Laboratorio 5

CUARTO LABORATORIO DE FISICA I ESCUELA DE METALURGICA
INDICE
1. Introducción…………………………………………………………………………………
2. Fundamento teórico…………………………………………………………………………
3. Parte experimental………………………………………………………………..................
4. Cálculos y resultados………………………………………………………………………..
5. Conclusiones………………………………………………………………………………...
6. Recomendaciones…………………………………………………………………
7. Bibliografía………………………………………………………………………
INTRODUCCIÓN
1
En el presente informe se analizará los datos obtenidos en el laboratorio correspondiente al

tema de dinámica rotacional, se detallará cada resultado y conclusiones, así como también
las observaciones de los experimentos realizados. Nuestro objetivo será observar el
movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas,
Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro de gravedad. Además, se debe considerar la conservación de energía la cual
nos ayudará a encontrar el valor de aquel momento de inercia experimentado.
FUNDAMENTO TEÓRICO
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
2
Se define momento angular de una partícula respecto

de del punto O, como el producto vectorial del vector
posición r por el vector momento lineal mv
L=r´mv
MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferencias
centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w ·ri
En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partícula

de masa mi cuya posición está dada por el vector ri y que describe una
circunferencia de radio Ri con velocidad vi.
El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyección sobre el eje de rotación Z es
Liz=miviricos(90-q i) , es decir,
El momento angular de todas las partículas del sólido es
La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es
3
El término entre paréntesis se denomina momento de inercia
En general, el vector momento angular L no tiene la dirección del eje de

rotación, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyección Lz
a lo largo del eje de rotación. Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es
un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relación sencilla entre el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma dirección, la del eje de
rotación
L=Iw
El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el volumen, sino que su
valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de inercia es mínimo cuando el eje de
rotación pasa por el centro de masa.
Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro de
radio R
Esfera de radio R
Aro de radio R mR2
TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de inercia de un sólido
rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia
respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es
4
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición xC del centro de masa desde el
centro de masa.
Ejemplo
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas de masa m
y radio r simétricamente dispuestas a una distancia d del eje de rotación
que es perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de la misma.
Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de forma cilíndrica de masa
m y radio r. El péndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por su
extremo O
5
ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN
Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad
que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ·Ri . La energía cinética total es la
suma de las energías cinéticas de cada una de las partículas. Esta suma se puede expresar de forma simple
en términos del momento de inercia y la velocidad angular de rotación
ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN
Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema
y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos un sistema formado por
dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre
la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores
serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores
serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partículas se cumple que la variación del

momento angular con el tiempo es igual al momento de la
resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
considerada.
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en
cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda
6
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del tiempo es igual al
momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando alrededor de un eje
principal de inercia, entonces el momento angular L=I·w, la ecuación anterior la escribimos
MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. El momento angular total del
sistema respecto del origen es
L=r1´ m1·v1+r2´ m2·v2
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

(r1cm ´ m1·v1cm)+ (r2cm ´ m2·v2cm)+ rcm´ (m1·v1cm+ m2·v2cm)+ (m1·r1cm+ m2·r2cm) ´ vcm
De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1·v1cm+ m2·v2cm=0,
m1·r1cm+ m2·r2cm=(m1+m2)·rcm
L=Lcm+(m1+m2)·rcm ´ vcm
En general, para un sistema de partículas de masa total m
L=Lcm+m·rcm ´ vcm
7
El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el último término, el momento
angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la masa estuviera concentrada en el centro
de masa.
RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES MEXT Y EL

MOMENTO ANGULAR INTERNO LCM.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos contribuciones
Mext= r1´F1+r2´ F2=(r1cm+rcm) ´ F1+(r2cm+rcm) ´ F2= r1cm´ F1+r2cm´ F2+ rcm´ (F1+F2)=
Mcm+ rcm´ (F1+F2).
Mext= Mcm+ rcm´ Fext.
El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el segundo es el momento de
la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de masas.
Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos
Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos vectores paralelos y que la
ecuación del movimiento del C.M. es
resulta
Como hemos demostrado en el apartado anterior que
Se obtiene la relación
8
Estas dos relaciones son idénticas pero existen diferencias en su interpretación. En la primera se evalúa el
momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O (origen del
sistema de coordenadas) en un sistema de referencia inercial. La segunda se evalúa el momento angular Lcm
y el momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro de masas incluso si no está
en reposo con relación al sistema inercial de referencia O.
Esta última relación, es la que emplearemos para describir el movimiento del C.M.de un sólido rígido.
Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación
Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partículas respecto de A y MA el

momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto.
La posición de la partícula i respecto al origen del sistema de

referencia inercial es ri, la posición de dicha partícula respecto de
A es riA. En la figura, se muestra la relación entre estos dos
vectores
ri=rA+riA
La velocidad de la partícula i respecto del sistema de referencia

inercial es vi, y del punto A es vA.
El momento angular del sistema de partículas respecto de A, LA es
Sea Fi la fuerza exterior que actúa sobre la partícula i. La segunda ley de Newton afirma que
El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es
9
Como la posición del centro de masas rcm se define
Siendo M la masa total del sistema de partículas, llegamos a la relación
Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular LA respecto del tiempo
Cuando el término M(rcm-rA)×aA desaparece, la relación MA=dLA/dt se cumple. Esto ocurre en los
siguientes casos:
 Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

 Cuando la aceleración de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con velocidad constante.
 Cuando la aceleración de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)
En los ejemplos de la sección Movimiento general de un sólido rígido emplearemos únicamente la relación
El momento angular Lcm del sólido rígido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se calculan con
respecto del centro de masas.
10
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el
momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.
TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
En otra página relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula
con la variación de energía cinética de dicha partícula.
Considérese un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un

eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se
aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado
por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una
distancia infinitesimal ds=rdq en el tiempo dt es
F·senf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.

La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresión

del trabajo la podemos escribir de forma alternativa
El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo q es
11
En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación M=Ia , y la definición de

velocidad angular y aceleración angular.
Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una partícula. El trabajo de los momentos
de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo modifica su energía
cinética de rotación.
IMPULSO ANGULAR
En la dinámica de una partícula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza aplicada durante
un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partícula).
En el caso de un sólido en rotación la magnitud equivalente se denomina impulso angular.
El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t a un

sólido rígido en movimiento de rotación alrededor de un eje fijo,
modifica el momento angular del sólido en rotación.
12
PARTE EXPERIMENTAL
OBJETIVO:
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones

efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular
que pasa por su centro de gravedad.
EQUIPO:
 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

 Una rueda de Maxwell
 Un cronómetro digital
 Un pie de rey
 Una regla milimetrada
 Una balanza
 Un nivel
13
PROCEDIMIENTO:
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos Ao, A1, A2, A3, A4 separados unos 10cm entre sí.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.
Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento
de rodadura pura (sin patinaje).
5. Medir la masa del volante (rueda) M=0.4385Kg y la diferencia de alturas entre las
posiciones G0 y G4.
6. Coloque la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y simultáneamente comience a
medir el tiempo (es decir t0=0); mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4
correspondientes a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4 respectivamente. Tome tres
mediciones para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.
7. Modifique la inclinación de los rieles y mida 3 veces el tiempo correspondiente a
A0A4y las nuevas alturas H0 y H4.
Recorrido Longitud (±0.05cm)

A0A0 0.00
A0A1 10.00
A0A2 20.00
A0A3 30.00
A0A4 40.00
14
POSICIÓN T1 T2 T3 TPROM
A0 A0
A0 A1
A0 A2
A0 A3
POSICIÓN T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10
A0A4
15
CALCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3, t4, grafique los puntos (0,0), (t1,
AoA1), … (t4, Ao A4). ¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?
TIEMPOS t1 (TRAMO t2 (TRAMO t3 (TRAMO t4 (TRAMO

PROMEDIOS A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
TIEMPO (s)
2. Grafique también d vs. T2
3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación

standard y propagación de errores, calcular.
a. La aceleración del centro de masa aG.
ACELERACIONE a1 (TRAMO A0A1) a2 (TRAMO A0A2) a3 (TRAMO A0A3) a4 (TRAMO A0A4)

S
ACELERACIONE
S (cm/s2)
Aplicando desviación estándar para encontrar el grado de centralización de los datos:
S2aCG = (ai2) /n – a2
16
b. La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en la posición G4.
c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuación (13.5)
A0
A1 0.1 m
A2 0.1 m
A3 0.1 m
A4 0.1 m
Mgh0 = Mgh4 + (½)MVG42 + (½)IG4. (VG2/R2)
a
Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio:
M volante = 473.5 g
De donde se obtiene:
IG4 =
e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
f. ¿Cómo influyen la longitud del recorrido sobre el valor de I?
IG1 IG2 IG3 IG4
MOMENTOS DE
INERCIA
(Kg.m2)
g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?
MOMENTO DE INERCIA PARA θ1 PARA θ2
IG4
h. Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I = ∫ (dm) r2 y las

mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico compare con
(d).
17
CONCLUSIONES
 El momento de inercia de G varia en los puntos A1, A2, A3, A4.

 La energía cinética, no solo se transmite en la traslación sino como rotación.
1 2 1 2
K=EC= 2 M V G + 2 I G ω
 Se puede determinar el momento de inercia en un punto de dos formas; mediante la

ecuación 3 y la ecuación 6
 El momento angular w juega un papel muy importante en el cálculo del Momento de
inercia.
 Debido a las condiciones que se presenta en el experimento, podemos concluir que si
un cuerpo se mueve en el espacio al mismo tiempo que gira, su movimiento puede
considerarse como la conjunción de un movimiento traslacional del centro de masa y
un movimiento rotacional en torno a un eje que pasa por el centro de masa.
 Además, que la energía cinética del cuerpo viene dada como la suma de una energía
cinética traslacional y una energía cinética rotacional.
18
RECOMENDACIONES
 Nivelar constantemente el soporte con las dos varillas para que la rueda de Maxwell,
ya que de eso depende la mejor determinación del tiempo en los diferentes tramos de
su trayectoria.
 Manejar la diferencia de niveles de los extremos del soporte ayuda a resolver
eficazmente la ecuación de conservación de la energía en G0 y G4.
 Considerar la aceleración de traslación como uniforme para el desarrollo con fines
académicos.
 Por tratarse de un cuerpo rígido, tomamos como despreciable la energía perdida por
rodadura, sin fricciones, etc.
 La mesa u otra superficie de trabajo sobre la cual se realice este experimento es
necesario que se encuentre nivelado debido a que al ubicar la volante, su centro de
gravedad y su peso deben tener la misma dirección, esto de no ser así, los resultados
obtenidos no serían los más precisos debido a que se daría la formación de un ángulo
de inclinación inadecuado lo que provocaría un error en los cálculos.
 Si no se tiene la seguridad sobre el nivel de la mesa de trabajo utilice un nivel de
burbuja.
 Realice intentos, hasta que la volante describa una trayectoria rectilínea adecuada.
19

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En el presente informe se analizará los datos obtenidos en el laboratorio correspondiente al

Se define momento angular de una partícula respecto

MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partícula

El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación Z es

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la dirección del eje de

Cuerpo Momento de inercia Ic

Aro de radio R mR2

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN

Para cada unas de las partículas se cumple que la variación del

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

L=r1´ m1·v1+r2´ m2·v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

L=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que

En general, para un sistema de partículas de masa total m

RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES MEXT Y EL

Mcm+ rcm´ (F1+F2).

Mext= Mcm+ rcm´ Fext.

Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partículas respecto de A y MA el

La posición de la partícula i respecto al origen del sistema de

La velocidad de la partícula i respecto del sistema de referencia

El momento angular del sistema de partículas respecto de A, LA es

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Como la posición del centro de masas rcm se define

Siendo M la masa total del sistema de partículas, llegamos a la relación

 Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Considérese un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un

F·senf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.

El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresión

El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo q es

En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación M=Ia , y la definición de

En el caso de un sólido en rotación la magnitud equivalente se denomina impulso angular.

El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t a un

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones

 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

Recorrido Longitud (±0.05cm)

TIEMPOS t1 (TRAMO t2 (TRAMO t3 (TRAMO t4 (TRAMO

2. Grafique también d vs. T2

3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación

ACELERACIONE a1 (TRAMO A0A1) a2 (TRAMO A0A2) a3 (TRAMO A0A3) a4 (TRAMO A0A4)

Aplicando desviación estándar para encontrar el grado de centralización de los datos:

b. La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en la posición G4.

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

IG1 IG2 IG3 IG4

g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

MOMENTO DE INERCIA PARA θ1 PARA θ2