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Aplicaciones Modelo del Trafo Inductancias Capacidades Respuesta Consideraciones

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Transformadores de Pulso

Tecnologı́a

Universidad Nacional de Mar del Plata

Facultad de Ingenierı́a

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Aplicaciones

Se usan en transmisión y transformación de pulsos con anchuras


desde fracciones de nanosegundos hasta 25µseg . Entre sus
aplicaciones se encuentran:
1- Cambio de amplitud y nivel de impedancia de un pulso
2- Inversión de polaridad de un pulso
3- Producción de un pulso en un circuito con resistencia a la c.c.
despreciable
4- Aislamiento de continua entre una fuente y una carga
5- Acoplamiento entre pasos de amplificadores de pulsos
6- Derivación de un pulso

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Modelo del Transformador

Lp : inductancia del primario


Ls : inductancia del secundario
K : coeficiente de acoplamiento entre primario y secundario

M
K=p
Lp Ls

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Transformador Ideal

Lp es infinita
K =1
La salida vo es una réplica exacta de la entrada vi
n es independiente de la carga
s
vo ip Ls Ns
= = = =n
vi is Lp Np

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Transformador Real I

Transformador ideal en cascada con bobinas que representan las


imperfecciones de un transformador real

vo 1
vi = α
is
α : corriente del secundario reflejado en el primario
α2 · RL : resistencia de carga reflejada en el primario

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Transformador Real II

dip (dis /α)


dip dis vi = (σ1 + L)−L
vi = Lp −M dt dt
dt dt dip (dis /α)
dip dis 0 = −L + (σ2 + L)
0 = −M + Ls + is RL dt dt
dt dt 2
+α RL (is /α)

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Transformador Real III

L σ2 +L
Lp = σ1 + L M= α Ls = α2

L = αM σ1 = Lp − αM σ2 = α2 Ls − αM

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Transformador Real IV

q
L
Si se elige α = Lps y sabiendo que K = √ M , entonces
Lp Ls
p
M = K Lp Ls , quedando:
q
L p
σ1 = Lp − αM = Lp − Lps · K Lp Ls
σ1 = Lp (1 − K )
q
L L
σ2 = α2 Ls − αM = Lps · Ls − Lps · K Lp Ls
p

σ2 = Lp (1 − K )
q
L p
L = αM = Lps · K Lp Ls
L = K · Lp

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Transformador Real V

Circuitos que resultan al variar la elección de α

p p p
a) α = Lp /Ls , b) α = (1/K ) Lp /Ls , c) α = K Lp /Ls

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Transformador Real VI

En un transformador bien construido K es muy cercano a uno,


difiere en menos de 1 %, entonces:

(1 − K 2 ) = (1 − K )(1 + K ) ≃ 2(1 − K )
La inductancia total en serie (inductancia de pérdida) vale:

σ = 2Lp (1 − K )
La inductancia en paralelo (inductancia magnetizante) es:

L ≃ Lp
La relación de transformación vale:
1 1
≃p ≃n
α Lp /Ls
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Circuito Equivalente Completo

Dado que se tienen dos arrollamientos sujetos a tensión y


separados por materiales dieléctricos, indudablemente se tiene una
capacidad distribuida en el transformador que se representa como
un capacitor

R1 = Resistencia del primario + Resistencia interna del generador


/
RL R2
R2 = n2
+ n2
, Resistencia de carga + Resistencia del secundario

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Inductancias del Transformador I

Inductancia magnetizante: es la inductancia presente en los


terminales de entrada cuando el secundario está abierto, o sea la
inductancia del devanador primario
Inductancia de pérdida: es la inductancia presente en los
terminales del primario cuando el secundario está en cortocircuito

Inductancia primaria
µ A Np2
Lp = l

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Inductancias del Transformador II

Para hallar σ, el secundario debe estar en cortocircuito, por tanto


la tensión de salida es nula
El flujo neto en el hierro es cero
Np Ip = Ns Is y de sentido contrario

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Inductancias del Transformador III

Para simplificar se reemplazan las bobinas por láminas de corriente


por las que circulan las corrientes Np Ip y Ns Is , (Np Ip = Ns Is )
Valor de H entre las láminas de corriente

Np Ip
H=
λ
Densidad de energı́a almacenada en el campo magnético
1
2
µ H2

Energı́a total almacenada,


1
W = 2
µo H 2 V

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Inductancias del Transformador IV

V el volumen entre las bobinas. Se usa µo porque el medio


interpuesto entre las bobina es el aire
Energı́a magnética con el secundario en cortocircuito
1
W = 2
σIp2

Igualando las W queda:

µo H 2 V µo Np2 V
σ= =
Ip2 λ2
σ es debida al flujo de pérdidas y es independiente del circuito
magnético del transformador, ya que esencialmente el flujo de
pérdidas está casi por completo en el aire
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Inductancias del Transformador V

Razón entre la inductancia magnetizante y de pérdida:

Lp µ A λ2
=
σ µo V l
Este cociente es independiente del número de espiras y es
proporcional a la permeabilidad del hierro. Uno de los motivos
principales de emplear núcleos de gran permeabilidad es que esta
razón sea alta

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Inductancias del Transformador VI

Se puede obtener el valor de σ poniendo el secundario en


cortocircuito y colocando un condensador C! en paralelo con el
primario y medir la frecuencia de resonancia f1 .
Para eliminar el efecto del transformador y otras capacidades
externas en paralelo con C1 se repite la medición con un segundo
capacitor C2 , obteniendo f2 . Luego:

f12 − f22
σ=
(2π f1 f2 )2 (C2 − C1 )

Si las mediciones anteriores se repiten con el secundario abierto se


obtiene la inductancia magnetizante Lp

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Capacidades en los Transformadores I

Se va a calcular la capacidad para un transformador sencillo de dos


devanados

El transformador es inversor y están conectados los extremos


opuestos de cada devanado

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Capacidades en los Transformadores II

Se va a calcular la capacidad para un transformador sencillo de dos


devanados

La tensión entre devanados a la distancia x es:


h xi
Vx = n + (1 − n) vi
λ

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Capacidades en los Transformadores III

El campo eléctrico Ex es:

Vx
Ex =
d
La energı́a electrostática almacenada por metro cúbico:

1 1 V2
ε Ex2 = ε x2
2 2 d
Si “S” es la longitud de la circunferencia media de los devanados,
el elemento de volumen es S · d · dx y la energı́a total será:
λ
1 ε Vx2
Z
W = S d dx
0 2 d2

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Capacidades en los Transformadores IV

Resolviendo la integral:

1 εS λ 2
(n + n + 1) vi2
W =
6 d
La energı́a almacenada en el condensador C es:
1
C vi2W =
2
Igualando las dos energı́as W se obtiene:

Co
C = (n2 + n + 1)
3
donde:
λ
Co = ε S
d
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Respuesta de un Transformador al Pulso

Para simplificar el problema de la respuesta de un transformador a


un pulso, se va a dividir la solución en tres partes:

Respuesta al flanco de subida del pulso

Respuesta al techo

Respuesta al flanco de bajada del pulso

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Respuesta de un Transformador al Tiempo de Elevación I

Para calcular la respuesta al tiempo de elevación se utiliza el


siguiente circuito:

Suponiendo una solución del tipo e st las raı́ces “s” de la ecuación


caracterı́stica (o los polos) son:

µ ¶ "µ ¶2 #1/2
R1 1 R1 1 R1 + R2
s= + ± + −
2σ 2R2 C 2σ 2R2 C σCR2

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Respuesta de un Transformador al Tiempo de Elevación II

Factor de amplificación:

R2
a=
R1 + R2
Perı́odo:

T = 2 π (σC a)1/2
Constante de amortiguación:
µ ¶
R1 1 T
k= +
σ R2 C 4 π
Las raı́ces resultan:
2π 2π ¡ ¢1/2
s=− k ±j 1 − k2
T T
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Respuesta de un Transformador al Tiempo de Elevación III

Si k = 0, las raı́ces son imaginarias puras ±j 2Tπ y por lo tanto, la


respuesta es una sinusoide no amortiguada de perı́odo T
Para que√k → 0, se debe hacer R1 → 0 y R2 → ∞, en cuyo caso
T = 2π σC
Si k = 1, las dos raı́ces son iguales, teniendo el caso de
amortiguamiento crı́tico
Si k > 1, no hay oscilación a la salida, se tiene respuesta
sobreamortiguada
Si k < 1, la respuesta es una sinusoide amortiguada

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Respuesta de un Transformador al Tiempo de Elevación IV

t vo
Si se hace x = T ey= nav , la respuesta es:

Amortiguamiento crı́tico (k = 1)

y = 1 − (1 + 2 π x) e −2 π x

Sobreamortiguamiento (k > 1) y si 4 k 2 ≫ 1
πx
y =1−e k

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Respuesta de un Transformador al Tiempo de Elevación V

Subamortiguamiento (k < 1), se tiene una onda sinusoidal


amortiguada, donde xm son las posiciones de los máximos y
mı́nimos, e ym son sus valores.

m
xm =
2 (1 − k 2 )1/2
ym = 1 − (−1)m e −2 πk xm

Los máximos tienen lugar para valores impares de “m”, y los


mı́nimos para los pares

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Respuesta de un Transformador al Tiempo de Elevación VI

Respuesta al tiempo de elevación de un transformador de pulsos

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Tiempo de Elevación (tr )

Es el tiempo que tarda la señal de salida de pasar de 0, 1 hasta 0, 9


de su valor final
Si k = 0, 6 el sobrepulso es del 9 % y tr = 0, 27 T
Si k = 1 tr = 0, 53T = 0, 53 2π(σ C a)1/2 = 3, 33(σ C a)1/2
£ ¤

Si R2 ≫ R1 , entonces a ≃ 1 y T ≃ 2 π (σ C )1/2
En estas condiciones R2 es suficientemente grande como para que
k = 0, 6 y el tiempo de crecimiento cae un 50 % con respecto a
k =1
Los transformadores de pulso no se usan con relaciones de tensión
grandes. Generalmente no pasan de n = 2, dado que si n es grande
aumenta la capacidad C con el factor n2 y por lo tanto aumenta tr

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Respuesta de un Transformador al Techo del Pulso I

R2
Donde a = R1 +R2 y R = R1 //R2 . La salida está dada por:
vo
y= = e −R t/L
nav
Para valores pequeños de R t/L, se tiene

Rt
y =1−
L

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Respuesta de un Transformador al Techo del Pulso II

Como y = 1 − RLt , el techo del pulso será descendente, con un


porcentaje P de inclinación

Rt
P= · 100 %
L
L es constante si el núcleo no se satura, sino L cae rápidamente

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Respuesta de un Transformador al Techo del Pulso III

Np : número de espiras del secundario


Ns : número de espiras del secundario
φ : flujo magnético
n : relación de transformación
A : área de la sección recta del núcleo
Se supone que el techo es plano e igual a: n a v

dφ dB
vo = Ns = n Np A
dt dt
La densidad del flujo final del pulso es:
Z tp
vo a v tp
B= dt =
0 n Np A Np A
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Respuesta de un Transformador al Techo del Pulso IV

a v tp
B=
Np A
El pulso de salida será una reproducción razonable del de entrada
para tp pequeños
Cuando la duración del pulso excede el valor de tp que produce
B = Bm , la salida cae rápidamente. Esto es debido a que cuando
se satura el hierro, la inductancia cae a un valor muy bajo
Lo que determina la máxima densidad de flujo es el producto
voltios x segundos
Si un transformador se satura con un pulso de 1µs y amplitud 10v ,
al duplicar la amplitud, la saturación tiene lugar para la mitad del
tiempo, es decir 0, 5µs
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Respuesta Completa I

La onda y (t) es la combinación de la respuesta al tiempo de


elevación y la respuesta al techo

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Respuesta Completa II

La respuesta para t > tp se obtiene considerando que le pulso es la


suma de un escalón de tensión +V en t = 0 y un escalón de valor
−V en t = tp
Si la respuesta del transformador a un escalón V a t = 0 es y (t),
la salida para t > tp será y (t) − y (t − tp ). Si ahora y (t) = e −Rt/L
Rt R(t−tp ) ³ Rtp ´ Rt
y (t) − y (t − tp ) = e − L − e − L = 1 − e − L e − L

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Respuesta Completa III

Para demostrar que el área bajo la curva de la respuesta total es


cero se escribe a vo como:


vo = Ns
dt
El área total bajo la tensión de salida es:
Z ∞ Z ∞ ¸t=∞

vo dt = Ns dt = Ns φ =0
0 0 dt t=0

dado que φ = 0 a t = 0 y a t = ∞

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Consideraciones Generales I

Un transformador ideal deberı́a tener L = ∞, σ = 0 y C = 0


La inductancia magnetizante L determina la inclinación del pulso
El porcentaje de inclinación del pulso está dado por:

R tp
P= · 100 %
L
Para hacer mı́nima esta distorsión se precisa que L ≫ R tp . Si
tp = 0, 1µs y R = 200Ω, resulta R tp = 20µH, y si L = 1mH, a
efectos prácticos se comporta como una inductancia magnetizante
infinita

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Consideraciones Generales II

El tiempo de elevación y las oscilaciones observados en la respuesta


del transformador son consecuencia de la inductancia de pérdida σ
y la capacidad C
Puesto que el número de espiras de los devanados está fijado por
la inductancia magnetizante requerida, todo lo que se puede hacer
respecto a σ y C es disminuir una de ellas a costa de aumentar la
otra
Si se mantienen pequeñas las distancias entre devanados y entre
capas, la inductancia de pérdida σ será pequeña, pero
aumentará la capacidad C y viceversa

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Consideraciones Generales III

Si se emplea un núcleo de permeabilidad infinita se puede aumentar


Lp arbitrariamente, y al mismo tiempo reducir al mı́nimo a σ y C .
En este caso un primario de una sola espira darı́a una inductancia
magnetizante Lp suficiente. Como el número de espiras es mı́nimo
se reduce mucho σ sin introducir una capacidad apreciable.
Para lograr esto se usan núcleos de Hipersil (µr máx ≃ 12,000),
Permalloy (µr máx ≃ 80,000) o ferritas
Al usar pulsos muy estrechos, debido al efecto pelicular y las
corrientes de Foucault la permeabilidad efectiva obtenida es mucho
menor (para el Hipersil µr ≃ 400)

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Consideraciones Generales IV

Si se usa “núcleo de ferrita” se logra una permeabilidad efectiva


del orden de 1000, con la ventaja que su resistividad es de al
menos 10 millones de veces superior a la del Hipersil o Permalloy,
con lo cual se reduce mucho la corriente de Foucault

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Consideraciones Generales V

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Consideraciones Generales VI

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