 + 2.000 cm2 x 42,392 cm2 + 3.661.667 cm4 + 2.600 cm2 x 32,612 cm2 = 10,087,030 cm4
Jxy1 = 0 cm4
Jyy2 = 0 cm4
Jxx = 2.000 cm2 x (-22,61 cm) x (-42,39 cm) + 2.600 cm2 x 17,39 cm x 32,61 cm = 3,391,304 cm4
Como el Jxy es distinto de cero, los ejes X e Y no son los principales de inercia. Calculamos entonces el ángulo
que debe girarse al sistema de ejes para que los mismos se transformen en Ejes Principales de Inercia.
tg 2 = 2 x Jxy / (Jyy - Jxx) = 2 x 3,391,304 cm4 / (10,087,030 cm4 - 3,562,030 cm4) = 1,03948
= 23,05º
El giro deberá ser tal que el Jyy aumente al girar los ejes y el Jxx disminuya. Por lo tanto el giro será antihorario.
(𝐽𝑥𝑥+𝐽𝑦𝑦) 𝐽𝑥𝑥−𝐽𝑦𝑦 2
𝐽1 = 2
+ √( 2 ) + 𝐽𝑥𝑦 2 =
Cálculo de J2
(𝐽𝑥𝑥+𝐽𝑦𝑦) 𝐽𝑥𝑥−𝐽𝑦𝑦 2
𝐽2 = 2
− √( 2 ) + 𝐽𝑥𝑦 2 =
Siempre debe chequearse que J1 sea mayor que Jxx y que Jyy (Es el mayor de todos los J que se
logran al girar los ejes con respecto a G)
Siempre debe chequearse que J2 sea menor que Jxx y que Jyy (Es el menor de todos los J que se
logran al girar los ejes con respecto a G)
Una vez que hallamos los Ejes Principales de Inercia 1 y 2, podemos comprobar que el vector
Momento solicitante no coincide con ninguno de los Ejes Principales de Inercia. Por lo tanto el caso
es de Flexión Oblicua.
Procedemos a descomponer al Vector Momento de acuerdo a los dos Ejes Principales de Inercia
𝑁 |𝑀1| |𝑀2|
𝜎𝑥 = − + 𝑦2 + 𝑥1
𝐴 𝐽1 𝐽2
Si hacemos x igual a cero tendremos la ecuación del eje neutro. Luego despejamos Y2 en función de X1 y así
tendremos la ecuación explícita de la recta del eje neutro:
La pendiente de la recta es -12,79, o sea que el ángulo con respecto al eje X1 es:
Trazando paralelas al Eje Neutro podemos encontrar los puntos más solicitados de la sección. Son los puntos A
y B.
Tomamos las coordenadas del punto A en el sistema original x, y y calculamos el vector posición (módulo y
ángulo de dirección). A (-52,39 ; 27,39)
En el nuevo sistema de coordenadas X1, Y2 las coordenadas se calculan de la siguiente manera (ver signos de
acuerdo al sentido de los ejes X1 e Y2)
Una vez que tenemos las coordenadas de los puntos, calculamos las tensiones máximas de tracción (Punto A) y
compresión (Punto B). Para ello reemplazamos en la ecuación general de las tensiones.
𝑁 |𝑀1| |𝑀2|
𝜎𝑥 = − + 𝑦2 + 𝑥1
𝐴 𝐽1 𝐽2
Tensiones en A
Tensiones en B
A = 60 cm2
Tomemos la Ecuación del Eje Neutro con N simplificado y que tiene doble significado.
Si nosotros utilizamos primero el Punto A ( 2,5 cm ; 6 cm) perteneciente a los Ejes Neutros, encontramos como
resultado una recta que será el Lugar Geométrico de todos los puntos de aplicación de N de tal modo que los
Ejes Neutros pasen por A.
Cuando N está ubicada en el punto F, se tendrá como resultado el Eje Neutro horizontal que pasa por A.
Cuando N está ubicada en el punto E, se tendrá como resultado el Eje Neutro vertical que pasa por A.
Si la carga N se va moviendo desde el punto E hacia el F, el Eje Neutro Vertical irá rotando hasta hacerse
horizontal.
Si la carga sigue por la recta azul más allá del punto F se tendrán Ejes Neutros que atraviesan la sección (habría
tensiones de ambos signos y eso no nos interesa).
Entonces debemos encontrar la recta de puntos de aplicación de N que genera Ejes Neutros que pasan por B (-
2,5 cm ; 6 cm)
Cuando N está ubicada en el punto F, se tendrá como resultado el Eje Neutro horizontal que pasa por A y B.
Cuando N está ubicada en el punto G, se tendrá como resultado el Eje Neutro vertical que pasa por B.
Si la carga N se va moviendo desde el punto F hacia el G, el Eje Neutro horizontal irá rotando hasta hacerse
vertical.
Si la carga sigue por la recta azul más allá de G, se tendrán Ejes Neutros que atraviesan la sección (habría
tensiones de ambos signos y eso no nos interesa).
La técnica consiste en pararse en los vértices de la figura y hacer rotar los ejes neutros hasta que toquen en dos
o más puntos a la figura (cuando los Ejes Neutros quieren entrar en la sección). Ahí se elige el nuevo punto por
donde se hará rotar a los Ejes Neutros.
Tomemos la Ecuación del Eje Neutro con N simplificado y que tiene doble significado.
E ( 0 ; -0,8333)
F ( -2,0 ; 0)
0 = 1/(60 cm2) + (ez /720 cm4) 6 cm + (ey /125 cm4) (-2,5 cm) =
G ( 0,833 ; 0)
0 = 1/(60 cm2) + (ez /720 cm4) (-6 cm) + (ey /125 cm4) (-2,5 cm) =
H ( 0 ; 2,0 )
Calculemos primero el CG para conocer el lugar por donde pasa el Eje Neutro en Estado Elástico.
YG = S /AT
A Sup = 5 m2 A Inf = 3 m2 AT = 8 m2
Calculamos el Momento Estático S con respecto a un eje que pasa por si borde inferior:
S = 5 m2 x 3,5 m + 3 m2 x 1,5 m = 17,5 m3 + 4,5 m3 = 22 m3
Entonces
YG = 22 m3 / 8 m2 = 2,75 m
A = 8 m2
Elegimos los puntos por los que haremos pivotar el Eje Neutro
1 = - 0,984 ez / m + 1,875 ey / m
ez = - 1/0,984 m = - 1,016 m
G ( 0 ; - 1,016 m)
ey = 1/1,875 m = 0,533 m
H ( 0,533 m ; 0 )
1 = - 0,1967ez / m + 1,875 ey / m
ez = - 1 / 0,1967 m = - 5,08 m
I ( 0 ; - 5,08 m)
ey = 1/1,875 m = 0,533 m
1 = + 2,164 ez / m + 0,375 ey / m
ez = 1 / 2,164 m = 0,462 m
K ( 0 ; 0,462 m)
ey = 1 / 0,375 m = 2,666 m
L (2,666 m ; 0 )
Se trazan las rectas simétricas a estas 3 y se toma el área encerrada conformando el Núcleo Central
Este lugar puede quedar definido por un valor de N y las excentricidades ey y ez que se generan por la existencia
de los momentos flectores My y Mz.
CENTRO DE CORTE
El ángulo que rota una pieza debido a la acción de un Momento Torsor se puede calcular por medio de la
expresión siguiente:
𝐿 𝑀𝑡(𝑥)
𝜑 = ∫𝑜 𝑑𝑥 y 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑀𝑡(𝑥) / 𝑊𝑡
𝐺 𝐽𝑡
Veremos a continuación un resumen de las expresiones para calcular Jt y Wt para cada tipo de sección que se
puede presentar
Relación n = h/b 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 6,0 10,0
Coeficiente 1,00 0,859 0,820 0,795 0,753 0,745 0,743 0,742
La estructura está empotrada en ambos extremos y la única solicitación que tiene son Momentos Torsores Mx.
Calcular las Reacciones, el diagrama de Momentos Torsores resultante y el Diagrama de Giros de la estructura.
Dibujar los diagramas de distribución de Tensiones Tangenciales de la sección más solicitada de cada uno de los
tramos.
Jt1 = h b3 /
• Liberamos un apoyo (Isostático fundamental) y calculamos el giro debido a las cargas reales
• Colocamos en el empotramiento liberado la incógnita X1 y calculamos el giro debido a X1 = 1
Isostático Fundamental
𝐿 𝑀𝑡(𝑥)
El giro se calcula como 𝜑 = ∫𝑜 𝐺 𝐽𝑡
𝑑𝑥. En este caso tenemos 2 tramos, y para cada uno de ellos la rigidez
torsional G Jt es constante en todo el tramo. Por ello, para cada tramo, puede salir de la integral. La integral de
Mt(x) a lo largo de cada tramo es igual al área bajo la curva del diagrama de momentos Torsores. Por lo tanto
podemos calcular el giro como 1/GJti multiplicado por el Área i del diagrama de momentos Torsores de ese
tramo.
= (450 KNm x 1 m)/(G x 21,73 Jt2) + (350 KNm + 150 KNm) x 2 m /2 GJt2
Incógnita X1
= - X1 x 1m/(G x 21,73 Jt2) - X1 x 2m /GJt2 - X1 x 1,5 m /(G x 15,00 Jt2) = - 2,146 m X1 / G Jt2
= - 2,146 m X1 / G Jt2
+ 1 = 0
X1 = 242,64 KNm
Solución Final
Diagrama de Giros
máx = 9,54 KNm2 / G Jt2 + (107,36 KNm x 1,0736 m / 2)/G Jt2 = ( 9,54 + 57,63) KNm2 / G Jt2
Giro hasta el final del Tramo 2 (desde el empotramiento A hasta el punto de aplicación de M2)
= 67,17 KNm2 / G Jt2 - (92,64 KNm x (2 – 1,0736) m/2)/ (G Jt2) = (67,17 – 42,91) KNm2 / G Jt2
= 24,264 KNm2 / G Jt2 - (242,64 KNm x 1,50 m)/ (G x 15 Jt2) = (24,264 – 24,264) KNm2 / G Jt2
= 0
Las pendientes del diagrama están dadas por Mt / G Jt. Si la viga hubiera tenido rigidez torsional constante
(mismo Jt en toda la longitud) las pendientes hubieran sido proporcionales únicamente a los valores de Mt. En
este caso son proporcionales a los valores de Mti/Jti.
• Dimensionamos el tramo 2
• Calculamos la sección 1 para que mantenga la relación de los Jt y verificamos las tensiones
• Calculamos la sección 3 para que mantenga la relación de los Jt y verificamos las tensiones
• Si las tensiones son admisibles se concluye el cálculo
• Si en alguno de los tramos las tensiones superan a las admisibles se dimensiona ese tramo y se calculan
las dimensiones de los otros tramos para que se cumpla con la relación de los Jt.
adm = Mt / Wt
Wt = D3/16
D = 13,98 cm = 14 cm
D = 14 cm
b = 28 cm
máx = Mt / Wt
Wt = h b2 / donde = 3 + 1,8/n = 3 + 1,8 = 4,8
d4 = 38415 cm4
d = 14 cm D = 28 cm
Sección 1
En el primer caso (secciones huecas de pared delgada) podemos usar la fórmula de Bredt.
= Mt / 2 Am e
Donde
Am = Área media (área definida por la línea que pasa por el centro del espesor)
e = espesor de la pieza en el punto donde se calcula la tensión
La máx se da donde el espesor es mínimo. En este caso el espesor es constante y se tendrá la misma tensión
en toda la sección.
Am = 19 cm x 19 cm = 361 cm2
e = 1 cm
= 1,385 Kn/cm2
Para el cálculo del giro que experimenta la estructura en el extremo libre debemos calcular:
𝐿 𝑀𝑡(𝑥)
𝜑 = ∫𝑜 𝐺 𝐽𝑡
𝑑𝑥.
Donde t = espesor. En esta sección, t es constante y puede salir fuera de la integral. La integral de “ds” nos dará
la longitud “s” de la línea media de los espesores (punteada azul). Por lo tanto:
2𝑚 2𝑚
1 1 1 1
𝜑 = ∫ 𝑀𝑡 𝑑𝑥 = ∫ 10 𝐾𝑁𝑚 𝑑𝑥 = 10 𝐾𝑁𝑚 𝑥 2 𝑚 = 20 𝐾𝑁𝑚2
𝐺 𝐽𝑡 0 𝐺 𝐽𝑡 0 𝐺 𝐽𝑡 𝐺 𝐽𝑡
Sección 2
En este caso la sección está abierta, no tiene continuidad y por lo tanto se comporta de la misma manera que
un perfil C o un perfil doble T, es un área formada por una cierta cantidad de rectángulos.
= 40,72 Kn/cm2
Para que tengamos una idea, la adm acero = 10 KNcm2 (no hubiera soportado el esfuerzo)
2𝑚 2𝑚
1 1 1 1
𝜑 = ∫ 𝑀𝑡 𝑑𝑥 = ∫ 10 𝐾𝑁𝑚 𝑑𝑥 = 10 𝐾𝑁𝑚 𝑥 2 𝑚 = 20 𝐾𝑁𝑚2
𝐺 𝐽𝑡 0 𝐺 𝐽𝑡 0 𝐺 𝐽𝑡 𝐺 𝐽𝑡
= 8153 KN/cm2/ G
Para darnos una idea, si la pieza fuera de acero (G = 8100 KN/cm2), entonces el giro hipotético sería
= 1,00 radianes = 57 º
Tensiones Máximas
máx Sección 2 / máx Sección 1 = (40,72 KN/cm2/ 1,385 KN/cm2) = 29,4 veces
Veamos cuál es la explicación para esta diferencia, siendo que ambas secciones tienen el mismo material.
En la sección 1, al haber continuidad se produce el flujo de tensiones, todas las tensiones tienen el mismo
sentido. Las fuerzas azules generan un par interno que equilibra al par externo con tensiones que valen 1,358
KN/cm2.
En la sección 2 al no haber continuidad de la sección, para producirse el flujo de tensiones, éstas deben tener
ambos sentidos (azul y rojo. Ver analogía hidrodinámica). Los diagramas de tensiones Azul y Rojo son iguales.
Las fuerzas Azul y Roja son iguales. El par interno resultante es el par Azul menos el par Rojo. La diferencia se da
en la diferencia de la separación entre las fuerzas azules y las rojas. Para lograr generar el mismo par interno
que en la sección 1 las tensiones llegan al valor 40,72 KN/cm2.
Conclusión: en estructuras solicitadas a Torsión siempre se debe trabajar con secciones tubulares cerradas
En una Viga Cajón de un puente carretero se analiza el estado de carga correspondiente a la Sobrecarga Útil “q”
de media calzada.
• Alos efectos de estudiar una posible fisuración se necesita calcular las tensiones tangenciales en el
nervio más solicitado.
• Con el fin de controlar la deformación de la estructura se requiere determinar el descenso del punto A
por efecto de la carga “q”
Análisis de Sustentación:
Con respecto a la Torsión: Doblemente empotrada (los extremos están impedidos de girar)
A los efectos de calcular los esfuerzos internos, se reducirá el sistema de carga al eje de la estructura.
Transformamos primero la carga superficial en una carga lineal a lo largo de los 30 m ubicada en el centro de la
carga q.
Por simetría, cada reacción de empotramiento del Momento Torsor será de 2400 Knm
La sección más solicitada corresponde a los apoyos, ya que allí es donde tendrá los máximos esfuerzos de Corte
y Momento Torsor.
Los mayores esfuerzos de corte se dan en ambos extremos en correspondencia con las reacciones. Las tensiones
tangenciales se calculan por medio de la expresión de Colignón.
= V S*/J b
En la figura de la izquierda se puede apreciar el flujo de las tensiones de Corte. Vemos que se puede aplicar el
principio de simetría y podemos calcular las tensiones para media sección. Cada media sección equilibrará a la
mitad del Esfuerzo de Corte de 1200 KN.
Jyy = BH3/12 – bh3/12 = [8m x (2m)3 – 7,2 m x (1,4 m)3] /12 = 3,687 m4
Jyy = 3,687 m4
Cálculo del Momento Estático de la mitad superior de la media sección (diferencia de rectángulos)
xz 1 = 83 KN/m2
Cálculo del Momento Estático de la losa superior (para calcular la mayor tensión horizontal xy)
Los mayores Momentos Torsores se dan en ambos extremos en correspondencia con las reacciones de
empotramiento. Las tensiones tangenciales se calculan por medio de la expresión de Bredt (sección tubular de
pared delgada).
= Mt /(2 Am e)
Mt = 2400 KNm
Los diagramas de Tensiones Tangenciales se suman como puede observarse en el gráfico siguiente.
La máxima tensión tangencial de la sección está ubicada en el borde de la losa contra el nervio vertical del lado
que se ubica la carga.
El descenso de una viga simplemente apoyada con carga distribuida en toda la luz se calcula como:
fA = 1,52 cm
Debido al Momento Torsor la sección girará un ángulo entre el apoyo y el centro de la luz. Este Giro provoca
un descenso adicional del punto A.
15𝑚 2𝑚
1 1 1 1
𝜑 = ∫ 𝑀𝑡 𝑑𝑥 = ∫ 10 𝐾𝑁𝑚 𝑑𝑥 = 10 𝐾𝑁𝑚 𝑥 2 𝑚 = 20 𝐾𝑁𝑚2
𝐺 𝐽𝑡 0 𝐺 𝐽𝑡 0 𝐺 𝐽𝑡 𝐺 𝐽𝑡
Donde:
Donde t = espesor. En esta sección, t es constante en los nervios verticales y en las losas. En cada tramo se puede
hacer el cociente entre la longitud del tramo y el espesor correspondiente (li/t)
𝑑𝑠 7,6 𝑚 1,7 𝑚
∮ = 2( + ) = 59,16
𝑡 0,3 𝑚 0,4 𝑚
Am = 12,92 m2
15𝑚
1 1 1
𝜑 = ∫ 𝑀𝑡 𝑑𝑥 = 2400 𝐾𝑁𝑚 𝑥 15 𝑚 /2 = 18000 𝐾𝑁𝑚2
𝐺 𝐽𝑡 0 𝐺 𝐽𝑡 𝐺 𝐽𝑡
= 0,00024447
fA = 1,52 cm
vtA= 0,098 cm
TotalA = 1,618 cm
Ejemplo 5: Momento Torsor producido por las Tensiones Tangenciales debidas al Corte – Centro de
Corte
Hallar la máxima tensión tangencial en la sección de empotramiento, producida por el momento torsor.
P
Datos:
L (m) = 2m
G
P (KN) = 30 KN
PNU = 300
Primero dibujaremos una sección rectificada con el objeto de simplificar los cálculos
Para ello nos manejamos con los siguientes parámetros de la tabla siguiente:
El lado interno del ala tiene una inclinación del 5 al 8%. Nosotros por simplicidad la consideramos paralela a los
bordes externos.
Calculamos las tensiones tangenciales y calculamos las fuerzas Horizontales H que se generan en las Alas.
H = xy máx x d x t /2
xy máx = V S* / J b = 30 KN x [d x t x (h-t)/2 / Jt
H = 3,43 KN
La fuerza vertical formada por las tensiones xz no es necesario calcularla porque siempre dará igual a P para
restablecer el equilibrio.
xz máx = V S* / J b
V = 30 KN
S* sale de Tabla = 316 cm3
b = 1 cm
J = 8030 cm4
El momento Torsor estará conformado por el par que forman las fuerzas horizontales H, sumado al par que
formas las fuerzas verticales P.
MT = H (h-t) + P x (ey – tw/2) = 3,43 KN x 28,4 cm + 30 KN x (2,7 cm – 0,5 cm) = 97,4 KNcm + 66 KNcm
MT = 163,4 KNcm
Si se quiere evitar el Momento Torsor que generan las tensiones tangenciales de Corte, se puede desfasar la
fuerza P una distancia tal que los pares se anulen.
El Centro de Corte es el punto donde se debe colocar la carga P para que no se produzca un momento Torsor
debido a las Tensiones Tangenciales por Corte
El Centro de Corte es el lugar por donde pasa la resultante de las tensiones de corte producidas por la flexión,
cualquiera sea el ángulo de la solicitación.
dcc = 3,25 cm
Notar que:
P dcc = H (h-t)
P dcc = V x d2 x t x (h-t)2 /4 J
dcc = d2 x t x (h-t)2 / 4 J
dcc = 3,25 cm
Tensiones Tangenciales debidas al Momento Torsor originado por las Tensiones Tangenciales debidas al Corte
Hacemos una planilla para el cálculo de las tensiones de cada uno de ellos.
MT = 1,634 KNm
Hay muchas convenciones que pueden utilizarse para trabajar con el Círculo de Mohr. En este capítulo
utilizaremos las siguientes
De esta manera se logra que el elemento gire en la realidad en el mismo sentido que en el Círculo de Mohr.
Los ángulos en el Círculo de Mohr tienen el doble de valor que en elemento real.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝟐 𝝉𝒙𝒚
𝒕𝒈(𝟐𝜶) =
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
Determinar los Puntos Críticos y calcular las máximas Tensiones Principales en la sección que se presenta.
Lo primero que debe hacerse es trazar los diagramas de tensiones correspondientes a cada una de las
solicitaciones.
Cálculos Auxiliares
Tensiones Normales
Esfuerzo Axil
x = -120 KN / 78,54 cm2 = 1,528 KN/cm2
Momento Flector My
x = My / Wyy = 1000 KNcm / 98,17 cm3 = 10,19 KN/cm2
Tensiones Tangenciales
Esfuerzo de Corte Vz
xz = V S*/(Jyy D) = 200 KN x 83,33 cm3/ (490,87 cm4 x 10 cm) = 3,40 KN/cm2
Momento Torsor Mx
t = Mx / Wt = 1600 KNcm / 196,25 cm3 = 8,15 KN/cm2
• El Punto Crítico 1 presenta las máximas Tensiones Normales y la Tensión Tangencial de Torsión
• El Punto Crítico 2 presenta la máxima Tensión Tangencial y la Tensión Normal del Axil
Girando el elemento respecto a un eje Z se podrá llegar a la posición en la que las Tensiones Tangenciales son
nulas.
En esa posición, las Tensiones Normales serán la máxima (1) y la mínima (2) de todas las tensiones normales
que se obtienen girando el elemento. 1 y 2 son las Tensiones Principales.
Se observa que para encontrar las Tensiones Principales se debe girar un ángulo = 27º en sentido anti horario.
La cara b se transforma en la cara que tiene aplicada la 1 y la cara a se transforma en la cara que tiene aplicada
la 2.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
−11,77+0 −11,77−0 2
𝜎1 =
2
+ √(
2
) + (−8.15)2 = -5,885 + (34,63 + 66,42)1/2 = (-5,885 + 10,05) KN/cm2
1 = 4,17 KN/cm2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
2 = - 15,94 KN/cm2
2 𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑔(2𝛼) = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 = 2 x 8,15 / 11,77 = 1,3849
2 = 54,16 º
= 27,08 º
Girando el elemento respecto a un eje Y se podrá llegar a la posición en la que las Tensiones Tangenciales son
nulas.
En esa posición, las Tensiones Normales serán la máxima (1) y la mínima (2) de todas las tensiones normales
que se obtienen girando el elemento. 1 y 2 son las Tensiones Principales.
Se observa que para encontrar las Tensiones Principales se debe girar un ángulo = 43º en sentido anti horario.
La cara b se transforma en la cara que tiene aplicada la 1 y la cara a se transforma en la cara que tiene aplicada
la 2.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
−1,58+0 −1,58−0 2
𝜎1 =
2
+ √(
2
) + (−11.55)2 = -0,79 + (0,624 + 133,40)1/2 = - 0,79 + 11,58 KN/cm2
1 = 10,79 KN/cm2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
2 = - 12,37 KN/cm2
2 = 86,08 º
= 43,04 º
Determinar los Puntos Críticos y calcular sus Tensiones Principales en la sección más solicitada del siguiente
Puente Tubería.
Acero = 80 KN/m3 Agua = 10 KN/m3 Presión interna = 15 bares = 15 kg/cm2 = 0,15 KN/cm2
S* = ( x R2 / 2) x (4 R / 3 ) − ( x r2 / 2) x (4 r / 3 ) =
S* = ( x 1,022 m2 / 2) x (4 x 1,02m / 3 ) − ( x 1,02 m2 / 2) x (4 x 1,0 m / 3 ) =
S* = (1,634 m2) x (0,4329 m) − (1,5708 m2 ) x (0,4244 m) = 0,707 m3 – 0,666 m3 = 0,041 m3
xz = V S*/(Jyy b) = 623 KN x 0,041m3/ (0,0647 m4 x 0,04 m) = 9870 KN/m2 = 0,987 KN/cm2
xz = 0,987 KN/cm2
La presión interna quiere separar a la tubería en dos medios tubos (uno superior y otro inferior). Si se integra la
presión en la superficie interna de la media tubería, da como resultado una Fuerza F = Pi x d x L
y = 7,5 KN/cm2
En este caso tendremos la acción del Momento My que genera una x y de la presión interna que genera una
y.
El My genera las mayores tensiones en los puntos superior e inferior de la tubería
1 corresponde a la tensión de tracción mayor o bien a la menor de compresión (la que se encuentra a la
derecha en el círculo de Mohr).
En este caso tendremos la acción del Corte Vz que genera una xz y de la presión interna que genera una z.
Este sería el Punto Crítico 3.
xz = - 0,987 KN/cm2 (debido al Corte Vz – El signo de acuerdo a la convención para el Círculo de Mohr)
zx = 0,987 KN/cm2 (debido a Cauchy – El signo de acuerdo a la convención para el Círculo de Mohr)
𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑧 2
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑧 2
2 2
0+7,5 0+7,5 2
𝜎1 =
2
+ √(
2
) + (0,987)2 = 3,75 + (14,06 + 0,974)1/2 = 3,75 + 3,88 KN/cm2
1 = 7,63 KN/cm2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 2
𝜎2 = − √( ) + 𝜏𝑥𝑧 2
2 2
2 = - 0,13 KN/cm2
2 = 14,75 º
= 7,4 º
12 – TEORÍAS DE ROTURA
Cuando se tiene un estado plano de tensiones se puede llegar a determinar las tensiones principales 1 y 2.
En este caso se la denomina como 1d y 2d (doble)
No obstante ello, siempre se las puede considerar espacialmente, tomando los 3 estados planos posibles (rojo,
azul y verde). Por ejemplo:
1d = 1t
0 = 2t
2d = 3t
Las Teorías de Rotura de Rankine y Guest se pueden analizar muy fácilmente observando los círculos de Mohr
del estado triple del punto en estudio.
La rotura de un material para un estado combinado de tensiones se produce cuando la tensión principal 1
alcanza la resistencia a tracción simple del material (f) o bien cuando 3 alcanza la resistencia a compresión
simple del material (f´).
𝜎𝑥+𝜎𝑦 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 ≤ 𝑓
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎3 = − √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 ≤ 𝑓´
2 2
La rotura de un material para un estado combinado de tensiones se da si, la tensión tangencial máxima máx
en el punto alcanza el valor de la máx que se produce en un ensayo de rotura a tracción simple
Para que el material resista el esfuerzo se debe cumplir las 3 condiciones siguientes:
𝜎𝑥+𝜎𝑦 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
𝜎1𝑑 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 ≤ 𝑓
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2𝑑 = − √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 ≤ − 𝑓
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1𝑑 − 𝜎2𝑑 = 2 √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 ≤ − 𝑓
2
La primeras dos condiciones es la que se considera cuando las tensiones 1d y 2d tienen el mismo signo
(ambas de tracción o ambas de compresión). En ese caso la tercera de las tensiones principales es cero. El
círculo de radio máximo ( máx) será en cada caso
La tercera de las condiciones es la que se considera cuando las tensiones 1d y 2d tienen signos opuestos.
En ese caso la tercera de las tensiones principales es cero. El círculo de radio máximo ( máx) será en este caso
Veamos ahora el análisis de esta teoría por observación de los círculos de Mohr del estado triple.
Si analizamos los círculos de Mohr del estado triple para un ensayo de tracción simple tendríamos:
La rotura de un material para un estado combinado de tensiones se da si, el Trabajo Interno Específico de
Distorsión (TIED ó T12*) en el punto alcanza el valor del T12* que se alcanza en un ensayo de rotura a tracción
simple
El T12* es el trabajo por unidad de volumen que se produce sin cambio de volumen, solo por cambio de forma.
Notar que depende de los 3 diámetros de los círculos de Mohr (en definitiva también de los máx de los 3
círculos).
Entonces:
Donde
1 = f
2 = 3 = 0
T12* = f2 / 6 G
Por lo tanto, para que el material no rompa se debe cumplir que:
La estructura del Ejemplo 1 del capítulo anterior se quiere construir con un acero que tiene una tensión de rotura
de 24 KN/cm2.
Como el material que se va a utilizar es un material dúctil, podemos aplicar la Teoría de TRESCA – GUEST o la de
HUBER – VON MISES – HENKY.
Trazamos los círculos de Mohr del estado triple correspondientes a ambos puntos Críticos y comparamos
La estructura no rompe.
El Punto Crítico 2 está muy cerca de producirse la rotura, pero la máx = 11,58 KN/cm2 no llega a los 12 KN/cm2
que se requiere para llegar a la rotura.
Debe aumentarse el diámetro D hasta que la máx en el Punto Crítico 2 llegue al valor máx = 6 KN/cm2.
Así se tendría un = 2
La teoría de H-M-H es más precisa y da resultados con secciones un poco más chicas que la Hipótesis de TRESCA-
GUEST.
La estructura no rompe.
= f / comparación
Debe aumentarse el diámetro D hasta que la comparación en el Punto Crítico 2 llegue al valor 12 KN/cm2.
Así se tendría un = 2
La forma más sencilla de hacer este cálculo es con el auxilio de una planilla electrónica tipo Excel.
Cálculos Auxiliares
Area = D2/4
Jyy = D4/64
S* máx = (4 R / 3 ) ( R /2) = 2R3 / 3
Wyy = D3/32
Wt = D3/16
Tensiones Normales
Esfuerzo Axil
x = N / A
Momento Flector My
x = My / Wyy
Tensiones Tangenciales
Esfuerzo de Corte Vz
xz máx = V S*/(Jyy D)
Momento Torsor Mx
• El Punto Crítico 1 presenta las máximas Tensiones Normales y la Tensión Tangencial de Torsión
xy = Mt / Wt (Torsión)
• El Punto Crítico 2 presenta la máxima Tensión Tangencial y la Tensión Normal del Axil
x = - N/A (Axil)
Calculamos las Tensiones principales y con ellas la máx para ambos puntos críticos
Aplicamos la Teoría de GUEST y adoptamos el Diámetro que hace que la máx sea igual a la mitad de la rot =
12 KN/cm2.
En base al Ejemplo 2 del capítulo anterior, verificar la sección de la tubería que es de acero de f = 24 KN/cm2.
Acero = 80 KN/m3 Agua = 10 KN/m3 Presión interna = 15 bares = 15 kg/cm2 = 0,15 KN/cm2
Se hace un recordatorio de los puntos críticos y los círculos de Mohr asociados a cada uno de ellos.
Para analizar la Teoría de rotura de GUEST vamos a trazar los Círculos de Mohr del estado triple para cada uno
de los puntos críticos.
Nótese que los módulos de las tensiones 1 y 2 son iguales en el Punto 1 y en el 2. La diferencia está en que
en el Punto 1 tienen el signo opuesto y en el punto 2 el mismo signo.
Coeficientes de seguridad:
= 1,61
La teoría de Mohr se puede utilizar para materiales granulares y pétreos como los suelos y los hormigones.
Según Coulomb:
= c – tg
Donde:
c = cohesión
= ángulo de fricción interna del material
Esta es la ecuación de la Curva de Resistencia Intrínseca del Material (C.R.I.)
= c – tg
Mohr desarrolló la teoría que permite vincular las tensiones 1 y 3 que producen la rotura del material que
tiene los parámetros característicos c y .
Donde:
C = cohesión
3 = 1 N – 2c N1/2
Aquí la 3 = rot y 1 = conf por lo tanto
N = tg2 (45 + /2) = 2,33 tg (45 + /2) = 1,527 (45 + /2) = 56,8º
Reemplazando en (1)
Cuando consideramos un punto ubicado a una cierta profundidad, la tensión vertical está dada por el peso del
material que se encuentra por encima. y (vertical) = suelo x y
− y = 1 N - 0 (C = 0)
x E act = 1 = − y / N
3 = − y N - 0 (C = 0)
x E pas = 3 = − y x N
Por lo tanto,
N2 = 6,55
Se quiere conocer la resistencia a la compresión simple de un Hº. Para ello se van a realizar dos ensayos a
compresión.
Para confeccionar las probetas se dispone de dos tubos de 15 cm de diámetro interno. Las características de
los mismos son:
Tubo 1: Material PVC – Espesor 5 mm – Resistencia a la tracción del PVC = 5 KN/cm2
Tubo 2: Material Acero – Espesor 3 mm – Resistencia a la tracción del acero = 24 KN/cm2
En el momento de la rotura de la probeta se produce el colapso del tubo (para permitir que rompa el Hº). Un
instante antes de romper, el Tubo le confiere al Hº una presión de confinamiento dada por:
rot = Pi x d / (2 x e)
entonces:
Pi = rot x 2 x e / d
3 = 1 N – 2c N1/2
- 3,51 KN/cm2 = - 0,333 KN/cm2 N – 2c N1/2 (1)
3 = 1 N – 2c N1/2
- 5,80 KN/cm2 = - 0,960 KN/cm2 N – 2c N1/2 (2)
N = tg2 (45 + /2) = 3,65 tg (45 + /2) = 1,91 (45 + /2) = 62,38º
Ahora multiplicamos ambos miembros de la ecuación (1) por 0,96/0,3333 y le restamos la (2)
C = 0,601 KN/cm2
En este caso 1 = 0
f = -2,296 KN/cm2