Fuerzas Conservativas Grado en Ingeniería mecánica

Tema 3: Fuerzas conservativas y

no conservativas
3.1 Campos escalares y vectoriales
3.2 Gradiente y rotacional
3.3 Trabajo, potencia y energía cinética
3.4 Campos conservativos. Potencial
3.5 Trabajo hecho por una fuerza conservativa.
Energía potencial. Conservación de la energía
3.6 Fuerzas no conservativas
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3.1 Campos escalares y vectoriales

Dos tipos de magnitudes físicas: magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
 Magnitud escalar: Se definen mediante un número.
Ejemplos: Temperatura, masa, energía, presión
 Magnitud vectorial: Se define por un vector. Es necesario dar la magnitud,
dirección y sentido
Ejemplos: Velocidad, aceleración fuerza

Campo
¿Qué es un campo? Un campo consiste en asignar a cada punto del espacio el
valor de una cierta magnitud, ya sea escalar o vectorial. De esta forma puede
visualizarse como varían los valores alcanzados por dicha magnitud en el espacio.
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Campo escalar
Consideremos una cierta región en el espacio. Los puntos están dados con
respecto a un sistema de referencia OXYZ.
Sea una magnitud escalar a la cual está asociada una determinada función escalar

Z 𝑇 = 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧)
P (x,y,z) Si a cada punto (x, y, z) se le asigna de forma
biunívoca el valor que la función T(x,y,z) adquiere
𝑟
en ese punto, se dice que dicha región como
soporte de dicha magnitud escalar es un campo
Y escalar
X Nota: Se considera que la función escalar no depende
del tiempo. Entonces se dice que el campo es
estacionario.
Ejemplos
 Campo de temperaturas. En este caso T(x,y,z) representa a la temperatura
 Campo de presiones. En este caso la función T(x,y,z) es la presión
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Representación de los campos escalares

Los campos escalares se representan mediante superficies equiescalares.
Una superficie equiescalar está formada por los puntos en los que la función escalar tiene
el mismo valor.
𝑇 = 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐶1

Nota: Dos superficies equiescalares no pueden cruzarse. P (x,y,z)

Entonces en P(x,y,z), T(x,y,z) tendría dos
valores diferentes
T (x,y,z) = C2 T (x,y,z) = C1

EJemplo: Ejemplo:
Isobaras: puntos con igual presión Isotermas: puntos con igual temperatura

T1
T2
T3
𝑇1 > 𝑇2 > 𝑇3
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Campo vectorial
Consideremos una cierta región del espacio. Los puntos están referidos a un cierto
sistema de referencia OXYZ.
Sea una función vectorial, la cual está asociada a una cierta magnitud física
𝑉 = 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑉𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑗 + 𝑉𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑘

Z Si a cada punto (x, y, z) se le asocia de forma

P (x,y,z) biunívoca un valor de la función vectorial V(x,y,z)
se dice que dicha región del espacio como base o
𝑟 soporte de la función vectorial es un campo
vectorial.
Y

Ejemplos
 Campo eléctrico. Eneste caso la función V(x,y,z) es el campo eléctrico
 Campo gravitatorio. En este caso la función V(x,y,z) es el campo gravitatorio
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Representación de un campo vectorial

Un campo vectorial se representa mediante líneas de campo.
Características de las líneas de campo:
 La dirección del campo vectorial en un punto coincide con la tangente a la línea del
campo en dicho punto
 La magnitud del campo vectorial en un punto es proporcional a la densidad de líneas
de campo en dicho punto
• Si las líneas de campo están muy próximas en un punto, la intensidad del
campo vectorial es alta
• Si las líneas de campo están muy separadas en un punto, la intensidad del
campo vectorial es baja
• Si las líneas de campo están espaciadas de forma uniforme y son paralelas al
campo vectorial, entonces el campo vectorial es uniforme
• Dos líneas de campo no pueden cruzarse en punto

En P(x,y,z), V(x,y,z) tendría dos valores

diferentes
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Ejemplos Campo gravitacional

Campo magnético terrestre

𝐺𝑀𝑇
𝑔 = − 2 𝑢𝑟
𝑟
y

Otros campos vectoriales:

𝐹 = −𝑘𝑦𝑖 + 𝑘𝑥𝑗
X
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3.2 Gradiente y rotacional

Gradiente
Sea una magnitud física representada por una función escalar A (x,y,z). Construyamos un
campo escalar con esta función

Z
Q (x+dx,y+dy,z+dz)
P (x,y,z) d𝑟

𝑟 P(x,y,z) 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑟 + d𝑟 Q(x+dx,y+dy,z+dz) 𝐴(𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦, 𝑧 + 𝑑𝑧)
Y
𝑑𝐴 = 𝐴 𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦, 𝑧 + 𝑑𝑧 − 𝐴(𝑥. 𝑦, 𝑧)
X
𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
Desde un punto de vista matemático: 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

EL gradiente de la función escalar 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴

𝑔𝑟𝑎𝑑𝐴 = 𝛻𝐴 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
A(x,y,z) se define como: 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
As: 𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑖 + 𝑑𝑧𝑘 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝛻𝐴 · 𝑑𝑟
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Por consiguiente, el gradiente de una función escalar nos permite calcular cuanto varía la
función A(x,y,z) al pasar del punto P (x,y,z) al punto Q(x+dx,y+dy,z+dz) del campo escalar

Significado del gradiente

1) Significado de la dirección:
𝛻𝐴 El gradiente en el punto P es A. Consideremos una esfera de radio dr
P q alrededor de P. EL gradiente nos permite calcular cuanto varía la función A al
d𝑟 pasar del punto P a un punto cualquiera de la superficie de la esfera
𝑑𝐴 = 𝛻𝐴 · 𝑑𝑟 = 𝛻𝐴 𝑑𝑟 cos⁡(𝜃)
La función A(x,y,z) experimenta una variación máxima cunado q = 0
La dirección del A es la dirección para la que la variación de A(x,y,z) es máxima

2) Dirección y superficies equiescalares:

Sea el campo escalar definido por la función A(x,y,z). Para dos puntos situados en
la misma superficie equiescalar pero separados por dr
P y Q están en la misma
P Q 𝑑𝐴 = 𝛻𝐴 · 𝑑𝑟 = 0
A(x,y,z)=A1 superficie equiescalar
d𝑟
A(x,y,z)=A2 So: 𝛻𝐴 ⊥ 𝑑𝑟 El gradiente es perpendicular a
las superficies equiescalares
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Conclusión:
 El gradiente nos da la dirección en la que la función escalar experimenta una máxima
variación
 El gradiente es perpendicular a las superficies equiescalares
 El gradiente crece en la dirección en la que las superficies equiescalares crecen
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Rotacional
El rotacional de un campo vectorial S se define como:

En coordenadas cartesianas:

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑆𝑧 𝜕𝑆𝑦 𝜕𝑆𝑥 𝜕𝑆𝑧 𝜕𝑆𝑦 𝜕𝑆𝑥
𝑟𝑜𝑡⁡𝑆 = 𝛻⋀𝑆 = = − 𝑖+ − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑆𝑥 𝑆𝑦 𝑆𝑧

Significado del rotacional

Consideremos el siguiente campo vectorial: 𝐹 = 𝑥𝑗
Y
𝑟𝑜𝑡⁡𝐹 = 𝑘

X EL rotacional es proporcional a la velocidad

angular de la hélice

Por tanto el rotacional está relacionado con las rotaciones

Si S es un campo vectorial que representa la velocidad de un fluido. Si se cumple:
𝑟𝑜𝑡⁡𝑆 = 0
Una hélice situada en el fluido no rotará.

Si 𝑟𝑜𝑡⁡𝑆 = 0 En todos los puntos del campo vectorial, se dice que el campo es irrotacional

Se cumple siempre:
𝑟𝑜𝑡(𝛻𝐴) = 0
El campo vectorial obtenido como el gradiente de una función escalar siempre es
irrotacional
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3.3 Trabajo y energía cinética

Trabajo
Sea una partícula que se mueve desde un punto A a otro B bajo la acción de una fuerza
constante
⁡𝐹 Fp
q
Ft
A B
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝐴𝐵 = 𝐹 𝐴𝐵 cos 𝜃 = 𝐹 cos 𝜃 𝐴𝐵 = 𝐹𝑡 𝐴𝐵

Características
 Solo la componente de la fuerza paralela al desplazamiento hace trabajo
 Hay trabajo si el desplazamiento es diferente de cero

Unidades:
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑 = 𝑀𝐿𝑇 −2 𝐿 = 𝑀𝐿2𝑇 −2

SI 𝑊𝐴𝐵 = 𝑘𝑔 · 𝑚2 · 𝑠 −2 = 𝐽𝑢𝑙𝑖𝑜
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Si la fuerza no es constante
𝐵
⁡𝐹 B 𝛿𝑊 = 𝐹 · 𝑑𝑟 El trabajo neto es: 𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟
𝑑𝑟 𝐴

Ejemplo:
Sea un campo de fuerzas dado por F = yi-xj N. Calcular el trabajo realizado por la fuerza para
llevar una partícula desde e punto A(0,1) hasta el punto B(1,0) a lo largo de la recta y = -x+1
𝐵
𝐹 = 𝑦𝑖 − 𝑥𝑗
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦
𝐴 𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗
𝐵 𝐵 𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦
𝐴 𝐴 𝐴
Como el camino es y = -x+1 𝑑𝑦 = −𝑑𝑥

0 1
𝑦2 𝑥2
𝑊𝐴𝐵 = − 𝑦𝑑𝑦 + 𝑥𝑑𝑥 = − + = 1⁡𝐽
1 0 2 2
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Potencia
La potencia se define como el trabajo por la unidad de tiempo
𝛿𝑊
So: 𝑃= As 𝛿𝑊 = 𝐹 · 𝑑𝑟
⁡𝐹 B 𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝛿𝑊 𝐹 · 𝑑𝑟
𝑃= = =𝐹·𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡
A Las unidades de la potencia son:
𝑊 𝐽
𝑃 = ⟹ 𝑆𝐼⁡𝑃 = = 1⁡𝑤𝑎𝑡𝑡
𝑡 𝑆
A veces, únicamente nos interesa el valor promedio. Para un intervalo de
tiempo, Dt, la potencia promedio es:
∆𝑊
𝑃 =
∆𝑡
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Energía cinética
Sea una partícula moviéndose desde A hasta B. F es la fuerza neta que actúa sobre la partícula
𝐵
El trabajo es 𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟
𝐴
⁡𝐹 B
𝑑𝑟 Según la segunda ley de Newton:
𝑑𝑉
𝐹=𝑚
A 𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝑚 · 𝑑𝑟 = 𝑚 · 𝑉 · 𝑑𝑉
𝑑𝑡
1 1 1
Por otro lado: 𝑚𝑉 = 𝑚𝑉 · 𝑉 ⟹ 𝑑 𝑚𝑉 · 𝑉 = 𝑚𝑉 · 𝑑𝑉 = 𝐹 · 𝑑𝑟
2
2 2 2
𝐵 𝐵
1 1 2
1 2
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝑑 𝑚𝑉 · 𝑉 = 𝑚𝑉 𝐵− 𝑚𝑉 𝐴
𝐴 𝐴 2 2 2

Se ha encontrado una nueva magnitud física:

1
𝑇= 𝑚𝑉2 Se denomina energía cinética
2
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3.4 Campos conservativos. Potencial

Un campo vectorial S es conservativo si la integral de línea a lo largo de cualquier
trayectoria del campo sólo depende de los puntos inicial y final (la integral de línea entre
dos puntos A y B es independiente del camino que une ambos puntos)
𝐵 La integral de línea no depende del
𝐶= 𝑆 · 𝑑𝑟 camino, solo depende de los puntos
𝐴(Γ)
inicial y final
Este enunciado es equivalente a:
La integral de línea a lo largo de una trayectoria
𝐶= 𝑆 · 𝑑𝑟 = 0 cerrada es cero

También es equivalente a:
𝛻∧𝑆 =0 El campo vectorial es irrotacional

Por otro lado, si un campo vectorial es conservativo, existe una función escalar, F, tal
que:
𝑆 = −𝑔𝑟𝑎𝑑Φ

F Es la función escalar de la que deriva el campo vectorial S

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3.5 Trabajo realizado por una fuerza conservativa.

Conservación de la energía
Una partícula se mueve bajo la acción de la fuerza F. El trabajo realizado
⁡𝐹 B por la fuerza es:
𝑑𝑟 𝐵
El trabajo no depende del camino si no sólo de
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟
𝐴 los puntos inicial y final
A
En este caso se puede definir una nueva magnitud física, la energía potencial U
La energía potencial U se define como el trabajo que realiza un agente externo para llevar la
partícula desde un punto de referencia al punto donde se encuentra la partícula
𝑟
𝑈(𝑟) = 𝐹 𝑒𝑥𝑡 · 𝑑𝑟
𝑟𝑒𝑓
Importante: WhenCuando el agente externo lleva la partícula a lo largo de campo
vectorial, ésta está siempre en equilibrio
𝐹 + 𝐹 𝑒𝑥𝑡 = 0 ⟹ 𝐹 𝑒𝑥𝑡 = −𝐹
𝑟
Por tanto: 𝑈 𝑟 =− 𝐹 · 𝑑𝑟
𝑟𝑒𝑓
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Calculemos el trabajo realizado por la fuerza conservativa para llevar la partícula desde
un punto A a otro B 𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟
⁡𝐹 B 𝐴
𝑑𝑟 Como la integral de línea no depende del camino:
𝐵 𝑟 𝑒𝑓 𝐵
A 𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝐹 · 𝑑𝑟 + 𝐹 · 𝑑𝑟
𝐴 𝐴 𝑟𝑒𝑓

𝑈(𝐴) −𝑈(𝐵)
𝑊𝐴𝐵 = 𝑈 𝐴 − 𝑈 𝐵 = − 𝑈 𝐵 − 𝑈 𝐴 = −∆𝑈
Por otro lado, F es conservativa, por tanto deriva de una función potencial, F
𝐹 = −𝛻Φ
𝐵 𝐵 𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 = − 𝛻𝜙 · 𝑑𝑟 = − 𝑑𝜙 = −∆𝜙 U=F
𝐴 𝐴 𝐴

Por tanto, la energía potencial es la función escalar de la que deriva la fuerza

𝐹 = −𝛻𝑈
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Conservación de la energía
Supongamos que la partícula se mueve de A a B bajo la acción de
fuerzas conservativas. F es la resultante de las fuerzas conservativas
⁡𝐹 B
m 𝑑𝑟 𝐵
1 1 2
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝑚𝑉 𝐵2− 𝑚𝑉 𝐴
𝐴 2 2
A
Por otro lado, como las fuerzas son conservativas
𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝑈 𝐴 − 𝑈 𝐵
𝐴
1 1 2
Luego: 𝑊𝐴𝐵 = 𝑚𝑉 𝐵2− 𝑚𝑉 𝐴 = 𝑈 𝐴 − 𝑈(𝐵)
2 2

Si se sitúan en el mismo lado todas las magnitudes que dependen del mismo punto:
1 2 1 2
𝑚𝑉 𝐴 + 𝑈 𝐴 = 𝑚𝑉 𝐴 +𝑈 𝐵
2 2
1 Esta magnitud se denomina
Se puede definir una nueva magnitud: 𝐸 = 𝑚𝑉2 + 𝑈
2 energía mecánica
𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 La energía mecánica total de la partícula se conserva
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Energía potencial para algunas fuerzas conocidas

Fuerza gravitatoria
Puede utilizarse para cuerpos que se mueven cerca de la superficie terreste y se asume
que la gravedad no depende de la altura

𝑊 𝐹 = 𝑊 = −𝑚𝑔𝑘
z 𝑧 𝑧
𝑈 𝑧 =− 𝐹 · 𝑑𝑟 = − −𝑚𝑔𝑘 · 𝑑𝑧𝑘 =
𝑟𝑒𝑓=𝑧0 𝑟𝑒𝑓=𝑧0
𝑧
𝑚𝑔𝑑𝑧 = 𝑚𝑔(𝑧 − 𝑧0)⁡
𝑟𝑒𝑓=𝑧0

If z0 = 0 𝑈 𝑧 = 𝑚𝑔𝑧

Fuerza de un muellle
𝐹 s = −𝑘𝑥𝑖
𝑥 𝑥
𝑈 𝑥 =− 𝐹 · 𝑑𝑟 = − −𝑘𝑥𝑖 · 𝑑𝑥𝑖
𝑟𝑒𝑓=𝑥0 0

𝑥
x 1 2
𝑈 𝑥 = 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 ⁡
00 2
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3.6 Fuerzas no conservativas. Conservación de la energía

Ejemplos de fuerzas no conservativas
Fuerzas de rozamiento, fuerzas de viscosidad, rozamiento aerodinámico, rozamiento
hidrostático. En general todo tipo de fuerzas de fricción. Estas fuerzas no “almacenan
energía” y no hay una energía potencial asociadas a ellas
Cuando un cuerpo en contacto con otro se mueve respecto de éste, aparecen fuerzas de
rozamiento que originan que las superficies de contacto se calienten. Esta energía
calorífica no puede recuperarse y transformarse en energía cinética o en trabajo.
Cuando las fuerzas de rozamiento están presentes, ¿Cómo se expresa el principio de
conservación de la energía?
𝐹 𝑖 = 𝐹 𝑐 + 𝐹 𝑛𝑐

Resultante de las fuerzas no

Resultante de las conservativas
fuerzas conservativas
𝐵 𝐵 𝐵
1 2
1 2
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 · 𝑑𝑟 = 𝐹 𝑐 · 𝑑𝑟 + 𝐹 𝑛𝑐 · 𝑑𝑟 = 𝑚𝑉 𝐵− 𝑚𝑉 𝐴 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴
𝐴 𝐴 𝐴 2 2
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Pero: 𝐵
𝐹 𝑐 · 𝑑𝑟 = 𝑈 𝐴 − 𝑈(𝐵)
𝐴
𝐵
Luego: 𝑊𝐴𝐵 = 𝑈 𝐴 − 𝑈 𝐵 + 𝐹 𝑛𝑐 · 𝑑𝑟 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴
𝐴
𝐵
𝐹 𝑛𝑐 · 𝑑𝑟 = 𝑇𝐵 + 𝑈 𝐵 − 𝑇𝐴 − 𝑈 𝐴 = 𝐸𝐵 − 𝐸𝐴
𝐴

𝐵
𝐹 𝑛𝑐 · 𝑑𝑟 = 𝐸𝐵 − 𝐸𝐴
𝐴
La energía mecánica total no permanece constante

Pero “la energía total” (incluyendo el trabajo hecho por las fuerzas no
conservativas) si se conserva