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INGENIERÍA MECÁNICO-ELÉCTRICA Semestre 2023I

Solución Práctica 3-
FECHA: 2 de mayo de 2023

1. (1p c/u) Dadas las funciones complementarias de una EDO de la forma: 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 =

𝑓(𝑥), halle para cada 𝑓(𝑥) la expresión de la solución particular 𝑌𝑝 .
a. 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 con 𝑓(𝑥) = 2𝑥 2 𝑒 3𝑥 − 𝑥
MCI: R1 𝑌𝑝 = 𝐴𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 𝐵𝑥𝑒 3𝑥 + 𝐶𝑒 3𝑥 + 𝐷𝑥 + 𝐸, no hace falta aplicar R2

b. 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 con 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥)

MCI: R1 𝑌𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 2𝑥 + 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝐷𝑐𝑜𝑠(𝑥)
Se aplica R2 porque el segundo término se repite en 𝑦ℎ quedando
𝑌𝑝 = 𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝐷𝑐𝑜𝑠(𝑥)

c. 𝑦ℎ = 𝐶1 cos⁡(3𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(3𝑥) con 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 cos(3𝑥) + 4

MCI: R1 𝑌𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 cos⁡(3𝑥) + 𝐵𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(3𝑥) + 𝐶, no hace falta aplicar R2

d. 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −𝑥 con 𝑓(𝑥) = 3𝑥𝑒 −𝑥

MCI: R1 𝑌𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 −𝑥 + 𝐵𝑒 −𝑥
Se aplica R2 porque ambos términos se repiten en 𝑦ℎ quedando: 𝑌𝑝 = 𝐴𝑥 3 𝑒 −𝑥 + 𝐵𝑥 2 𝑒 −𝑥
1
2. (5p) Resuelva la siguiente EDO de segundo orden: 𝑥 2 𝑦 ′′ + 4𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 1+𝑥
Ecuación de Cauchy-Euler, por lo que se hace el cambio de variable: 𝑥 = 𝑒 𝑧
1 1
Reemplazando: 𝑦(𝑥) = 𝑦(𝑧), 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝑥 2 (𝑦̈ − 𝑦̇ ), 𝑦 ′ (𝑥) = 𝑥 𝑦̇ , la EDO queda como:
𝑒𝑧 1
(𝑦̈ − 𝑦̇ ) + 4𝑦̇ + 2𝑦 = 𝑧
⁡⁡⁡ → ⁡⁡ 𝑦̈ + 3𝑦̇ + 2𝑦 =
1+𝑒 1 + 𝑒𝑧
Ecuación característica: 𝑚2 + 3𝑚 + 2 = (𝑚 + 1)(𝑚 + 2) = 0⁡⁡ → ⁡ 𝑚1 = −1, 𝑚2 = −2, luego:
𝑦ℎ (𝑧) = 𝐶1 𝑒 −𝑧 + 𝐶2 𝑒 −2𝑧
Para hallar 𝑌𝑝 se observa que la función del segundo miembro tiene un número infinito de derivadas
linealmente independientes, por lo que se aplica el método de variación de parámetros.
𝑌𝑝 = 𝑢1 𝑒 −𝑧 + 𝑢2 𝑒 −2𝑧
−𝑧
Se calcula el wronskiano: 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | 𝑒 −𝑧 𝑒 −2𝑧 | = −𝑒 −3𝑧
−𝑒 −2𝑒 −2𝑧
𝑒 −2𝑧 1 1 𝑒𝑧
𝑢′1 = −3𝑧 ∙ = =
𝑒 1 + 𝑒 𝑧 𝑒 −𝑧 (1 + 𝑒 𝑧 ) (1 + 𝑒 𝑧 )
𝑒𝑧
𝑢1 = ∫ 𝑑𝑧
(1 + 𝑒 𝑧 )
Haciendo el cambio de variable: 𝑚 = (1 + 𝑒 𝑧 ) ⁡⁡ → ⁡⁡ 𝑒 𝑧 𝑑𝑧 = 𝑑𝑚, quedando:

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1
𝑢1 = ∫ 𝑑𝑚 = 𝑙𝑛|𝑚| = 𝑙𝑛|1 + 𝑒 𝑧 |
𝑚
𝑒 −𝑧 1 1 𝑒 2𝑧
𝑢′2 = − ∙ = − = −
𝑒 −3𝑧 1 + 𝑒 𝑧 𝑒 −2𝑧 (1 + 𝑒 𝑧 ) (1 + 𝑒 𝑧 )
Se hace el mismo cambio de variable anterior, quedando:
(𝑚 − 1) 1
𝑢2 = − ∫ 𝑑𝑚 = − ∫ (1 − ) 𝑑𝑚 = 𝑙𝑛|𝑚| − 𝑚 = ⁡𝑙𝑛|1 + 𝑒 𝑧 | − (1 + 𝑒 𝑧 )
𝑚 𝑚
Luego: 𝑌𝑝 = 𝑙𝑛|1 + 𝑒 𝑧 | ∙ 𝑒 −𝑧 + [𝑙𝑛|1 + 𝑒 𝑧 | − (1 + 𝑒 𝑧 )]𝑒 −2𝑧
Solución completa en 𝑧
𝑦(𝑧) = 𝐶1 𝑒 −𝑧 + 𝐶2 𝑒 −2𝑧 + 𝑙𝑛|1 + 𝑒 𝑧 | ∙ 𝑒 −𝑧 + [𝑙𝑛|1 + 𝑒 𝑧 | − (1 + 𝑒 𝑧 )]𝑒 −2𝑧
Solución completa en 𝑥:
𝐶1 𝐶2 𝑙𝑛|1 + 𝑥| [𝑙𝑛|1 + 𝑥| − 1 − 𝑥]
𝑦(𝑥) = + + +
𝑥 𝑥2 𝑥 𝑥2

3. (3p) Se tiene un sistema péndulo simple en condiciones de vibración libre sin amortiguación, dadas
las siguientes condiciones iniciales, represente en cada caso el gráfico aproximado del
desplazamiento angular, el eje auxiliar e indique en que cuadrante se encuentra el desfase. Justifique
sus respuestas.
Se recuerda que: 𝜗(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) = 𝐺𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑)
𝜗 ′ (𝑡) = 𝐵𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐴𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)
𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐺 = √𝐴2 + 𝐵 2 ⁡⁡⁡⁡⁡𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜑
a. 𝜗(0) = 0.1, ⁡𝜗 ′ (0) = −0.2

La velocidad define el valor de 𝐵 y el desplazamiento inicial el coeficiente 𝐴 por lo que 𝑠𝑒𝑛𝜑 es negativo
y 𝑐𝑜𝑠𝜑 es positivo. El ángulo de desfase estaría en el cuarto cuadrante.

b. 𝜗(0) = −0.1, ⁡𝜗 ′ (0) = 0.2

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Ahora 𝑠𝑒𝑛𝜑 es positivo y 𝑐𝑜𝑠𝜑 es negativo. El ángulo de desfase estaría en el segundo cuadrante.

4. Un peso alarga un resorte 4 cm. El sistema masa-resorte se suelta con una vibración inicial dirigida
hacia arriba de 5cm y una velocidad inicial hacia arriba de 20 cm/s. Se pide:
a. La vibración en función del tiempo (3p)
𝑔
Se calcula la frecuencia natural: 𝜔𝑛 = √𝑌 = √10/0.04 = 15.81⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑒

𝑦(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) = 𝐺𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑)

𝑦 ′ (𝑡) = 𝐵𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐴𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)
Reemplazando condiciones iniciales:
𝑦(0) = −0.05 = 𝐴
′ (0)
𝑦 = −0.2 = 𝐵 ∙ 15.81⁡⁡⁡ → ⁡⁡𝐵 ≅ −0.013
0.013
Luego 𝐺 ≅ 0.052,⁡⁡⁡𝜑 = 𝜋 + 𝑡𝑎𝑛−1 ( 0.05 ) ≅ 3.4𝑟𝑎𝑑
𝑦(𝑡) = 0.052𝑐𝑜𝑠(15.81𝑡 − 3.4)
b. El número de oscilaciones al cabo de 8 seg. (1p)
Se calcula el período: 𝑇 = 2𝜋/15.81 ≅ 0.4
En 8 seg. se tiene:
8
#oscilaciones= 0.4 = 20⁡
c. Haga un gráfico aproximado y dibuje el eje auxiliar (1p)

d. ¿Cuándo el sistema pasa por su punto más alto por segunda vez? (1p)
3.4+𝜋
De la gráfica corresponde a 15.81𝑡1 − 3.4 = 𝜋⁡⁡ → ⁡⁡ 𝑡1 = 15.81 ≅ 0.41⁡𝑠
e. ¿Cuándo el sistema pasa por la posición de equilibrio por primera vez con velocidad positiva?
(1p)
3.4−𝜋/2
De la gráfica corresponde a 15.81𝑡2 − 3.4 = −𝜋/2⁡⁡ → ⁡⁡ 𝑡1 = 15.81 ≅ 0.12⁡𝑠

f. ¿Cuándo pasa por primera vez por su punto más bajo? (1p)
3.4
De la gráfica corresponde a 15.81𝑡3 − 3.4 = 0⁡⁡ → ⁡⁡ 𝑡1 = 15.81 ≅ 0.22⁡𝑠

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