ANALISIS CINEMATICO DE SISTEMA S

UNIDAD 1

SEMANA 2
 ANALISIS CINEMÑTIU DE SISTEMAS

↳ CINEMATIW = MOVIMIENTO

SISTEMA :
CONJUNTO DE ELEMENTS
ESTRUUNRALES UNIDOS ENTRE SI

H
SE CLASIFICAN SEGUN ESTABILIDAD

↓ ↓
ESTABIE NESTABLE PASA DE

↓ NESTABLE
↓ → ESTABLE
CINEMATIC AMENTE CINEMATIC AMENTE
↓
INVARIABLE VARIABLE
CRITICA
 SI STEM AS
UNEMATICAMENTE
VARIABLES

MECANISMOS

↳ MANDO EXISTEN DESPLAZAMIENTOS SIN QUE

SURJAN DEFIEXIONES
= ESTRUCTURA INES TABLES

INESTABILIDAD PUEDE SER CANADA POR RESTRICUEN PARUAL 0 IN WIRECTA

PARCIAL
→
si RL 3N

INWRRECTA → todas 19s reactions son

para Klas 0 seen mention

en un
punto
→
algunos components forman
un mecanismo
 SISTEMAS UNEMATICAMENTE
IN VARIABLES

ESTRUCTURAS

↳ SOLO SE PUEDE MODIFKAR SU FORMA f- STABLE

DEFORM ANDO SUS Ele MENTOS
 SISTEMAS CRITICOS

SISTEMA QUE PERMITE DESPLAZAMIENTOS

RELATIVOS INFINITESIMAL ES SIN DEFORMACION
LUEGO UONVIERTE EN UN SISTEMA
Y SE

INVARIABLE .
 ANAIISIS DE LA

INVARIABILIDAD CINEMATIC A

A TRAVEL DEL WNCEPTO

DE DISCOS

↳ ES TODO CUERPO 0 UNION DE

ESTO QUE FORMAN UN SISTEMA INVARIABLE

☒ 1155
ES TODO CUERPO 0 SISTEMA

DE ULEPOS EN EL QUE LA

POSIUON RELATIVA ENTRE SUS

PUNTOS PERMANECE INVARIABLE

 UNION DE DOS DISCOS

↳ MED / ANTE CONEXIONES

↳ DEBE SER ESTABLE ↳ REACCIONES 7=31 # Discos -

1)

↳ NO PUEDEN SERLONULRRENTES
NI PARALELAS
CONEXIONES

RIGIDA ARTKULAUOÑ Ligadtlra

( SOCDADURA)

↑g→ ↑→ →

* ← ↓← ←
 DOS OPU ONES
↳ MED / ANTE CONEXIONES
& 3 line ales concurrent
↳ DEBE SER ESTABLE Ligaduras no

↳ REACCIONES 7=31 # DISCOS -

1)
ni parabolas
↳ NO PUEDEN SER LONULRRENTES

0000
NI PARALELAS

00 To
tie 1 articulation + 1
ligadura lineal no concurrent

%
 UNION DE TRES DISCOS

↳ MED / ANTE CONEXIONES

0000
DOS 0pct ONES : CADA disco se ioneda
median to :

tie

*
EJEMPLOS
DISCOS UNIDOS ENTRE SI EN UN SISTEMA

INVARIANTE PUEDEN CONSIDERATE

COMO UNO SOLO
-
 H

I
" '