S16.s1 Fotogrametria - Lidar

GEOMATICA
FOTOGRAMETRIA
Docente: Marco Antonio Zapana Saavedra

ELEMENTOS FUNDAMENTALES EN FOTOGRAMETRÍA
GEOMATICA : FOTOGRAMETRIA
DOCENTE: MARCO A. ZAPANA SAAVEDRA
Los siguientes elementos a tener en cuenta son:
- la distancia focal de la cámara (distancia principal)

- la altura de vuelo
Así también otros como:

- Punto principal
- Otros: hora de toma, número de orden fotograma , etc.
Traslape o Recubrimientos p% : Longitudinal
(min 60% y máx. 90%)
q% : Transversal
Si p% = 20%
 No hay visión estereoscópica
Si mosaico 2D (planimetría,
geología, arqueología)
GEOMATICA : GEODESIA (FOTOGRAMETRIA)

FOTOGRAFÍA AÉREA
ESCALA FOTOGRÁFICA
• La escala de la fotografía es solo aproximada.
• La escala de la fotografía viene dada por la relación:
ESCALA FOTOGRÁFICA
DEFORMACIÓN GEOMÉTRICA
DEBIDO AL RELIEVE
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
Se entiende por proceso fotogramétrico a todas las fases consecutivas que
conllevan la producción cartográfica a partir de fotografías, generalmente
aéreas.
El proceso comienza con la toma fotográfica de la zona y culmina con la

obtención de coordenadas tridimensionales de dicha zona.
Dichas coordenadas, posteriormente, pueden dar lugar a distintos productos

tales como:
- Planos cartográficos
- Modelos digitales de elevaciones
- Ortofotos…
Este proceso conlleva trabajos:
- De campo y
- De gabinete encadenados.
Los errores y precisiones de cada una de las fases se acumulan a lo largo de

todo el proceso.
La calidad del resultado final depende de la calidad de todas y cada una

de las fases.
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL
CONTROL EN EL
PROCESO
FOTOGRAMÉTRICO
PRODUCTOS FOTOGRAMETRICOS
Tal y como se indicó y sin entrar en particularidades, los tres productos por
excelencia, que se obtienen del proceso fotogramétrico son:
✓ Planos vectoriales obtenidos de la restitución.

✓ Modelos digitales del terreno.
✓ Ortofotografías
El orden de mención de los mismos no es aleatorio sino que, salvo

excepciones, es necesario generar unos productos antes que otros, puesto
que su obtención se basa en los productos anteriores
LOGRO DE LA SESIÓN
Al terminar sesión, los estudiantes conocen:
• Lidar
• Fotogrametría Digital
TEMA
LiDAR
Y
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
LiDAR (Light Detection And Ranging)
Hemos indicado en capítulos anteriores que el LiDAR se hace necesario en

algunos casos en los que se desea realizar MDS con mayor exactitud, ya
sea porque queramos hacer una ortofoto verdadera o porque necesitamos
un MDE o MDS de exactitudes mayores.
La técnica LiDAR hace

referencia al sistema que
utiliza la radiación
electromagnética en las
frecuencias ópticas del
visible e infrarrojo cercano,
siendo capaz de realizar
mediciones de distancia. Espectro electromagnético
LiDAR
El LiDAR aerotransportado es un sistema activo basado en un sensor que

emite y recibe un pulso láser que se puede instalar en aviones o
helicópteros.
Esta tecnología está sustituyendo cada vez más a los métodos
fotogramétricos para obtener MDS de alta precisión, porque consigue
disminuir los costes y plazos de entrega, a la vez que se obtienen
precisiones de unos 15cm en elevación y una mayor densidad de medidas.
El funcionamiento del LiDAR consiste en un sensor de barrido que realiza la
emisión de pulsos láser y mide el tiempo que tardan dichos pulsos en llegar
a la superficie terrestre y volver hasta el sensor.
Tiene el mismo funcionamiento que la medida de distancias de una estación
total.
LiDAR
En el avión, además, se instala un GPS
que le permite posicionarse en
coordenadas.
Para aumentar la precisión en el
posicionamiento del instrumento, se utiliza
un GPS en tierra.
Después de realizar el vuelo se combinan
los datos GPS del avión con los del GPS
en tierra, y se obtienen precisiones de 5
cm en la posición del instrumento.
Se suele disponer también del sistema de
navegación Inercial al igual que en un
avión fotogramétrico convencional.
LiDAR
En principio, todos los rayos láser salen en una única dirección apuntando
hacia abajo, pero hay un espejo rotatorio que los desvía a ambos lados del
avión con un ángulo de apertura configurable, de forma que se realiza un
barrido de una determinada franja del terreno su anchura dependerá de la
altura del vuelo.
Combinando toda esta información (distancia medida con el láser, ángulo del
espejo que realiza el barrido, posición exacta del instrumento con GPS y
sistema de navegación inercial), podemos obtener la medición de la altura
del terreno con una precisión de 15 cm en Z.
LiDAR
Cabe distinguir el
comportamiento diferente que
adopta el terreno dependiendo
de las características del
mismo.
Cuando el rayo láser llega al

terreno se comporta de forma
diferente.
En una superficie sólida

(edificios, suelo, etc.), el rayo
se refleja sin ningún problema
y vuelve al avión. Funcionamiento del LiDAR ante distintas
superficies.
LiDAR
En el agua el rayo láser sufre una reflexión especular y no vuelve al avión,

por lo que no se obtiene ninguna información, apareciendo un hueco sin
datos que habrá que interpolar a partir de las alturas de alrededor o de otros
datos batimétricos de los que se pueda disponer.
En el caso de la vegetación, el rayo choca en primer lugar con la copa del

árbol.
En este momento parte del rayo se refleja y vuelve al avión, pero al tratarse
de una superficie no sólida, hay otra parte del rayo que atraviesa la
vegetación hasta llegar al suelo y vuelve al avión.
El sistema guarda las coordenadas y alturas de todos los pulsos recibidos.

LiDAR
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL LiDAR

La principal ventaja ya ha sido mencionada y es la elaboración de un MDS,
que en este caso de una precisión decimétrica con un coste menor que por
medios fotogramétricos convencionales.
Una de las ventajas de la tecnología LiDAR consiste en la posibilidad de

medir, para cada pulso, el primer y el último de los rebotes que vuelven al
avión. Esto permite medir la altura del terreno en zonas completamente
cubiertas por la vegetación, lo cual no es posible con técnicas de medición
clásicas como la fotogrametría.
LiDAR

La obtención del MDS es prácticamente directa. La única operación a
realizar, en la mayor parte de los casos, es la orientación relativa de las
pasadas del vuelo, o la georreferenciación a un sistema de referencia
determinado.
Se pueden volar muchos más días al año. Al ser un sensor activo, no

necesita la luz del sol y se puede volar de día, de noche o con nubes altas.
Recordemos que en fotogrametría convencional necesitamos una altura del
sol determinada y días completamente despejados.
LiDAR

Sin embargo, presentan a día de hoy, dos limitaciones:
La primera es la captura de datos no pertenecientes a al terreno como la
vegetación, edificaciones, cables de alta tensión, etc.
El tratamiento que se emplea es el filtrado de los elementos no
pertenecientes al terreno, para pasar del MDS al MDE; éste se realiza de
forma manual mediante identificación y eliminación selectiva de los puntos
pertenecientes a estos elementos.
Actualmente se están desarrollando diversos algoritmos que permiten
realizarlo de forma más automática.
LiDAR

Sin embargo, presentan a día de hoy, dos limitaciones:
La segunda desventaja es la falta de información en todo el espectro
visible.
No obtenemos una fotografía como tal, con lo que nos cuesta identificar los
elementos del terreno.
Esto es un inconveniente, porque, aunque el láser proporciona datos de
intensidad de los rayos reflejados, es difícil identificar los elementos a los
que corresponden.
Por ello, resulta conveniente la combinación de estos datos con sensores
fotográficos digitales, que proporcionan información en las bandas visibles.
LiDAR

Igualmente, el objetivo futuro, es combinar la información adquirida por
ambos sensores: la procedente de LiDAR, que proporciona una elevada
precisión geométrica, y la procedente de la fotografía aérea, que proporciona
una información del terreno continua, además de una buena información
métrica.
LiDAR
APLICACIONES DE LA TECNOLOGÍA LiDAR

Las principales aplicaciones en ingeniería civil, para las que se suele utilizar la tecnología LiDAR son:
Cartografía para estudios de inundaciones

Una de las principales aplicaciones es la realización de estudios de
hidrológicos y de inundabilidad.
Para este tipo de trabajos se necesitan mediciones muy precisas de las

cotas del terreno.
Hasta ahora, todos estos trabajos se realizaban por fotogrametría,

lo que conllevaba un elevado coste y largos plazos de entrega.
LiDAR

Cartografía para estudios de inundaciones

Con la tecnología LiDAR se pueden medir grandes extensiones con un
menor coste y menor plazo de entrega.
Además, se dispone de una medición de alturas por cada metro cuadrado

del terreno, mientras que por fotogrametría clásica, en zonas planas, las
curvas de nivel trazadas, pueden estar muy separadas y al interpolar el MDS
no sería tan correcto.
LiDAR

Aplicaciones en zonas urbanas
Otra de las principales aplicaciones de la

tecnología LiDAR es la medición de
zonas urbanas para planificación de
redes de telecomunicaciones, detección
de construcciones ilegales, planes de
emergencia, aplicaciones de ingeniería y
otras aplicaciones SIG .
LiDAR

Aplicaciones en el mantenimiento de líneas eléctricas
Si instalamos el instrumento
LiDAR en un helicóptero, de
forma que se pueda volar más
bajo y despacio, podemos
medir con gran precisión las
líneas de alta tensión, tal y
como se muestra.
LiDAR

Aplicaciones en el mantenimiento de líneas eléctricas

En este caso el primero de los rebotes corresponde con la altura de los cables y el
último con la altura del suelo. De esta forma se puede localizar los árboles que se
acercan peligrosamente a los cables y que por lo tanto deben de ser talados, así
como construcciones ilegales que estén a una distancia inferior a lo permitido.
Existen proyectos actuales de inventariado de tendidos eléctricos con el fin de que

los helicópteros de emergencia (bomberos, 112) tengan cartografía
precisa y puedan volar con mayor seguridad por la noche en caso de que se
requiera.
LiDAR

Para proyectos de ingeniería

Cartografía para proyectos de ingeniería civil: carreteras, líneas de
ferrocarril, etc.
Para mapas de ruido, inventario, estimación precisa de movimientos de

tierras, visualización 3D y otras aplicaciones SIG.
FOTOGRAMETRÍA POR SATÉLITE
Hoy en día existe la posibilidad de realizar fotogrametría a partir de

imágenes capturadas por sensores instalados en satélites.
La realización de fotogrametría mediante imágenes de satélite, tiene sus

ventajas y sus inconvenientes.
Por ejemplo, los datos espaciales tienen una menor resolución espacial que
los aéreos, cuestión lógica ya que la altura de vuelo es muy diferente.
Esto impide que se usen para escalas de detalle, aunque se verá que es
posible extraer información destinada a escalas desde 1:100000 hasta
incluso 1:5000.
Puede compensar este problema la amplia cobertura, la periodicidad de las

tomas, la elevada resolución espectral y la disponibilidad en algunos casos
de triple toma de datos estereoscópica (un barrido cenital y dos oblicuos).
La geometría de la fotogrametría mediante sensores espaciales, difiere de

las tomas fotogramétricas convencionales y se asemejan a las tomas de las
cámaras digitales lineales.
La estereoscopía es un requisito indispensable en las imágenes para poder

obtener la coordenada Z o elevación del terreno. Las imágenes tomadas por
algunos satélites son estereoscópicas debido a que realizan dos o tres
barridos simultáneos: uno vertical y otro u otros oblicuos.
TIPOS DE GEOMETRÍA ESTEREOSCÓPICA

La geometría estereoscópica oblicua puede realizarse de dos formas:
transversal o longitudinal.
En el caso de geometría estereoscópica transversal, las imágenes se

obtienen desde dos órbitas consecutivas. Ésta geometría implica que el
sensor tiene la capacidad de giro lateral (perpendicular a la trayectoria
orbital). Este tipo de geometría fue la primera que se usó en datos
espaciales y en concreto es la utilizada por el satélite SPOT. Otros satélites
que usan este tipo de geometría en la estereoscopía son los CBERS,
ADEOS, KOPSAT-1, RESOURCESAT.

Su principal inconveniente es la diferencia temporal entre las imágenes, ya
que el satélite puede emplear uno o más días en pasar por órbitas
consecutivas y dicha diferencia afecta mucho a la radiometría de la imagen.
Este hecho hace que exista una clara tendencia hacia las tomas con
estereoscopía longitudinal.
La geometría estereoscópica longitudinal puede alcanzarse de diversas

formas, tal y como se muestra en la figura siguiente y es función del número
de sensores que disponga.

Por ello, se la estereoscopía se puede alcanzar según:
➢ Estereoscopía longitudinal de un único sensor: el cual gira hacia delante o
hacia atrás. Aunque estos sensores también tienen la posibilidad de giro lateral.
➢ Estereoscopía longitudinal de dos sensores: generalmente uno es cenital y el

otro oblicuo.
➢ Estereoscopía longitudinal de tres sensores: uno cenital y los otros dos

oblicuos, uno hacia delante y otro hacia atrás. En este caso se tiene triple
estereoscopía por las combinaciones de sensores (atrás-cenital;
adelantecenital; adelante-atrás) y por tanto, opción de aumentar la fiabilidad del
proceso.
VENTAJAS O DESVENTAJAS
Las ventajas o desventajas que puedan tener difieren únicamente en que, si
toda la toma la realiza un único sensor, sólo hay unos parámetros de
calibración y datos inherentes a la óptica del sensor. Sin embargo, el
inconveniente es que los ángulos de toma pueden no ser los esperados
puesto que se alcanzan con un movimiento giratorio del sensor. Por otro
lado, las ventajas e inconvenientes de las tomas con más de un sensor, son
las complementarias a las indicadas para las de único sensor.
Así pues, la geometría de la toma está asegurada puesto que los sensores
están montados y calibrados en cuanto a posición, pero el inconveniente
surge que no son los Mismos sistemas ópticos los que adquieren las dos o
tres imágenes, dependiendo de si tenemos doble o triple estereoscopía.
SATÉLITES ESTEREOSCÓPICOS
El primer satélite con capacidad de tomar datos estereoscópicos fue el

SPOT, después le han sucedido una larga lista, resumida en la siguiente
tabla, en la que además de mostrarse la resolución espacial de cada uno de
ellos, se muestra también la escala a la que se puede elaborar la cartografía
final.
SATÉLITES ESTEREOSCÓPICOS
Escalas cartográficas de satélites estereroscópicos

S16.s1 Fotogrametria - Lidar

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- la distancia focal de la cámara (distancia principal)

Así también otros como:

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• La escala de la fotografía viene dada por la relación:

El proceso comienza con la toma fotográfica de la zona y culmina con la

Dichas coordenadas, posteriormente, pueden dar lugar a distintos productos

Los errores y precisiones de cada una de las fases se acumulan a lo largo de

La calidad del resultado final depende de la calidad de todas y cada una

✓ Planos vectoriales obtenidos de la restitución.

El orden de mención de los mismos no es aleatorio sino que, salvo

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El LiDAR aerotransportado es un sistema activo basado en un sensor que

Cuando el rayo láser llega al

En una superficie sólida

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Se pueden volar muchos más días al año. Al ser un sensor activo, no

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Para este tipo de trabajos se necesitan mediciones muy precisas de las

Hasta ahora, todos estos trabajos se realizaban por fotogrametría,

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