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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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DINAMICA ROTACIONAL
S = θ. R .
θ : ángulo ( rad )
MOVIMIENTO CIRCULAR R : radio ( m )
S : longitud del arco
Es el movimiento cuya trayectoria es una
circunferencia. Cuando un objeto gira alrededor de 3. Posición angular. ( θ )
un eje su trayectoria forma una circunferencia o
parte de ella. De igual manera se da este tipo de Es el ángulo que se forma entre el eje de
trayectoria cuando un cuerpo rígido gira alrededor referencia x y el vector posición ( P )de un
de un eje. objeto.
Se considera movimiento circular a:
En el movimiento circular el ángulo θ tiene
como unidades de acuerdo al SI al radian
(rad), razón por la cual debemos recordar
la equivalencia:

180º = π rad

Dimensionalmente: θ = [ 1 ]

1. Una piedra, sostenida por una cuerda girando 4. Desplazamiento angular (Δθ)
en un plano vertical, como la rueda
moscovita. Es la variación de posición angular que un
objeto puede experimentar durante el
movimiento. Generalmente el
desplazamiento angular se lo realiza en
sentido anti horario..
y

Δθ P0

Pf θf
2. Una partícula A gira alrededor del eje de giro θo x
como el carrusel. O
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.

1. Radio vector ( R ).
La ecuación es : Δθ = θf - θ0
Es un vector que tiene su origen en el
centro de giro y su extremo final en la Las unidades: Δθ = [ rad ]
posición donde se encuentra el objeto
moviéndose en forma circular. La dimensión: Δθ = [ 1 ]
El módulo del radio vector nos indica la
longitud de este, que constituye el radio de 5. Velocidad angular. ( ωm )
la circunferencia que se forma cuando el
objeto describe el movimiento circular. Es la razón que se da entre el
desplazamiento angular descrito por el
2. Longitud de arco ( S ) cuerpo al girar y el tiempo empleado para
efectuarlo.
Constituye la longitud de arco recorrida
por un objeto en determinado tiempo. esta ωm = Δθ ; ωm = θf - θo
dado por: y Δt tf - to
P Las unidades en el sistema internacional
S son:
R
θ x ωm = rad
O s

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Dimensionalmente está dado por: 3. Velocidad Tangencial o Lineal. ( v )
Es el arco recorrido en la unidad de
-1
ωm = [ 1 / T ] = [ T ] tiempo, se representa por un vector que es
tangente a la circunferencia en el punto
donde se encuentra el cuerpo girando.
Generalmente la velocidad angular
también esta expresada en :

Revoluciones Por Minuto:

r.p.m = R.P.M = rev


min

Revoluciones Por Segundo

r.p.s = R.P.S = rev


s

La equivalencia es:

1 rev = 1 vuelta = 2πrad = 360º v = S ; S = θ.R


t
A la velocidad también se la conoce como:
¨Frecuencia Angular ¨ v = θ.R ; v = ω.R
t
Las unidades son: v = m ; km
MOVIMIENTO CIRCULAR s h

UNIFORME ( M.C.U.) -1
Dimensionalmente: v = [ L / T ] = [ L.T ]

Es el movimiento circular en el cual un cuerpo 4. Periodo. ( T )


recorre desplazamientos angulares iguales en
intervalos de tiempos iguales, es decir se mueve Es el tiempo empleado por el objeto en dar
con una velocidad angular ω constante. una vuelta completa.

CARACTERISTICAS DEL M.C.U.


T = tiempo total
1. En tiempos iguales recorren longitudes de Nº de vueltas
arcos iguales y se barren ángulos
centrales iguales. Si el cuerpo recorre una circunferencia
completa, el t = T se tiene: Δθ = 2π rad
por tanto:

ω = Δθ ; t = Δθ
t ω
T = 2π rad ; ω = 2π rad
ω T

v = ω.R ; v= 2πR
T

ω = Δθ ; ω = cte. Las unidades del periodo son : T = s


t
2. El desplazamiento angular está dado por: La dimensión es: T = [ T ]

Δθ = ω . t ; Δθ = θf - θo
5. Frecuencia. ( f )
La posición angular final es:
Es el número de vueltas o revoluciones
θf - θ o = ω . t que da el cuerpo en la unidad de tiempo.

θf = θ o + ω . t f = Nº de vueltas
tiempo total
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f=1 , f= ω . ; ω=2πf ac = (ω . R ) 2 entonces se tiene:


T 2 π rad R

La unidad es: f = 1/s = s-1 = hertz (hz) ac = ω2 .R

Se tiene que:
6. Aceleración centrípeta ( ac ) ac = v2 ;
R
En el M.C.U. la aceleración en la dirección
tangencial de la velocidad no existe, razón También se tienen:
por la cual para que el cuerpo siga en
movimiento aparece la aceleración ac = ω.v , ac = 4π2R
centrípeta, que tiene la dirección del radio T2
y está dirigida hacia el centro. Se deja la deducción como actividad del
estudiante.
y
La dirección de la aceleración centrípeta
v es perpendicular a la velocidad del
ac movimiento. y opuesta a la del radio.
R
θ x uac = - ur
O
Las unidades son: ac = m/s2
2
Las dimensiones son: ac = [L. T ]

7. Para relacionar los parámetros lineales


con los angulares se utiliza las siguientes
ecuaciones:

Para la distancia: d = R. Δθ

Para la rapidez : v = R. ω

EJERCICIOS RESUELTOS.

1. Reducir 4,5 rev a grados y radianes.

4,5 rev 2π rad = 28,27 rad.


∆𝑉 𝑉2 − 𝑉2 1 rev
𝑎= =
∆𝑡 ∆𝑡
28,27 rad 180º = 1 619,75º
Por semejanza de triángulos se puede π rad
afirmar que:
2. Transformar 300 rpm a rad /s
∆𝑉 𝑠
= se sabe que s = V. Δt
300 rpm = 300 rev 2π rad 1 min = 31,42 rad
𝑉 𝑅
min 1 rev 60s s
3. Transformar 6 vueltas a rad y grados
∆𝑉 𝑉.∆𝑡 ∆𝑉 𝑉2
= entonces = 6 vueltas 2π rad = 37,70 rad
𝑉 𝑅 ∆𝑡 𝑅
1 vuelta

Por lo tanto: 6 vueltas 360º = 37,70 rad


1 vuelta
2
ac = v ;
R 4. Transformar 10 rps a rad /s

Como: V = ω. R entonces: 10 rps = 10 rev 2π rad = 62,83 rad


s 1rev s

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5. Transformar 16,6 rad /s a rpm 10. Un satélite se mueve con velocidad constante
en una órbita circular alrededor del centro de
16,6 rad 1 rev 60 s = 158,51 rpm la Tierra y cerca de la superficie de la Tierra.
s 2π rad min Si su aceleración centrípeta es 9,8 m/s 2.
Calcular:
a) La velocidad lineal o tangencial.
6. Transformar 100º a rad b) El tiempo en dar una vuelta completa
alrededor de la Tierra.
100º π rad = 1,75 rad c) La velocidad angular del satélite
180º
Sabemos que :
7. Un disco gira a razón de 45 rpm. si el radio es
de 20 cm. Calcular la rapidez tangencial de los R = 6370 km = 6 370 000 m
puntos de la periferia. ac = g = 9,8 m/s2
v
Se sabe que: a) De la ecuación de la ac despejamos v
_____ ______
ω = 45 rpm = 4,71 rad/s ac = v2 ; v = √ ac .R ; v = √ g .R
v R R
R = 20 cm = 0,20m ____________________
2
v = √ 9,8 m/s . 6 370 000 m
Como es un M.C.U tenemos:
v = 7 901,01 m/s
v = ω.R , v = 4,71 rad/s . 0,20 m ; v = 0,94 m/s
b) T = 2 π R ; T = 2 π ( 6 370 000 m)
8. Calcular la rapidez tangencial de un punto del v 7 901,01 m/s
Ecuador de la Tierra. El radio terrestre es de 6
370 km. T = 5 065 , 67 s; T = 84,43 min.

c) ω = 2 π rad ; ω = 2 π rad . ;
T 5 065,67 s

ω = 1,24 x 10-03 rad /s

11. En una feria, la rueda moscovita de 15 m de


radio da 3 vueltas por minuto. Si un niño se
encuentra en la canastilla, determinar:
a) La frecuencia del movimiento
Se sabe que: b) El periodo del movimiento.
c) La velocidad angular del niño.
R = 6 370 km d) Velocidad lineal del niño
ω = 1 vuelta 2π rad 1 día = 0,26 rad/h e) Aceleración centrípeta del niño.
día 1 vuelta 24 h f) La distancia recorrida en 4s
ω=7,22x10-5 rad/s (velocidad angular de la Tierra)
Se sabe que:
Para encontrar la rapidez tangencial utilizamos: R = 15m
n = 3 vueltas
v = ω.R; v = 0,26 rad/h .6 370 km ;v=1656,20 km/h t = 1 min = 60 s

v = 460,06 m/s a) La frecuencia está dada por:

9. Un disco CD-ROM gira a 3000 rpm. Cuál es la f = n ; f = 3 v , f = 0,05 s -1


velocidad angular en rad/s. t 60s

ω = 3 000 rpm b) El período es:

3 000 rev 2 π rad 1 min = 314,16 rad/s T = t ; T = 60 s ; T = 20 s


min 1 rev 60s n 3v

ω = 314,16 rad /s c) La velocidad angular del niño es:

ω = 2π rad ; ω = 2 π rad ; ω = 0,31 rad/s


T 20s
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d) La velocidad del niños es:
MOVIMIENTO CIRCULAR
v = 2 π R ; v = 2 π 15m ; v = 4,71 m/s UNIFORMEMENTE VARIADO
T 20s
e) La aceleración centrípeta del niños es: (MCUV)
Es el movimiento circular en el cual un cuerpo
2 2 2 varia constantemente su velocidad angular en un
ac = v ; ac = ( 4,71 m/s ) ; ac = 1,48 m/s
R 15 m tiempo determinado.

f) Para determinar la distancia CARACTERISTICAS DEL M.C.U.V.


necesitamos encontrar el
desplazamiento angular: 1. Aceleración Angular:

ω = Δθ ; Δθ = ω . Δt Esta variación de la velocidad angular en


Δt función del tiempo recibe el nombre de
aceleración angular y es constante.
Δθ = 0,31 rad/s . 4s ; Δθ = 1,24 rad.
α = Δ ω = cte
d = Δθ .R ; d =1,24rad.15m ; d = 18,60 m Δt

TAREA Δω = α . Δ t

1. Reducir 18 rev a grados y radianes. ωf - ωo = α . Δ t


2. Transformar 462 rpm a rad /s
3. Transformar 15 vueltas a rad y grados ωf = ωo + α . Δ t
4. Transformar 80 rps a rad /s
5. Transformar 23,8 rad /s a rpm 2. La deducción de las ecuaciones del
6. Transformar 235º a rad M.C.U.V es similar a las del M.R.U.V. y
7. Un ciclista en una pista circular de 160 m tenemos:
de radio da 10 vueltas cada 4 minutos.
Determinar: ωf = ωo + α . Δ t
a) La frecuencia del movimiento
b) El periodo del movimiento. Δθ = ωo t + ½ α t2
c) La velocidad angular del ciclista. ωm = ωo + ωf
d) Velocidad lineal del ciclista 2
e) Aceleración centrípeta del ciclista.
8. La distancia recorrida en 10s Δθ = ωm t
9. Reducir 22 rev a grados y radianes. 2 2
10. Transformar 238 rad a grados ωf = ωo + 2 α Δ θ
11. Transformar 120 rpm a rad /s
12. Transformar 6 vueltas a rad y grados 3. En el M.C.U.V el vector velocidad varía
13. Transformar 200 rps a rad /s continuamente en módulo, dirección y
14. Transformar 324,8 rad /s a rpm sentido, lo que produce que la aceleración
15. Transformar 689 235º a rad y rev tenga componente tangencial y centrípeta
16. Un motociclista tiene una trayectoria perpendiculares entre ellas.
circular de 170 m de radio con una
velocidad de 120 km/h. 4. Aceleración tangencial ( at )
Calcular:
a) La aceleración centrípeta. Es una magnitud vectorial cuyo módulo
b) La velocidad angular mide el cambio de valor que experimenta
c) El período del movimiento. la velocidad tangencial en la unidad de
tiempo. es un vector tangente a la
17. La hélice de un avión da 3 260 vueltas en trayectoria y su sentido es el mismo que
30 min. Determinar: la velocidad tangencial.
a) El período. at
b) La frecuencia. vt
c) La velocidad angular. a ac
d) La velocidad tangencial
e) La aceleración centrípeta. ac

18. Calcular el período, la frecuencia y la


velocidad angular de cada una de las at
manecillas del reloj
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Δθ = 143,99 rad.
Se determina que:
Δθ = 143,99 rad 1 rev = 22,92 rev
𝑎𝑇= ∆𝑉 entonces: 𝑎 𝑉𝑓 − 𝑉𝑜 2π rad
𝑡 𝑇= Δθ = 22,92 rev
𝑡

c) La distancia recorrida es igual a :


𝑎 𝜔𝑓 .𝑅 − 𝜔𝑜. 𝑅 ; 𝑎 𝜔 𝑓 − 𝜔𝑜 𝑅
𝑇= 𝑇= d = R. Δθ ; d = 0,06m. 143,99 rad
𝑡 𝑡

Se tiene: d = 8,64 m

at = α . R d) Para la aceleración centrípeta final


necesitamos la v final.
Las unidades son: at = m/s2
vf = ωf .R ; vf = (52,36 rad/s ).( 0,06 m)
La aceleración total es igual a la suma vectorial de
sus componentes es decir: vf = 3,14 m/s

a = at + ac acf = ω.v ; acf =(52,36 rad/s).( 3,14 m/s)

El módulo de la aceleración total esta dado por: acf = 164,49 m/s2


__________
2 2
a = √ at + ac e) Para la aceleración tangencial aplicamos:
2
EJERCICIOS RESUELTOS at = α . R ; at = (9,52 rad /s )(0.06m)

1. Un disco compacto gira a partir del reposo a at = 0,57 m/s2


500 rpm en 5,5 s. Calcular:
a) La aceleración angular. f) La aceleración total está dada por la
b) El número de revoluciones que da en 5,5s suma vectorial de la ac y at
c) La distancia que recorre un punto de la
periferia del disco situado a 6 cm del a = at + ac
centro durante los 5,5 s que tarda en __________
alcanzar las 500 rpm. a = √ a t 2 + ac 2
d) La aceleración centrípeta final ___________________________
e) La aceleración tangencial final a = √( 0,57 m/s2 )2 + (164,49 m/s2 )2
f) El módulo de la aceleración total final
2
a = 164,49 m/s
Se conoce que :
2. Un disco compacto es barrido por un laser
ωo = 0 rad/s que comienza en el radio más interno, de
ωf = 500 rpm = 52,36 rad/s unos 2,4 cm y se mueve hacia afuera
t = 5,5 s hasta alcanzar el borde a 6 cm. A medida
R = 6 cm = 0,06m que el laser se mueve de este modo, la
velocidad angular del disco disminuye de
a) Para determinar la aceleración aplicamos: 500 rpm a 200 rpm, con lo cual la
o velocidad lineal ( tangencial ) del disco
ωf = ωo + α . Δ t donde incide el rayo láser permanece
constante, y el desplazamiento que cubre
ωf = α . Δ t ; α = ωf el laser es de 22,92 rev. Calcular:
Δt a) La aceleración angular del disco
α = 52,36 rad/s ; α = 9,52 rad /s2 compacto
5,5 s b) El tiempo que necesita para realizar
este barrido el laser.
b) Para el desplazamiento angular
utilizamos: Se sabe que:
o R1 = 2,4 cm
Δθ = ωo t + ½ α t2 R2 = 6 cm
ωo = 500 rpm = 52,36 rad/s
Δθ = ½ α t2 ; Δθ =½( 9,52 rad/s2)( 5,5s)2 ωf = 200 rpm = 20,94 rad/s
Δθ = 22,92 rev = 143,99 rad.

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a) Para calcular la aceleración angular carrusel de 2 m de diámetro, si su
del disco aplicamos: velocidad angular media es de 6 rad/s y su
2
aceleración angular es de 8 rad/s
ωf 2 = ωo 2 + 2 α Δ θ ; α = ωf 2 - ωo 2
2 Δθ Se sabe que:
R = 2m
α = ( 20,94 rad/s )2 – (52,36 rad/s ) 2 ωm = 6 rad /s
2 (143,99 rad. ) α = 8 rad/s2

α = - 0,17 rad/s2 Para determinar la aceleración total


debemos determinar la aceleración
b) Para determinar el tiempo tangencial y centrípeta:
necesitamos: Φ
at = α R
ωf = ωo + α . Δ t a at =( 8 rad/s ) ( 2m )
θ at at = 16 m/s2
Δ t = ωf - ωo ; ac
α ac = ω2 . R
2
ac = ( 6 rad/s ) ( 2m)
2
Δt = 20,94 rad/s – 52,36 rad/s ac = 72 m/s
2
-0,17 rad/s
a = at + ac
Δt = 184,82 s = 3,08 min __________
a = √ a t 2 + ac 2
3. Un automóvil tiene llantas de 30 cm de _________
2 2 2
radio. parte del reposo y acelera a = √ 16 + 72 ; a = 73,76 m/s
uniformemente hasta una rapidez de
-1
15 m/s en un tiempo de 8s. Encontrar la θ = tan (at / ac )
aceleración angular de las llantas y el
-1
número de vueltas que da la llanta en ese θ = tan (16 / 72 )
tiempo.
Se sabe que: θ = 12,53 º

R = 30 cm = 0,3 m Φ = 180º - 12,53 º


vo = 0 m/s
vf = 15 m/s Φ = 167,47º
t=8s
ω0 = 0 rad/s a = (73,76 m/s2 ; 167,47º )

a) Para calcular la aceleración angular a = ( - 72 i 16 j ) m/s2


necesitamos:
TAREA
at =Δ v ;at =15 m/s – 0m/s ; at = 1,88 m/s2
t 8 1. Una turbina de un jet se acelera de 0 a
7000 rpm en 30s. Si el radio de la turbina
2
at = α . R ; α = at ; α = 1,88 m/s es de 1,5 m. Determinar:
R 0,3 m a) La velocidad angular final
b) La velocidad angular media
α = 6,27 rad /s2 c) La aceleración angular
d) La rapidez media
b) Para el número de vueltas aplicamos: e) El desplazamiento angular.
f) La distancia recorrida en el extremo de
Δθ = ωo t + ½ α t2 la turbina.
g) El módulo de la aceleración total final.
Δθ = 0 + ½ (6,27 rad /s2 )( 8s)2
2. En las olimpiadas el atleta encargado del
Δθ = 200,64 rad. lanzamiento del disco gira a 110 rpm
Δθ = 200,64 rad. 1 rev incrementando su rapidez a 580 rpm en 5s
2 π rad antes de soltarlo. Si la longitud del brazo es
Δθ = 31,93 rev de 73 cm: Determinar:
a) La aceleración angular.
4. Cuál será la aceleración resultante de una b) La aceleración centrípeta
niña que se mueve en un caballo sobre un c) La aceleración tangencial del disco.
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d) La velocidad media LA FUERZA CENTRÍPETA.
e) El desplazamiento angular
f) La distancia recorrida por el disco. La fuerza que se produce
en la cuerda y que está
3. La rapidez angular de un disco decrece dirigida hacia el centro del
uniformemente de 14 rad /s a 6 rad /s en 18 s. movimiento circular
Calcular: uniforme recibe el nombre
a) La aceleración angular de fuerza centrípeta.
b) El número de revoluciones que da en
este tiempo. Al aparecer la fuerza
centrípeta, también aparece la fuerza de reacción
4. Un auto parte del reposo, iniciando una curva llamada fuerza centrífuga, sin embargo al
de 140 m de radio y acelera constantemente momento de dibujar las fuerzas que actúan sobre
a 2m/s2. Determinar la distancia que habrá un cuerpo solamente debemos graficar la
recorrido antes de que el módulo de la centrípeta ya que si dibujamos las dos estas se
aceleración total sea de 4m/s2. anularían y estaríamos analizando un MRU.

5. En un castillo de juegos pirotécnicos un silbador Al existir un cambio de velocidad en la unidad de


esta unido a un aro de 0,50m de radio, demora 2 tiempo se genera la aceleración centrípeta ( a c )
segundos en girar un ángulo de 5,24 rad y alcanza que también tiene la misma dirección que la fuerza
una velocidad angular final de 30 rpm. Calcular: centrípeta ( Fc )
a) La velocidad angular media
b) La velocidad angular inicial La aceleración centrípeta que tiene la piedra de
c) La aceleración angular masa m es directamente proporcional a la
d) La rapidez inicial velocidad lineal al cuadrado e inversamente
e) La distancia recorrida proporcional al radio de giro.
f) La aceleración tangencial final
g) La aceleración centrípeta final v2
h) El módulo de la aceleración total final ac =
r
Puesto que la velocidad tangencial se relaciona
FUERZAS NECESARIAS con la velocidad angular por medio de v t = ω.r ,
se tiene:
PARA EL MOVIMIENTO v2 ( ω .r )2
ac = , ac = ; ac = ω2 .r
CIRCULAR. r r
Como ya se analizó anteriormente el movimiento Por la segunda ley de Newton del movimiento, la
circular uniforme es aquel en el cual no existe magnitud de esta fuerza debe ser igual al producto
cambio en la rapidez, sino solo en la dirección. de la masa por la aceleración centrípeta, así:
Esta afirmación se puede verificar al hacer girar
una piedra atada a un cordel, la cual al hacerla Fc = m. ac
girar con una rapidez constante, la fuerza hacia el
centro del movimiento producirá una tensión en la v2
cuerda que modifica constantemente la dirección Fc = m .
del movimiento de la piedra lo que produce una
r
trayectoria circular. Si la cuerda se rompe , la Fc = m . ω .r
2
piedra sale en dirección tangente al movimiento
circular. La fuerza centrípeta ( en busca del cetro o hacia el
centro ) no pertenece a una nueva clase de fuerza,
sino tan sólo es el nombre que se le da a cualquier
Fuerza hacia fuerza, sea una tensión de cordel, la gravedad,
el centro fuerza eléctrica o la que sea, que se dirija hacia un
centro fijo. Si el movimiento es circular y se ejecuta
con rapidez constante, esta fuerza forma ángulo
vt recto con la trayectoria del objeto en movimiento.

Cuando un automóvil da
vuelta una esquina, la fricción
entre los neumáticos y el
asfalto proporciona la fuerza
centrípeta que lo mantiene
en una trayectoria curva.
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7,35 x 10 22 kg, el radio de la órbita lunar es de
Si esta fricción no es suficientemente grande ( a 3,84 x 10 8 m y el periodo lunar es de 27,3 días.
causa de aceite o gravilla en el pavimento, por
ejemplo), el automóvil no podría tomar la curva y Si asumimos que la órbita de la Luna es circular
los neumáticos patinan hacia un lado, entonces se en relación con una Tierra estacionaria, esta
dice que el automóvil derrapa. fuerza viene a ser la fuerza centrípeta:

v2 4 π2 r
FUERZA CENTRIFUGA Fc = m ac ; F c = m ; Fc = m
r T2
Aunque la fuerza centrípeta es una fuerza dirigida
hacia el centro, alguien dentro de un sistema en 4 π2( 3,84 x 108 m)
Fc = ( 7,35 x 10 22 kg) 2
movimiento circular parecerá experimentar una ( 2,35 x 106 )
fuerza hacia afuera. Esta fuerza aparente hacia
afuera se llama fuerza centrífuga ( que huye del Fc = 2,02 x 10 20 N
centro o se aleja del centro ).
En el marco de referencia de la Tierra giratoria, se 3. Imagínese una estación espacial gigantesca en
siente una fuerza centrífuga que hace disminuir un forma de rosquilla, tan
poco nuestro peso, alejada de todos los
también sucede que cuerpos celestes que se
tenemos la máxima puede despreciar la
rapidez tangencial fuerza de la gravedad.
cuando estamos en el Para permitir a los
ecuador, en ocupantes vivir una vida
consecuencia la fuerza normal, la estación tiene
centrifuga es máxima un movimiento rotacional
para nosotros cuando y los habitantes viven en
estamos en el ecuador y cero en los polos, donde la parte más alejada del
no tenemos rapidez tangencial. Con este centro. Si el diámetro exterior de la estación
concepción podemos decir que nosotros los espacial es de 1,5 km. Calcular su periodo de
Ecuatorianos tenemos menos peso que los que rotación de modo que los pasajeros en la
están en otras zonas. periferia puedan percibir una gravedad artificial
igual a la gravedad normal en la superficie
EJERCICIOS RESUELTOS terrestre.

1. En el Vulcano Park el juego llamado Pulpo lleva El peso de una persona en la Tierra está dado
pasajeros en una trayectoria circular con un por:
radio de 7,7 m. El viaje hace una rotación
completa cada 4 s. Calcular: P = m g. ; P = F ; F = m.g
a) La velocidad angular de un pasajero de
50 kg debido al movimiento circular. La fuerza centrípeta requerida para llevar a la
b) La fuerza centrípeta que experimenta el persona alrededor de un círculo de radio r es:
pasajero.
v2 4 π2 r
a) El periodo T = 4 s, podemos usarlo para Fc = m ac ; F c = m ; Fc = m
calcular la velocidad angular como:
r T2
Para que la gravedad artificial sea igual a g,
2π 2 π rad podemos igualar las dos ecuaciones y
ω= ;ω= ; ω = 1,6 rad/s
T 4s despejar T
4 π2 r
b) Como la trayectoria es circular, podemos m.g = m 2 ;
calcular la Fc con: T
r 750 m
ac =ω2 r; ac =(1,6 rad/s)2 (7,7 m); ac =19,71 m/s2 T = 2π √ ; T = 2π √ ; T = 54,97 s
g 9,8 m/s2
Fc = m ac ; Fc = ( 50 kg )( 19,71 m/s2 ) ;
T = 0,92 min.
Fc = 985,5 N

2. Calcular la fuerza aproximada que ejerce la


Tierra sobre la Luna si esta tiene una masa de
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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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TAREA vehículo puede tomar una curva de un radio
determinado.
1. Una maquina centrifugadora sencilla utilizada
para separar los glóbulos del plasma Cuando la velocidad del automóvil es máxima se
sanguíneo, gira a 55 rev/s. Calcular: produce que la fuerza centrípeta es igual a la
a) La aceleración centrípeta en el centro del fuerza máxima de rozamiento estático.
tubo de la centrifuga a
8 cm del eje de
rotación.
b) La fuerza centrípeta
que se ejerce sobre
5g del plasma
sanguíneo.

2. Dos masa de 4 lb giran alrededor de un eje


central de 1,6 pies de radio, a una velocidad Fc = fre Σ Fy = 0
angular de 12
rev/s. Calcular: m v2
a) La fuerza = μe N N=P
centrípeta que r
actúa sobre
cada uno de los m v2
cuerpos. = μe m g ; v 2 = μe g r
b) La tensión de
r
la barra. La velocidad máxima con la que el automóvil
puede tomar la curva está dada por:
3. Calcular la fuerza centrípeta sobre un automóvil
de 2000 kg que toma una curva de 175 m de
radio a una velocidad de 50 km/h v= õe g r
4. Una pelota de 3 lb está atada a una cuerda y se PERALTE DE CURVAS
mueve en un círculo horizontal de 3 pies de
radio. Desprecie los efectos de la gravedad, si Con el objeto de no confiar en el rozamiento, las
se sabe que gira a 80 rpm. Calcular: curvas se inclinan para proporcionar la fuerza
a) La velocidad lineal. centrípeta necesaria para poder girar sin salirse de
b) La aceleración centrípeta las carreteras.
c) La fuerza centrípeta. Este ángulo de inclinación que se da a las
d) Qué pasa si la cuerda se rompe. carreteras recibe el nombre de peralte.
5. Un electrón gira en órbita alrededor del núcleo Al peraltar una carretera para eliminar la fuerza de
en una trayectoria circular de 6 x 10 - 9 cm rozamiento, se da que la fuerza normal N ( entre el
de radio. Si la masa del electrón es de piso y las ruedas sobre las cuales se encuentran
9,11x 10 -31 kg y su velocidad lineal es de distribuidas todo el peso de vehículo ) tenga
3,2 x 10 6 m/s. calcular la aceleración centrípeta componentes horizontal y vertical.
y la fuerza centrípeta.

PERALTE

ROZAMIENTO EN UNA CURVA

Cuando un automóvil toma una vuelta cerrada en


una carretera perfectamente horizontal, la fuerza
centrípeta necesaria es desarrollada por el La componente horizontal de la normal debe ser
rozamiento entre las llantas y el pavimento. Si esta igual a la fuerza centrípeta para que pueda tomar
fuerza centrípeta no es la adecuada, el automóvil la curva con facilidad, así se tiene:
puede derrapar sobre la carretera. Nx = Fc ΣF=0

El valor máximo de la fuerza de rozamiento v2


determina la velocidad máxima con la que el N sen θ = m Ny = P
r
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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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N cos θ = m g LA FUERZA CENTRIPETA EN LOS OBJETOS


Dividimos la primera ecuación entre la segunda y QUE GIRAN EN UNA CIRCUNFERENCIA
obtenemos: VERTICAL.
v2
tan θ = Para cuando un objeto gira siguiendo una
r g trayectoria circular podemos describir las fuerzas
Esta ecuación nos permite calcular el ángulo del que actúan sobre este en dos puntos
peralte que debe tener una carretera. fundamentales:

θ= tan -1 v2
(r g )
1
EL PENDULO CONICO

1. En la parte superior de la trayectoria:

Un péndulo cónico está formado por una masa m


colgada de un hilo de longitud L que describe un ΣFy = may
circulo horizontal con velocidad constante v. La
aceleración tiene la dirección de la fuerza v21
Fc + mg = m
centrípeta. La fuerza centrípeta es proporcionada, r
por la componente horizontal de la tensión en el v21
hilo. La componente vertical de la tensión es igual Fc = m ( –g )
al peso del objeto en movimiento. Así: r
Tx = Fc ΣF=0 2. En la parte inferior de la
2 trayectoria
v
T sen θ = m Ty = P
r
ΣFy = may
T cos θ = m g v22
Fc - mg = m
Dividimos la primera ecuación entre la segunda y r
obtenemos: v22
Fc = m ( +g )
r
v2 -1 v2 )
tan θ = ; θ= tan (
r g r g

Cuando se hace girar con mayor velocidad lineal al


péndulo, el ángulo formado entre el hilo y la
vertical también aumente, por lo tanto la posición EJERCICIOS RESUELTOS
vertical de la masa sufre una elevación.
1. Se prueba un nuevo prototipo de neumáticos
La tensión de la cuerda está dada por: para ver si su comportamiento cumple las
previsiones. En una prueba de deslizamiento, el
mg
T= modelo BMW 530i fue capaz de recorrer a
cos Θ velocidad constante un circulo de 45,7 m de
radio en 15,2 s sin patinar. Calcular:
La rapidez de la masa estará dada por:
a) La velocidad del vehículo.
v= √r g tan Θ b) La aceleración centrípeta.

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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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c) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento
estático. Calcular:
d) El valor del ángulo del peralte para el cual el a) La rapidez de la pelota en su trayectoria
vehículo tome la curva a la misma velocidad sin circular si el cordel forma un ángulo de 30 0 con
el uso de la fuerza de rozamiento. la vertical.

b) La tensión de la cuerda.

N
a) Para la velocidad utilizamos:
fr
BC
sen 300 = ; BC = r =(0,24 m)(sen300 )
0,24 m
P
r = 0,12 m

a) La velocidad podemos determinar con:


v=√r g tan Θ;
2πr 2 π (45,7 m) m
v= ;v= ; v = 18,90 m/s v= √(0,12m) (9,8 ) (tan300 )
s2
T 15,2 s
b) La aceleración centrípeta: v = 0,82 m/s
m
v2 (18,90 s )2
ac = ; ac = ; ac = 7,81 m/s2 b) La tensión de la cuerda está dada por:
r 45,7 m
m
mg ( 0,5 kg)( 9,8 2 )
c) ΣFy = 0 s
T= ;T= ; T = 5,65 N
cos Θ cos 300
N–P=0 ; N=P ; N=m.g

ΣFx = m. a 3. Con que fuerza se presionará contra su asiento


un piloto de prueba de un MIC de la Fuerza
Aérea Ecuatoriana , de 160 lb en la parte más
v2 baja y más alta de una vuelta de 2400 pies de
-fr = m . a ; - µ N = m . a ; - µ m g = m ( − r )
radio si viaja a 280 m/s.
m 2
v2 (18,9 s ) Sabemos que m = 160 lb; m = 72,73 kg
µ= ;µ= m ; µ = 0,796 r = 2 400 pies ; r = 731,52 m
rg ( 45,7 m)(9,81 2 )
s v = 280 m/s
2. El valor del ángulo del peralte se calcula con:
Para calcular la fuerza con la que se presiona
θ= tan -1 v2
(r g )
contra el asiento utilizamos:

2 a) Para la parte más baja:


( 18,90ms)
θ= tan
-1
( m ) v2
( 45,7 m)( 9,8 )
2 s
Fc = m ( +g )
0 r
θ = 38,58 m
( 280 )2
s
Fc = ( 73,73 kg) ( + 9,8 m/ s 2 )
731,52 m
3. Una pelota B de
masa 500 g está Fc = 8 624 ,50 N
amarrada a un
extremo del cordel b) Para la parte más alta:
de 24 cm de v2
longitud, y el otro Fc = m ( -
g )
extremo se r
m
encuentra sujeto a ( 280 )2
s
un punto fijo O. La Fc = ( 73,73 kg) (
731,52 m
- 9,8 m/ s 2 )
pelota se mueve
en un círculo
horizontal. Fc = 7 179,39 N

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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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Si el peso del piloto es de 712,75 N podemos LEYES DE NEWTON EN LA
afirmar que en la parte más baja tiene que
soportar una fuerza 12 veces mayor que su propio ROTACION
peso que equivale a 12 g ( 12 veces el valor de la
gravedad terrestre ) y en la inferior 10 g.
DINAMICA ROTACIONAL.
TAREA La dinámica rotacional se dedica al estudio del
movimiento de los cuerpos rígidos que giran o
1. En un día lluvioso, el coeficiente de rozamiento rotan sobre un eje fijo, por la acción de fuerzas
entre las llantas y el pavimento es de 0,4. externas.
Determinar:
a) La velocidad máxima que podrá tomar un Se denomina Cuerpo rígido a cualquier objeto
automóvil una curca de 80 m de radio. real con una forma definida que puede girar, sin
b) El ángulo de peralte que será necesario para deformarse, de modo que todas sus partes
eliminar el rozamiento a una velocidad de permanezcan a distancias constantes de un punto
80 km/h. fijo llamado radio de giro.

2. Un piloto de prueba cae en picada a 200 m/s y Al analizar la dinámica de la rotación debemos
gira en una curva de 850 m de radio. Si el piloto encontrar la relación entre el torque y la rotación
tiene 65 kg . Calcular: que produce.
a) La fuerza ejercida sobre él por el asiento.
b) La aceleración que siente en el punto más MOMENTO DE TORSION O TORQUE
bajo de la picada.
c) Cuantas veces mayor que g es la La magnitud que mide la efectividad de una fuerza
aceleración. para causar rotación se denomina momento de
torsión o torque. Cuando mayor es la distancia
3. Una curva de radio 150 m tiene un peralte con del eje de rotación ( r = brazo de palanca )
un ángulo de 10 0. Un auto de 800 kg toma la ( bisagras de las puertas ) al punto donde
curva a 85 km/h sin patinar. Determinar: aplicamos la fuerza ( F ) ( manubrio de la
a) La fuerza normal que actúa sobre los puerta ), mayor será el torque ( ζ ).
neumáticos ejercidas por el pavimento.
b) La fuerza de rozamiento ejercida por el
pavimento sobre los neumáticos del coche.
c) El coeficiente de rozamiento estático mínimo
entre el pavimento y los neumáticos.

4. Un vehículo de 1 000 kg describe una curva


horizontal de 30 m de radio. Si µ = 0,2 .
Calcular:
a) La máxima velocidad en km/h que podrá
tomar la curva sin derrapar si no hubiese
peralte.
b) El peralte de la curva para que no derrape a
la velocidad de 90 km/h
Se lo define como el producto de la fuerza
perpendicular aplicada a un objeto y el brazo de
5. Se suspende una bola de 0,436 kg en una
palanca:
cuerda de 0,452 m de un punto fijo. La bola
oscila en una trayectoria circular horizontal a
ζ = F. r ζ = [N . m]
0,811 rev/s. Calcular:
a) la tensión de la cuerda
Cuando la fuerza aplicada no es perpendicular se
b) El ángulo entre la cuerda y la vertical
lo calcula con:

ζ = F. r . sen Θ
6 Un piloto acróbata en un aeroplano desciende
verticalmente a una velocidad de 210 km/h y
voltea en forma vertical hacia arriba siguiendo INERCIA ROTACIONAL O MOMENTO
una trayectoria casi semicircular con un radio DE INERCIA
de 180m. Determinar:
a) Cuantas g experimenta el piloto debido sólo Así como un objeto en reposo tiende a
a su movimiento. permanecer en reposo, y un objeto en movimiento
b) El valor del factor que parece incrementar el tiende a permanecer moviéndose en línea recta,
peso del piloto en el fondo de la picada. un objeto que gira en torno a un eje tiende a
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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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permanecer girando alrededor de ese eje, a ζ es el torque de la fuerza respecto al eje
menos que interfiera alguna influencia externa. considerado R la distancia perpendicular de la
Esta propiedad que tiene el objeto para resistir partícula al eje.
cambios en su estado de movimiento giratorio se
llama inercia rotacional o momento de inercia. La inercia rotacional de un cuerpo es una
Es decir los cuerpos que giran tienden a magnitud escalar y está dado por:
permanecer girando, mientras que los que no giran
tienden a permanecer sin girar. En ausencia de I = m.R2 entonces: ζ = I. α
influencias externas, un trompo giratorio sigue
girando. Cuando se tiene un sistema de n partículas, la
inercia rotacional esta dado por:
La inercia rotacional de un objeto depende de su
masa y de la distribución de la masa en relación I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + ……. mn.rn 2 = Σ mi.ri 2
con el eje de rotación.
Ecuación: I = m.r2
Es así que un grueso disco de piedra que gira bajo
un torno de alfarero es muy masivo, ya que una Unidades: SI I = [ kg.m2 ]
vez que empieza a girar, tiende a permanecer
2
girando, o cuando un equilibrista que camina por cgs I = [ g. cm ]
una cuerda, para ayudarse a conservar el
2
equilibrio sostiene una pértiga larga, la que está Dimensiones: [ I ] = [M.L ]
alejando de su eje de rotación.
La inercia rotacional varía de acuerdo a la forma y
Un cilindro macizo rueda con más rapidez al bajar el eje del radio de giro de los cuerpos, así
un plano inclinado que podemos representar a los siguientes:
un anillo, aunque las
masas sean iguales o
distintas, o los
2
diámetros externos I = m.R
sean iguales o
distintos. Un anillo
tiene más inercia rotacional en relación con su
masa que un cilindro.
Cuando tenemos una masa (m) forzada a moverse I = mR
2

alrededor de un punto fijo O a una distancia R


está sujeta a una fuerza F.

El momento de torsión resultante ζ cambia la


velocidad angular de la masa. 2
I = ½ mR

2
I = 2/5mR

2
I = 1/3 mL

2
La aceleración tangencial que mueve la masa m I = 1/12mR
se determina a partir de la 2da ley de Newton :

F = m . at ; pero at = R. α al remplazar tenemos:

F = m. R α ; también se conoce que ζ = F. R


entonces: I = 3/2 mR
2

ζ = m. R 2. α
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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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EJERCICOS RESUELTOS ω2 (35,6 rad/s)2


α = ;α = ,
2ΔΘ 2(113,1 rad)
1. Un payaso en un espectáculo que realiza en un
circo, hace girar un bastón en forma de cruz, α = 5,60 rad/s2
compuesto de cuatro masas fijas a los
extremos de dos La inercia de la piedra de esmeril está dado
varillas ligeras. Cada por : I = ½ m . R2 y como ζ = I. α se tiene
varilla tiene 1 m de
largo. Calcular la F.r = ½ m r2 α ;
inercia rotacional del F=½mrα
sistema en torno a un F = ½ ( 1,3 kg)(0,16 m)( 5,60 rad/s2 )
eje perpendicular F = 0,58 N
cuando el payaso lo
hace girar por el 4. Un jugador de béisbol que afloja el brazo antes
punto donde las de un juego lanza una pelota de 0,15 kg
varillas se cruzan. empleando sólo la rotación de su antebrazo
para acelerar la pelota. La pelota parte del
reposo y es lanzada con una rapidez de 30 m/s
en 0,3 s. Calcular:
La inercia calculamos con: a) La aceleración
angular constante del
I = Σ mi.ri 2 brazo y la pelota.
I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + m3.r3 2 + m4.r4 2 b) La inercia rotacional
2 2
de la pelota
I = ( 0,20 kg)(0,50 m) + ( 0,30 kg)(0,50 m) + c) El momento de
( 0,20 kg)(0,50 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2 torsión que se le aplica
a la pelota.
I = 0,25 kg.m2
a) Ya que ωo = 0 rad/s y ωf = ωo + α t
2. El mismo payaso ahora r = 0,35m
hace girar el bastón en ω
torno a 00´ . Calcular, La aceleración angular está dada por: α =
el momento de inercia t
También se conoce que : v = r . ω
en torno a este eje.
v 30 m/s
α= ;α= ; α= 286 rad/s2
La inercia calculamos rt (0,35 m)(0,3 s)
con:
b) La inercia de la pelota en torno a un eje que
2
I = Σ mi.ri pasa por el codo y es perpendicular al brazo es:
I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + m3.r3 2 + m4.r4 2
I = ( 0,20 kg)(0 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2 + 2 2
I = m.r ; I=(0,15 kg)( 0,35 m) ; I= 0,0184 kg.m
2

( 0,20 kg)(0 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2


c) El momento de torsión es:
I = 0,15 kg.m2
ζ = I. α ; ζ = ( 0,0184 kg.m2 )(286 rad/s2)
3. Un zapatero está haciendo girar la piedra de
esmeril de masa 1,3 kg y radio 16 cm, está ζ = 5,26 N.m
rotando con una velocidad angular de
340 rev /min, cuando el motor se apaga. 5. En una bicicleta estática para realizar ejercicios
Calcular la fuerza tangente a la rueda que debe sin desplazarse, la cadena aplica al piñón una
aplicar el zapatero, para que se detenga fuerza de 18 N a una
después de 18 rev. distancia de rp = 0,07
m del eje de la rueda.
Se sabe que: r = 0,16 m; ωf = 0 rad/s La inercia rotacional
ω = 340 rev/min = 35,6 rad/s de la rueda esta
ΔΘ = 18 rev = 113,1 rad dado por I = m.r2
de radio 0,35 m y
Aplicamos la ecuación: masa 2,4 kg.
Calcular la velocidad
ωf 2 = ωo 2 + 2 α ΔΘ ; lineal al cabo de 5 s.

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Sabemos que ωo = 0 rad/s y ωf = ωo + α t 4. Se aplica un momento de torsión de 12 N.m a


2
ωf = α t ; I = m r una rueda pesada cuyo momento de inercia
ζ = I. α y ζ = F . rp es I = 36 kg .m2 . Calcular:
Igualamos las dos ecuaciones y remplazamos a) La aceleración angular de la rueda.
I: b) Si la rueda esta inicialmente en reposo y el
I. α = F . rp ; m r2 α = F . rp momento de torsión se aplico por 10s,
Despejamos α : determinar la velocidad angular de la rueda al
final de los 10s.
F .rp ( 18 N) ( 0,07 m)
α= ;α= ;
m r2 ( 2,4 kg)( 0,35 m)2 5. Un disco de hierro tiene un radio de 0,515 m y
una masa de 307 kg. El disco está montado
α = 4,29 rad/s2 sobre su eje de modo que está libre para girar.
Calcular:
ωf = α t ; ωf = ( 4,29 rad/s2 ) (. 5s ) a) El momento de torsión que se requiere para
darle una aceleración angular de 1 rad/s 2.
ωf = 21,43 rad/s b) Si el momento de torsión se aplica en el
borde del disco, cual es la fuerza requerida.
La velocidad lineal esta dado por: c) La fuerza requerida si es aplicada a una
distancia de 10,5 cm del eje.
v = r . ωf ; v = (0,35 m ) ( 21,43 rad/s )

v = 7,50 m/s
6. Una piedra de afilar los cuchillos en forma de
disco tiene una masa de 1,7 kg y un radio de
TAREA 8cm y está girando a 730 rev/min. Cuando se
desconecta el motor, una mujer continúa
1. Una rueda cuyo momento de inercia es de afilando su cuchillo manteniéndola contra el
32 kg . m2 se somete a un momento de torsión disco de afilar durante 9 s hasta que ésta se
de 12 N.m. Si la rueda esta inicialmente detiene. Calcular:
moviéndose con una velocidad angular de 6 a) Hallar la aceleración angular del disco.
rad/s cuando se aplica el momento de torsión. b) El momento de torsión que ejerce el cuchillo
Calcular la velocidad angular final si el sobre el disco.
momento de torsión se aplico durante 9 s. Suponer constante la aceleración y que no
existe otros momentos de fuerza de
2. Tres masas iguales m = 0,4 kg, se fijan a los rozamiento.
vértices de un triángulo isósceles PQR.
Calcular el momento de inercia del sistema 7. El volante de un motor tiene un momento de
respecto a: inercia de 36 kg. m2 . Calcular el momento de
a) Un eje que pasa por el lado del triángulo más torsión necesario para acelerarlo desde el
pequeño. reposo hasta una velocidad angular de 400 rpm
b) Un eje que contenga a la altura que va del en 10 s.
vértice Q a su lado opuesto.
P 8. Calcular el momento de inercia de una varilla de
delgada de 1 kg de 1m de longitud que gira
alrededor de uno de sus extremos y cuando el
eje esta a través de su centro.

4m

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


O TEOREMA DE STEINER
Q R
2m El momento de inercia de cualquier objeto sobre
un eje a través de su centro de masa es el
3. Una pelota de tenis posee una masa de 57 g y momento de inercia mínimo sobre un eje en esa
un diámetro de 7 cm. Calcular el momento de dirección del espacio. El momento de inercia sobre
inercia alrededor de su diámetro. La pelota de un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de
tenis es una esfera hueca de paredes delgadas masa está dado por:
cuya I = 2/3 m r2

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2. Calcula el momento de inercia de una varilla,
I eje paralelo= I cm + md2 masa m, longitud L, respecto a un eje
perpendicular a distancia L/4 de un extremo.

L/4

I0 = (1/12) mL2

I= 1/12mL2 + m(L/4)2

I = 7mL2/48

3. Calcula el momento de inercia de un disco


homogéneo, masa m, radio R, girando
La expresión añadida al momento de inercia respecto a un eje perpendicular por su
sobre el centro de masa se reconoce como el extremo.
momento de inercia de una masa puntual. El
momento de inercia en torno a un eje paralelo es R
la suma del momento de inercia del objeto sobre
su centro de masa, más el momento de inercia de
todo el objeto -tratado como una masa puntual en
el centro de masa- sobre ese eje paralelo.
EJEMPLO:
I0 = (1/2) mR2
1. Calcular el momento de inercia de un cilindro
macizo homogéneo de radio R, altura H y Por lo tanto:
masa m respecto al eje Z de la figura.
I = (1/2) mR2+ mR2 = (3/2) mR2

4. El momento de inercia de un cuerpo de masa


2 kg respecto a un eje que pasa a 0,5 m del
2
c.d.m vale 0,4 kg·m . Calcula el momento de
inercia respecto a un eje paralelo situado 0,3
m más lejos del c.d.m.
Se sabe que:

m = 2 kg; d1 = 0,5 m; I1 = 0,4 kg·m2; d2 = 0,3 m

d1 d2
Aplicando el teorema de los ejes paralelos se
tiene:

I ep = I cm + md2
El teorema de Steiner no se puede
2 2 aplicar entre dos ejes paralelos
I ep = mR / 2 + mR
cualesquiera, uno de ellos tiene que pasar
por el c.d.m del cuerpo, luego en este
I ep = 3 m R2 / 2 problema se debe utilizar dicho teorema
para cada una de las dos distancias.

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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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I1 = Io + md12 Trabajo ζΘ
I2 = Io + m(d1 + d2)2 Potencia = ; Pt = ; pero: ω = Θ / t
t t
Entonces: Pt = ζ . ω
I0 = I1 - md12 La potencia esta dado en Watt ( W ) y ω en rad/s
I0 = I2 - m(d1 + d2)2
ENERGIA CINETICA DE ROTACION
Se tiene:
La energía cinética de rotación Ecr de un cuerpo
2 2 rígido cuyo momento de inercia alrededor de un
I1 - md1 = I2 - m(d1 + d2) eje es I y se encuentra rotando alrededor del eje
con una velocidad angular ω es:
I2 = I1 - md12 + m(d1 + d2)2
Ecr = ½ . I . ω 2
I2 = 0,4 kgm2 – 2kg 0,52 m2 +2kg(0,5 + 0,3)2m2
La Ecr está dada en J y ω en rad/s.
I2 = 1,18 kgm2 ENERGIA CINETICA DE TRASLACION Y
ROTACION COMBINADOS.
TRABAJO, POTENCIA y ENERGIA EN El principio de la conservación de la energía
EL MOVIMIENTO DE ROTACION. mecánica nos permite incluir al mismo tiempo, la
energía cinética de traslación y la de rotación.
Para poder determinar el trabajo realizado durante Ambas energías deben tomarse en cuenta cuando
una rotación bajo la influencia de un momento de se describe el movimiento de las moléculas de un
torsión resultante consideremos una fuerza F que gas.
actúa sobre el borde de una polea de radio R. La
fuerza hace que gire un ángulo Θ mientras que el La energía cinética total de un cuerpo que rueda
punto de aplicación de la fuerza se mueve una esta dado por la suma de todas las energías
distancia s. El arco s se relaciona con el ángulo Θ cinéticas asociadas con todas las partículas que
con la ecuación: s = R Θ constituye un cuerpo así tenemos:

Ec total = Ec traslación + Ec rotación

Ec total = ½ m v2 + ½ I . ω 2

EJERCICOS RESUELTOS
1. La rueda de un vehículo Mazda de Rin 13 tiene
un radio 24 cm cuyo momento de inercia es de
2 kg.m2. Una fuerza tangencial constante de 24
N se le aplica sobre el borde. Si la rueda parte
del reposo, calcular:
a) La aceleración angular después de 4s.
b) La potencia desarrollada por la rueda.
EL TRABAJO realizado por la fuerza F esta dado
por: a) Calculamos primero el momento de torsión:

T = F. s ; T = F R Θ ; pero ζ = F.R entonces; ζ = F.R ; ζ = ( 24 N ) ( 0,24 m) ; ζ = 5,76 N.m

T=ζ.Θ La aceleración angular calculamos con:

El Trabajo está dado en J y ω en rad/s ζ 5,76 N m


ζ = I. α ; α = ; α= 2 ; α = 2,88 rad/s2
I 2 kg m
La energía mecánica se transfiere en forma de
trabajo rotacional, por lo que: b) La potencia media podemos calcular con:

LA POTENCIA de salida que desarrollan las ωf = ωo + α t ; ωf =( 2,88 rad/s2 )( 4 s )


máquinas esta dado por la rapidez con que se
desarrolla el trabajo rotacional así: ωf = 11,52 rad/s

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Pt = ζ . ω ; Pt = ( 5,76 N.m ) ( 11,52 rad/s) alcanzar momentáneamente el reposo y volver
rodando hacia atrás. Determinar h.
Pt = 66,35 W ; Pt = 0,09 HP
La energía mecánica se conserva. La energía
2. El motor de un Chevrolet Corsa 2002, a 3 cinética de traslación más la energía cinética de
700 rev/min tiene un momento de torsión rotación se convierte en energía potencial
máximo de 675 Nm. Calcular la potencia de gravitacional, y como la bola rueda sin
salida del motor si opera a estas condiciones rozamiento vcm = R. ω ; así tenemos:
de momento máximo.
Em en la base = Em en la parte de arriba
Sabemos que: Ec traslación + Ec rotación = Epg
ω = 3 700 rev/min ; ω = 387,46 rad/s
ζ = 675 N.m ½ m v2 + ½ Icm ω 2 = m g h
La potencia calculamos con
Pt = ζ.ω ; Pt = (675 N.m)(387,46 rad/s) v
Si: ω = ; Icm = 2/5 m . r2
r
Pt = 261 535,5 W ; Pt = 350,58 HP
al sustituir ω e Icm y despejar h se tiene:
3. Un molino de carne que es utilizado en la v
carnicería tiene un disco uniforme de 0,80 kg y ½ m v2 + ½ ( 2/5 m r2) ( ) 2 = m g h
r
8 cm de radio. Se lo lleva uniformemente al
reposo desde una rapidez de 1 400 rpm en un m 2
tiempo de 35 s. Calcular el momento de torsión 7 v2 7 (2 s )
debido al rozamiento que se opone al h= ;h= m ; h = 0,29 m
movimiento. 10 g 10 ( 9,8 2)
s

Sabemos que la inercia del disco es: 5. Un disco sólido uniforme de radio R y masa m y
I = ½ m R 2 ; I = ½ ( 0,80 kg)(0,08 m)2 ; un aro del mismo radio
-3 2
I = 2,56 x 10 kg. m y masa son liberados
del reposo desde lo
ωf = 0 rad/s ; ωo = 1 300 rpm = 136,14 rad/s alto de un plano
Θ = ω prom t ; Θ = ½ ( ωo + ωf ) t inclinado. Determinar
Θ = ½ ( 136,14 rad/s ) ( 35 s) cual objeto se mueve
Θ = 2 382,45 rad. más rápido al fondo.

La rueda al principio tiene Ec, pero a medida Aplicamos el principio de la conservación de la


que la rueda se va deteniendo, esta energía se energía para el disco, ya que toda la energía
va perdiendo al realizar trabajo en contra de la potencial se convierte en energía cinética de
fuerza de rozamiento, por lo que podemos rotación y traslación y como no existe
escribir la ecuación: v
rozamiento ω =
r
Ec inicial = Trabajo realizado en contra del Em = Em en la base
en la parte de arriba
momento de torsión.
Epg = Ec traslación + Ec rotación
½ I ω2 = ζ Θ ; ζ = ½ I ω 2 / Θ
rad 2
1/2(2,56x10−3 kgm2 )(136,14 ) m g h = ½ m v2 + ½ Icm ω 2
s
ζ=
2 382,45 rad
2
v2
m g h = ½ m v + ½ Icm 2 ; despejamos v:
ζ = 0,0099 N.m R
2gh
4. Una bola de billar de radio 11 cm y masa
M = 7,2 kg rueda sin rozamiento sobre una
v= √1+ I ;
mr 2
superficie
horizontal a 2
m/s. después Constituye la velocidad del disco al fondo del
sube por una plano inclinado y observamos que depende de
pendiente sin la inercia y la masa del objeto, además de la
rozamiento altura que se le deja caer al objeto.
hasta una Por tanto al sustituir los valores de la inercia del
altura h disco y el aro se tiene:
antes de I disco = ½ mr2 ; I aro = mr2
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c) Si la energía de la rueda en rotación se
duplica, determinar las revoluciones por
2gh 2gh 4gh segundo que hará.
v disco= √1+ I ; v= √1+ 1/2 ; v = √ 3
mR2 8. Se aplica una fuerza tangencial de 11 N a un
disco en reposos de masa 1,5 kg de radio 2 m,
durante 6 s. Calcular:
a) La aceleración angular, el desplazamiento
2gh 2gh angular y la velocidad angular final
v aro= √1+ I ; v= √ ; v= √gh b) El trabajo realizado por la fuerza.
1+ 1
mR2
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
El disco a causa de su menor momento de Las cosas que giran como un cilindro que rueda
inercia, tiene una velocidad mayor que el aro a bajando un plano inclinado, un acróbata
lo largo del plano inclinado. Por lo que el disco ejecutando un salto mortal, siguen girando hasta
alcanza primero el fondo. que algo los detiene. Un objeto que gira tiene una
inercia de rotación y como ya se dijo anteriormente
TAREA todos los objetos que se mueven tienen inercia de
movimiento o cantidad de movimiento, en el caso
de los objetos que giran se llama cantidad de
1. Una masa de 2kg gira a 160 rpm en el extremo
movimiento angular.
de un cordel de 50 cm de longitud. Calcular:
a) El momento de inercia.
Los planetas en órbita en torno al Sol, una piedra
b) La velocidad angular.
que gira en el extremo de una cuerda y los
c) La energía cinética rotacional.
diminutos electrones que giran en torno a los
núcleos atómicos tienen cantidad de movimiento
2. Un motor desarrolla un torque rotacional de 400
angular.
Nm a 3700 rev/min. Calcular la potencia
suministrada por el motor.
Se define la cantidad de movimiento angular (L)
2 como el producto del momento lineal mv y el radio
3. Un cilindro solido ( I = ½ m r ) y una esfera
R del cuerpo que gira.
solida de 0,50 m de radio y 2 kg de masa se
liberan de la cima de un plano inclinado sin
L = mv.R
rozamiento, de 3 m de altura y 8 m de largo.
Calcular la velocidad de cada uno cuando llega
La cantidad de movimiento angular es una
al fondo
magnitud vectorial cuya dirección se define
aplicando la regla de la mano derecha.
4. Un anillo uniforme de 16 lb gira sobre su centro
a 5 rev/s. Si su energía cinética rotacional es de
270 J. Calcular el radio del anillo.

5. Dos masas puntuales m1 y m2 están conectadas


por una varilla ligera de longitud L. El conjunto
gira alrededor de su centro de masa con una
velocidad angular ω. Demostrar que la relación
entre las energías cinéticas de las masas es
Ec1/ Ec2 = m2 /m1
Con la definición de ω = v/r podemos expresar la
magnitud del momento angular en términos de la
velocidad angular:
6. Un aro de 0,40 m de radio y 0,6 kg rueda sin
rozamiento con una velocidad de 15 m/s hacia
L = m.R 2 ω
un plano inclinado de 300. Calcular la distancia
que sube el aro por el plano inclinado.
También podemos remplazar I = m R2 así:
7. Una rueda maciza de 4 kg de 0,23 m de radio
L=Iω
está inicialmente en reposo. Calcular:
a) El trabajo que se requiere para hacerle girar
Podemos concluir diciendo que un objeto o
a 3 rev/s alrededor de su eje.
sistema mantiene su cantidad de movimiento
b) La potencia en HP que se produce al girar 2
angular a menos que sobre ellos actúe un
min.
momento de torsión externo neto.

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Ecuación: L=Iω
EJERCICOS RESUELTOS
2
Unidades SI: L = [ kg . m . rad/s ]
1. Una barra uniforme delgada de 1 m de largo
2
L = [kg . m / s] tiene una masa de 7 kg. Si la barra se apoya
sobre su centro de masa y gira a una velocidad
Dimensión: L = [ M . L2 . T -1 ] angular de 18 rad/s, calcular la cantidad de
movimiento de la barra.
Sabemos que I de la barra es:
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE I =1/12mL2 ; I =1/12(7kg)(1m)2; I = 0,58 kg m2
MOVIMIENTO ANGULAR.
La cantidad de movimiento angular de la barra
Del mismo modo que la cantidad de movimiento esta dado por:
lineal de cualquier sistema se conserva si no hay
fuerza neta que actúe sobre él, la cantidad de L =I ω; L=(0,58 kgm2)(18 rad/s);
movimiento angular establece: I =10,44 kgm2 /s

Si ningún momento de torsión neto externo 2. Una piedra atada a


actúa sobre un sistema en rotación, la cantidad una cuerda se hace
de movimiento angular de este sistema girar alrededor de un
permanecerá constante. círculo horizontal. Si
la piedra
Esto significa que, si no hay un momento de originalmente se
torsión externo, el producto de la inercia de mueve a una
rotación por la velocidad de rotación será igual en velocidad de 0,5
cualquier instante de tiempo. rad/s. Calcular la
velocidad angular si
Analíticamente podemos deducir la ecuación: el radio del círculo
disminuye a la mitad.
ωf − ωo
Sabemos que α = ; ζ = I. α
t
Cuando se tira de la cuerda, la fuerza actúa a
ωf − ωo través del eje de rotación. De esta manera no
ζ = I. ; ζ . t = I ωf - I ωo se aplica un momento de torsión a la piedra y el
t momento inercia queda inalterado.
Impulso angular = Cambio en la cantidad de
Podemos aplicar la ecuación de la cantidad de
movimiento angular
movimiento angular:
Pero si no existe ningún momento de torsión
externo al cuerpo que gira podemos afirmar que I ω0 = I ωf
2 2
ζ =0. m Ro .ω0 = mRf . ωf
0 = I ωf - I ωo
R2o 𝑅𝑜 2
ω0 = I ωf ωf = 2 ωo ; ωf = ( ) ( 0,5 rad/s)
Rf 0,5 𝑅𝑜

Cantidad de movimiento angular


ωf = 2 rad/s
final = Cantidad de movimiento
inicial
A menor radio aumenta la velocidad angular.
Esta afirmación nos permite
3. Una mujer tiene un momento de inercia
explicar como un gato que cae de
constante de 5 kg.m2 y que sostiene una masa
una rama elevada puede ejecutar
de 8 kg en cada mano. Cuando sostiene las
un giro y caer parado.
masas a una
distancia ro = 0,8 m
También los seres humanos
del eje de rotación,
cuando se lanzan de un trampolín
se le imprime una
de una piscina, sin dificultad
velocidad angular
pueden ejecutar giros.
inicial de ωo=3 rad /s.
Si acerca las masas
hasta una distancia rf
de 0,3 m del centro
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de rotación. Calcular su nueva velocidad
angular.
4. Un disco con momento de inercia I1 está girando
con velocidad angular inicial ω1 alrededor de su
Si consideramos que las masas de 8kg son eje de simetría sin rozamiento. Le cae encima
masas puntuales, el momento de inercia I m de otro disco con momento de inercia I 2 que está
la mujer aumentará en cada caso mr 2, donde inicialmente en reposo
M = 16 kg es la masa total y r es la distancia de en el mismo eje.
las masas al eje de rotación. Por la Debido al rozamiento
conservación de la cantidad de movimiento que superficial, los dos
indica que la cantidad de movimiento inicial es discos finalmente
igual a la cantidad de movimiento final, adquieren una
podemos escribir: velocidad angular
común ωf. Calcular ωf.
I ω0 = I ωf
( Im + M Ro 2 ) .ω0 = ( Im + M Rf 2 ). ωf
5. Un bloque de 2 kg se ata a un cordel que pasa
Remplazamos los datos y despejamos la sobre una polea a través de un agujero en una
velocidad angular final. superficie horizontal sin
rozamiento, Inicialmente el
[ 5 kg.m2 + (16kg)(0,8m)2 ](3rad/s) = bloque gira a 6 rad/s a una
[5 kg.m2 + (16kg)(0,3m)2 ] ωf distancia de 0,6 m del centro del
agujero. Si el cordel es tirado
ωf = 7,10 rad/s desde abajo hasta reducir la
distancia del bloque al centro a
La velocidad angular aumento al acercar las 0,2 m. Calcular la nueva
masas a su pecho. velocidad angular.

TAREA APLICACIONES EN LA VIDA COTIDIANA


1. Un patinador de hielo empieza su movimiento
1. El centro de masa del saltador
circular a una velocidad de 1,5 rev/s con los
de trampolín se mueve a lo
brazos extendidos. Luego encoge sus brazos
largo de una trayectoria
para acercarlos al cuerpo, lo que produce una
parabólica después de
disminución de su momento de inercia a tres
abandonar la tabla. El
cuartas partes del valor inicial. Calcular la
momento angular está
velocidad angular final del patinador.
suministrado por el momento
inicial externo ejercido por la
2. Un aeroplano de juguete se mueve en el
fuerza de la tabla. Para que el
extremo de una cuerda alrededor de un punto
saltador de más revoluciones
fijo en un círculo horizontal de 1 m de radio. Si
en el aire encoge sus brazos y piernas para
la velocidad lineal es de 4,86 m/s. Calcular la
disminuir su momento de inercia e incrementar
velocidad si se tira de la cuerda para dar un
su velocidad angular.
radio de 0,750 m. Suponer que no hay
momento de torsión.

4. El cometa Halley se mueve alrededor del


2. Una patinadora girando sobre sí misma
Sol en una órbita elíptica. Su aproximación
cambia su velocidad angular al cambiar su
más cercana al Sol es de 0,59 U.A. y su
momento de inercia acercando sus brazos al
distancia más grande es de 35 U.A. ( 1
cuerpo.
U.A. = la distancia de la Tierra al Sol ). Si
la rapidez del cometa cuando está más
cerca del Sol es de 54 km/s. Calcular la
3. Aunque el momento angular total del sistema
rapidez del cometa cuando está más lejos
Tierra-Luna se conserva, el momento angular
del Sol. Despreciar cualquier cambio en la
es trasferido de la Tierra a la Luna. La energía
masa del cometa y suponer que el
total mecánica decrece como resultado de las
momento angular en torno al Sol se
perdidas friccionales de las mareas. Por
conserva.
consiguiente, la longitud del día se incrementa
uniformemente a medida que la velocidad de
rotación de la Tierra se hace menor y la
longitud del mes decrece al acelerarse la Luna.

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A causa de este incremento de la velocidad, y 9. Los norteamericanos Uhlenbeck y Goudsmith,
en consecuencia de la energía, la distancia de supusieron que el electrón gira con respecto a
la Luna a la Tierra también aumenta. Se a un eje interno ( como la rotación de la Tierra).
medido que la longitud del día está Esta rotación interna, caracterizada por su
aumentando gradualmente a una velocidad momento angular, se denomino espin.
aproximada de 20 µs por año( Así hace 200
millones de años, en el periodo jurásico, un día 10. La fuerza que actua sobre un planeta es
era aproximadamente de 23 horas.)La luna se principalmente la fuerza de atracción del Sol,
mueve lentamente alejándose por lo que pasa siempre por el cento del Sol, es
aproximadamente 3 cm por año. una fuerza central y el momento de fuerza
corresponde a este centro que es nulo. El
4. Cuando una persona corre dobla las piernas momento angular es en consecuencia
para reducir la inercia rotacional, además las constante, tanto en magnitud como en
piernas cortas tienen dirección.
menor inercia de rotación
que las largas. Un animal EXPLICA UTILIZANDO LO APRENDIDO
con patas cortas tiene un
paso más rápido que uno 1. Imagina un lapiz y tres ejes de rotación a lo
con patas largas. largo de la puntilla; en ángulo recto con el lápiz
y a la mitad de éste; y perpendicular al lápiz y
5. Cuando un conductor pisa el acelerador, el en uno de los extremos. Clasifica de menor a
camino ejerce una fuerza mayor sobre los mayor la inercia de rotación del lápiz.
neumáticos. Esta fuerza es paralela al camino y
se dirige hacia el frente del automovil, esta 2. Karen y Leo van en bicicletas con la misma
fuerza suministra un momento de torsión que rapidez. Los neumáticos de la bicicleta de Leo
tiende a hacer que el auto gire en sebtido tienen mayor diámetro que los de Karen.
contrario a las manecillas del reloj.El resultado Señalar cuales ruedas tienen mayor rapidez de
de esta rotación es el levantamiento del frente rotación.

del auto. Cuando el 3. Las ruedas delanteras de un auto de


conductor pisa el fgreno, el arrancones, que estan al frente muy lejos del
camino ejerce una fuerza piloto, ayudan a evitar
mayor sobre los que el auto suba la nariz
neumáticos dirigida hacia al acelerar. Explicar que
la parte posterior del conceptos físicos
automovil. Esta fuerza intervienen aquí.
origina un momento de
torsón que causa una 4. En el barrio San Juan, por las fiestas de Quito,
rotación en el sentido de las manecillas del reloj un joven que se inscribio en una competencia
y en consecuencia el descenso del frente del de coches de madera. Pregunta si debe usarse
automovil. ruedas grandes y masisas o ligeras para rodar
desde el reposo cuesta abajo.
6. En el sitema de cambios de una bicicleta existe 5. Las bisicletas de carrera tienen neumáticos
una relación entre el momento de torsión y la ligeros sobre armazones ligeros. Explicar por
aceleración angular. qué ?

7. Ciertas máquinas como las cortadoras, 6. Cuando pedaleas una bicicleta, el momento de
limadoras, laminadoras, etc, no trabajande torción máximo se produce cuando los pedales
manera continua. El trabajo resistente debido a están en posición horizontal y no se produce
la introducción del material que se requiere momento de torsión
cortar, limar o laminar tiende a reducir la cuando están en
velocidad , la calidad, la vida de la máquina. posición vertical.
Para minimizar estas variaciones, se adapta, Explicar por qué ?
sobre el eje del motor, un volante que es una
rueda del momento de inercia elevado. 7. Cuando una bola de bliche sale de la mano del
jugador, no gira. Pero más adelante, a lolargo
8. El danes Bohr en su teoría atómica, cuantifico el de la pista, si gira. ¿ Que produce la rotación ?
momento angular del electrón, en su
movimiento alrededor del nucleo: esto es que 8. ¿ por qué los asientos centrales de un autobus
el momento angular es igual a un número son los más cómodos en viajes largos, cuando
entrero de una cierta cantidad constante. la carretera es irregular ?

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UNIDAD 1 DINAMICA ROTACIONAL

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9. Explicar por qué un helicoptero con un solo rotor velocidad angular se incrementa a 5 rad/s.
principal posee un segundo rotor más pequeño Calcular la relación de su energía cinética final
montado en su eje horizontal en la parte trasera con su energía cinética inicial.
del aparato. Describir el movimiento resultante
del helicoptero si este rotor trasero fallase 7. Una bola de boliche maciza con un radio de
durante el vuelo. 10,9 cm y una masa de 7,0 kg rueda a lo largo
de una línea de boliche a velocidad lineal de 2
10. Dos esferas de igual masa se liberan del m/s. Calcular su energía cinética de traslación,
reposo en la cima de un plano inclinado. Una de rotación y la total.
esfera es macisa y de densidad uniforme. La
otra esfera es un armazón de densidad 8. Un disco que se libera desde la cima de un
uniforme. Señalar que esfera llega primero al plano inclinado y rueda sin rozamiento, tiene
fondo del plano inclinado y cual tiene mayor una velocidad de 4,52 m/s en el fondo. Calcular
energía cinetica de traslación. la altura del plano inclinado.

REFORZANDO LO APRENDIDO 9. Calcular el momento de torsión desarrollado por


un motor de 1200 kw de potencia de salida si
1. Una rueda cuyo momento de inercia es de 32 su arbol de transmición gira a 2 000 rpm.
kg.m2 se somete a un momento de torsión de
16 N.m. Si la rueda está inicialmente 10. Un esmeril gira a 78 rpm. Se interrumpe la
moviendose con una velocidad angular de 7 corriente eléctrica, las fuerzas de rozamiento
rad/s cuando se aplica el momento de torsión . hacen que se detenga en 3,5 . Calcular la
Calcular la velocidad angular si el momento de aceleración tangencial de un punto a 5 pulg del
torsión se aplico por 10s. centro del esmeril.

2. Un estudiante que sostiene una varilla por el


centro la somete a un momento de torsión de
1,4 N.m alrededor de un eje perpendicular a la
varilla, haciendola girar a 1,3 rad en 0,75 s.
Cuando el estudiante sostiene la varilla en un
extremo y le aplica el mismo momento de
torsión. Calcular cuantos radianes gira la varilla
en 1 s.

3. Se hace girar una linterna al extremo de una


cuerda en un círculo horizontal de 0,80 m de
radio con una velocidad angular constante. Si
no se aplica ningun momento de torsión.
Calcular el cambio de radio si la velocidad
angular de la linterna se reduce a la mitad.

4. Calcular el momento angular de la Tierra


al girar alrededor de su eje, si se le considera a
la Tierra una esfera de densidad uniforme de
6
radio promedio 6,38 x 10 m y masa 5,98 x
24
10 kg.
5. Calcular la energía cinética de un fonógrafo de
0,145 kg y 12 pulg cuando gira a 45 rev/min.

6. Un profesor de física se ubica en una plataforma


giratoria libremente. Mantiene una pesa en
cada mano de sus brazos extendidos mientras
un estudiante le da un impulso hasta que su
velocidad angular
llega a 1,5 rad/s.
Cuando el
profesor gira
libremente e
impulsa sus
manos
acercándolas al
cuerpo, su
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