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Pérdidas y rendimiento

En la conversión de la energía mecánica a energía eléctrica se genera energía


calorífica que no se utiliza o que no ejecuta un trabajo. A lo anterior se le conoce
como pérdidas de energía. Si el alternador fuera ideal implicaría que toda la
energía mecánica se transformará en energía eléctrica, situación que no se
cumple por la ley de la conservación de la energía.

El alternador es una máquina rotativa donde existe rozamiento entre diferentes


partes del mismo alternador, también tiene devanados constituidos por
conductores eléctricos los cuales se ven sometidos a efectos joule cuando
alimentan una carga, también cuenta con materiales magnéticos donde se inducen
corrientes circulantes parásitas. Todos estos fenómenos provocan calentamiento
en el generador, calor que no se aprovecha y que causa pérdidas de energía en el
mismo.

Esta energía que se pierde se conoce como pérdidas de potencia en el alternador


y las más conocidas son las pérdidas en el hierro o magnéticas, las pérdidas del
cobre, aluminio o eléctricas y las pérdidas mecánicas. Todas ellas se deben de
estudiar debido a que determinan el rendimiento del alternador, también para
determinar el incremento de la temperatura que va a tener nuestra máquina,
temperatura que puede provocar daños en los aislamientos de los conductores y
generar fallas en el alternador y, finalmente, para conocer las caídas de tensión en
el alternador, caídas que no deben ser altas, para tener una regulación de tensión
en terminales del alternador que sea aceptable.

Las principales pérdidas que se presentan en el alternador son las siguientes:

1) Pérdidas mecánicas
2) Pérdidas de hierro
3) Pérdidas del cobre
4) Pérdidas indeterminadas

1) Las pérdidas mecánicas son las debidas a la fricción de los cojinetes, friccion de
escobillas, fricción del ventilador, fricción del aceite con los rodamientos y fricción
de la bomba de refrigeración y a la resistencia aerodinámica de la armadura y de
los circuitos magnéticos.

Estás pérdidas son constantes mientras la velocidad se mantenga constante, tan


sólo varían en proporción directa a la velocidad.
2) Las pérdidas del hierro son debidas a la histéresis y a las corrientes parásitas.
Las pérdidas por histéresis se presentan cuando se magnetiza el material, primero
en un sentido y después en el opuesto, presentando una oposición a esta
magnetización y por lo tanto consumiendo energía. Las pérdidas por corrientes
parásitas se presentan en el material ferromagnético, sobre todo si el núcleo está
hecho de una sola pieza, razón por la cual los núcleos se diseñan utilizando
laminaciones muy pequeñas que forman la estructura principal del núcleo,
reduciendo el área donde se inducen estas corrientes. Se calculan como sigue:

Pérdidas por histéresis 𝑃ℎ = 𝐾ℎ𝐵 * 𝑓𝑉


2 2 2
Pérdidas por corrientes parásitas 𝑃ℎ = 𝐾1𝐵 𝑓 𝑡 𝑉

Estas son constantes cuando la velocidad y el flujo de excitación son constantes,


varían en proporción directa a las variaciones del flujo y la velocidad.

3) Las pérdidas del cobre o del hierro se presentan en el inducido y en el inductor


y varían con el cuadro de la corriente de la carga, cómo se indica a continuación.

Para la armadura Para el campo

Wa = mRa Ia2 Wf= Rf I2f


Donde: Donde:

Wa= Pérdidas en la armadura (Watts) Wf= Pérdidas en el campo.


m= # de fases Rf=Resistencia del campo.
Ra= Resistencia eficaz de la armadura If= Corriente del campo
Ia= Corriente de la armadura

4) Las pérdidas indeterminadas incluyen pérdidas en el hierro por corrientes de


remolino causadas por variaciones del flujo y de la saturación. Estás pérdidas
generalmente se obtienen de manera experimental después del método de
cortocircuito. Las pérdidas del hierro también son conocidas como pérdidas en el
cobre y se calculan de acuerdo a la siguiente fórmula.
Las pérdidas indeterminadas se obtienen con la siguiente ecuación.
2
𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 = 𝑊𝑐𝑐 − 𝑚𝑅𝑜𝐼𝑎 ; 𝑅𝑜 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 Óℎ𝑚𝑖𝑐𝑎

Dentro de las pérdidas indeterminadas se encuentran aquellas que son generadas


por las armónicas, por el efecto skin, por ranuras defectuosas, por laminaciones
con fallas en su aislamiento y otras más. Generalmente estas pérdidas son
pequeñas, representan alrededor del 1% de la potencia de salida del generador,
por lo que se consideran despreciables.

Algunas de las pérdidas del generador varían de acuerdo al tipo de carga que está
alimentando nuestra máquina, mientras que otras son constantes y no dependen
de la carga, por ejemplo, las pérdidas mecánicas son constantes mientras que las
eléctricas generalmente aumentan con el cuadrado de la corriente de la carga.

Las pérdidas señaladas anteriormente se pueden obtener mediante pruebas, para


el caso de la máquina del laboratorio se pueden obtener con el siguiente proceso.

El generador síncrono utiliza un motor de corriente continua como fuerza motriz


por lo que tiene adicionado un amperímetro y un voltímetro que miden los valores
de tensión y corriente que tiene el motor cuando está trabajando, estos valores
serán la potencia de entrada del motor que multiplicados por su eficiencia nos dará
la potencia de salida, esta potencia de salida es la potencia de entrada del
alternador. Si el alternador no está conectado entonces esta potencia de entrada
son las pérdidas mecánicas del generador.
Cuando el grupo motor generador está trabajando a sus valores nominales y el
alternador se encuentre excitado a una fem nominal y no tenga carga en sus
terminales, entonces podremos obtener la potencia de salida del motor las cuales
serán las pérdidas mecánicas y las del hierro del alternador.

Para obtener las pérdidas del cobre se debe poner en corto las terminales del
generador utilizando un amperímetro por cada fase, con la excitación en cero. En
estas condiciones la reacción del inducido disminuye el campo magnético inductor,
la saturación es mínima y las pérdidas en el hierro son despreciables pero el
efecto joule y las pérdidas indeterminadas se están produciendo como si la
operación fuera normal de modo que si a la potencia de salida del motor se le
descuentan las pérdidas mecánicas se obtendrán las pérdidas del cobre y las
indeterminadas.

Toda dispositivo eléctrico debe tener una eficiencia y, en el caso de las maquinas
electricas, se utiliza mas el concepto de rendimiento.

La eficiencia o rendimiento de un generador es su potencia de salida dividida entre


su potencia de entrada. La salida es la entrada menos las diversas pérdidas
acumuladas. Igualmente, la entrada es la salida más las mismas pérdidas.
Algunas pérdidas se pueden eliminar y la gran mayoría se pueden reducir. La
eficiencia la podemos calcular utilizando la siguiente fórmula.

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
* 100

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − ∑ 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 + ∑ 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

Otra manera de obtener la eficiencia es:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎−∑𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
ƞ = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
* 100
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
ƞ = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = * 100
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎+∑𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

De acuerdo a lo anterior tenemos que la eficiencia la podemos obtener de la


siguiente manera:
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎+∑𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠

Donde:

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 3𝑉𝐼 cos θ

De tal manera que:

3𝑉𝐼 𝑐𝑜𝑠 θ
ƞ = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
3𝑉𝐼 𝑐𝑜𝑠 θ +∑𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠

Generalmente la eficiencia para el alternador se expresa en un porcentaje, es


decir:

3𝑉𝐼 𝑐𝑜𝑠 θ
ƞ = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = * 100
3𝑉𝐼 𝑐𝑜𝑠 θ +∑𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠

Todas las máquinas eléctricas rotatorias tienen pérdidas eléctricas, magnéticas,


mecánicas e indeterminadas, estas se presentan en diferentes partes de la
máquina.

Las pérdidas eléctricas son las siguientes.

1.- Pérdidas en el devanado de excitación de corriente continua y en el reóstato de


campo, son constantes e independientes de la carga, pueden aumentar
ligeramente según la regulación de tensión requerida.
2.- Pérdidas en el devanado del inducido (armadura), aumentan con el cuadrado
de la corriente de la carga, por el efecto Joule.

3.- Pérdidas en la alimentación de corriente alterna del estator, aumentan con el


cuadrado de la corriente

4.- Pérdidas en el devanado del rotor (armadura móvil), aumentan con el cuadrado
de la corriente de carga.

5.- Pérdidas en las escobillas y por la resistencia al contacto de las escobillas con
los anillos rozantes, aumentan con el cuadrado de la corriente de la carga.

Pérdidas adicionales o indeterminadas.

Por flujos de dispersión en los dientes, uñas de las ranuras, estructuras y por la
reacción de inducido. Las pérdidas adicionales con carga se elevan
ordinariamente un 1% de la potencia nominal de salida para alternadores de
potencias superiores  a 150 kW y para motores de potencia mayor a 200 hp, se
consideran despreciables para máquinas de potencias inferiores.

Las pérdidas eléctricas se describen a veces como pérdidas en el cobre, pero ni


las escobillas ni las resistencias de contacto de las escobillas se fabrican en cobre,
más aún, los devanados del inducido y, el rotor, se construyen ocasionalmente de
aluminio fundido, el término devanado es más descrito y técnicamente más exacto
que cobre.

Todas las pérdidas eléctricas tienden a variar con el cuadrado de la corriente de


carga excepto aquellas, tales como las pérdidas en la excitación, qué son
independientes de la carga. Las pérdidas en las escobillas que varían en
proporción directa con la carga.

Rendimiento de la máquina síncrona.

Independientemente si se desea determinar el rendimiento como motor síncrono o


alternador, la máquina síncrona se hace funcionar como generador síncrono sin
carga a la velocidad de sincronismo (ensayo en vacío) la corriente de excitación se
ajusta al valor de la placa de características que corresponde al f.p. al que tiene
lugar el funcionamiento normal o, en el caso de un motor síncrono, para
proporcionar una corriente mínima (f.p=1). Se registran las corrientes de inducido
trifásicas equilibradas a la  tensión nominal de línea y la potencia de entrada.
Pérdidas por rotación= potencia de entrada en el inducido en vacío menos las
pérdidas en el cobre del inducido.
2
𝑃𝑟 = 3𝑉𝑎𝐼𝑎 𝑐𝑜𝑠 θ − 3𝐼𝑎 𝑅𝑎

Donde:
𝐼𝑎 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜

𝑅𝑎 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒

Puesto que un motor síncrono como un alternador síncrono se hacen funcionar a


velocidad constante para una frecuencia fija, las pérdidas por rotación pueden
considerarse constantes.

Las pérdidas por rotación se subdividen en aquellas que son tan solo función de la
velocidad, como las pérdidas mecánicas esencialmente por rozamiento y aquellas
que son función tanto del flujo como de la velocidad.

Las pérdidas en el hierro tienen lugar cuando en el inducido se produce una


variación en la concatenación del flujo magnético.

Las pérdidas por histéresis Ph, son una medida de la energía eléctrica requerida
para vencer la retentividad del hierro en el camino del flujo magnético y se
calculan con la siguiente fórmula.
𝑥
𝑃ℎ = 𝐾ℎ𝐵 𝑓𝑉

Las pérdidas por corrientes parásitas se producen no tan solo en el hierro de la


máquina sino en todos los materiales conductores situados dentro del camino del
flujo magnético giratorio o variable y se calculan con la fórmula siguiente.

2 2 2
𝑃𝑒 = 𝐾1𝑡 𝐵 𝑓 𝑉

Donde:

K1= constante de corrientes parásitas para el material conductor

t= espesor del material conductor

B= densidad de flujo
f= frecuencia de la intervención de flujo

V= volumen del material sujeto a variaciones del flujo

Para una máquina, las pérdidas por histéresis, varían en proporción directa con la
velocidad, en tanto que las pérdidas por corrientes parásitas varían con el
cuadrado de la velocidad. Tanto las pérdidas por histéresis como por corrientes
parásitas varían aproximadamente con el cuadrado de la densidad del flujo. Por
esta razón las pérdidas en el hierro se consideran función tanto del flujo como de
la velocidad de la máquina.

Determinación experimental del rendimiento de la máquina síncrona mediante el


método del motor de corriente continua calibrado.

Un procedimiento recomendado por el Instituto de ingenieros electricista y


electrónicos (IEEE, por sus siglas en inglés), para determinar el rendimiento del
alternador síncrono o del motor y, simultáneamente, calcular la regulación de
tensión se da a continuación empezando con el diagrama eléctrico respectivo, en
este procedimiento se emplea un motor de corriente continua calibrado cuyo
rendimiento es conocido para todos los valores ya sea trabajando en vacío y a
plena carga. Primero el motor de corriente continua se conoce su potencia de
salida trabajando en vacío, posteriormente es acoplado mecánicamente al
alternador síncrono, el motor sirve como fuerza motriz primaria. Después se tiene
que llevar a cabo el proceso descrito a continuación.

Circuito eléctrico para determinar la eficiencia.


El proceso a seguir es el siguiente.

Desarrollo Obtenemos.
1.- Hacer funcionar el alternador a La potencia de salida del motor de
la velocidad de sincronismo sin C.C, la cual se conoce su valor, es la
ningún tipo de conexión o potencia de entrada al alternador, las
excitación mediante el motor de pérdidas por fricción y rozamiento con
C.C calibrado. el aire son la diferencia de la potencia
de salida del motor en vacío con la
potencia de salida del generador
acoplado al motor
2.- Repetir 1) pero excitando al La potencia adicional de entrada del
alternador a su valor nominal es motor representa la potencia adicional
decir excitación en vacío para de entrada al alternador o pérdida en
obtener la tensión nominal a la el entrehierro. También se obtienen las
carga. pérdidas en el cobre de excitación de
C.C del alternador.
También se incluyen las pérdidas en
las escobillas todas estas pérdidas son
perdidas fijas.
3.- Reducir la excitación a cero, Las pérdidas en el hierro se
poniendo en corto circuito el consideran despreciables debido a que
inducido del alternador y realizar el la excitación es muy baja, la potencia
ensayo de cortocircuito para la de entrada al motor representan las
impedancia síncrona. Es decir, pérdidas a plena carga en el cobre del
elevar la corriente de excitación inducido más las pérdidas por fricción
hasta que la corriente nominal del y rozamiento con el aire.
inducido se produzca a la velocidad El inciso 3) menos el 1) representan
nominal. las pérdidas en el cobre del inducido a
plena carga.
4.- Deshacer el cortocircuito y con Esto proporciona la impedancia del
la tensión del inducido en vacío, inducido y la reactancia síncrona por
hacer la prueba o ensayo en vacío fase.
o circuito abierto en el generador.

Las ventajas de este método es que se determinan simultáneamente el


rendimiento y la regulación de tensión.

La eficiencia consiste en una medida de la cantidad de potencia calorífica en


proporción a la potencia total de entrada o salida. Una máquina que funcione con
un rendimiento elevado produce poco calor mientras que un bajo rendimiento
produce una gran cantidad de calor.
La capacidad termodinámica de la máquina para controlar los rangos de disipación
del calor que tienen los materiales usados nos conduce a 2 escenarios.

1).- El empleo de dispositivos externos refrigerantes para que la potencia nominal


de la máquina, su potencia de salida, permanezca constante.

2).- Reducir la potencia de salida, reduciendo la potencia de entrada y las


pérdidas, a un valor nominal en el que las pérdidas y la elevación de temperatura
no sean excesivas.

En el caso de un motor es más fácil medir la potencia eléctrica de entrada que la


potencia mecánica de salida. En el caso de un generador o alternador es más fácil
medir la potencia eléctrica de salida que la potencia mecánica de entrada.

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