ELECTRONICA DE POTENCIA II, FNI-UTO

CAPITULO III

TEORIA DE LOS CONVERSORES DE CC- CC

CONVERSOR BOOST
3.1. Introducción

En este tipo de convertidor la tensión media de salida es mayor a la tensión media de

ingreso, también son llamados convertidores elevadores, tiene importantes aplicaciones en
Electronica de Potencia, sobretodo en circuitos para corrección del factor de potencia de
fuentes conmutadas. Con estrategia de comando adecuada, el factor de potencia de una
fuente conmutada puede ser elevado fácilmente a valores superiores a 0.99.

Las principales aplicaciones son:

 Fuentes de alimentación
 Rectificación con alto factor de potencia
 Accionamiento de Maquinas de corriente continua con freno regenerativo.

3.2. Estructura del Convertidor Boost

La estructura básica es:

Fig. 3.1. Estructura básica del conversor Boost

Funcionamiento
Cuando el interruptor S1 se cierra, durante el tiempo tc, la corriente en el inductor se eleva y
la energía se almacena en el inductor L. Si durante el tiempo ta el interruptor S1 se abre, la
energía almacenada del inductor se transfiere a la carga a través del diodo D1 y la corriente
del inductor se descarga.

Para altas frecuencias de conmutación la corriente iL puede ser considerada constante (I)
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Fig. 3.2. Formas de onda para carga resistiva

De las formas de onda representadas, el interruptor opera con frecuencia fija y razón cíclica
variable.

Fig. 3.3.
La energía cedida por la fuente E es:

W1  E.I .T

La energía recibida por la fuente Ec es:

Wc  Ec.I .ta
Como T = ta + tc entonces:

Wc  Ec.I T  tc 

Suponiendo un circuito sin pérdidas, es decir Wc=W1, tenemos:

Ec 1
 3.1)
E 1 D
tc
Con  D , que representa la razón cíclica o ciclo útil
T

Podemos observar que la variación de la razón cíclica esta comprendida entre:

0  D 1
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Graficamos el valor de Ec considerando la tensión E constante en función de la razón

cíclica y obtenemos:

Figura 3.4 Característica de transferencia

De la figura 3.4 podemos observar que la tensión de salida del conversor es mayor a la
tensión de entrada de ahí también el nombre de conversor elevador.

La fuente E asociada en serie con el inductor L se comporta como una fuente de corriente.
De ese modo la carga debe comportarse como una fuente de tensión, entonces si la carga
fuera inductiva se deberá asociar un capacitor.

3.3. Ondulación de corriente.

De las formas siguientes y considerando la ondulación de corriente en el inductor L

tenemos.

Fig. 3.5. Formas de onda para conducción continúa

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Con el interruptor S1 en conducción:

di I
EL L
dt tc

Entonces:

E.T E .D
I  D (3.2)
L f .L

De la anterior formula de la ondulación de corriente, se puede afirmar que cuanto mayor la

frecuencia de conmutación menor la ondulación de corriente.

3.4. Ondulación relativa

Del análisis de potencias tenemos:

P1  E.I md1

E 2C E 2  1 
P2  EC I md 2     (3.3)
R R  (1  D) 2 
Si P1 = P2, entonces:

E
I md 1 
R (1  D ) 2

Para la ondulación relativa tenemos:

I E.T .D(1  D) 2 .R R
  T .D(1  D) 2
I md1 E.L L

L  I 
   D(1  D) 2
R.T  I md1 

  D(1  D)2 (3.4)

Con:
L.I

RT .I md 1
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De la ecuación (3.4), podemos indicar que la ondulación relativa máxima ocurre para
D=1/3.

La corriente pico en el diodo y en el interruptor S1 esta dado por:

I
iDP  iPS  I md1 
2

E 1 T .E
iDP  iPS   D (3.5)
R (1  D ) 2
2L

3.5. Conducción Discontinua

Fig. 3.6. Formas de onda para conducción discontinua

La corriente media por la carga de la figura:

IM
I mdc  to (3.6)
2T
Funcionamiento:

1) Cuando S1 conduce, VL=E (durante tc);

di E
VL  L  di  dt
dt L
IM tc
E E
 di 
0
L0 dt  I M  tc
L

Reemplazando en la ecuación (3.6).

E
I mdc  tc.to (3.7)
2TL
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2) Cuando D1 conduce (durante to), E=VL+EC:

0 to
di V
VL  L   di   L dt
dt IM 0
L
E
to  tc
EC  E

Reemplazando en la anterior ecuación (3.7) obtenemos la expresión para la corriente y

tensión media:

E 2 D 2 .T
I mdc 
2 L( EC  E )

EC tc
 1
E to

Considerando las siguientes igualdades:

I mdc .2 L
 
E.T
E
a C
E

Entonces:
1
  D2
a 1
D2 E
a 1  C
 E
También:

1 a 1
a D
1 D a

Si igualamos, acont=adisc, que es el límite de discontinuidad:

1 D2
  1    D(1  D)
1 D 
Con:
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I mdc .2 L
 
E.T
También:
a 1
 
a2

O sea:
I mdc .2l a  1
 2 (3.11)
E.T a
Hallamos  MAX

Fig. 3.7.
De donde
 MAX  0.25 , con D = 0.5 y a = 2

3.6. Conducción Continua con Capacitor

Fig. 3.8. Estructura Boost con capacitor

Funcionamiento

Cuando el interruptor S1 esta cerrado el capacitor suministra energía a la carga, esto hace
que su carga interna decrezca reduciendo de esa forma la tensión en sus terminales
Entretanto si el interruptor S1, esta abierto, la fuente de alimentación envía energía a la
carga y el capacitor eleva su tensión en sus terminales.
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Fig. 3.9.
Sabemos que:
dVC V
iC  C  Io  C c
dt t

De donde:
Io D
Vc 
Cf
Que corresponde a la ondulación de tensión de la estructura.

Para el análisis de la relación de tensiones en este convertidor tenemos:

E E
1) S1 en conducción → VL=E   di   dt  i  t
L L

iE  iL  I MIN  I , en t=tc, iE=IMAX,

Obteniendo :
E
I MAX  I MIN  tc
L
(Vo  E )
2) S1 en OFF → iD  I MAX  t , en t=ta→iD=IMIN, entonces :
L

(Vo  E )
I MIIN  I MAZ  ta
L
Combinando las expresiones obtenemos la relación de tensiones dada por:
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Vo 1

E 1 D

La corriente media:

Fig. 3.10.

(1  D)( I MAX  I MIN )

Io  (3.13)
2

Con el procedimiento totalmente análogo al adoptado para el convertidor Buck en

conducción continúa.

3.6.1 Corriente media por el interruptor

I 1 ( I MIN  I MAX )tc

T
1 1 tc
iQ1med   iQ1 (t )dt   ( I MIN  )dt 
T 0 T 0 tc T 2
D
iQ1med 
( I MAX  I MIN )  DIo (2.46)
2
3.6.2 La corriente eficaz por el interruptor

I  I 2
2
1 T 1 tc 
T 0 T 0 
iQ1ef  (i (t )) 2
dt  I  t dt  D ( I 2
 I I  ) (2.47)
tc 
Q1 MIN MIN MIN
3
Si la ondulación de corriente es pequeña comparada con el valor medio, esto es I  I o ,
entonces la corriente eficaz en el interruptor puede ser aproximado por
iQ1ef  I o D
3.6.3 La corriente media por el diodo
T
1
T 0
iD1med 
iD (t )dt

La integral de la función iD(t) de 0 a T es el área bajo la curva, de ese modo tenemos:

1  I 
T
iD1med    I MAX  t dt
T tc  ta 
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Donde:
1 ( I MAX  I MIN )(T  tc) (1  D)( I MAX  I MIN )
iD1med  
T 2 2

Desarrollando se tiene.
1 D
iDmed  ( I MAX  I MIN )  Io(1  D) (2.48)
2

3.6.4 La corriente eficaz a través del diodo

Está definido por:

T
1 2
T 0
i 2 D1ef  i D (t )dt

La corriente por el diodo:

I
iD1 (t )  I MAX  t
ta
Reemplazando:
I ) 2
T
1
i 2 D1ef 
T0 ( I MAX 
ta
) dt

Desarrollando se tiene:
I 2
iD1ef  (1  D)( I 2 MAX  I MAX I  ) (2.49)
3

La ecuación de la corriente en el inductor es necesaria para encontrar su corriente eficaz

(necesaria en el proyecto físico del inductor). Esta ecuación es:
 I
 I MIN  tc t si 0  t  tc
il (t )  iQ1 (t )  id (t )  
I t
MAX  I si tc  t  T
 ta
Del análisis de circuitos, podemos hacer la siguiente afirmación
T
2
I 2lef  I 2Q1ef  I 2 def   iQ1 (t )id (t )dt
T 0
Notamos inmediatamente que el resultado de la integral de la ecuación x es nulo ya que
IQ1(t)id(t)=0, entonces el valor eficaz de la corriente en el inductor:

I 2lef  I 2Q1ef  I 2 def (2.50)

Obviamente, si la ondulación fuera considerada muy pequeña podemos hacer la
aproximación:
I lef  Io
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3.7. Conducción discontinua

Ahora la corriente en el inductor presenta discontinuidad, esto es la corriente es nula dentro

de un intervalo finito diferente de cero.

Las curvas principales para conducción discontinua se muestran en la figura (3.11)

Fig. 3.11.

Nuevamente, debido a la discontinuidad, debemos buscar otra expresión para la ganancia

estática. Hagamos el mismo procedimiento que el conversor Buck, en conducción
discontinua y la expresión de la tensión en el inductor a lo largo del tiempo. Esta expresión
esta en x

E si 0  t  tc

vL (t )   E  Vo si tc  t  to
0 si to  t  T


Recordando que la expresión ( 21), debe ser aplicable a todos los conversores estáticos,
pues caso contrario, habrá un almacenamiento infinito de energía, entonces:
VoD
to 
f (Vo  E )
La ondulación de corriente calculada en 34 es válida, Nuevamente IMIN =0, Lo que indica
que esta expresión será utilizada para calcular el valor máximo de la corriente en el
inductor. Si calculamos las corrientes en el interruptor y diodo tenemos:
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Para las corrientes media e eficaz en los interruptores:

T
1 1 tc t ED 2
T 0 T 0
ismd  i (t ) dt  I dt 
2 fL(Vo  E )
s MAX
tc

2
1 T 1 tc  t ED D
isef  
T 0
(is (t )) 2 dt  
T 0  I MAX  dt 
tc  fL 3

Calculemos las corrientes media y eficaz en el diodo.

ta  t
T
1 1 ta E 2 D2
T 0 T tc
idmd 
i (t ) dt  I dt 
ta  tc 2 fL(Uo  E )
d MAX

Como la corriente media en el diodo es igual a la corriente media en la carga y recordando

que EIin=VoIo se puede demostrar que la relación salida/entrada está dada por la
expresión.
Vo ED 2
 1
E 2 fLIo
La tensión de salida es función de la corriente de salida, esto es de la carga. Consideremos
que el conversor está en conducción crítica. En esta situación, las ecuaciones x, y deberán
ser iguales. Con esto, obtenemos la ecuación para la inductancia crítica dada por:

ED(1  D)
Lcrit 
2 fIo
También podemos, determinar una relación para que podamos calcular la capacitancia
necesaria. Para

1  (1  D) E  Vo 
C
fR ln Vo  Vo  E 

Corriente eficaz en el diodo

ta  t 
2
1 T 1 to  ED DE
idef     dt 
2
(i (t )) dt  I MAX 
ta  tc  fL 3(Uo  E )
d
T 0 T 
tc

Corriente media en el interruptor

T
1 1 tc t ED 2
iQ1med   iQ1 (t )dt   ( I MAX )dt 
T 0 T 0 tc 2 fL
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Corriente eficaz en el interruptor

2
1 T 1 tC  t ED D
iQ1def 
T 0
(iQ1 (t )) 2 dt 
T 0 

I MAX  dt 
tc  fL 3

Ejemplo de simulación de un convertidor Boost

Fig. 3.12. Estructura de simulación del convertidor Boost

Fig. 3.13. Tensión de salida del convertidor

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Fig. 3.14. Corriente en la inductancia

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Problemas resueltos

1. Sea el circuito mostrado en la figura 3.12, trabajando en conducción discontinua. Para la

situación presentada se desea:
a) Determinar la expresión de la tensión media en la carga Vo, en función de
parámetros del circuito
b) Discutir la influencia de la resistencia de carga Ro en la tensión media Vo.
c) Existen valores de Ro que llevan la conducción de la corriente i L continua?

Figura 3.12

Solución

Admitiéndose conducción discontinua la forma de la corriente iL será:

Figura 3.14

El valor medio de il, esta dado por:

I M .tc I M .to I M .(tc  to)

I Lmd   
2T 2.T 2T
Donde:

E
IM  .tc
L
La corriente en el diodo se obtiene a partir de la siguiente expresión:
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(Vo  E )
iD  I M  .t
L
(Vo  E ).to
Para t=to →iD=0→ I M 
L
Así
L
to  IM
(Vo  E )

Combinando, se obtiene:
L E E
to  . tc  .tc
(Vo  E ) L (Vo  E )

Sustituyendo en las anteriores ecuaciones:

E tc  E 
I Lmd  . tc  (Vo  E ) .tc
L 2T  
E tc 
2
E 
 . 1

2 LT  (Vo  E ) 
I Lmd

La potencia media disipada en la carga

Vo 2
Po  PE  E.I Emd  Vo.Io 
Ro
Donde: I Emd  I Lmd , así:
E 2 .tc 2  E  Vo 2
Po  E.I Lmd   (Vo  E )   Ro
1 
2 LT  
Entonces:
Vo 2 E 2 tc 2  E 
 . 2 .T 1  
Ro 2.L T  (Vo  E ) 

Vo 2 E2  E  E 2 .D 2 Vo
 .D 2 1    .
Ro 2.L. f  (Vo  E )  2 Lf (Vo  E )

Vo E2 1 Vo(Vo  E ) E 2 .D 2
 2
.D .  
Ro 2.L. f (Vo  E ) Ro 2.Lf

Ro.E 2 .D 2 Ro.E 2 .D 2
Vo 2  Vo.E   Vo 2  Vo.E  0
2 Lf 2 Lf

Lo que caracteriza una ecuación de segundo grado, resultando las siguientes soluciones:
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E E 2 4 Ro.E 2 .D 2
Vo   
2 4 8.Lf
E E 2 Ro..D 2
Vo   1
2 2 Lf
Como Vo siempre tiene en valor positivo, entonces:

E 2 Ro.D 2
Vo  (1  1  )
2 Lf
La ecuación expresa el valor de Vo en función de los parámetros del circuito, para la
condición de conducción discontinua.

b) En el modo de operación discontinua la tensión de salida se muestra sensible a las

variaciones de carga, manteniéndose los demás parámetros del circuito invariantes. La
colocación de la resistencia de carga Ro tiende a descargar el capacitor C; por tanto un
aumento de carga, lo que equivale a una reducción en el valor de Ro, causa una caída en la
tensión de salida. Por otro lado, aumentándose Ro se observa un aumento en Vo.

c) Valores de Ro que llevan a conducción critica.

La función de transferencia en el modo de conducción critica, para el conversor Boost, esta
dada por la siguiente expresión:

Vo 1

E 1 D

Llevando (x) en (e), se obtiene el valor de Ro que lleva a conducción crítica, o sea:

1 1 2.Ro.D 2 
 1  1  
1  D 2  L. f 

Obtenemos:
4. f .L.D
Ro 
2.D ( D 2  2 D  1)
2

Finalmente:

2.Lf
Ro 
D(1  D ) 2
2.L. f
Se concluye por tanto, que para Ro 
D (1  D ) 2
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Problemas propuestos
1. Sea la siguiente estructura figura 3.15, con, f=10Khz, L=500uH, D=0.5, E1=48V y
E2=100V

Fig.3.15.
Determinar
a) La corriente pico en el inductor L
b) El tiempo de conducción del diodo D
c) La potencia transmitida a la fuente E

2. Sea la estructura representada en la figura 3.16., con E=48V, VC=110V, R=110Ω,

f=20Khz, L=0,2mH y C=1000uF.

Fig.3.16.
Calcule.
a) La potencia transmitida a carga
b) La corriente media en el inductor
c) La razón cíclica
d) La corriente eficaz en el inductor
e) Las corrientes de pico, medio y eficaz en el interruptor S
f) Las corrientes medio, eficaz y de pico en el diodo D.

1. En el conversor de la figura 3 , donde E=150V, L=2mH y R=400 ohm. La

estructura trabaja en conducción continua, con frecuencia de conmutación de
100Khz. Sabiendo que el mosfet conduce durante 75% del periodo de conmutación,
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y que la ondulacion de tensión en la carga es de 5% de la tensión media de salida,

determinar:
a) La razón cíclica (D)
b) El tiempo durante el cual el mosfet queda bloqueado
c) Tension media de salida, la ondualcion de corriente en el inductor, la corriente
media en el diodo, la potencia consumida por la carga, la corriente media en la
fuente, la corriente minima y máxima del mosfet y el valor del capacitor C.