Repaso S3 FMMP312 s15 Gomez

Repaso Solemne 3.
Gómez Ávalos, G. (2021) Solemne 3.

Universidad Andrés Bello, Chile.
Ejercicios resueltos Página 2
Compilado de ejercicios resueltos.
1 Transformada de Laplace. 3
2 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. 24
2
1 Transformada de Laplace.
Sea ua (t) = U (t − a) = H(t − a) la función escalón de Heaviside, también llamada función escalón unitario.
e−2s
Si L {f (t)} = 2, entonces la función f (t) está dada por:
(s − 1)
( )
e−2s
f (t) = L 2 = u2 (t)et−2 (t − 2)
(s − 1)
e−3s
Si L {f (t)} = , entonces la función f (t) está dada por:
s2 + 2s − 1
√
e−3s √

2
f (t) = L = sinh 2 (t − 3) e3−t u3 (t)
s2 + 2s − 1 2
e−πs
Si L {f (t)} = 2 , entonces la función f (t) está dada por:
(s − 3) + 2
( ) √
e−πs 2 √
f (t) = L 2 = sin 2 (t − π) e3t−3π uπ (t)
(s − 3) + 2 2
e−2s
Si L {f (t)} = , entonces la función f (t) está dada por:
s2 + 5
√
e−2s √

5
f (t) = L = u2 (t) sin 5 (t − 2)
s2 + 5 5
Si F (s) = L {f (t)}, donde f (t) = e−4t cos (2t), entonces el valor de F (s = 2) es:
1
Notamos que F (s) = 2 (s + 4). Luego, evaluando en s = 2 tenemos que:
(s + 4) + 4
1 3
F (s = 2) = 2 (2 + 4) =
(2 + 4) + 4 20
Si F (s) = L {f (t)}, donde f (t) = t2 e−3t , entonces el valor de F (s = 3) es:
2
Notamos que F (s) = 3. Luego, evaluando en s = 2 tenemos que:
(s + 3)
2 1
F (s = 3) = 3 =
(3 + 3) 108
3
Z t
Si F (s) = L {f (t)}, donde f (t) = cos(u)(t − u)du, entonces el valor de F (s = 1) es:
0
1 s
Notamos que F (s) = − . Luego, evaluando en s = 2 tenemos que:
s s2 + 1
1 1 1
F (s = 1) = − =
1 1+1 2
Z t
Si F (s) = L {f (t)}, donde f (t) = eu sin (t − u) du, entonces el valor de F (s = 2) es:
0
1 1 s 1
Notamos que F (s) = − − . Luego, evaluando en s = 2 tenemos que:
2 (s − 1) 2 s2 + 1 2 (s2 + 1)
1 1 2 1 1
F (s = 2) = − 2
− 2
=
2 (2 − 1) 2 2 + 1 2 (2 + 1) 5
Observar que: Z t
1 t 1 1
eu sin (t − u) du = e − cos t − sin t
0 2 2 2
Z t
Resuelva la ecuación y(t) = sin(t) + y(s)(s − t)ds aplicando Transformada de Laplace.
0
Solución: La ecuación dada puede ser escribir en la forma:

Z t
y(t) = g(t) − y(s)h(t − s)ds
0
Aplicando L en esta última expresión, tenemos:

L (g)
L (y) =
1 + L (h)
Para nuestro caso, h(t) = t y g(t) = sin(t), de donde:

1 s2 s2
L (y) = L (g) = L (g) =
1 + s12 s2 + 1 (s2 + 1)2
Es decir,
Z t
y(t) = cos(t) ∗ cos(t) = cos(t − u) cos(u)du
0
Z t
= [cos(t) cos(u) − sin(t) sin(u)] cos(u)du
0
Z t Z t
= cos(t) cos(u) cos(u)du − sin(t) sin(u) cos(u)du
0 0

1 1 1
= cos(t) t + sen(2t) − sen(t)cos(2t)
2 2 4
1 1
= t cos(t) + sin(t)
2 4
4
Z t
Resuelva la ecuación y(t) = cos(t) + y(s) sin(3s − 3t)ds aplicando la transformada de Laplace.
0
Z t
Solución: Reescribiendo en la forma y(t) = g(t) − y(s)h(t − s)ds. Luego, aplicando L en esta última expresión,
0
L (g)
tenemos: L (y) = . Para nuestro caso, h(t) = sen(3t) y g(t) = cos(t), de donde:
1 + L (h)
√

1 3 3
L (y) = L (g) = 1 − 2 L (g) = 1 − √ L (sen( 12t) L (g)
1 + s23+9 s + 12 12
Es decir,
3 √ 2
Z t √
y(t) = cos(t) − √ cos(t) ∗ sen( 12t) = cos(t) − √ cos(t − s)sen( 12s)ds
12 12 0
2
Z t √
= cos(t) − √ (cos(t) cos(s) − sen(t)sen(s))sen( 12s)ds
12 0
Z t √ Z t √

2
= cos(t) − √ cos(t) cos(s)sen( 12s)ds − sen(t) sen(s)sen( 12s)ds
12 0 0
Donde:
√ √ !
Z t √ 1 − cos(( 12 + 1)x) cos(( 12 − 1)x) 1 1
cos(s)sen( 12s)ds = √ + √ +√ −√
0 2 12 + 1 12 − 1 12 + 1 12 − 1
√ √ !
Z t √ 1 sen(( 12 + 1)x) sen(( 12 − 1)x)
sen(s)sen( 12s)ds = √ + √
0 2 12 + 1 12 − 1
Notar que:
s(s2 + 9) 8 s 3 s 8 3 √
L (y) = = + ⇒ y = cos(t) + cos( 12t)
(s2 + 1)(s2 + 12) 11 s2 + 1 11 s2 + 12 11 11
Resuelva la ecuación:
Z t
−t
y(t) = e + y(s) sin(2s − 2t)ds,
0
usando la transformada de Laplace.

Z t
y(t) = g(t) − y(s)h(t − s)ds
0

L (g)
L (y) =
1 + L (h)
Para nuestro caso, h(t) = sen(2t) y g(t) = e−t , de donde:

1 s2 + 4 2 2 √
L (y) = 2 L (g) = 2
L (g) = (1 − 2 )L (g) = (1 − √ L (sen( 6t))L (g)
1+ s2 +4
s +6 s +6 6
5
Es decir,
−t 2 −t √ −t 2
Z t √
y(t) = e − √ e ∗ sen( 6t) = e − √ es−t sen( 6s)ds
6 6 0
−t 2 −t
Z t √
=e −√ e es sen( 6s)ds
6 0
−t 2 1 −t t √ √ √ √
=e −√ e e sen( 6t) − 6et cos( 6t) + 6
67
Observe que:
s2 + 4 √ √

2 s 1 5 2 2 5
L (y) = 2
= 2
− 2 + ⇒ y = cos( 6t) − √ sin( 6t) + e−t
(s + 6)(s + 1) 7 s +6 s +6 7(s + 1) 7 7 6 7
Resuelva la ecuación:
Z t
y(t) = sin(2t) − y(s)e4t−4s ds
0
usando la transformada de Laplace.

Z t
y(t) = g(t) − y(s)h(t − s)ds
0

L (g)
L (y) =
1 + L (h)
Para nuestro caso, h(t) = e4t y g(t) = sin(2t), de donde:

1 1
L (y) = 1 L (g) = 1− L (g) = (1 − L (e3t ))L (g)
1 + s−4 s−3
Es decir,
Z t
y(t) = sen(2t) − e3t ∗ sen(2t) = sen(2t) − e3t−3s sen(2s)ds
0
Z t
= sen(2t) − e3t e−3s sen(2s)ds
0
1
= sen(2t) − e3t (2 − 3e−3t sen(2t) − 2e−3t cos(2t))
13
16 2 2
= sin(2t) + cos(3t) − e3t
13 13 13
6
Aplicando la Tansformada de Laplace resolver el problema de valor inicial:
si t < 5

0,

′′ ′
y − 2y − 8y = t − 5, si 5 ≤ t < 10
si t ≥ 10

1,

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.
si t < 5

0,

Solución: Escribiendo la función f (t) = t − 5, si 5 ≤ t < 10 en términos de la función escalón unitario tenemos
si t ≥ 10

1,

que f (t) = (t − 5)u5 (t) + (6 − t)u10 (t). Luego, aplicando la Transformada de Laplace se tiene que:
L {y ′′ − y ′ − 6y} = L {(t − 5)u5 (t) + (6 − t)u10 (t)},
donde:
L {(t − 5)u5 (t) + (6 − t)u10 (t)} = L {(t + 5 − 5)u5 (t)} + L {6 − (t + 10)u10 (t)}

1 4 1
= e−5s + e −10s
− −
s2 s s2
Luego, aplicando las condiciones iniciales tenemos:

1 4 1
L {y − y − 6y} = e
′′ ′ −5s
+e −10s
− − 2
s2 s s

2 −5s 1 −10s 4 1
(s − s − 6)L {y} − s + 1 = e +e − − 2
s2 s s
s−1 1
L {y} = + e−5s 2
(s − 3)(s + 2) s (s − 3)(s + 2)

4 1
+ e−10s − − 2
s(s − 3)(s + 2) s (s − 3)(s + 2)
Aplicando fracciones parciales se tiene que:
s−1 2 3
= +
(s − 3)(s + 2) 5(s − 3) 5(s + 2)
1 1 1 1 1
= − + −
s2 (s − 3) (s + 2) 36s 6s2 45 (s − 3) 20 (s + 2)
y
4 2 4 2
=− + +
s (s − 3) (s + 2) 3s 15 (s − 3) 5 (s + 2)
Luego, reemplazando tenemos que:

2 3 1 1 1 1
L {y} = + + e−5s − 2+ −
5(s − 3) 5(s + 2) 36s 6s 45 (s − 3) 20 (s + 2)

2 4 2 1 1 1 1
+ e−10s − − − + 2− +
3s 15 (s − 3) 5 (s + 2) 36s 6s 45 (s − 3) 20 (s + 2)
Aplicando la Transformada inversa se tiene que:

2 −1 1 3 −1 1 1 1 1 1
y= L + L −L −1
e −5s
− + −
5 s−3 5 s+2 36s 6s2 45(s − 3) 20(s + 2)

23 13 7 1
+ e−10s − − +
36s 45(s − 3) 20(s + 2) 6s2

2 3t 3 −2t 1 1 1 3t 1 −2t 23 13 3t 7 −2t 1
= e + e − u5 (t) − t+ e − e − u10 (t) − e − e + t
5 5 36 6 45 20 36 45 20 6
7
si t < π

t − 1,

′′ ′
y + y − 2y = 1, si π ≤ t < 10
si t ≥ 10

 2t
e ,
con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.
si t < π

t − 1,

Solución: Escribiendo la función f (t) = 1, si π ≤ t < 10 en términos de la función escalón unitario tenemos
si t ≥ 10

 2t
e ,
que f (t) = t − 1 + (2 − t)uπ (t) + (e2t − 1)u10 (t).
Luego, aplicando la Transformada de Laplace a la ecuación diferencial se tiene que:
L {y ′′ + y ′ − 2y} = L {t − 1 + (2 − t)uπ (t) + (e2t − 1)u10 (t)},
donde:
L {t − 1 + (2 − t)uπ (t) + (e2t − 1)u10 (t)} = L {t − 1} − L {(2 − t − π)uπ (t)} + L {(e2(t+10) − 1)u10 (t)}
20
1 1 2 1 π e 1
= 2 − − e−πs − 2− + e−10s −
s s s s s s−2 s

20
1 1 2 1 π e 1
L {y ′′ + y ′ − 2y} = − − e −πs
− − + e−10s
−
s2 s s s2 s s−2 s
s+1 1 1
L {y} = + −
(s + 2)(s − 1) s2 (s + 2)(s − 1) s(s + 2)(s − 1)

−πs 2 1 π
−e − −
s(s + 2)(s − 1) s2 (s + 2)(s − 1) s(s + 2)(s − 1)
e20

−10s 1
+e −
(s − 2)(s + 2)(s − 1) s(s + 2)(s − 1)

s+1 1 2
= +
(s + 2)(s − 1) 3 (s + 2) 3 (s − 1)
1 1 1 1 1
=− − 2 − +
s2 (s + 2)(s − 1) 4s 2s 12 (s + 2) 3 (s − 1)
1 1 1 1
=− + +
s(s + 2)(s − 1) 2s 6 (s + 2) 3 (s − 1)
2 1 1 2
=− + +
s (s + 2) (s − 1) s 3 (s + 2) 3 (s − 1)
y
e20 e20 e20 e20
= + −
(s − 2) (s + 2) (s − 1) 4 (s − 2) 12 (s + 2) 3 (s − 1)
8

1 2 1 1
L {y} = + + − 2
12(s + 2) 3(s − 1) 4s 2s

3 π 1 5 π 2 π
− e−πs − + + 2+ − + −
4s 2s 2s 12(s + 2) 6(s + 2) 3(s − 1) 6(s + 2)
e20 e20 e20

1 1 1
+ e−10s + − + − −
2s 4(s − 2) 6(s + 2) 12(s + 2) 3(s − 1) 3(s − 1)

1 −1 1 2 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
y= L + L + L − L
12 s+2 3 s−1 4 s 2 s2

3 π 1 5 π 2 π
+L −1
e −πs
− + + + − + −
4s 2s 2s2 12(s + 2) 6(s + 2) 3(s − 1) 6(s + 2)
e20 e20 e20

1 1 1
+L −1
e −10s
+ − + − −
2s 4(s − 2) 6(s + 2) 12(s + 2) 3(s − 1) 3(s − 1)

1 −2t 2 −t 1 1 3 π 1 5 −2t π −2t 2 t π −2t
= e + e + − t + uπ (t) − + + t + e − e + e − e
12 3 4 2 4 2 2 12 6 3 6
20 20 20

1 e 2t 1 −2t e −2t 1 t e t
+ u10 (t) + e − e + e − e − e
2 4 6 12 3 3
si t < 1

−t + 1,

y ′′ − 2y ′ − 8y = 1, si 1 ≤ t < 2
si t ≥ 2

t − 2,

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.
si t < 1

−t + 1,

Solución: Escribiendo la función f (t) = 1, si 1 ≤ t < 2 en términos de la función escalón unitario tenemos
si t ≥ 2

t − 2,

que f (t) = (−t + 1) + tu1 (t) + (t − 3)u2 (t).
L {y ′′ − 2y ′ − 8y} = L {(−t + 1) + tu1 (t) + (t − 3)u2 (t)},
donde:
L {(−t + 1) + tu1 (t) + (t − 3)u2 (t)} = L {−t + 1} + L {tu1 (t)} + L {(t − 3)u2 (t)}
1 1
= − 2 + + e−s L {t + 1} + e−2s L {t + 2 − 3}
s s
1 1 −s 1 1 −2s 1 1
=− 2 + +e + +e −
s s s2 s s2 s
9

1 1 1 1 1 1
L {y ′′ − 2y ′ − 8y} = − + + e−s
+ + e −2s
−
s2 s s2 s s2 s
s+2 1 1
L {y} = − 2 +
(s − 4)(s + 2) s (s − 4)(s + 2) s(s − 4)(s + 2)

−s 1 1
+e +
s2 (s − 4)(s + 2) s(s − 4)(s + 2)

−2s 1 1
+e −
s2 (s − 4)(s + 2) s(s − 4)(s + 2)

1 1 1 1 1
= − + −
s2 (s − 4) (s + 2) 32s 8s2 96 (s − 4) 24 (s + 2)
y
1 1 1 1
=− + +
s (s − 4) (s + 2) 8s 24 (s − 4) 12 (s + 2)

33 1 5 1
L {y} = + − +
32(s − 4) 8(s + 2) 32s 8s2

3 1 5 1
+ e−s − − 2+ +
32s 8s 96(s − 4) 24(s + 2)

5 1 1 1
+ e−2s − 2− −
32s 8s 32(s − 4) 8(s + 2)

33 −1 1 1 −1 1 5 −1 1 1 −1 1
y= L + L − L + L
32 s−4 8 s+2 32 s 8 s2

3 1 5 1
+ L −1 e−s − − 2+ +
32s 8s 96(s − 4) 24(s + 2)

5 1 1 1
+L −1
e −2s
− − −
32s 8s2 32(s − 4) 8(s + 2)

33 4t 1 −2t 5 1 3 1 5 4t 1 −2t
= e + e − + t + u1 (t) − − t + e + e
32 8 32 8 32 8 96 24

5 1 1 1
+ u2 (t) − t − e4t − e−2t
32 8 32 8
10
si t < 2

−t + 2,

′′ ′
y − 8y + 7y = 1, si 2 ≤ t < 3
si t ≥ 3

t − 3,

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.
si t < 2

−t + 2,

Solución: Escribiendo la función f (t) = 1, si 2 ≤ t < 3 en términos de la función escalón unitario tenemos
si t ≥ 3

t − 3,

que f (t) = (−t + 2) − (−t + 3)u2 (t) + (t − 4)u3 (t).
L {y ′′ − 8y ′ + 7y} = L {(−t + 2) − (−t + 3)u2 (t) + (t − 4)u3 (t)},
donde:
L {(−t + 2) − (−t + 3)u2 (t) + (t − 4)u3 (t)} = L {−t + 2} − L {(−t + 3)u2 (t)} + L {(t − 4)u3 (t)}
1 2
= − 2 + − e−2s L {−(t + 2) + 3} + e−3s L {t + 3 − 4}
s s
1 1 1 1 1 1
= − 2 + − e−2s − 2 + + e−3s −
s s s s s2 s

1 1 1 1 1 1
L {y − 8y + 7y} = − 2 + + e
′′ ′ −2s
− 2+ +e −3s
−
s s s s s2 s
s−8 1 1
L {y} = − +
(s − 7)(s − 1) s2 (s − 7)(s − 1) s(s − 7)(s − 1)

1 1
− e−2s − 2 +
s (s − 7)(s − 1) s(s − 7)(s − 1)

1 1
+ e−3s −
s2 (s − 7)(s − 1) s(s − 7)(s − 1)
s−8 1 7
=− +
(s − 7) (s − 1) 6 (s − 7) 6 (s − 1)
1 8 1 1 1
= + 2+ −
s2 (s − 7) (s − 1) 49s 7s 294 (s − 7) 6 (s − 1)
y
1 1 1 1
= + −
s (s − 7) (s − 1) 7s 42 (s − 7) 6 (s − 1)
1 1 43 7
L {y} = − − 2− +
49s 7s 294(s − 7) 6(s − 1)

−2s 1 1 1
+e − − +
49s 7s2 49(s − 7)

−3s 1 1 1
+e + 2−
49s 7s 49(s − 7)
11

43 −1 1 7 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
y=− L + L − L − L
294 s−7 6 s−1 49 s 7 s2

1 1 1
+ L −1 e−2s − − 2+
49s 7s 49(s − 7)

1 1 1
+L −1
e −3s
+ −
49s 7s2 49(s − 7)

43 7t 7 t 1 1 1 1 1 7t
=− e + e − − t + u2 (t) − − t + e
294 6 49 7 49 7 49

1 1 1 7t
+ u3 (t) + t− e
49 7 49
si t < 1

1,

′′ ′
y − 5y + 6y = −t + 1, si 1 ≤ t < 2
si t ≥ 2

t − 2,

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.
si t < 1

1,

Solución: Escribiendo la función f (t) = −t + 1, si 1 ≤ t < 2 en términos de la función escalón unitario tenemos
si t ≥ 2

t − 2,

que f (t) = 1 − tu1 (t) + (2t − 3)u2 (t).
L {y ′′ − 5y ′ + 6y} = L {1 − tu1 (t) + (2t − 3)u2 (t)},
donde:
1
L {1 − tu1 (t) + (2t − 3)u2 (t)} = − e−s L {t + 1} + e−2s L {2t + 1}
s
1 −s 1 1 −2s 2 1
= −e − +e −
s s2 s s2 s

1 1 1 2 1
L {y ′′ − 5y ′ + 6y} = − e−s − + e −2s
−
s s2 s s2 s

1 1 1 2 1
(s2 − 5s + 6)L {y} − s + 5 = − e−s − + e −2s
−
s s2 s s2 s
s−5 1 1
L {y} = + − e−s 2
(s − 3)(s − 2) s(s − 3)(s − 2) s (s − 3)(s − 2)
1 1 1
+ e−s − 2e−2s 2 − 2e−2s
s(s − 3)(s − 2) s (s − 3)(s − 2) s(s − 3)(s − 2)
s−5 3 2
= −
(s − 3)(s − 2) s−2 s−3
1 1 1 1
= + −
s (s − 3) (s − 2) 6s 3 (s − 3) 2 (s − 2)
12
y
1 5 1 1 1
= + 2+ −
s2 (s − 3) (s − 2) 36s 6s 9 (s − 3) 4 (s − 2)

3 2 11 1 4 3
L {y} = − −e −s
+ + −
s−2 s−3 36s 6s2 9(s − 3) 4(s − 2)

11 1 4 3
+ 2e−2s + 2+ −
36s 6s 9(s − 3) 4(s − 2)

1 1 11 1 4 3
y = 3L −1
− 2L −1
−L −1
e −s
+ + −
s−2 s−3 36s 6s2 9(s − 3) 4(s − 2)

11 1 4 3
+ L −1 2e−2s + 2+ −
36s 6s 9(s − 3) 4(s − 2)

2t 3t 11 1 4 3t 3 2t 11 1 4 3t 3 2t
= 3e − 2e − u1 (t) + t+ e − e + 2u2 (t) + t+ e − e
36 6 9 4 36 6 9 4
si t < 0

0,

y ′′ + 3y ′ + 2y = 2t2 , si 0 ≤ t < 3
si t ≥ 3

9,

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.
si t < 0

0,

Solución: Escribiendo la función f (t) = 2t2 , si 0 ≤ t < 3 en términos de la función escalón unitario tenemos que
si t ≥ 3

9,

f (t) = 2t2 u0 (t) + (9 − 2t2 )u3 (t).
L {y ′′ + 3y ′ + 2y} = L {2t2 u0 (t) + (9 − 2t2 )u3 (t))},
donde:
L {2t2 u0 (t) + (9 − 2t2 )u3 (t)} = 2L {t2 u0 (t)} + L {(9 − 2t2 )u3 (t)}
= 2L {t2 u0 (t)} + 9L {u3 (t)} − 2L {t2 u3 (t)}
4 9e−3s
= 3
+ − 2e−3s L {(t + 3)2 }
s s
9e−3s

4 −3s 4 12 18
= 3+ − 2e + 2 +
s s s3 s s
9e−3s

4 4 12 18
L {y + 3y + 2y} = 3 +
′′ ′
− 2e−3s
+ 2 +
s s s3 s s
s+3 4 9e−3s
(s2 + 3s + 2)L {y} = + 3 +
(s + 2)(s + 1) s (s + 2)(s + 1) s(s + 2)(s + 1)

−3s 4 12 18
− 2e + +
s3 (s + 2)(s + 1) s2 (s + 2)(s + 1) s(s + 2)(s + 1)
13

s+3 1 2
=− +
(s + 2)(s + 1) s+2 s+1
4 7 3 2 1 4
= − + 3+ −
s3 (s + 2) (s + 1) 2s s2 s 2 (s + 2) s + 1
9 9 9 9
= + −
s (s + 2) (s + 1) 2s 2 (s + 2) s + 1
12 9 6 3 12
=− + 2 − +
s2 (s + 2) (s + 1) s s s+2 s+1
y
18 9 9 18
= + −
s (s + 2) (s + 1) s s+2 s+1
1 2 7 3 2
L {y} = − − + − + 3
2(s + 2) s + 1 2s s2 s

9 9 9
+ e−3s + −
2s 2(s + 2) s + 1

7 3 2 11 2
− 2e−3s + + 3+ −
2s s2 s 2(s + 2) s + 1

1 1 −1 1 7 −1 1 1 1
y = −2L −1
− L + L − 3L −1
+ 2L −1
s+1 2 s+2 2 s s2 s3

9 9 9
+L −1
e −3s
+ −
2s 2(s + 2) s + 1

7 3 2 11 2
+L −1
2e −3s
+ + 3+ −
2s s2 s 2(s + 2) s + 1

−t 1 −2t 7 2 9 9 −2t −t 7 2 11 −2t −t
= −2e − e + − 3t + t + u3 (t) + e − 9e − 2u3 (t) + 3t + t + e + 2e
2 2 2 2 2 2
Calcular transformada de Laplace de la función:

(
a, si t < 2a
f (t) =
eat , si t ≥ 2a
Solución: Se nos pide calcular la transformada de Laplace de la función:

(
a, si t < 2a
f (t) =
eat , si t ≥ 2a
Reescribiendo en términos de la función escalón unitario tenemos:
f (t) = a + (eat − a)u2a (t)
14
Luego, aplicando transformada de Laplace tenemos:

F (s) = L {f (t)} = L {a + (eat − a)u2a (t)}
= aL {1} + L {eat u2a (t)} − aL {u2a (t)}
a
= + L {ea(t−2a+2a) u2a (t)} − ae−2as
s
a 2
= + L {ea(t−2a)+2a u2a (t)} − ae−2as
s
a 2
= + e2a L {ea(t−2a) u2a (t)} − ae−2as
s
a 2
= + e2a e−2as L {eat } + −ae−2as
s
2
a e2a
= + e−2as · + −ae−2as
s s−a
2
!
a e2a
= + − a e−2as
s s−a
Usando sus conocimientos acerca de transformada de Laplace, determinar el valor de:

Z +∞
e−ct cos(9t)dt,
0
dependiendo de los posibles valores de la constante c ∈ R. Explicite los valores de c ∈ R para los cuales la
inetgral es divergente.
Solución: Por denición de transformada de Laplace tenemos:

Z +∞
s
F (s) = L {cos(9t)} = e−st cos(9t)dt =
0 s2 + (9)2
La cual existe siempre que s > 0.

Por otro lado, si s ≤ 0 tenemos que:
Z +∞
e−ct cos(9t)dt
0
es divergente.
15
Determinar explícitamente la función f (t) que satisface:

( )
s
f (t) = L −1
(d4 +2)2
s2 + (d4 + 2)s + 4 + 10
Solución: Usando las propiedades y fórmulas de transformadas tenemos:

( )
s
f (t) = L −1
(d4 +2)2
s2 + (d4 + 2)s + 4 + 10
 
 
 s 
= L −1 2
(d +2) 2 2
 s+ 4
− +2)
(d4
+ (d4 +2) + 10 
 
2 4 4
 
 
 s 
=L −1
2
 s + (d4 +2) + 10 
 
2
 
 s + (d4 +2) − (d4 +2) 
 
= L −1 2
2
2
 s + (d4 +2) + 10 
 
2
   
 (d4 +2)  √  √ 
 s+ 2  (d4 + 2) 10 −1  10 
=L −1
2 − L 2
20

 s + (d4 +2) + 10 
   s+
 (d4 +2)
+ 10 

2 2
√
(d4 +2)t √ (d4 + 2) 10 (d4 +2)t √
=e 2 cos( 10t) − e 2 sin( 10t)
20
Dada la función f (t) = td7 +3 ∗ δ(t − d8 ), donde ∗ representa el producto de convolución. Determinar el valor
de su transformada de Laplace F (s) = L {f (t)}, cuando s = 20.
Solución: Calculamos:
(d7 + 3)! −d8 s
F (s) = L {td7 +3 ∗ δ(t − d8 )} = L {td7 +3 } · L {δ(t − d8 )} = e
sd7 +4
Luego, evaluando s = 20 tenemos:
(d7 + 3)! −d8 ·20
F (20) = e
20d7 +4
Utilizando transformada de Laplace, resolver el problema de valor inicial:

(
′′ ′ 0, si t < (d5 + 1)π
y − (d1 + 1)y =
sin(t), si t ≥ (d5 + 1)π
2
y(0) = ,y ′ (0) = 0
(d1 + 1)
(
0, si t < (d5 + 1)π
Solución: Comenzamos escribiendo la función f (t) = en términos de la función escalón
sin(t), si t ≥ (d5 + 1)π
unitario:
f (t) = sin(t)u(d5 +1)π (t)
16
Así,
L {f (t)} = L {sin(t)u(d5 +1)π (t)}
= L {sin(t − (d5 + 1)π + (d5 + 1)π)u(d5 +1)π (t)}
= L {[sin(t − (d5 + 1)π) cos((d5 + 1)π) + cos(t − (d5 + 1)π) sin((d5 + 1)π)]u(d5 +1)π (t)}
= L {sin(t − (d5 + 1)π) cos((d5 + 1)π)u(d5 +1)π (t)}
1
= cos((d5 + 1)π)e−(d5 +1)πs 2
s +1
Luego,
(
′′ ′ 0, si t < (d5 + 1)π
y − (d1 + 1)y =
sin(t), si t ≥ (d5 + 1)π
y ′′ − (d1 + 1)y ′ = sin(t)u(d5 +1)π (t)
Aplicando transformada de Laplace se tiene:

L {y ′′ − (d1 + 1)y ′ } = L {sin(t)u(d5 +1)π (t)}
s 1
(s2 − (d1 + 1)s)L {y} − + 2 = cos((d5 + 1)π)e−(d5 +1)πs 2
d1 + 1 s +1
De donde tenemos que:
1 2 1
L {y} = − + cos((d5 + 1)π)e−(d5 +1)πs
(d1 + 1)(s − (d1 + 1)) s(s − (d1 + 1)) s(s − (d1 + 1))(s2 + 1)
Entonces,

1 2 1
y = L −1 − + cos((d5 + 1)π)e−(d5 +1)πs (1)
(d1 + 1)(s − (d1 + 1)) s(s − (d1 + 1)) s(s − (d1 + 1))(s2 + 1)
Ahora, calculamos las siguientes transformadas inversas:

Comenzamos con:

1 1 1 1
L −1
= L −1 = e(d1 +1)t ,
(d1 + 1)(s − (d1 + 1)) d1 + 1 s − (d1 + 1) d1 + 1
Por otra parte, usando fracciones parciales:

2 2 2
L −1 = L −1 − +
s(s − (d1 + 1)) s s − (d1 + 1)
= −2 + 2e(d1 +1)t
Por último, calculamos:

1 1
L −1 e−(d5 +1)πs = u(d5 +1)π (t)L −1
s(s − (d1 + 1))(s2 + 1) s(s − (d1 + 1))(s2 + 1)
( )
1 2 · 41
= 2u(d5 +1)π (t)L −1 · 1
,
(s − (d1 + 1)) s s2 + 4 · 22
17
donde:
( )
2 · 14

1 t
L −1
· 1
=e (d1 +1)t
∗ sin 2
(s − (d1 + 1)) s s2 + 4 · 22
2
Z t u
=e (d1 +1)t
e−(d1 +1)u sin2 du
0 2
Z t
1 − cos(u)
= e(d1 +1)t e−(d1 +1)u · du
0 2
Z t Z t
1 (d1 +1)t −(d1 +1)u −(d1 +1)u
= e e − e · cos(u) du
2 0 0

1 (d1 +1)t −(d1 +1)u 1 sin(u) − (d1 + 1) cos(u) t
=− e e +
2 (d1 + 1) (d+ 1)2 + 1 0
Reemplazando las tres transformadas inversas en (1) encontramos la solución.
Usar Transformada de Laplace para resolver el PVI y ′ − 2y = f (t), y(0) = 0, donde:

(
2t − 6, si 0 ≤ x < 3
f (t) =
e2t , si x ≥ 3
Solución: Observar que el término no homogéneo puede escribirse usando escalones unitarios, como:
f (t) = (2t − 6)[1 − H(t − 3)] + e2t H(t − 3) = 2t − 6 − (2t − 6)H(t − 3) + e2t H(t − 3)
Aplicando Transformada de Laplace a la EDO:

L {y ′ } − 2L y = L {f (t)} ⇒ sL {y} − 0 − 2L {y} = L {f (t)}
⇒ L {y}(s − 2) = L {f (t)}
1
⇒ L {y} = L {f (t)}
(s − 2)
y
L {f (t)} = L {2t − 6} − L {(2t − 6)H(t − 3)} + L {e2t H(t − 3)}
2 6
= 2 − − e−3s L {2t} + e−3s L {e2(t−3) }
s s
2 6 2e−3s e6−3s
= 2− − +
s s s2 s−2
Por lo tanto,
6 2e−3s e6−3s

1 2
L {y} = − − +
(s − 2) s2 s s2 s−2
2 6 2e−3s e6−3s
= 2 − − 2 + ,
s (s − 2) s(s − 2) s (s − 2) (s − 2)2
de donde:
2e−3s e6−3s

2 6
y(t) = L −1 − − +
s2 (s − 2) s(s − 2) s2 (s − 2) (s − 2)2
e−3s
−3s
2 6 e
= L −1 − L −1
− 2L −1
+ e 6
L −1
s2 (s − 2) s(s − 2) s2 (s − 2) (s − 2)2
18
Calculemos cada una de las transformadas inversas anteriores.

Para la primera, como la fracción se descompone en fracciones parciales de la forma:
2 1 1 1
=− − 2 +
s2 (s − 2) 2s s 2(s − 2)
tenemos que:
2 1 1
L −1 2
= − − t + e2t
s (s − 2) 2 2
Con esta transformada inversa, calculamos la del tercer sumando usando la segunda propiedad de traslación:
e−3s

1 1 2t 1 1 2(t−3)
L −1
= − −t+ e · H(t − 3) = − − (t − 3) + e H(t − 3)
s2 (s − 2) 2 2 2 2
t−3
Para la del segundo sumando, como:

6 3 3
= −
s(s − 2) s−2 s
esto implica que:
6 1 1
L −1 = 3L −1 − 3L −1 = 3e2t − 3
s(s − 2) s−2 s
Para la última transformada inversa:
1
L −1
= te2t
(s − 2)2
por la segunda propiedad de traslación, tenemos que:

1
L −1
e −3s
= (t − 3)e2(t−3) H(t − 3)
(s − 2)2
Finalmente, concluimos que la solución del PVI es:

5 5 2t 5 1
y(t) = − e − t + t − − e2(t−3) + e2t (t − 3) H(t − 3)
2 2 2 2
Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial utilizando la trasformada de Laplace:

ex

si 0 ≤ x < 1
y ′ + y = f (x) = , y(0) = 0
x−1 si 1 ≤ x
Solución: Si aplicamos la trasformada de Laplace a la ecuación diferencial dada, tenemos:
L [y ′ (x)] + L [y(x)] = L [ex [1 − H(x − 1) + (x − 1)H(x − 1)]

sy(s) − y(s) L [ex ] − L [ex H(x − 1)] + L [(x − 1)H(x − 1)]
=
1
y(s)[s − 1] = − e−s L [e(x+1) ] + e−s L [x]
s−1
1 1 1
y(s) = − e−s+1 + e−s 2
(s − 1)2 (s − 1)2 s (s − 1)
Si calculamos la transfromada inversa tenemos:

1 1 1
L −1 [y(s)] = L −1 − L −1
e −s+1
+ L −1
e−s
(s − 1)2 (s − 1)2 s2 (s − 1)
Los primeros dos términos de nuestra trasfomada inversa son directos, por lo cual, aplicamos la fracción parcial del
último término de la transfromada inversa:
1 A B C
= + 2+ ,
s2 (s − 1) s s (s − 1)
19
donde sus constantes son A = −1, C = −1. y D = 1.

Por lo anterior, tenemos:
−s+1 −s
e−s e−s

1 e e
y(x) = L −1 − L −1
+ L −1
− − +
(s − 1)2 (s − 1)2 s s2 (s − 1)
y(x) = xex − H(x − 1)(x − 1)ex − [H(x − 1) + H(x − 1)(x − 1) − H(x − 1)ex−1 ]
Utilizando la transformada de Laplace, resolver la ecuación diferencial:

y ′′ (t) − y ′ (t) − 2 y(t) = f (t) ; y ′ (0) = y(0) = 0
Donde f (t) es una función por tramos denida por:

(
1 − 2t , si t < 1
f (t) =
3et , si t ≥ 1
Solución: Primero debemos escribir la función f (t) en términos de la función escalón unitario µ1 (t) como:
f (t) = (1 − 2t) + (3et − (1 − 2t))µ1 (t) = 1 − 2t + µ1 (t)(3et − 1 + 2t)
Obteniendo la ecuación:
y ′′ (t) − y ′ (t) − 2y(t) = 1 − 2t + µ1 (t)(3et − 1 + 2t)
Aplicando la transformada de Laplace a toda la igualdad:
L [y ′′ (t)] − L [y ′ (t)] − 2L [y(t)] = L [1] − 2L [t] + L [µ1 (t)(3et − 1 + 2t)]
Anotando L [y(t)] = Y (s), se tiene:

1 2
[s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0)] + [sY (s) − y(0)] + 2Y (s) = − + e−s L [3et+1 − 1 − 2(t + 1)]
s s2
Usando las condiciones iniciales y reordenando tenemos:
2
s−2 s−2 −s 6s + s + 2
Y (s)(s2 − s − 2) = + e −s
L [9e t
− 3 − 2t] =⇒ Y (s)(s − 2)(s + 1) = + e
s2 s2 s2 (s − 1)
Así, la transformada de Y (s) es igual a:
6s2 + s + 2

1 −s
Y (s) = 2 +e
s (s + 1) s2 (s − 1)(s + 1)(s − 2)
Utilizando fracciones parciales obtenemos:
7 9 7
1 1 1 −s 1 1 6 2 3
Y (s) = − + 2 + +e + 2+ − +
s s s+1 s s s+1 s−1 s−2

1 1 1 7 −t 9 t 7 2t
=− + 2 + +e L 1+t+
−s
e − e + e
s s s+1 6 2 3
Aplicando transformada inversa tenemos:

−t 7 9 7
y(t) = −1 + t + e + µ1 (t) 1 + (t − 1) + e−(t−1) − et−1 + e2(t−1)
6 2 3
Finalmente, la solución de la ecuación diferencial es:

−t 7 9 7
y(t) = −1 + t + e + µ1 (t) t + e1−t − et−1 + e2t−2
6 2 3
20
Resuelva y ′ + y = f (x), y(0) = 5, donde:

0 , si 0 ≤ x < π
f (x) =
3 cos(x) , si x ≥ π
Solución: Reescribiendo la función f (x) en términos de la función escalón:

0 , si 0 ≤ x < π
f (x) = = 3 cos(t − π)H(t − π)
3 cos(x) , si x ≥ π
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(3 puntos)
Aplicando la Transformada de Laplace:
L {y ′ } + L {y} = L {f (x)}
sY (s) + y(0) + Y (s) = 3L {cos(t − π)H(t − π)}
Aplicando condiciones iniciales:

Y (s)[s + 1] −3L {cos(t)H(t − π)}} + 5
=
3s 5
Y (s) = − 2 e−sπ +
(s + 1)(s + 1) (s + 1)
Si aplicamos la transformada inversa:

3s 5
y(x) = L −1
− 2 e −sπ
+
(s + 1)(s + 1) (s + 1)

3s 5
= L −1
− 2 e −sπ
+L −1
(s + 1)(s + 1) (s + 1)
Aplicando fracciones parciales, obtenemos:

−3 s + 1 −sπ 3 1 5
y(x) = L −1 e + e−sπ + L −1
2 (s2 + 1) 2 (s + 1) (s + 1)
Entonces,
3 3 3
y(x) = − cos(x − π)H(x − π) − sin(x − π)H(x − π) + e−(x−π) H(x − π) + 5e−x
2 2 2
3 3 3 −(x−π) −x
= cos(x) + sin(x) + e H(x − π) + 5e
2 2 2
Aplique la transformada de Laplace para resolver el PVI:

y ′′ + 3y = e−3t , con y(0) = y ′ (0) = 0.
Solución: Aplicando Transformada de Laplace a la ecuación tenemos:

y ′′ + 3y = e−3t /L
s L {y} − sy(0) − y (0) + 3L {y} = L {e
2 ′ −3t
}
1
(s2 + 3)L {y} =
s+3
Despejando L {y} se tiene que:
1
L {y} =
(s + 3)(s2 + 3)
21
Aplicando fracciones parciales se tiene:

1 A Bs + C
= + 2
(s + 3)(s2 + 3) s+3 s +3
(A + B)s2 + (3B + C)s + (3A + 3C)
=
(s + 3)(s2 + 3)
1 1 1
Comparando numeradores y resolviendo el sistema se tiene que: A = , B = − y C = . Luego,
12 12 4
1 1 1 s 1 1
L {y} = − +
12 s + 3 12 s + 3 4 s2 + 3
2
Aplicando transformada inversa se concluye que:

√
1 −3t 1 √ 3 √
y= e − cos( 3t) + sin( 3t)
12 12 12
La corriente I en un circuito LC en serie queda descrita mediante el problema de valores iniciales:

I ′′ (t) + 4I(t) = F (t),
I(0) = 0,
I ′ (0) = 1,
donde:
1, 0 < t < 1,
F (t) =
0, t > 1.
(a) Reescribir la función F (t) en términos de la función escalon unitario.

(b) Resolver la ecuación diferencial aplicando la transformada de Laplace.
Solución: (a) Reescribimos la función F (t) en términos de la función escalon unitario:

1, 0 < t < 1,
F (t) =
0, t > 1.
F (t) = 1 − µ(t − 1).
(b) Resolvemos la ecuación diferencial aplicando la transformada de Laplace:

I ′′ (t) + 4I(t) = F (t)
′′
L{I (t) + 4I(t)} = L{1 − µ(t − 1)}
2 ′
s L{I(t)} − sI(0) − I (0) + 4L{I(t)} = L{1} − L{µ(t − 1)}
1 e−s 1 − 1 e−s + s
(s2 + 4)L{I(t)} = − +1=
s s s
1 − 1 e−s + s
L{I(t)} = .
s(s2 + 4)
Aplicando transformada inversa:
1 − e−s + s

I(t) = L−1
s(s2 + 4)
e−s

1+s
I(t) = L−1 − L−1
s(s2 + 4) s(s2 + 4)
−s
A Bs + C e 1
I(t) = L−1 + 2 − L−1 · 2
s s +4 s s +4
22
de donde tenemos que 1 + s = A(s2 + 4) + (Bs + C)s, entonces:

A+B = 0
C = 1
4A = 1
obteniendo que A = 1/4, B = −1/4 y C = 1.

Reemplazando, tenemos que:
−s
1
−1 s−4 −1 e −1 1
I(t) = L − −L ∗L
4s 4(s2 + 4) s s2 + 4
−s
−1 1 −1 s −1 1 −1 e −1 2
I(t) = L −L +L −L ∗L
4s 4(s2 + 4) s2 + 4 s 2(s2 + 4)
1 1 1 1
I(t) = − cos(2t) + sin(2t) − 1µ(t − 1) ∗ sin(2t)
4 4 2 2
Donde:
1 t
Z
1
µ(t − 1) ∗ sin(2t) = sin(2(t − u)) · µ(u − 1) du
2 2 0
1 t
Z
= sin(2(t − u)) du
2 1
1 0
Z
= − sin(2z) dz
2 t−1
1 0 1 1
= cos(2z) = − cos(2(t − 1))
4 t−1 4 4
Luego, la solución es:

1 1 1 1 1
I(t) = − cos(2t) + sin(2t) − − cos(2(t − 1)) , para t > 1
4 4 2 4 4
1 1 1
I(t) = − cos(2t) + sin(2t) + cos(2(t − 1)), para t > 1
4 2 4
23
2 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Dado el siguiente sistema:

x′ (t) = 2x − 9y,
y ′ (t) = x + 8y.
(a) Calcule los autovalores de la matriz de coecientes.

(b) Para cada autovalor, calcule los autovectores asociados.
(c) En el caso de ser posible, calcule la solución general.
Desarrollo
(a) Escribiendo en la forma matricial el sistema tenemos:

′
x 2 −9 x
= · ≡ X ′ = AX
y′ 1 8 y

2 −9
Luego, calculamos los valores propios de la matriz A = :
1 8
|A − λI| = 0
2−λ −9
= 0
1 8−λ
(2 − λ)(8 − λ) − 1(−9) = 0
2
λ − 10λ + 25 = 0
2
(λ − 5) = 0
Los autovalores de la matriz de coecientes es λ = 5 de multiplicidad 2.

(b) Calculando los autovectores asociados a λ = 5:
(A − λI)V1 = θ

−3 −9 x 0
=
1 3 y 0

−3x − 9y = 0,
⇒ ⇒ x = −3y, ∀y ∈ R
x + 3y = 0.
Para y = 1, un vector propio asociado a λ = 5 es:

−3
V1 =
1
Luego, determinamos un vector propio generalizado, donde resolvemos:

(A − λI)V2 = V1

−3 −9 x −3
=
1 3 y 1

−3x − 9y = −3,
⇒ ⇒ x = 1 − 3y, ∀y ∈ R
x + 3y =1
Para y = 0, el segundo vector propio asociado a λ = 5 es:

1
V2 =
0
24
(c) La solución general del sistema está X ′ = AX dada por:

X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t)
X(t) = c1 eλt V1 + c2 eλt [tV1 + V2 ]

−3 −3 1
X(t) = c1 e5t + c2 e5t t +
1 1 0

−3 1 − 3t
X(t) = c1 e5t + c2 e5t
1 t
Dado el siguiente sistema:

x′ (t) = 7x + y,
y ′ (t) = −4x + 3y.
(a) Calcule los autovalores de la matriz de coecientes.

(b) Para cada autovalor, calcule los autovectores asociados.
(c) En el caso de ser posible, calcule la solución general.
Desarrollo
(a) Escribiendo en la forma matricial el sistema tenemos:
′
x 7 1 x
= · ≡ X ′ = AX
y′ −4 3 y

7 1
Luego, calculamos los valores propios de la matriz A = :
−4 3
|A − λI| = 0
7−λ 1
= 0
−4 3−λ
(7 − λ)(3 − λ) − 1(−4) = 0
2
λ − 10λ + 25 = 0
2
(λ − 5) = 0
Los autovalores de la matriz de coecientes es λ = 5 de multiplicidad 2.
(b) Calculando los autovectores asociados a λ = 5:
(A − λI)V1 = θ

2 1 x 0
=
−4 −2 y 0

2x + y = 0,
⇒ ⇒ y = −2x, ∀x ∈ R
−4x − 2y = 0.
Para x = 1, un vector propio asociado a λ = 5 es:

1
V1 =
−2
Luego, determinamos un vector propio generalizado, donde resolvemos:
(A − λI)V2 = V1

2 1 x 1
=
−4 −2 y −2

2x + y = 1,
⇒ ⇒ y = 1 − 2x, ∀x ∈ R
−4x − 2y = −2.
25
Para x = 0, el segundo vector propio asociado a λ = 5 es:

0
V2 =
1
(c) La solución general del sistema está X ′ = AX dada por:

X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t)
X(t) c1 eλt V1 + c2 eλt [tV1 + V2 ]
=

5t 1 5t 1 0
X(t) = c1 e + c2 e t +
−2 −2 1

1 t
X(t) = c1 e5t + c2 e5t
−2 1 − 2t
Gracar en el digrama de fases del sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogéneo

′
x 6 7 x
=
y 0 2 y

x(0) 1
la solución según las siguientes condiciones iniciales: = . Para ello, identique en el diagrama de
y(0) 2
fases las soluciones de tipo línea recta.

6 7
Solución: Deniendo la matriz A = , tenemos que la ecuación característica asociada está dada por
0 2
p(λ) = det(A − λI2 ) = λ2 − 8λ + 12 = (λ − 6)(λ − 2) = 0
Luego, los valores propios de A corresponden a:

p(λ) = 0 ⇒ λ1 = 2 ∧ λ2 = 6
Ahora, buscamos las solución de tipo línea recta en el di-
agrama: El subespacio propio asociado a λ1 = 2 es
S2 = ⟨{(−4, 7)}⟩
El subespacio propio asociado a λ2 = 6 es
S6 = ⟨{(1, 0)}⟩
Teniendo en cuenta los signos de los valores propios
trazamos el diagrama de fase del sistema de ecuaciones,
donde (0, 0) es un nodo repulsor propio. Por último, gra-
camos la solución correspondiente a la condición inicial

x(0) 1
=
y(0) 2
26
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

x′ = 2x + 4y − 1
y′ = −x − 2y − t
Solución: Escribiendo el sistema matricialmente tenemos:

′
x 2 4 x −1
= +
y −1 −2 y −t
| {z } | {z } | {z } | {z }
⃗′
X A ⃗
X ⃗
F

2 4
Determinación de los valores propios de A = , comenzamos con el polinomio característico:
−1 −2
p(λ) = |A − λ I2 |
= λ2
Ahora tenemos que p(λ) = 0 si y solo si λ = 0.

Luego, para
λ= 0 determinamos
vectores propios generalizados ⃗u y ⃗v satisfaciendo (A − λ I2 )⃗u = ⃗0 y (A − λ I2 )⃗v = ⃗0.
x 0
Sea ⃗u = ̸= tal que A⃗u = ⃗0. Esto es:
y 0
2x + 4y = 0
→ x = −2y , y ∈ R \ {0}
−x − 2y = 0

−2
Por ejemplo, si y = 1, entonces x = −2. Por lo que elegimos ⃗u = .
1
x 0
Por otro lado, sea ⃗v = ̸= tal que A⃗v = ⃗u. Esto es:
y 0
2x + 4 − y = −2
→ x = −2y − 1 , y ∈ R
−x − 2y = 1

0
Por ejemplo, si y = 2 ,
−1
entonces x = 0. Por lo que elegimos ⃗v = −1 .
2
Así, la solución complementaria está dada por:
⃗H
X = c1 ⃗u + c2 {⃗v + t⃗u}

−2 −2t c1
= −1
1 2 +t c2

−2 −2t
Deniendo la matriz fundamental ϕ(t) = −1 , por el método de variación de parámetros una solución
1 2 +t
particular se propone de la forma:
⃗ p = ϕ(t)V
X ⃗ (t)
27
Con V⃗ (t) una función vectorial satisfaciendo:

Z
⃗ (t)
V = ϕ(t)−1 F⃗ (t) dt
t − 21
Z
2t −1
= dt
−1 −2 −t
1
−2t2 − t +
Z
= 2 dt
2t + 1
3 2
− 2t3 − t2 + t c˜1
= 2 +
t2 + t c˜2
: Eligiendo c˜1 = c˜2 = 0, tenemos:

3 2
⃗p −2 −2t − 2t3 − t2 + t
X = −1
2
1 2 +t t2 + t
− 23 t3 − t2 − t

= 1 3
3t
Por lo tanto la solución general es:

− 32 t3 − t2 − t

⃗ = −2 −2t c1
X −1 + 1 3
1 2 +t c2 3t
28
Gracar en el digrama de fases del sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogéneo:

′
x 3 2 x
=
y 1 4 y

x(0) 1
la solución según las siguientes condiciones iniciales: = . Para ello, identique en el diagrama de
y(0) 2
fases las soluciones de tipo línea recta.

3 2
Solución: Deniendo la matriz A = , tenemos que la ecuación característica asociada está dada por
1 4
p(λ) = det(A − λI2 ) = λ2 − 7λ + 10 = (λ − 5)(λ − 2) = 0

p(λ) = 0 ⇒ λ1 = 2 ∧ λ2 = 5
Ahora, buscamos las solución de tipo línea recta en el di-
agrama: El subespacio propio asociado a λ1 = 2 es:
S2 = ⟨{(−2, 1)}⟩
El subespacio propio asociado a λ2 = 5 es:
S5 = ⟨{(1, 1)}⟩
donde (0, 0) es un nodo repulsor propio. Por último, gra-
camos la solución correspondiente a la condición inicial:

x(0) 1
=
y(0) 2
29
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

x′ = 6x − 9y + 1
y′ = 4x − 6y + t

′
x 6 −9 x 1
= +
y 4 −6 y t
| {z } | {z } | {z } | {z }
⃗′
X A ⃗
X ⃗
F

6 −9
4 −6
p(λ) = |A − λ I2 | = λ2
Ahora tenemos que p(λ) = 0 si y solo si λ = 0. Luego, para λ = 0 determinamos vectores propios generalizados ⃗u y ⃗v
satisfaciendo
(A I2 )⃗u= 0 y (A − λ I2 )⃗v = 0.
−λ
⃗ ⃗
x 0
y 0
6x − 9y = 0 3
→ x=
y , y ∈ R ∖ {0}
4x − 6y = 0 2

3
Por ejemplo, si y = 2, entonces x = 3. Por lo que elegimos ⃗u = .
2

x 0
y 0
6x − 9y = 3 1 3
→ x= + y, y ∈ R
4x − 6y = 2 2 2

0
Por ejemplo, si y = 3 ,
−1
entonces x = 0. Por lo que elegimos ⃗v = −1 .
3

⃗H 3 3t c1
X = c1 ⃗u + c2 {⃗v + t⃗u} = −1
2 3 + 2t c2

3 3t
Deniendo la matriz fundamental Φ(t) = −1 por el método de variación de parámetros una solución
2 3 + 2t
⃗ p = Φ(t)V
X ⃗ (t)

Z
⃗ (t)
V = Φ(t)−1 F⃗ (t) dt
Z 1
− 3 + 2t −3t 1
= − dt
Z 1 −2 3 t
2

− 3 + 2t − 3t
= − dt
Z 1 −2 + 3t
2
= 3 − 2t + 3t dt
1 2 − 3t
2 3

= 3t − t + t +
c˜1
2t − 32 t2 c˜2
Eligiendo c˜1 = c˜2 = 0, tenemos:
1
− t2 + t3 − 23 t3 + 3t2 + t

⃗p 3 3t 3t
X = −1 =
2 3 + 2t 2t − 32 t2 5 2
2t − t
3
30
Por lo tanto, la solución general es:

− 23 t3 + 3t2 + t

⃗ = 3 3t c1
X −1 + 5 2 3 ,
2 3 + 2t c2 2t − t
con c1 , c2 0inR constantes arbitrarias.
Pregunta 1 (20 puntos):

′
Gracar

en el digrama de fases del sistema de ecuaciones diferenciales

lineales

x −3 5 x x(0) 1
homogéneo: = la solución según las siguientes condiciones iniciales: = .
y 3 −1 y y(0) 2
Para ello, identique en el diagrama de fases las soluciones de tipo línea recta.

−3 5
Solución: Deniendo la matriz A = , tenemos que la ecuación característica asociada está dada por:
3 −1
p(λ) = det(A − λI2 ) = λ2 + 4λ − 12 = (λ + 6)(λ − 2) = 0

p(λ) = 0 ⇒ λ1 = 2 ∧ λ2 = −6
Ahora, buscamos las solución de tipo línea recta en el

diagrama: El subespacio propio asociado a λ1 = 2 es:
S2 = ⟨{(1, 1)}⟩
El subespacio propio asociado a λ2 = −6 es:
S−6 = ⟨{(−5, 3)}⟩

donde (0, 0) es un punto silla.
Por último, gracamos la solución correspondiente a la
condición inicial:

x(0) 1
=
y(0) 2
31
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneo:

x′ =x−y+t
y′ =x−y−3
Para ello aplique el método de variación de parámetros.

′
x 1 −1 x t
= +
y 1 −1 y −3
| {z } | {z } | {z } | {z }
⃗′
X A ⃗
X ⃗
F

1 −1
1 −1
p(λ) = |A − λ I2 | = λ2
Ahora tenemos que p(λ) = 0 si y solo si λ = 0.

Luego, para λ = 0 determinamos vectores propios generalizados ⃗u y ⃗v satisfaciendo (A − λ I2 )⃗u = ⃗0 y (A − λ I2 )⃗v = ⃗0,
respectivamente.

x 0
y 0
x−y = 0
⇒ y = x , x ∈ R ∖ {0} .
x−y = 0

1
Por ejemplo, si x = 1, entonces y = 1. Por lo que elegimos ⃗u = .
1

x 0
y 0
x−y = 1
⇒ y = x − 1, x ∈ R
x−y = 1

1
Por ejemplo, si x = 1, entonces y = 0. Por lo que elegimos ⃗v = .
0

⃗ H = c1 ⃗u + c2 {⃗v + t⃗u} = 1 1+t c1
X
1 t c2

1 1+t
Deniendo la matriz fundamental Φ(t) = por el método de variación de parámetros una solución
1 t
⃗ p = Φ(t)V
X ⃗ (t)

Z
⃗ (t)
V = Φ(t)−1 F⃗ (t) dt
Z
t −t − 1 t
= − dt
Z −1 1 −3
t2 + 3t + 3
= − dt
−t − 3
2
Z
−t − 3t − 3
= dt
t+3 !
3 2
− t3 − 3 t2 − 3t

c˜1
= t2
+
c˜2
2 + 3t
32
Eligiendo c˜1 = c˜2 = 0, tenemos:

3 2
!
− t3 − 3 t2 − 3t 1 3 3 2

⃗p =
X
1 1+t
= 6t + 2t − 3t
t2 1 3 2
1 t 6 t + 2t
2 + 3t
Por lo tanto, la solución general del sistema está dada por:

1 3 3 2

⃗
X(t) =
1 1+t c1
+ 6t + 2t − 3t
,
1 3 2
1 t c2 6 t + 2t
con c1 , c2 ∈ R constantes reales arbitrarias.
Resolver el sistemas de ecuaciones diferenciales homogéneo:

x′ (t) = 6 x(t) − y(t)

; x(0) = 1 , y(0) = 2
y ′ (t) = 2 x(t) + 4 y(t)
Solución: Debemos resolver el sistema homogéneo:

x′

6 −1 x
= ·
y′ 2 4 y
Encontramos su polínomio característico y valores propios:
6−λ −1
p(λ) = = λ2 − 10λ + 26
2 4−λ
Igualamos a cero y obtenemos sus valores propios complejos:
λ=5± i

a
Calculamos los vectores propios ⃗v = como (A − λ I)⃗v = ⃗0:
b

1−i −1 a 0
· =
2 −1 − i b 0
Obtenemos la ecuación: (1 − i)a − b = 0, si a = 1 entonces b = 1 − i, así el vector propio resulta:

1 1 0
= + i
1−i 1 −1
Las soluciones se obtienen de:

1 0
⃗x = + i e(5+i)t
1 −1

1 0
= + i e5t eit
1 −1

1 0
= + i e5t (cos(t) + i sin(t))
1 −1
Reordenando se tiene:

1 0 1 0
⃗x = e5t cos(t) − e5t sin(t) + e5t sin(t) + e5t cos(t) i
1 −1 1 −1
e5t cos(t) 5t

e sin(t)
= + i
e cos(t) + e5t sin(t)
5t
e5t sin(t) − e5t cos(t)
Finalmente, la solución general del sistema homogéneo es:
e5t cos(t) e5t sin(t)

⃗x = c1 + c2
e cos(t) + e5t sin(t)
5t
e sin(t) − e5t cos(t)
5t
33
Considere el sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneo:

x′ (t) = 3y(t) − x(t) − 2t

y ′ (t) = x(t) + y(t) + 1
Determinar su solución general, sabiendo que el conjunto fundamental de soluciones del sistema de ecuaciones
diferenciales homogéneo asociado es:

1 2t −3 −2t
e ; e
1 1
Solución: Debemos resolver el sistema no homogéneo:

x′

3 −1 x −2t
= · +
y′ 1 1 y 1
Sabemos que la solución de la ecuación homogénea asociada es:

1 −3
xh (t) = c1 e2t + c2 e−2t
1 1
Usando variación de parámetros se propone una solución particular de la forma:

a + bt b
xp (y) = ; x′p (y) =
c + dt d
Reemplazando en la ecuación general:

b 3 −1 a + bt −2t
= · +
d 1 1 c + dt 1
Obteniendo el sistema de ecuaciones:

b = (3a − c) + (3b − d − 2)t
d = (a + c + 1) + (b + d)t
De donde tenemos:
3b − d − 2 = 0
b+d=0
3a − c = b
a+c+1=d
De aquí obtenemos: a = − 13 . b = 12 , c = −3 y d = − 21 . La solución particular resulta:
− 31 + 21 t

xp (y) =
−3 − 12 t
Finalmente, la solución general de la ecuación no homogénea es:

− 13 + 21 t

1 −3
x(t) = c1 e2t + c2 e−2t +
1 1 −3 − 12 t
34
Pregunta 1: Resolver el sistema no homogéneo ⃗x′ (t) = A⃗x(t) + f⃗(t), donde:

8et

6 −3
A= , f⃗(t) = ,
2 1 4et
sabiendo que el sistema homogéneo asociado tiene por solución general a:

3 4t 3t 1
⃗x1 (t) = e , ⃗x2 (t) = e .
2 1
Solución: De las soluciones dadas, tenemos que una matriz fundamental del sistema homogéneo es dada por:
3e4t e3t

X(t) =
2e4t e3t
Por el método de variación de parámetros, buscamos una solución particular del sistema no homogéneo de la forma
⃗xp (t) = X(t)⃗v (t), donde ⃗v ′ (t) = X −1 (t)f⃗(t). Como:
e−4t −e−4t
3t
−e3t
3t
−e3t

1 e 1 e
X −1 (t) = = =
det X(t) −2e4t 3e4t e7t −2e4t 3e4t −2e−3t 3e−3t
tenemos que:
e−4t −e−4t
t −3t
8e 4e
⃗v ′ (t) = X −1 (t)f⃗(t) = = ,
−2e−3t 3e−3t 4et −4e−2t
por lo que:  Z 
4e−3t dt 4
!
− e−3t
Z
⃗v (t) = X −1
(t)f⃗(t) dt =  Z =
 
3
−2t
− 4e dt 2e−2t dt
Finalmente, la solución general del sistema no homogéneo es dada por:

⃗x(t) = X(t)⃗c + X(t)⃗v (t)
4
!
− e−3t
4t
e3t
4t
e3t

3e c1 3e
= + 3
2e4t e3t c2 2e4t e3t 2e−2t
−2et
4t !
e3t

3e c1
= + 2 ,
2e4t e3t c2 − et
3

c1
donde ⃗c = ∈ R2
c2
35
Resolver el sistema homogéneo ⃗x′ (t) = A⃗x(t), donde:

3 −2
A=
4 −1
Solución: El polinomio característico es p(λ) = λ2 − 2λ + 5, cuyas raíces corresponden a los valores propios de A:
λ1 = 1 + 2i, λ2 = 1 − 2i.
Para hallar los vectores propios asociados a λ1 = 1 + 2i, resolveremos el sistema (A − (1 + 2i)I)⃗v = ⃗0. Escalonando la
matriz de este sistema, vemos que:
1 − 21 − 12 i

2 − 2i −2 4 −2 − 2i 4 −2 − 2i
−→ −→ −→
4 −2 − 2i 4 −2 − 2i 0 0 0 0
El parámetro es v2 . Luego, de la primera la obtenemos la ecuación:

1 1
v1 + − − i v2 = 0
2 2
de donde:
1 1
v1 = + i v2
2 2
Así, los vectores propios son de la forma
1
1 1
+ 12 i v2

+ i
⃗v = 2 = v2 2 2
v2 1
Por lo tanto, el espacio de vectores propios es:
1 1
1 *( ! !)+
+ 21 i

S1+2i = 2 = +i
1 2 2
1 0
Tomando:
1 1
! !
⃗a = 2 , ⃗b = 2 , α = 1, β = 2
1 0
tenemos que dos soluciones LI del sistema están dadas por:
⃗u1 (t) = (et cos(2t))⃗a − (et sin(2t))⃗b
1 1
! !
= (e cos(2t)) 2 − (et sin(2t))
t
2
1 0
1 t 1
!
e cos(2t) − et sin(2t)
= 2 2
et cos(2t)
⃗u2 (t) = (et sin(2t))⃗a + (et cos(2t))⃗b

1 1
! !
= (e sin(2t)) 2 + (et cos(2t))
t
2
1 0
1 t 1
!
e sin(2t) + et cos(2t)
= 2 2
et sin(2t)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(6 puntos)
Luego, la solución general del sistema está dada por:
⃗x(t) = c1 ⃗u1 (t) + c2 ⃗u2 (t)
1 t 1 1 t 1
! !
e cos(2t) − et sin(2t) e sin(2t) + et cos(2t)
= c1 2 2 + c2 2 2
et cos(2t) et sin(2t)
⃗ c,
= X(t)⃗
36
donde:
1 t 1 1 t 1
!
e cos(2t) − et sin(2t) e sin(2t) + et cos(2t) c1
X(t) = 2 2 2 2 , ⃗
c =
et cos(2t) t
e sin(2t) c2
Considere el siguiente sistema de ecuaciones dado:

′ 6 −1 X(0) 1
X = X, =
5 4 Y (0) 2
Determine la solución general del sistema considerando las condiciones iniciales entregadas.
Solución: Si tomamos en consideración la parte homogénea del sistema de ecuaciones, tenemos:

6−λ −1
(A − λ1v) =
5 4−λ
p(λ) = λ2 − 10λ + 29
por lo cual se obtiene λ1 = 5 + 2i, λ2 = 5 − 2i al utilizar λ1 , tenemos el siguiente vector propio:

AV1 = λ1 V1

6 −1 x x
= (5 + 2i)
5 4 y y

1 1 0
en el cual se obtienen V1 = = + i. De esta forma, la solución homogénes esta dada por:
−1 + 2i −1 2

1 0 0 1
X(t) = C1 e5t cos(2t) − sin(2t) + C2 e5t cos(2t) + sin(2t)
−1 2 2 −1
Al tener condiciones iniciales, obtenemos:

X(0) cos(2t) sin(2t)
= C1 e5t + C2 e5t
Y (0) − cos(2t) − 2 sin(2t) 2 cos(2t) − sin(2t)

1 1 0
= C1 + C2 ,
2 −1 2
donde las constantes son C1 = 1 y C2 = 3/2. Finalmente,

5t cos(2t) 3 sin(2t)
X(t) = e + e5t
− cos(2t) − 2 sin(2t) 2 2 cos(2t) − sin(2t)
37
Resolver:
6 1 X(0) 1
X′ = X, =
4 3 Y (0) 2

6−λ 1
(A − λ1v) =
4 3−λ
p(λ) = (λ − 7)(λ − 2)
Por lo cual se obtiene λ1 = 7, λ2 = 2.

Para λ1 , tenemos el siguiente vector propio:
AV1 = λ1 V1

6 1 x x
= 7
4 3 y y

1
En el cual se obtienen V1 = . Por otra parte, para λ2 :
−1
AV1 = λ1 V1

6 1 x x
= 2
4 3 y y

1
En el cual se obtienen V2 = . De esta forma la solución homogénes esta dada por:
−4

7t 1 2t 1
X(t) = C1 e + C2 e
1 −4
Al tener condiciones iniciales, obtenemos:

X(0) 7t 1 2t 1
= C1 e + C2 e
Y (0) 1 −4

1 1 1
= C1 + C2
2 1 −4
Donde las constantes son C1 = 6/5 y C2 = −1/5. Finalmente,

6 1 1 1
X(t) = e7t − e2t
5 1 5 −4
38
Considere el siguiente sistema de ecuaciones:

0 −1 sec(t)
X′ = X+
1 0 0
a) Determine solución homogénea del sistema de ecuaciones.

b) Use variación de parámetros para determinar una solución particular del sistema de ecuaciones.
c) Escriba la solución general del sistema.

−λ −1
(A − λ1v) =
1 −λ
p(λ) = λ2 + 1
Por lo cual se obtiene λ1 = +i, λ2 = −i. Al utilizar λ1 , tenemos el siguiente vector propio:
AV1 = λ1 V1

0 −1 x x
= i
1 0 y y

1 1 0
En el cual se obtienen V1 = = + i. Así, la solución homogénea esta dada por:
−i 0 −1

1 0 0 1
Xh (t) = C1 cos(t) − sin(t) + C2 cos(t) + sin(t)
0 −1 −1 0
De la solución homogénea podemos obtener la matriz de soluciones Φ(t). Así,

cos(t) sin(t) −1 cos(t) sin(t)
Φ(t) = , Φ(t) =
sin(t) − cos(t) sin(t) − cos(t)
Por lo anterior, calculamos la solución partícular si:
Z
Xp (t) = Φ(t) Φ(t)−1 F (t)dt
Z
cos(t) sin(t) cos(t) sin(t) sec(t)
= · dt
sin(t) − cos(t) sin(t) − cos(t) 0
Z
cos(t) sin(t) 1
= dt
sin(t) − cos(t) tan(t)

cos(t) sin(t) t
= ·
sin(t) − cos(t) − ln(cos(t)
Donde:
t cos(t) − ln(cos(t)) sin(t)
Xp (t) =
t sin(t) + ln(cos(t)) cos(t)
Finalmente, la solución general del sistema de ecuaciones es:

cos(t) sin(t) cos(t) − sin(t)
X(t) = C1 + C2 + t+ ln(cos(t))
sin(t) − cos(t) sin(t) cos(t)
39

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Repaso Solemne 3.

Gómez Ávalos, G. (2021) Solemne 3.

Compilado de ejercicios resueltos.

2 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. 24

Si F (s) = L {f (t)}, donde f (t) = t2 e−3t , entonces el valor de F (s = 3) es:

Solución: La ecuación dada puede ser escribir en la forma:

Aplicando L en esta última expresión, tenemos:

Para nuestro caso, h(t) = t y g(t) = sin(t), de donde:

usando la transformada de Laplace.

Solución: La ecuación dada puede ser escribir en la forma:

Aplicando L en esta última expresión, tenemos:

Para nuestro caso, h(t) = sen(2t) y g(t) = e−t , de donde:

usando la transformada de Laplace.

Solución: La ecuación dada puede ser escribir en la forma:

Aplicando L en esta última expresión, tenemos:

Para nuestro caso, h(t) = e4t y g(t) = sin(2t), de donde:

Aplicando la Tansformada de Laplace resolver el problema de valor inicial:

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.

Aplicando la Tansformada de Laplace resolver el problema de valor inicial:

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.

Luego, aplicando las condiciones iniciales tenemos:

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

Luego, reemplazando tenemos que:

e20 e20 e20

Aplicando la Transformada inversa se tiene que:

Aplicando la Tansformada de Laplace resolver el problema de valor inicial:

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.

Luego, aplicando las condiciones iniciales tenemos:

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

Luego, reemplazando tenemos que:

Aplicando la Transformada inversa se tiene que:

Aplicando la Tansformada de Laplace resolver el problema de valor inicial:

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.

Aplicando la Transformada inversa se tiene que:

Aplicando la Tansformada de Laplace resolver el problema de valor inicial:

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.

Aplicando la Tansformada de Laplace resolver el problema de valor inicial:

con y(0) = 1 e y ′ (0) = 0.

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

Calcular transformada de Laplace de la función:

Solución: Se nos pide calcular la transformada de Laplace de la función:

Luego, aplicando transformada de Laplace tenemos:

Usando sus conocimientos acerca de transformada de Laplace, determinar el valor de:

Solución: Por denición de transformada de Laplace tenemos:

La cual existe siempre que s > 0.

Determinar explícitamente la función f (t) que satisface:

Solución: Usando las propiedades y fórmulas de transformadas tenemos:

Utilizando transformada de Laplace, resolver el problema de valor inicial:

Aplicando transformada de Laplace se tiene:

Ahora, calculamos las siguientes transformadas inversas:

Por otra parte, usando fracciones parciales:

Por último, calculamos:

Reemplazando las tres transformadas inversas en (1) encontramos la solución.

Usar Transformada de Laplace para resolver el PVI y ′ − 2y = f (t), y(0) = 0, donde:

Aplicando Transformada de Laplace a la EDO:

Calculemos cada una de las transformadas inversas anteriores.

Para la del segundo sumando, como:

Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial utilizando la trasformada de Laplace:

Solución: Si aplicamos la trasformada de Laplace a la ecuación diferencial dada, tenemos:

L [y ′ (x)] + L [y(x)] = L [ex [1 − H(x − 1) + (x − 1)H(x − 1)]

donde sus constantes son A = −1, C = −1. y D = 1.

Utilizando la transformada de Laplace, resolver la ecuación diferencial:

Solución: Por denición de transformada de Laplace tenemos:

Donde f (t) es una función por tramos denida por:

(a) Calcule los autovalores de la matriz de coecientes.

Los autovalores de la matriz de coecientes es λ = 5 de multiplicidad 2.

(a) Calcule los autovalores de la matriz de coecientes.

Gracar en el digrama de fases del sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogéneo

Gracar en el digrama de fases del sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogéneo: