UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

CONTROL DE VELOCIDAD DEL SERVOMOTOR

Identificación:
GL-AA-F-1
Guías de Prácticas de Número de
Páginas:
Revisión No.:
Laboratorio 4
2
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
ACTUADORES

CONTROL DE VELOCIDAD DEL SERVOMOTOR

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

I.E. Luis Francisco Niño
Sierra, M.Sc.
Docente Catedrático del
programa de Ingeniería
Mecatrónica
I.E. Olga Lucía Ramos I.M. Jaime Duque
Sandoval, Ph.D.
Director del programa de
Jefe de área de Ingeniería Mecatrónica
Automatización del programa
de Ingeniería Mecatrónica

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CONTROL DE VELOCIDAD DEL SERVOMOTOR

Control de Cambios

Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
El área encargada de
seguir los procesos de
Actualización del formato calidad ha actualizado el 17-07-2018
formato correspondiente a
las guías de laboratorio.
Actualización de guía Actualización de 5-08-2019
competencias
Actualización de guía Ajuste para trabajo remoto 22-07-2020
Actualización de guía Reajuste para trabajo 18/01/2022
presencial
Actualización de guía Actualización de práctica 10/07/2022
de acuerdo a
competencias de
aplicación requeridas

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CONTROL DE VELOCIDAD DEL SERVOMOTOR

1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA: ACTUADORES

4. SEMESTRE: VI

5. OBJETIVOS:

● Realizar el control de velocidad del servomotor mediante el

dispositivo programable.

6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL LABORATORIO:

DESCRIPCIÓN (Material,
UNIDAD DE
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD
MEDIDA
hardware, equipo)
Módulo de control de
1 Ud
movimiento

7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL ESTUDIANTE:

DESCRIPCIÓN (Material,
UNIDAD DE
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD
MEDIDA
hardware, equipo)
V-Assitant 1 Ud
Sigma Win+ 1 Ud

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8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS A UTILIZAR:

Al realizar esta práctica los estudiantes deberán ubicar sus accesorios

personales como maletas, alejados de las máquinas eléctricas, fuentes de
alimentación y demás equipos utilizados. No deberán usar manillas, cadenas,
chaquetas o accesorios que puedan interferir con el libre movimiento de las
máquinas. Con el fin de evitar posibles daños eléctricos deberán presentar el
montaje y conexiones al docente antes de iniciar el encendido de las fuentes de
poder

9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

● Realizar un programa para que desde el PIC, pueda controlar la

velocidad de un servomotor mediante señal análoga de voltaje.
● Realizar una aplicación para que desde el celular se pueda
determinar la velocidad del servomotor.

10. RESULTADOS ESPERADOS:

Se espera que el estudiante adquiera la capacidad de desarrollar aplicaciones
para interacción con sistemas de tipo industrial.

11. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

Para recibir, la práctica cada grupo debe presentar primero preinforme, en donde
deben aparecer los correspondientes análisis de las mediciones realizadas.

Las metas que se evalúan en este laboratorio y sus indicadores son:

1. Capacidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar e interpretar
datos, y usar el juicio de Ingeniería para sacar conclusiones.
● Identifica los parámetros asociados a la problemática, sus variables de entrada y los
resultados esperados
● Formula y ejecuta el protocolo experimentación
● Analiza e interpreta los resultados obtenidos tras la experimentación
● Concluye sobre resultados obtenidos, aplicando juicios de ingeniería

2. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.

● Presenta sus ideas en forma clara y concisa, utilizando un lenguaje apropiado al contexto
● Sustenta con dominio la solución planteada

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● Redacta apropiadamente informes utilizando formatos estandarizados, referenciando, y
utilizando reglas gramaticales y ortográficas.

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