CAPÍTULO 3 SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS 97

D1

3
C1 4 C2

Eslabón 5 D2
3
Eslabón 6
A2 2 4
B1 2 3
A1 O4

B2
a) Adición de una díada motriz a la cadena
O6 de cuatro barras
O2
r D1
Su
elección 2r 3
r C1 C2
3 D2
4
Manivela Eslabón 6 2 4
A2 2
A1 1
B2 O4
5 B1

D1 O6
1
3 O2
C1 C2
3 b) Eslabonamiento completo de seis barras
4 D2 de Watt con motor en O6

2 1
2 O4 Eslabón 6

A2
O2
1
A1

5
O6
B1
B2
c) Una ubicación alterna de la díada
motriz con motor en O6
FIGURA 3-7
Impulsión de un eslabonamiento de no Grashof con una díada (de no retorno rápido)

✍EJEMPLO 3-4
Adición de una díada (cadena de dos barras) para controlar el movimiento
en el ejemplo 3-3 (p. 96).

Problema: Diseñe una díada para controlar y limitar los extremos de movimiento del mecanismo del
ejemplo 3-3 a sus dos posiciones de diseño.
Solución: (Véase la figura 3-7a.)

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