Dinamica de Fluidos Computacional

Contenido
Dinámica de Fluidos Computacional

Tema 1 : Introducción
Tema 2 : Formulación de Volumenes Finitos
Tema 3 : Esquemas temporales
Tema 4 : Problema de convección –difusion : Esquemas convectivos
Tema 5 : Esquemas de variación total acotada TVD
Tema 8 : Problema de flujo de fluidos : Algoritmos de acoplamiento
Tema 9 : Métodos de solución de las ecuaciones algebraicas
Tema 10 : Métodos en mallas no estructuras
Jose Moreno 1
Introducción
¿ Que es la Dinámica de Fluidos Computacional?
Solución Problemas muy

analítica limitados
Sistema de Ecuaciones
Diferenciales Parciales
Solución Problemas
numérica Prácticos
Jose Moreno 2
Introducción
 Que podemos hacer con las técnicas CFD en la Industria?
Jose Moreno 3
Introducción
 Proceso de Modelamiento
Modelos Modelos Modelo

Matemáticos Numéricos Computacional
Leyes Fundamentales: Referente a la  Programación
 Conservación de la Masa Discretizacion Espacial: Genérica
 Segunda Ley de Newton  Método de  Programación
 Primera ley de la Volúmenes Finitos Orientada a
termodinámica  Método de Objetos: Herencia
 Segunda ley de la Elementos Finitos  Estructura de
termodinámica  Método de Datos
 Conservación de la Diferencias Finitas
Especie química
Ecuaciones Constitutivas:
 Ley de Fourier
 Ley de Fick
Jose Moreno 4
Introducción
 Tipo de Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Elípticas Ecuaciones Ecuaciones

Problemas de Equilibrio: Parabólicas Hiperbólicas
La información viaja en Problemas de Marcha: La información viaja
todas las direcciones La información viaja en en una dirección:
una dirección líneas características
𝜕 𝜕∅ 𝜕 𝜕∅ 𝜕 𝜕∅
𝚪 + 𝚪 + 𝚪 =0 Ecuación elíptica general
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕𝑇 Ecuación parabólica en la
𝑘 + 𝑘 + 𝑘 = 𝜌𝑐
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑡 dirección del tiempo
Jose Moreno 5
Introducción
 Tipo de Acople entre las Ecuaciones : Ej. Acople con Energía
Flujo Compresible : Cinemática (Two-Way Coupling con la ecuación de la energía)
 Ecuación de momento componente x:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑃
𝜌𝑢𝑢 + 𝜌𝑣𝑢 = 𝜇 + 𝜇 − + 𝑆𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Aquí están
 Ecuación de momento componente y: los otros
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑃 términos
𝜌𝑢𝑣 + 𝜌𝑣𝑣 = 𝜇 + 𝜇 − + 𝑆𝑣
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
 Ecuación de continuidad ( ecuación de transporte de 𝜌)
𝜕 𝜕
𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Ecuación de la Energía
𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑢𝑖 + 𝜌𝑣𝑖 = −𝑃 + + 𝜇 + 𝜇 + ᶲ + 𝑆𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
 Ecuaciones de Estado
𝑃 = 𝑃(𝜌, 𝑇) y 𝑖 = 𝑖(𝜌, Jose
𝑇) Moreno 6
Introducción
Flujo Incompresible : Cinemática ( No hay Acople)
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
 Ecuación de momento componente y:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
 Ecuación de continuidad
𝜕 𝜕
𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Jose Moreno 7
Introducción
Flujo Incompresible : Transferencia de Calor ( One-Way Coupling)
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝜕
𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑢𝑖 + 𝜌𝑣𝑖 = −𝑃 + + 𝜇 + 𝜇 + ᶲ + 𝑆𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Jose Moreno 8
Introducción
Flujo Incompresible :Cinematica 𝝁(t) ( Two-Way Coupling)
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝜕
𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑢𝑖 + 𝜌𝑣𝑖 = −𝑃 + + 𝜇 + 𝜇 + ᶲ + 𝑆𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Jose Moreno 9
Introducción
 Ecuación General
𝜕 𝜌∅
+ 𝛻. 𝜌𝑣 ∅ = 𝛻. 𝚪∅ 𝛻∅ + 𝑆∅
𝜕𝑡
Termino Termino Termino Termino

transitorio convectivo difusivo fuente
Jose Moreno 10
Introducción
 Aplicaciones Industriales de las Técnicas
CFD
 Aerodinámica
 Hidrodinámica
 Generación de Potencia
 Turbo-maquinarias
 Ingeniería electrónica y eléctrica
 Ingeniera de Procesos Químicos
 Ingeniería Medio Ambiental
 Meteorología
 Hidrología Oceanográfica
 Ingeniería Biomédica
Jose Moreno 11
Introducción
 Etapa de las técnicas CFD
 Pre-Procesador
 Procesador::Solver
 Post-Procesador
Jose Moreno 12
Introducción
 Preprocesador
 Definición de la Geometría
 Generación de la malla
 Selección de la física y química del problema
 Selección de las propiedades del fluido
 Especificación apropiada de las condiciones de contorno
 Configuración de la salida de los resultados: intervalos
de tiempo de impresión y formato de salida
 Para solvers altamente configurables: Selección de
esquemas numéricos , solucionadores, etc.
Jose Moreno 13
Introducción
 Definición de la Geometría : Pre-procesamiento
Como se definen?
 Definición de forma interactiva
 Por medio del lenguaje script del programa
( Flexibidad en cuanto a la parametrizacion del diseño )
 Por medio de la API del programa
Que se define ?
 Dominio de calculo
 Regiones para las condiciones de borde
 Regiones para definir propiedades físicas distintas
( problema de solidos , o de transferencia de calor conjugado)
 Regiones para la distribución del procesamiento paralelo (
Descomposición de dominio).
Jose Moreno 14
Introducción
Definición de geometría en GMSH (Lenguaje script de GMSH)
Definición de regiones para las condiciones de borde
Jose Moreno 15
Introducción
Definición de geometría en GMSH (Lenguaje script de GMSH)
Definición del dominio de calculo o regiones
Jose Moreno 16
Introducción
 Generación de la Malla: Pre-procesamiento
 Tipo de Mallas:
Mallas Estructuras Mallas No Estructuradas
 Mallas Estructuradas
 Las celdas están ordenadas y las conectividades de las
celdas se conocen de antemano.
 En 2D las celdas son cuadrángulos.
 En 3D las celdas son hexaedros.
.
Mallas
estructurada
uniforme
17
Introducción
 Tipo de Mallas: (Mallas estructuras y no estructuradas)
 Ventajas
 Uso mas eficiente de la memoria del sistema. La
información se almacena de forma contigua en la memoria
 En mallas que son ortogonales al flujo:
 Evita problemas de falsa difusión .
 Nos permite la reducción o incluso de no usar
iteraciones de corrección de gradientes.
Jose Moreno 18
Introducción
 Desventajas
 Se requiere mas tiempo en la preparación del modelo.
 Algoritmos
Métodos Interpolación Basados en la
algebraicos Transfinita solución de una
ecuación
deferencial
parcial
Jose Moreno 19
Introducción
 Mallas No Estructuradas
 Las conectividades no se conocen de antemano. Por tanto, se
requiere el uso de referencias. (conectividades locales)
 Las celdas pueden ser de cualquier tipo poliédrico.
 Algotimos
Delaunay Frontal Frontal-
Delaunay
 Ventajas:
 Se generan de forma automática y requieren menos tiempo de
preparación del modelo
Jose Moreno 20
Introducción
 Tipo de Mallas: Ejemplos

Mallas estructurada ortogonal
Curvilíneas Malla estructurada no ortogonal
Jose Moreno 21
Introducción
Malla no estructurada triangular Mallas no conforme
Jose Moreno 22
Introducción
 Procesador::Solver
 Discretización
 Solución de las ecuaciones algebraicas mediante un

método iterativo
Jose Moreno 23
Introducción
 Post-procesador
 Definición de planos de corte para la visualización
 Ploteo de contornos de propiedades y variables de flujo
 Ploteo de Líneas de flujo
 Calculo de variables secundarias: Calculo de balances y

coeficientes
Jose Moreno 24
Formulación de Volúmenes
Finitos
Jose Moreno 25
Formulación de Volúmenes Finitos
 Etapas de la formulación de Volumen Finitos
 El dominio es dividido en un numero finito de volúmenes de

control no solapados.
 La ecuaciones se Integran sobre cada uno de estos

volúmenes de control.
 Se asume un perfil que exprese la variación de la variable ∅

entre los nodos, de manera que pueda ser evaluada la
integral.
 La ecuación discretizada que se obtiene expresa el principio

de conservación de la variable ∅ para los volúmenes de
control.
Jose Moreno 26
 Ejemplo Ilustrativo
𝑑 𝑑𝑇
𝑘 +𝑆 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 Preparación : División del dominio e Integración
𝑒
𝑑𝑇 𝑑𝑇
𝑘 − 𝑘 + 𝑆𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑒
𝑑𝑥 𝑤 𝑤
Jose Moreno 27
 Suposición del Perfil :
Jose Moreno 28
 Discretización de la ecuación:
𝑘𝑒 𝑇𝐸 − 𝑇𝑃 𝑘𝑤 𝑇𝑃 − 𝑇𝑤
− + 𝑆∆𝑥 = 0
𝛿𝑥 𝑒 𝛿𝑥 𝑤
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑎𝐸 𝑇𝐸 + 𝑎𝑊 𝑇𝑊 + 𝑏
𝑘𝑒 𝑘𝑤
𝑎𝐸 = 𝑎𝑊 = 𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊
𝑏 = 𝑆∆𝑥
Jose Moreno 29
 Discretización de la ecuación con fuente dependiente:
𝑘𝑒 𝑇𝐸 − 𝑇𝑃 𝑘𝑤 𝑇𝑃 − 𝑇𝑤
− + 𝑆∆𝑥 = 0 𝑆 = 𝑆𝐶 + 𝑆𝑃 𝑇𝑃
𝑘𝑒 𝑘𝑤
𝑎𝐸 = 𝑎𝑊 = 𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 − 𝑆𝑃 ∆𝑥
𝑏 = 𝑆𝐶 ∆𝑥
Jose Moreno 30
 Guía de Principios para la selecciones de las Formulaciones
Discretas
Satisface el Criterio de Scarborough
Resultados Realistas Balance Global
Jose Moreno 31
 Propiedades de los esquemas de Discretización
Conservativos Delimitativos
Trasnportivos
 Las cuatro reglas de Patankar
 Regla 1 : Consistencia en las caras de los volúmenes de control
 Regla 2 : Coeficientes positivos
 Regla 3 : Linealización del termino fuente
 Regla 4 : Suma de los coeficientes vecinos
Jose Moreno 32
 Propiedades de los esquemas de Discretización
Conservativos Delimitativos
Trasnportivos Satisface el Criterio de Scarborough
 Las cuatro reglas de Patankar
 Regla 1 : Consistencia en las caras de los volúmenes de control
 Regla 2 : Coeficientes positivos
 Regla 3 : Linealización del termino fuente
 Regla 4 : Suma de los coeficientes vecinos
Jose Moreno 33
 Criterio de Scarborough
Scarborough(1958) demostró que una condición suficiente para

un método iterativo convergente puede ser expresado en
términos de los valores de los coeficientes de la ecuación
discretizada
𝑎𝑛𝑏 ≤ 1 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠
𝑎𝑃 < 1 𝑒𝑛 𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑜
Jose Moreno 34
 Si el esquema de diferenciación produce coeficientes que

satisfacen el criterio de Scarborough , la matriz resultante es
diagonalmente dominante.
 Para alcanzar la dominancia diagonal se requiere valores

dominantes del coeficiente neto 𝑎𝑃 − 𝑠𝑃 de manera que
la practica de linealizacion del termino fuente debería
asegurar que 𝑠𝑃 sea siempre positivo.
Jose Moreno 35
 Dominancia Diagonal : Es una característica deseable para

satisfacer el criterio de delimitación.
500 200
El nodo 2 debe estar entre 500 y
200 . Si no hay términos fuentes
 Otro requerimiento esencial para la delimitación es que

todos los coeficientes de la ecuación discretizada deban
tener el mismo signo.
Jose Moreno 36
 Regla 1 : Consistencia en las caras de los volúmenes de control
Para que exista balance global, el flujo que sale de un volumen

de control atreves de una cara debe ser idéntico al flujo que
entra en el volumen de control siguiente que comparte la
misma cara.
Por tanto, cuando una cara es común a dos volúmenes de

control adyacentes, el flujo que lo atraviesa debe ser
representado por la misma expresión en la ecuación
discretizada para los dos volumenes de control
Jose Moreno 37
 Violación de la Regla 1
 Usar perfiles cuadráticos
Jose Moreno 38
 Violación de la Regla 1
 Asumir que los flujos de las caras de un volumen de control

son todos gobernados por el valor central de la
conductividad 𝑘𝑃
𝑘𝑃 𝑇𝑃 − 𝑇𝐸 𝑘𝐸 𝑇𝑃 − 𝑇𝐸
≠
𝛿𝑥 𝑒 𝛿𝑥 𝑒
Jose Moreno 39
 Regla 2: Coeficientes Positivos
Un incremento en el valor de un nodo debería, con otras

condiciones mantenidas constantes, llevar a un incremento a
los nodos vecinos y no a un decrecimiento. Por tanto , todos los
coeficientes deben ser del mismo signo
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑎𝐸 𝑇𝑅 + 𝑎𝑊 𝑇𝑊 + 𝑏
Si decidimos escribir nuestras ecuaciones discretizadas de

manera que los coeficientes sean positivos. Entonces, la
regla2 : Todos los coeficientes 𝒂𝑷 y los coeficientes 𝒂𝒏𝒃 deben
ser siempre positivos.
Jose Moreno 40
 Regla 3: Negative-Slope linealización del termino fuente
Aparece que a pesar que todos los coeficientes vecinos de la

ecuación discretizada sean positivos, 𝑎𝑃 puede llegar a ser
negativo vía el termino 𝑆𝑃
La regla 3 : Cuando el termino fuente se linealiza como

𝑺 = 𝑺𝑪 + 𝑺𝑷 𝑻𝑷 , el coeficiente 𝑺𝑷 deben ser siempre menor o
igual a cero.
𝑆𝑃 ≤ 0
Jose Moreno 41
 Linealización del termino fuente
 Podemos linealizarlo como

∗
Formula Linealizada
∗
𝑑𝑆
𝑆=𝑆 + 𝑇𝑃 − 𝑇𝑃∗ 𝑆 = 𝑆𝐶 + 𝑆𝑃 𝑇𝑃
𝑑𝑇
∗
∗
𝑑𝑆
𝑆𝐶 = 𝑆 − 𝑇𝑃∗
𝑑𝑇
∗
𝑑𝑆
𝑆𝑃 =
𝑑𝑇
 Ejemplos:
 1 𝑆 = 7 − 3𝑇 𝑆𝐶 = 7 𝑆𝑃 = −3
 2 𝑆 = 2 − 3𝑇 3
3∗ 3∗ 3∗
𝑆𝐶 = 2 − 3𝑇𝑃 − −9𝑇𝑃 = 2 + 6𝑇𝑃
2∗
𝑆𝑃 = −9𝑇𝑃
Jose Moreno 42
 Regla 4: Suma de los coeficientes vecinos
Si la ecuación deferencial solo contiene la derivada de la

variable dependiente. Entonces, si 𝑇 representa la variable
dependiente, la función 𝑇 y 𝑇 + 𝑐 ( donde c es una constante
arbitraria) ambos satisfacen la ecuación deferencia. Por tanto
𝑎𝑝 debe ser igual a la suma de todos los coeficientes vecinos
𝑎𝑛𝑏
La Regla 4 : 𝑎𝑃 = 𝑎𝑛𝑏
Jose Moreno 43
Problema de difusión
transitoria :: Esquemas
Temporales
Jose Moreno 44
Problema de Difusion Transitoria : Esquemas Temporales
 Ecuación de difusion transitoria :: Ecuación Parabólica
Ecuación de calor :
𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐 = 𝑘
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
 Por conveniencia 𝜌𝑐 = constante
Debido a que es un problema one-way , la solución se obtiene

mediante una marcha en el tiempo a partir de una distribución inicial
de temperatura
𝑒 𝑡+∆𝑡 𝑡+∆𝑡 𝑒
𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐 𝑑𝑡𝑑𝑥 = 𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑤 𝑡 𝑡 𝑤
Jose Moreno 45
 Se debe asumir que el valor de T es constante en todo el
volumen de control
 Lado izquierdo
𝑒 𝑡+∆𝑡
𝜕𝑇
𝜌𝑐 𝑑𝑡𝑑𝑥 = 𝜌𝑐∆𝑥 𝑇𝑃 − 𝑇𝑃0
𝜕𝑡
𝑤 𝑡
 Lado derecho
𝑡+∆𝑡 𝑒 𝑡+∆𝑡
𝜕 𝜕𝑇 𝑘𝑒 𝑇𝐸 − 𝑇𝑃 𝑘𝑤 𝑇𝑝 − 𝑇𝑊
𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑡 = − 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝛿𝑥 𝑒 𝛿𝑥 𝑤
𝑡 𝑤 𝑡
𝑡+∆𝑡
𝑘𝑒 𝑇𝐸 − 𝑇𝑃 𝑘𝑤 𝑇𝑃 − 𝑇𝑊
𝜌𝑐∆𝑥 𝑇𝑃 − 𝑇𝑃0 = − ∆𝑡
𝑡
Jose Moreno 46
 Se debe asumir como TP, TE y TW varían con respecto al
tiempo
𝑡+∆𝑡
𝑇𝑃𝑑𝑡 = 𝑓𝑇𝑃 + 1 − 𝑓 𝑇𝑃0 ∆𝑡

𝑡 Factor de peso de 0 a 1
 Por tanto :
∆𝑥
𝜌𝑐 𝑇𝑃 − 𝑇𝑃0
∆𝑡
𝐾𝑒 𝑇𝐸 − 𝑇𝑃 𝑘𝑤 𝑇𝑃 − 𝑇𝑊
=𝑓 −
𝑘𝑒 𝑇𝐸 0 − 𝑇𝑃0 𝑘𝑤 𝑇𝑃0 − 𝑇𝑊 0
+ 1−𝑓 −
Jose Moreno 47
 La ecuación resulta
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑎𝐸 𝑓𝑇𝐸 + 1 − 𝑓 𝑇𝐸0
0
+ 𝑎𝑊 𝑓𝑇𝑊 + 1 − 𝑓 𝑇𝑊
+ 𝑎𝑃0 − 1 − 𝑓 𝑎𝐸 − 1 − 𝑓 𝑎𝑊 𝑇𝑃0
 Donde :
𝑘𝑒 𝑘𝑤 𝜌𝑐∆𝑥
𝑎𝐸 = , 𝑎𝑤 = , 𝑎𝑃0 =
𝛿𝑥 𝑒 𝛿𝑥 𝑤 ∆𝑡
𝑎𝑃 = 𝑓𝑎𝐸 + 𝑓𝑎𝑊 + 𝑎𝑃0
Jose Moreno 48
 Esquemas Explicito, Crank-Nicolson y Totalmente Implícito
 f=0 Explicito
 f = 0.5 Crank-Nicolson
 f = 1 Totalmente Implícito
Jose Moreno 49
 Esquemas Explicito ( f = 0 )
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑎𝐸 𝑇𝐸0 + 𝑎𝑊 𝑇𝑤0 + 𝑎𝑃0 − 𝑎𝐸 − 𝑎𝑊 𝑇𝑃0
¿ Que se puede Observar?
Jose Moreno 50
 El coeficiente 𝑎𝑃0 − 𝑎𝐸 − 𝑎𝑊 puede resultar

negativo
Jose Moreno 51
 Implicaciones del coeficiente negativo :
 Resultados irreales, debido a que no se cumple el

requerimiento de delimitación.
 El coeficiente negativo implica también que 𝑎𝑃 , el cual es
igual a 𝑎𝑛𝑏 , es menor que 𝑎𝑛𝑏 , el cual viola el criterio
de Scarborough.
 Limitación: Suponiendo conductividad constante y
𝜌𝑐 ∆𝑥 2
espaciamiento uniforme entre los nodos, ∆𝑡 <
2𝐾
para garantizar estabilidad y resultados reales.
Jose Moreno 52
 Características del Esquema Explicito :
𝜌𝑐 ∆𝑥 2
 Condicionalmente estable. ∆𝑡 <
2𝑘
 Puede arrojar resultados irreales si no se cumple la
condición de arriba
 Es de primer orden de precisión desde el punto de vista de
las series de Taylor.
Jose Moreno 53
 Esquema Crank-Nicolson ( f = 0.5 )
𝑎𝐸 0
𝑎𝑊 0 0
𝑎𝐸 𝑎𝑊 0
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑇 + 𝑇𝐸 + 𝑇 + 𝑇𝑊 + 𝑎𝑃 − − 𝑇
2 𝐸 2 𝑊 2 2 𝑃
 Características del esquema Crank-Nicolson :
 Puede arrojar soluciones irreales si el coeficiente es

negativo.
 Es incondicionalmente estable . No obstante, no es libre de
oscilaciones.
 Es de segundo orden de precisión desde el punto de vista
de las series de Taylor.
 A pesar que el método es estable no es adecuado para
pasos de tiempo muy grande.
Jose Moreno 54
𝑎𝐸 0
𝑎𝑊 0 0
𝑎𝐸 𝑎𝑊 0
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑇 + 𝑇𝐸 + 𝑇 + 𝑇𝑊 + 𝑎𝑃 − − 𝑇
2 𝐸 2 𝑊 2 2 𝑃
 Características del esquema Crank-Nicolson :
 Puede arrojarPara soluciones irreales

hallar la respuesta si elestable,
en estado coeficiente
debido a es
que
negativo. los resultados intermedios inexactos no son un
problema, estable
 Es incondicionalmente los métodos implícitos permiten
. No obstante, emplear
no es libre de
grandes pasos de tiempo, y así generar resultados a
oscilaciones. estado estacionario de manera eficiente.
 Es de segundo orden de precisión desde el punto de vista
de las series de Taylor.
 A pesar que el método es estable no es adecuado para
pasos de tiempo muy grande.
Jose Moreno 55
𝑎𝐸 0
𝑎𝑊 0 0
𝑎𝐸 𝑎𝑊 0
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑇 + 𝑇𝐸 + 𝑇 + 𝑇𝑊 + 𝑎𝑃 − − 𝑇
2 𝐸 2 𝑊 2 2 𝑃
¿ Porque no es adecuado para pasos de tiempo muy grandes?
Jose Moreno 56
𝑎𝐸 0
𝑎𝑊 0 0
𝑎𝐸 𝑎𝑊 0
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑇 + 𝑇𝐸 + 𝑇 + 𝑇𝑊 + 𝑎𝑃 − − 𝑇
2 𝐸 2 𝑊 2 2 𝑃
¿ Porque no es adecuado para pasos de tiempo muy grandes?
Jose Moreno 57
 Esquema Totalmente Implícito( f = 1 )
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑎𝐸 𝑇𝐸 + 𝑎𝑊 𝑇𝑊 + 𝑎𝑃 0 𝑇𝑃0
𝑇𝑃 prevalece en todo el paso del
tiempo. Por lo tanto, las no
𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 + 𝑎 𝑃 0 linealidades en el coeficiente se
recalculan de 𝑇𝑃 como en el caso
de estado estacionario
 En su forma discretizada
𝑘𝑒
𝑎𝐸 =
𝛿𝑥 𝑒
𝑘𝑤
𝑎𝑤 =
𝛿𝑥 𝑤
0
𝜌𝑐∆𝑥
𝑎𝑃 =
∆𝑡
𝑏 = 𝑆𝐶 ∆𝑥 + 𝑎𝑃 0 𝑇𝑃 0
𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 + 𝑎𝑃 0 − 𝑆𝑃 ∆𝑥 58
 En el caso 2D
𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐 = 𝑘 + 𝑘 +𝑆
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑎𝑃 𝑇𝑃 = 𝑎𝐸 𝑇𝐸 + 𝑎𝑊 𝑇𝑊 + 𝑎𝑁 𝑇𝑁 + 𝑎𝑆 𝑇𝑆 + 𝑏
𝑘𝑒 ∆𝑦 𝑘𝑤 ∆𝑦 𝑘𝑛 ∆𝑥 𝑘𝑠 ∆𝑥
𝑎𝐸 = 𝑎𝑤 = 𝑎𝑁 = 𝑎𝑠 =
𝛿𝑥 𝑒 𝛿𝑥 𝑤 𝛿𝑦 𝑛 𝛿𝑦 𝑠
𝜌𝑐∆𝑥∆𝑦
𝑎𝑃 0 = 𝑏 = 𝑆𝐶 ∆𝑥∆𝑦 + 𝑎𝑃 𝑜 𝑇𝑃 0
∆𝑡
𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 + 𝑎𝑁 + 𝑎𝑆 + 𝑎𝑃 0 − 𝑆𝑃 ∆𝑥∆𝑦
59
Problema de Convección y
Difusión
Jose Moreno 60
Problema de Convección y Difusión
 Objetivo:
Obtener la solución de ∅ en presencia de un campo de flujo

dado.
• Temperatura
• Concentración
 ∅= • Entalpia
• Cualquier cantidad que pueda ser representada por la
forma general de ∅
𝜕 𝜌∅
+ 𝛻. 𝜌𝑣 ∅ = 𝛻. 𝚪∅ 𝛻∅ + 𝑆∅
𝜕𝑡
Jose Moreno 61
 Convección y Difusión Unidimensional
𝑑 𝑑 𝑑∅
 𝜌𝑢∅ = 𝚪
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
 𝜌𝑢 = 0 , 𝜌𝑢 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑠𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥
Ecuación de continuidad
El campo de flujo para ser verdadero debe satisfacer

la ecuación de continuidad
Jose Moreno 62
 Derivación Preliminar :
 Integrando
𝑑∅ 𝑑∅
𝜌𝑢∅ 𝑒 − 𝜌𝑢∅ 𝑤 = 𝚪 − 𝚪
𝑑𝑥 𝑒
𝑑𝑥 𝑤
 Perfil lineal ∅
1 1
∅𝑒 = ∅𝐸 + ∅𝑃 , ∅𝑤 = ∅𝑃 + ∅𝑤
2 2
1 1 𝚪𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 𝚪𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
𝜌𝑢 𝑒 ∅ 𝐸 + ∅𝑃 − 𝜌𝑢 𝑤 ∅𝑃 + ∅𝑊 = −
2 2 𝛿𝑥 𝑒 𝛿𝑥 𝑤
Esquema de Diferencia Central Jose Moreno 63
 Esquema de Diferencia Central
 Definiendo F (Convección) y D (Conductancia)
, 𝚪
𝐹 = 𝜌𝑢 𝐷=
𝛿𝑥
𝑎 𝑃 ∅𝑃 = 𝑎 𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊 ∅𝑊
𝐹𝑒 𝐹𝑤
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − , 𝑎𝑤 = 𝐷𝑤 +
2 2
𝐹𝑒 𝐹𝑤
𝑎𝑃 = 𝐷𝑒 + + 𝐷𝑤 −
2 2
Jose Moreno 64
, 𝚪
𝛿𝑥
𝑎 𝑃 ∅𝑃 = 𝑎 𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊 ∅𝑊
𝐹𝑒 𝐹𝑤
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − , 𝑎𝑤 = 𝐷𝑤 +
2 2
𝐹𝑒 𝐹𝑤
𝑎𝑃 = 𝐷𝑒 + + 𝐷𝑤 − 𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
2 2
Jose Moreno 65
, 𝚪
𝛿𝑥
𝑎 𝑃 ∅𝑃 = 𝑎 𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊 ∅𝑊
𝐹𝑒 𝐹𝑤
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − , 𝑎𝑤 = 𝐷𝑤 +
2 2
𝐹𝑒 𝐹𝑤
𝑎𝑃 = 𝐷𝑒 + + 𝐷𝑤 − 𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
2 2
Debido a que por medio de la ecuación
de continuidad 𝐹𝑒 = 𝐹𝑤. Se cumple la
propiedad 𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊
Jose Moreno 66
Ejemplo Ilustrativo
 Si ∅𝑊 = 100 , ∅𝐸 = 200, 𝑦 :
𝐷𝑒 = 𝐷𝑤 = 1 𝐹𝑒 = 𝐹𝑤 = 4 𝛿𝑥 𝑒 = 𝛿𝑥 𝑤 =1
𝐹 𝐹
𝐷𝑒 − 2𝑒 ∅𝐸 + 2𝑤 ∅𝑊
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊 ∅𝑊 ∅𝑃 = ∅𝑃 = 50
𝐹 𝐹
𝐷𝑒 − 2𝑒 + 𝐷𝑤 + 2𝑤
Jose Moreno 67
Ejemplo Ilustrativo
 Si ∅𝑊 = 100 , ∅𝐸 = 200, 𝑦 :
𝐷𝑒 = 𝐷𝑤 = 1 𝐹𝑒 = 𝐹𝑤 = 4 𝛿𝑥 𝑒 = 𝛿𝑥 𝑤 =1
𝐹 𝐹
𝐷𝑒 − 2𝑒 ∅𝐸 + 2𝑤 ∅𝑊
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊 ∅𝑊 ∅𝑃 = ∅𝑃 = 50
𝐹 𝐹
𝐷𝑒 − 2𝑒 + 𝐷𝑤 + 2𝑤
Esto sucede debido a que los coeficientes pueden dar negativo cuando
𝐹 excede 2𝐷. Dependiendo si 𝐹 es positivo o negativo , 𝑎𝐸 o 𝑎𝑊 se
convierten en negativo , violando la regla 2 de Patankar
𝐹𝑒 𝐹𝑤
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − , 𝑎𝑤 = 𝐷𝑤 +
2 Jose Moreno 2 68
 Comentarios:
 (1) Los coeficientes negativos implican también que 𝑎𝑃 , el

cual es igual a 𝑎𝑛𝑏 , sea menor que 𝑎𝑛𝑏 , lo cual no
satisface el criterio de Scarborough. Por tanto una solución
punto-por-punto divergiría.
 (2) Para el caso de difusión cero, el esquema arroja 𝑎𝑃 = 0.

De modo , que una solución punto-por-punto o el uso de
casi cualquier otro método iterativo no seria posible.
Jose Moreno 69
 Propiedades del Esquema de Diferencia Central:
 La formulación es Conservativa. El esquema origina expresiones

matemáticas consistentes en la evaluación de los flujos en las
caras.
 Es Condicionalmente Delimitativo si 𝑷𝒆 < 𝟐.
𝑭
Si = 𝑷𝒆 < 𝟐 provoca coeficiente negativo.
𝑫
 No posee propiedad Transportiva ya que el esquema no reconoce

la dirección del flujo.
 Es de precisión de segundo orden si 𝑷𝒆 < 𝟐 70

 Esquema Upwind
 La formulación del termino difusivo queda inalterada, pero el

termino convectivo se calcula a partir de la siguiente
suposición:
W P E
w e 𝑠𝑖 𝐹𝑒 > 0 ∅𝑒 = ∅𝑃
W P E
w e 𝑠𝑖 𝐹𝑒 < 0 ∅𝑒 = ∅𝐸
Jose Moreno 71
 Esquema Upwind
 Ejemplo: W P E
 Si 𝐹𝑒 > 0 : ∅𝑒 = ∅𝑃 , ∅𝑤 = ∅𝑊 w e
𝐹𝑒 ∅𝑃 − 𝐹𝑤 ∅𝑊 = 𝐷𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 − 𝐷𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 + 𝐹𝑤 Coeficientes Positivos
𝑎𝑃 = 𝐷𝑒 + 𝐷𝑤 + 𝐹𝑒
𝐷𝑤 + 𝐹𝑤 ∅𝑊 + 𝐷𝑒 ∅𝐸
∅𝑃 =
𝐷𝑒 + 𝐷𝑤 + 𝐹𝑒
Jose Moreno 72
 Esquema Upwind
 Ejemplo: W P E
 Si 𝐹𝑒 < 0 : ∅𝑒 = ∅𝐸 , ∅𝑤 = ∅𝑃 w e
𝐹𝑒 ∅𝐸 − 𝐹𝑤 ∅𝑃 = 𝐷𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 − 𝐷𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − 𝐹𝑒
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 Coeficientes Positivos
𝑎𝑃 = 𝐷𝑒 + 𝐷𝑤 − 𝐹𝑤
𝐷𝑤 ∅𝑊 + 𝐷𝑒 − 𝐹𝑒 ∅𝐸
∅𝑃 =
𝐷𝑒 + 𝐷𝑤 − 𝐹𝑤
Jose Moreno 73
 Esquema Upwind
 Ejemplo: W P E
 Si 𝐹𝑒 < 0 : ∅𝑒 = ∅𝐸 , ∅𝑤 = ∅𝑃 w e
𝐹𝑒 ∅𝐸 − 𝐹𝑤 ∅𝑃 = 𝐷𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 − 𝐷𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 Coeficientes Positivos
𝑎𝑃 = 𝐷𝑒 + 𝐷𝑤 − 𝐹𝑤
Ademas , 𝑎𝑃 = 𝑎𝑛𝑏
𝑎𝑛𝑏
𝐷𝑤 ∅𝑊 + 𝐷𝑒 − 𝐹𝑒 ∅𝐸 ≤1
𝑎𝑃
∅𝑃 =
𝐷𝑒 + 𝐷𝑤 − 𝐹𝑤
Jose Moreno 74
 Esquema Upwind
 En su forma discretizada mas compacta:

Donde 𝐴, 𝐵 se define como : mayor de A y B
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊 ∅𝑊
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 + −𝐹𝑒 , 0
𝑎𝑊 = 𝐷𝑊 + 𝐹𝑤 , 0
𝑎𝑃 = 𝐷𝑒 + 𝐹𝑒 , 0 + 𝐷𝑤 + −𝐹𝑤 , 0
Jose Moreno 75
 Esquema Upwind
 Propiedades del Esquema Upwind:
 La formulación es Conservativa.
 Es Delimitativo. Los coeficientes siempre son positivos
 El esquema es Transportivo, ya que la formulación se construye

tomando en cuenta la dirección del flujo.
 El esquema se basa en la formulación de diferencia hacia atrás. Por

tanto, es de precisión de primer orden
 Es altamente Estable
 Debido a que es de precisión de primer orden, cuando el flujo no

es ortogonal a las caras se generan errores de falsa difusión. 76
 Solución Exacta
 En el caso unidimensional: Condición de Borde:
𝑑 𝑑 𝑑∅ 𝑥 = 0 ∅ = ∅0
𝜌𝑢∅ = 𝚪
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 = 𝐿 ∅ = ∅𝐿
 La solución es :
∅ − ∅0 𝑒𝑥𝑝 𝑃𝑥/𝐿 − 1
=
∅𝐿 − ∅0 𝑒𝑥𝑝 𝑃 − 1
𝜌𝑢𝐿
𝑃=
𝚪
Jose Moreno 77
 𝑃 = 0 Problema de Difusión Pura
 𝑃 > 0 El valor de ∅ es mas

influenciada por el valor aguas
arriba ∅0
 Cuando 𝑃 es muy grande el valor

de ∅ permanece cerca en casi todo
el dominio al valor de aguas arriba
de ∅0
Jose Moreno 78
Implicaciones:
 (1) La relación deja de ser lineal

excepto para valores muy pequeños de
𝑃
 𝟐 Cuando 𝑃 es grande el valor de ∅

es casi el valor de aguas arribas. El
esquema upwind lo hace para todos
los valores de 𝑷
𝑑∅
 (3) Cuando 𝑃 es grande , 𝑑𝑥 es casi
cero. El esquema upwind siempre
calcula la difusión en términos de una
relación lineal
Jose Moreno 79
 Esquema Exponencial
 Solución exacta :
𝑒𝑥𝑝 𝑃𝑥/𝐿 − 1
∅ = ∅0 + ∅𝐿 − ∅0
exp 𝑃 − 1
 El flujo en la cara este por difusión y convección es:

𝑑∅
𝐽 = 𝜌𝑢∅ −𝚪
𝑑𝑥
∅𝑃 − ∅𝐸 𝜌𝑢 𝑒 𝛿𝑥 𝑒 𝐹𝑒
𝐽𝑒 = 𝐹𝑒 ∅𝑃 + 𝑃𝑒 = =
𝑒𝑥𝑝 𝑃𝑒 − 1 𝚪𝑒 𝐷𝑒
 Finalmente el balance queda :

∅𝑃 − ∅𝐸 ∅𝑊 − ∅𝑃
𝐹𝑒 ∅𝑃 + − 𝐹𝑊 ∅𝑊 + =0
𝑒𝑥𝑝 𝑃𝑒 − 1 𝑒𝑥𝑝 𝑃𝑤 − 1 80
 En su forma discretizada :
𝐹𝑒
𝑎𝐸 =
𝑒𝑥𝑝 𝐹𝑒 /𝐷𝑒 − 1
𝐹𝑤 𝑒𝑥𝑝 𝐹𝑤 /𝐷𝑤
𝑎𝑊 =
𝑒𝑥𝑝 𝐹𝑤 /𝐷𝑤 − 1
𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
Jose Moreno 81
 Desventajas del Esquema Exponencial:
 Es costoso computacionalmente
 No se justifica debido a que la solución solo es exacta en
casos unidimensionales y sin términos fuente
 Propiedades de Esquema Exponencial:
 Es conservativo
 Cumple con el requerimiento Transportivo
 Es de precisión de primer orden.
 Soluciones acotadas
Jose Moreno 82
 Esquema Hibrido :
𝑎𝐸 𝐷𝑒
= 𝑃𝑒 → ∞
𝐷𝑒 exp 𝑃𝑒 − 1 𝑎𝐸
→0
𝐷𝑒
𝑃𝑒 → −∞
𝑎𝐸
→ −𝑃𝑒
𝐷𝑒
𝑃𝑒 = 0, 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠
𝑎𝐸 𝑃𝑒
=1−
𝐷𝑒 2
Jose Moreno 83
 Esquema Hibrido
 Usando la tres ecuaciones de líneas recta anteriores :
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑒 < −2 𝑃𝑎𝑟𝑎 − 2 ≤ 𝑃𝑒 ≤2 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑒 > 2
𝑎𝐸 𝑎𝐸 𝑃𝑒 𝑎𝐸
= −𝑃𝑒 =1− =0
𝐷𝑒 𝐷𝑒 2 𝐷𝑒
 En su forma compacta :
𝐹𝑒
𝑎𝐸 = −𝐹𝑒 , 𝐷𝑒 − , 0
2
𝐹𝑤
𝑎𝑊 = 𝐹𝑤 , 𝐷𝑤 + , 0
2
𝑎𝑃 = 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
84
 Esquema Hibrido
 Comentarios ??
Jose Moreno 85
 Esquema Hibrido
 Propiedades del Esquema Hibrido:
 Explota las propiedades favorables del esquema upwind y

diferencia central
 Es totalmente conservativo
 Es incondicionalmente Delimitativo. Los coeficientes
siempre son positivos
 Satisface el requerimiento Transportivo
 El esquema produce soluciones realistas y es altamente
estable en comparación con esquemas de alto orde con
el esquema QUICK
Jose Moreno 86
 Esquema Power-Law
Jose Moreno 87
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑒 < −10 𝑃𝑎𝑟𝑎 − 10 ≤ 𝑃𝑒 < 0 𝑃𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑃𝑒 ≤ 10 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑒 > 10
𝑎𝐸 𝑎𝐸 5
𝑎𝐸 5
𝑎𝐸
= −𝑃𝑒 = 1 + 0,1𝑃𝑒 − 𝑃𝑒 = 1 − 0,1𝑃𝑒 =0
𝐷𝑒 𝐷𝑒 𝐷𝑒 𝐷𝑒
Jose Moreno 88
 Propiedades del Esquema Power-Law
 Las propiedades del esquema Power-Law es similar a los

del esquema Hibrido
 Es mas exacto para problemas unidimensionales ya que
tiende a representar de forma mas cercana a la solución
exacta
En algunos Software Comerciales. Por ejemplo,

FLUENT, este esquema esta disponible como
una opción de discretizacion
Jose Moreno 89
 Esquema QUICK: Esquema de alto orden
 QUICK: Quadratic upstream interpolation for convective

Kinetics
 Utiliza tres nodos en la interpolación de la función cuadrática
para obtener el valor de ∅ en la cara. Dos nodos que encierra
la cara y un nodo aguas arriba
Jose Moreno 90
 Esquema QUICK: Esquema de alto orden En una malla uniforme
𝑑∅ ∅𝑊 + ∅𝑃
=
 Cuando 𝐹𝑊 > 0 y 𝐹𝑒 > 0 𝑑𝑥 2
6 3 1
∅𝑊 = ∅𝑊 + ∅𝑃 − ∅𝑊𝑊
8 8 8
6 3 1
∅𝑒 = ∅𝑃 + ∅𝐸 − ∅𝑊
8 8 8
Los términos difusivos podrían ser evaluados usando la gradiente de

la parábola aproximada. No obstante e interesantemente , en una
malla uniforme esta practica arroja la misma expresión que el
esquema central para el termino difusivo.
Jose Moreno 91
 En su forma discretizada: Cuando 𝐹𝑊 > 0 y 𝐹𝑒 > 0
6 3 1 6 3 1
𝐹𝑒 ∅ + ∅ − ∅ − 𝐹𝑤 ∅ + ∅ − ∅
8 𝑃 8 𝐸 8 𝑊 8 𝑊 8 𝑃 8 𝑊𝑊
= 𝐷𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 − 𝐷𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
 En su forma Estándar :
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 ∅𝑊𝑊
6 1
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 + 𝐹𝑤 + 𝐹𝑒
8 8
3
8
1
𝑎𝑊𝑊 = − 𝐹𝑤
8
𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤 92
 En su forma discretizada: Cuando 𝐹𝑊 > 0 y 𝐹𝑒 > 0
6 3 1 6 3 1
𝐹𝑒 ∅ + ∅ − ∅ − 𝐹𝑤 ∅ + ∅ − ∅
8 𝑃 8 𝐸 8 𝑊 8 𝑊 8 𝑃 8 𝑊𝑊
= 𝐷𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 − 𝐷𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
 En su forma Estándar :
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 ∅𝑊𝑊
6 1
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 + 𝐹𝑤 + 𝐹𝑒
8 8
3
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − 𝐹𝑒 Puede dar negativo
8
1 Siempre es negativo
𝑎𝑊𝑊 = − 𝐹𝑤
8
𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤 93
 Cuando 𝐹𝑤 < 0 y 𝐹𝑒 < 0

6 3 1
∅𝑤 = ∅𝑃 + ∅𝑊 − ∅𝐸
8 8 8
6 3 1
∅𝑒 = ∅𝐸 + ∅𝑃 − ∅𝐸𝐸
8 8 8
 En su forma discretizada :
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝐸𝐸 ∅𝐸𝐸
3
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 + 𝐹𝑤 Puede dar negativo
8
6 1
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
8 8
1
𝑎𝐸𝐸 = 𝐹𝑒 Siempre es negativo
8
𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝑎𝐸𝐸 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤 94
 En forma general:
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 ∅𝑊𝑊 + 𝑎𝐸𝐸 ∅𝐸𝐸

𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 + 𝑎𝐸𝐸 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
6 1 3
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 + 𝛼𝑤 𝐹𝑤 + 𝛼𝑒 𝐹𝑒 + 1 − 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8 8 8
1
𝑎𝑊𝑊 = − 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8
3 6 1
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒 − 1 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒 − 1 − 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8 8 8
1
𝑎𝐸𝐸 = 1 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒
8
 Donde:
𝛼𝑤 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑤 > 0 𝑦 𝛼𝑒 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑒 > 0
𝛼𝑤 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑤 < 0 𝑦 𝛼𝑒 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑒 < 0 95
 Propiedades del Esquema Quick
 El esquema conservativo
 El esquema se basa en una función cuadrática. Por tanto, su
precisión en términos del error de truncamiento de las series
de Taylor es de tercer orden
 Satisface el requerimiento Transportivo. La propiedad
transportiva se construye dentro del esquema al usar una
función cuadrática que se basa en dos nodos aguas arribas y
un nodo aguas abajo
 Los coeficientes principales 𝐸 𝑦 𝑊 no garantizan ser
𝐹𝑒
coeficientes positivos 𝑃𝑒 = < 8/3 y los coeficientes 𝑎𝑊𝑊
𝐷𝑒
y 𝑎𝐸𝐸 siempre son negativos. Por tanto, el esquema es
inestable y no acotado para ciertas condiciones de flujo 96
 Solución al problema de estabilidad
 Se reformula colocando todos los coeficientes negativos en el
termino fuente
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 ∅𝑊𝑊 + 𝑎𝐸𝐸 ∅𝐸𝐸

𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝑎𝑊𝑊 + 𝑎𝐸𝐸 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
6 1 3
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 + 𝛼𝑤 𝐹𝑤 + 𝛼𝑒 𝐹𝑒 + 1 − 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8 8 8
1
𝑎𝑊𝑊 = − 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8
3 6 1
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒 − 1 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒 − 1 − 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8 8 8
1
𝑎𝐸𝐸 = 1 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒
8
𝛼𝑤 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑤 > 0 𝑦 𝛼𝑒 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑒 > 0

𝛼𝑤 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑤 < 0 𝑦 𝛼𝑒 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑒 < 0
 Solución al problema de estabilidad
 En su forma mas estable y de rápida convergencia la
formulación queda de la siguiente manera Haysee(1992)
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑆 𝛼𝑤 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑤 > 0 𝑦 𝛼𝑒 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑒 > 0

𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤 𝛼𝑤 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑤 < 0 𝑦 𝛼𝑒 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑒 < 0
𝒂𝑾 𝒂𝑬 𝑺
𝐷𝑤 + 𝛼𝑤 𝐹𝑤 𝐷𝑒 − 1 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒 1
3∅𝑃 − 2∅𝑊 − ∅𝑊𝑊 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8
1
+ ∅𝑊 + 2∅𝑃 − 3∅𝐸 𝛼𝑒 𝐹𝑒
8
1
+ 3∅𝑊 − 2∅𝑃 − ∅𝐸 1 − 𝛼𝑤 𝐹𝑤
8
1
+ 2∅𝐸 + ∅𝐸𝐸 − 3∅𝑃 1 − 𝛼𝑒 𝐹𝑒
8
Jose Moreno 98
 Esquema TVD
 Los esquemas TVD han sido especialmente formulados para

alcanzar soluciones libre de oscilación.
 La tendencia hacia la oscilación es contra-restada mediante

la adicción de un termino fuente ficticio.
 La discretizacion del termino difusivo que usa la practica de

diferencia central es estándar y no requiere ninguna otra
consideración. El termino convectivo es el que requiere
especial atención
Jose Moreno 99
 Esquema TVD
 Esquema Upwind (UD)
Para 𝐹𝑒 > 0 y 𝐹𝑤 > 0

∅𝑒 = ∅𝑃
 Upwind lineal (LUD)
∅𝑃 − ∅𝑊 𝛿𝑥
∅𝑒 = ∅𝑃 +
𝛿𝑥 2
1
∅𝑒 = ∅𝑃 + ∅𝑃 − ∅𝑊
2
Flujo Contribución adicional para
convectivo UD mejorar el orden de exactitud 100
 Esquema TVD
 Generalización de los Esquemas de Alto Orden

1
∅𝑒 = ∅𝑃 + ψ ∅ 𝐸 − ∅𝑃
2
 Esquema de diferencia central 𝜓 = 1
 Esquema Upwind ψ = 0
 Esquema LUD :
1 ∅𝑃 − ∅𝑊 ∅𝑃 − ∅ 𝑊
∅𝑒 = ∅𝑃 + ∅𝐸 − ∅𝑃 ψ=
2 ∅𝐸 − ∅𝑃 ∅𝐸 − ∅ 𝑃
 Esquema QUICK :
1 ∅𝑃 − ∅𝑊 ∅ 𝑃 − ∅𝑊 1
∅𝑒 = ∅𝑃 + 3+ ∅𝐸 − ∅𝑃 ψ= 3+
2 ∅𝐸 − ∅𝑃 ∅ 𝐸 − ∅𝑃 4
Jose Moreno 101
 Esquema TVD
 ψ=ψ 𝑟
∅𝑃 − ∅𝑊
𝑟=
∅𝐸 − ∅𝑃
 La forma general de la cara este:

1
∅𝑒 = ∅𝑃 + ψ(𝑟) ∅𝐸 − ∅𝑃
2
 Para el esquema UD 𝝍 𝒓 = 𝟎
 Para el esquema CD 𝝍 𝒓 = 𝟏
 Para el esquema LUD 𝝍 𝒓 = 𝒓
 Para el esquema QUICK ψ 𝒓 = 𝟑 + 𝒓 /𝟒
Jose Moreno 102

 Esquema TVD
 ψ=ψ 𝑟
∅𝑃 − ∅𝑊
𝑟=
∅𝐸 − ∅𝑃
 Criterio para los Esquemas TVD. Swely(1984) :

Condiciones suficientes y necesarias :
 SI 0 < 𝑟 < 1 limite superior ψ(r)=2r
 Si 𝑟 ≥ 1 limite superior ψ r = 2
Jose Moreno 103

 Esquema TVD
 ψ=ψ 𝑟
∅𝑃 − ∅𝑊
𝑟=
∅𝐸 − ∅𝑃
 Criterio para los Esquemas TVD. Swely(1984) :

Condiciones suficientes y necesarias :
 SI 0 < 𝑟 < 1 limite superior ψ(r)=2r
 Si 𝑟 ≥ 1 limite superior ψ r = 2
 El esquema UD es TVD
 El esquema LUD no es TVD para 𝑟 > 2
 El esquema CD no es TVD para 𝑟 < 0.5
 El esquema QUICK no es TVD para 𝑟 < 3/7 𝑦 𝑟 > 5 104
 Esquema TVD
 La idea de los esquemas TVD es introducir modificaciones a

los esquemas anteriores y forzar la relación 𝑟 − ψ dentro
de los valores posibles de 𝑟
ψ 𝑟 : Función limitadora
 Swely(1984) Introduce el siguiente requerimiento para que los
esquemas sean de segundo orden de exactitud::
 La función limitadora de flujo debe pasar atreves del punto (1,1)
en la relación 𝑟 − ψ
 Además, el rango de valores de la función limitadora debe estar
acotada entre los esquemas de diferencia central (CD) y linear
upwind (LUD)
 Si 0 < 𝑟 < 1 El limite inferior es ψ 𝑟 = 𝑟 𝑟 ≤ ψ(𝑟) ≤ 1
El limite superior es ψ 𝑟 = 1
 SI 𝑟 ≥ 1 El limite inferior es ψ 𝑟 = 1
1 ≤ ψ(𝑟) ≤ 𝑟
El limite superior es ψ 𝑟 = 𝑟 105
 Esquema TVD
Jose Moreno 106

 Esquema TVD
 Funciones limitadoras que cumplen el requerimiento de

Sweby :
Jose Moreno 107

 Esquema TVD

Sweby :
Jose Moreno 108

 Esquema TVD

Sweby :
Jose Moreno 109

 Esquema TVD

Sweby :
Jose Moreno 110

 Esquema TVD
 Formulación Disctetizada:
 Para 𝐹𝑒 > 0 y 𝐹𝑤 > 0
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑆𝑈 𝐷𝐶
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤 + 𝐹𝑤
𝑎𝐸 = 𝐷𝑒
𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
𝐷𝐶
1 1
𝑆𝑈 = −𝐹𝑒 ψ 𝑟𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 + 𝐹𝑤 ψ 𝑟𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
2 2
 Donde:
∅𝑃 − ∅𝑊 ∅𝑊 − ∅𝑊𝑊
𝑟𝑒 = 𝑟𝑤 =
∅𝐸 − ∅𝑃 ∅𝑃 − ∅𝑊
111
 Esquema TVD
 Formulación Disctetizada:
 Para 𝐹𝑒 < 0 y 𝐹𝑤 < 0
𝑎𝑃 ∅𝑃 = 𝑎𝑊 ∅𝑊 + 𝑎𝐸 ∅𝐸 + 𝑆𝑈 𝐷𝐶
𝑎𝑊 = 𝐷𝑤
𝑎𝑃 = 𝑎𝑊 + 𝑎𝐸 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑤
𝐷𝐶
1 1
𝑆𝑈 = 𝐹𝑒 ψ 𝑟𝑒 ∅𝐸 − ∅𝑃 − 𝐹𝑤 ψ 𝑟𝑤 ∅𝑃 − ∅𝑊
2 2
 Donde:
∅𝐸𝐸 − ∅𝐸 ∅𝐸 − ∅𝑃
𝑟𝑒 = 𝑟𝑤 =
∅𝐸 − ∅𝑃 ∅𝑃 − ∅𝑊
112
Problema de Flujo de Fluidos
Jose Moreno 113

 En el caso de un fluido incomprensible (dos dimensiones):

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝜕
𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Problema no lineal
 No existe una ecuación de transporte de presión o
ecuación de presión
Jose Moreno 114
 En el caso de un fluido compresible (dos dimensiones):

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
 Ecuación de continuidad ( ecuación de transporte de 𝜌)
𝜕 𝜕
𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑢𝑖 + 𝜌𝑣𝑖 = −𝑃 + + 𝜇 + 𝜇 + ᶲ + 𝑆𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
 Ecuaciones de Estado
𝑃 = 𝑃(𝜌, 𝑇) y 𝑖 = 𝑖(𝜌, 𝑇) 115
 Dificultades en la representación del termino de gradiente de
presión:
𝑃𝐸 + 𝑃𝑃 𝑃𝑃 + 𝑃𝑊
𝜕𝑃 𝑃𝑒 − 𝑃𝑤 − 𝑃𝐸 − 𝑃𝑁
= = 2 2 =
𝜕𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 2𝛿𝑥
𝜕𝑃 𝑃𝐸 − 𝑃𝑁 𝜕𝑃 𝑃𝑁 − 𝑃𝑆 En campos de presión Zig-Zag, las

= y = gradientes de presión resultarían cero
𝜕𝑥 2𝛿𝑥 𝜕𝑦 2𝛿𝑦
en el termino fuente de las ecuaciones
de momento discretizadas.
Jose Moreno 116
 Una Solución: Malla Desplazada
 Se desplaza la malla para cada uno de los componentes de la

velocidad. Las velocidades se evalúan en las caras de los
volúmenes de control ( Malla de presión).
 Todas las demás variables escalares, incluida presión ( densidad,

temperatura, concentración, etc.) se evalúan en los nodos
ordinarios de los volúmenes de control.
𝜕𝑃 𝑃𝑃 − 𝑃𝑊
=
𝜕𝑥 𝛿𝑥𝑢
𝜕𝑃 𝑃𝑃 − 𝑃𝑆
=
𝜕𝑦 𝛿𝑦𝑣
Jose Moreno 117

 Ecuación de Momento en Malla Desplazada (2D):
Componente x:
𝑎𝑖,𝐽 𝑢𝑖,𝐽 = 𝑎𝑛𝑏 𝑢𝑛𝑏 − 𝑃𝐼,𝐽 − 𝑃𝐼−1,𝐽 𝐴𝑢𝑖,𝐽 + 𝑏𝑖,𝐽
Jose Moreno 118

 Donde los coeficientes 𝑎𝑖,𝐽 y 𝑎𝑛𝑏 se pueden calcular con cualquiera

de los métodos de diferenciación (upwind, hibrido, QUICK, TVD)
 𝐹 y 𝐷 se calculan ahora:
𝐹𝑖,𝐽 + 𝐹𝑖−1,𝐽
𝐹𝑤 = 𝜌𝑢 𝑤 = =
2
1 𝜌𝐼,𝐽 + 𝜌𝐼−1,𝐽
𝑢𝑖,𝐽
2 2
𝜌𝐼−1,𝐽 + 𝜌𝐼−2,𝐽
+ 𝑢𝑖−1,𝐽
2
Jose Moreno 119


𝐹𝑖+1,𝐽 + 𝐹𝑖,𝐽
𝐹𝑒 = 𝜌𝑢 𝑒 = =
2
1 𝜌𝐼+1,𝐽 + 𝜌𝐼,𝐽
𝑢𝑖+1,𝐽
2 2
𝜌𝐼,𝐽 + 𝜌𝐼−1,𝐽
+ 𝑢𝑖,𝐽
2
Jose Moreno 120


𝐹𝐼,𝑗 + 𝐹𝐼−1,𝑗
𝐹𝑠 = 𝜌𝑣 𝑠 = =
2
1 𝜌𝐼,𝐽 + 𝜌𝐼,𝐽−1
𝑣𝐼,𝑗
2 2
𝜌𝐼−1,𝐽 + 𝜌𝐼−1,𝐽−1
+ 𝑣𝐼−1,𝑗
2
Jose Moreno 121


𝐹𝐼,𝑗+1 + 𝐹𝐼−1,𝑗+1
𝐹𝑛 = 𝜌𝑣 𝑛 = =
2
1 𝜌𝐼,𝐽+1 + 𝜌𝐼,𝐽
𝑣𝐼,𝑗+1
2 2
𝜌𝐼−1,𝐽+1 + 𝜌𝐼−1,𝐽
+ 𝑣𝐼−1,𝑗+1
2
Jose Moreno 122


𝚪𝐼−1,𝐽
𝐷𝑤 =
𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1
𝚪𝐼,𝐽
𝐷𝑒 =
𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖
Jose Moreno 123


𝐷𝑛 =
𝚪𝐼−1,𝐽+1 + 𝚪𝐼,𝐽+1 + 𝚪𝐼−1,𝐽 + 𝚪𝐼,𝐽
4 𝑦𝐽+1 − 𝑦𝐽
𝐷𝑠 =
𝚪𝐼−1,𝐽 + 𝚪𝐼,𝐽 + 𝚪𝐼−1,𝐽−1 + 𝚪𝐼,𝐽−1
4 𝑦𝐽 − 𝑦𝐽−1
Jose Moreno 124

 Para el componente x
 Para el componente y
𝑎𝐼,𝑗 𝑣𝐼,𝑗 = 𝑎𝑛𝑏 𝑣𝑛𝑏 + 𝑃𝐼,𝐽−1 − 𝑃𝐼,𝐽 𝐴𝑣𝐼,𝑗 + 𝑏𝐼,𝑗
En cada iteración los valores de F se calculan usando los valores de u y v de la

iteración previa. Si el campo de presión supuesto es correcto, el campo de
velocidades resultantes satisface la ecuación de continuidad.
Jose Moreno 125

 Algoritmo SIMPLE:
 En este algoritmo los flujos F se evalúan en las caras utilizando un

campo de velocidades estimadas . Además, se usa un campo de
presión estimada para resolver inicialmente las ecuaciones de
momento para obtener 𝑢∗ y 𝑣 ∗ (2D). Luego se usa una ecuación de
corrección de presión, deducida de la ecuación de continuidad,
para obtener u campo de presión 𝑃′ corrector, el cual se utiliza
para actualizar los valores de las velocidades y presiones. El
proceso se repite hasta alcanzar un criterio de convergencia
establecido
Jose Moreno 126

 Deducción de la ecuación de corrección de Presión y de

Velocidades :
 Sustituyendo el campo de presión correcto obtenemos el
campo de velocidades correcto
𝑎𝐼,𝑗 𝑣𝐼,𝑗 = 𝑎𝑛𝑏 𝑣𝑛𝑏 + 𝑃𝐼,𝐽−1 − 𝑃𝐼,𝐽 𝐴𝑣𝐼,𝑗 + 𝑏𝐼,𝑗
 Suponiendo un campo de presión 𝑝∗ obtenemos un campo de

velocidades estimadas
𝑎𝑖,𝐽 𝑢∗ 𝑖,𝐽 = 𝑎𝑛𝑏 𝑢∗ 𝑛𝑏 − 𝑃∗ 𝐼,𝐽 − 𝑃∗ 𝐼−1,𝐽 𝐴𝑢𝑖,𝐽 + 𝑏𝑖,𝐽
𝑎𝐼,𝑗 𝑣 ∗ 𝐼,𝑗 = 𝑎𝑛𝑏 𝑣 ∗ 𝑛𝑏 + 𝑃∗ 𝐼,𝐽−1 − 𝑃∗ 𝐼,𝐽 𝐴𝑣𝐼,𝑗 + 𝑏𝐼,𝑗 127

 Deducción de la ecuación de corrección de Presión y de

Velocidades :
𝑃 = 𝑃∗ + 𝑃′ u= 𝑢∗ + 𝑢′ v= 𝑣 ∗ + 𝑣 ′
Presión Presión Presión

correcta estimada correctiva
 Ecuaciones de Momento en termino de velocidades y presiones

correctivas
𝑎𝑖,𝐽 𝑢𝑖,𝐽 − 𝑢 ∗ 𝑖,𝐽 = 𝑎𝑛𝑏 𝑢𝑛𝑏 − 𝑢∗ 𝑛𝑏 + 𝑃𝐼−1,𝐽 − 𝑃∗ 𝐼−1,𝐽 − 𝑃𝐼,𝐽 − 𝑃∗ 𝐼,𝐽 𝐴𝑖,𝐽
𝑎𝐼,𝑗 𝑣𝐼,𝑗 − 𝑣 ∗ 𝐼,𝑗 = 𝑎𝑛𝑏 𝑣𝑛𝑏 − 𝑣 ∗ 𝑛𝑏 + 𝑃𝐼,𝑗−1 − 𝑃∗ 𝐼,𝑗−1 − 𝑃𝐼,𝑗 − 𝑃∗ 𝐼,𝑗 𝐴𝐼,𝑗
Jose Moreno 128

 Usando la siguiente simplificación 𝑎𝑛𝑏 𝑢′ 𝑛𝑏 y 𝑎𝑛𝑏 𝑣 ′ 𝑛𝑏 = 0.

Principal simplificación del algoritmo SIMPLE. Las ecuaciones en
términos de 𝑢′ , 𝑣 ′ 𝑦 𝑃′
𝑎𝑖,𝐽 𝑢′ 𝑖,𝐽 = 𝑃′ 𝐼−1,𝐽 − 𝑃′ 𝐼,𝐽 𝐴𝑖,𝐽
𝑎𝐼,𝑗 𝑣 ′ 𝐼,𝑗 = 𝑃′ 𝐼,𝐽−1 − 𝑃′ 𝐼,𝐽 𝐴𝐼,𝑗
 Sustituyendo 𝑢′ 𝑖,𝐽 = 𝑢 𝑖,𝐽 − 𝑢∗ 𝑖,𝐽 y 𝑣 ′ 𝐼,𝑗 = 𝑣𝐼,𝑗 − 𝑣 ∗ 𝐼,𝑗

𝐴𝑖,𝐽
𝑢𝑖,𝐽 = 𝑢∗ 𝑖,𝐽 + 𝑑𝑖,𝐽 𝑃′ 𝐼−1,𝐽 − 𝑃′ 𝐼,𝐽 𝑑𝑖,𝐽 =
𝑎𝑖,𝐽
𝑣𝐼,𝑗 = 𝑣 ∗ 𝐼,𝑗 + 𝑑𝐼,𝑗 𝑃′ 𝐼,𝐽−1 − 𝑃′ 𝐼,𝐽 𝐴𝐼,𝑗
𝑑𝐼,𝑗 =
𝑎𝐼,𝑗
Jose Moreno 129

 Ecuación de Corrección de Presión
𝜌𝑢𝐴 − 𝜌𝑢𝐴 𝑖,𝐽

𝑖+1,𝐽
+ 𝜌𝑣𝐴 𝐼,𝑗+1 − 𝜌𝑣𝐴 𝐼,𝑗 =0
 Sustituyendo las ecuaciones de

velocidades correctivas dentro de la
ecuación de continuidad:
𝜌𝑖+1,𝐽 𝐴𝑖+1,𝐽 𝑢∗ 𝑖+1,𝐽 + 𝑑𝑖,𝐽 𝑃′ 𝐼,𝐽 − 𝑃′ 𝐼+1,𝐽

− 𝜌𝑖,𝐽 𝐴𝑖,𝐽 𝑢∗ 𝑖,𝐽 + 𝑑𝑖,𝐽 𝑃′ 𝐼−1,𝐽 − 𝑃′ 𝐼,𝐽
+ 𝜌𝐼,𝑗+1 𝐴𝐼,𝑗+1 𝑣 ∗ 𝐼,𝑗+1 + 𝑑𝐼,𝑗+1 𝑃′ 𝐼,𝐽 − 𝑃′ 𝐼,𝐽+1
− 𝜌𝐼,𝑗 𝐴𝐼,𝑗 𝑣 ∗ 𝐼,𝑗 + 𝑑𝐼,𝑗 𝑃′ 𝐼,𝐽−1 − 𝑃′ 𝐼,𝐽 =0
Jose Moreno 130

 Ecuación de Corrección de Presión

 Reacomodando los términos:
𝜌𝑑𝐴 + 𝜌𝑑𝐴 𝑖,𝐽 + 𝜌𝑑𝐴 𝐼,𝑗+1 + 𝜌𝑑𝐴 𝐼,𝑗 𝑃′ 𝐼,𝐽
𝑖+1,𝐽
= 𝜌𝑑𝐴 𝑖+1,𝐽 𝑃′ 𝐼+1,𝐽 + 𝜌𝑑𝐴 𝑖,𝐽 𝑃′ 𝐼−1,𝐽 + 𝜌𝑑𝐴 𝐼,𝑗+1 𝑃′ 𝐼,𝐽+1
+ 𝜌𝑑𝐴 𝐼,𝑗 𝑃′ 𝐼,𝐽−1
+ 𝜌𝑢∗ 𝐴 𝑖,𝑗 − 𝜌𝑢∗ 𝐴 𝑖+1,𝐽 + 𝜌𝑣 ∗ 𝐴 𝐼,𝑗 − 𝜌𝑣 ∗ 𝐴 𝐼,𝑗+1
 La ecuación discretizada en su forma estándar:
𝑎𝐼,𝐽 𝑃′ 𝐼,𝐽 = 𝑎𝐼+1,𝐽 𝑃′ 𝐼+1,𝐽 + 𝑎𝐼−1,𝐽 𝑃′ 𝐼−1,𝐽 + 𝑎𝐼,𝐽+1 𝑃′ 𝐼,𝐽+1 + 𝑎𝐼,𝐽−1 𝑃′ 𝐼,𝐽−1 + 𝑏′ 𝐼,𝐽
𝑎𝐼,𝐽 = 𝑎𝐼+1,𝐽 + 𝑎𝐼−1,𝐽 + 𝑎𝐼,𝐽+1 + 𝑎𝐼,𝐽−1
𝑎𝐼+1,𝐽 = 𝜌𝑑𝐴 𝐼+1,𝐽 𝑎𝐼,𝐽+1 = 𝜌𝑑𝐴 𝐼,𝑗+1 𝑏′ 𝐼,𝐽 = 𝜌𝑢∗ 𝐴 𝑖,𝐽 − 𝜌𝑢∗ 𝐴 𝑖+1,𝐽
+ 𝜌𝑣 ∗ 𝐴 𝐼,𝑗
𝑎𝐼−1,𝐽 = 𝜌𝑑𝐴 𝐼,𝐽 𝑎𝐼,𝐽−1 = 𝜌𝑑𝐴 𝐼,𝑗 − 𝜌𝑣 ∗ 𝐴 𝐼,𝑗+1
131
 Una vez calculado el campo de presión de corrección, el campo de

presión correcto se obtiene con la siguiente formula
𝑃 = 𝑃∗ + 𝑃′
 Y las velocidades correctas:
𝑢𝑖,𝐽 = 𝑢∗ 𝑖,𝐽 + 𝑑𝑖,𝐽 𝑃′ 𝐼−1,𝐽 − 𝑃′ 𝐼,𝐽
𝑣𝐼,𝑗 = 𝑣 ∗ 𝐼,𝑗 + 𝑑𝐼,𝑗 𝑃′ 𝐼,𝐽−1 − 𝑃′ 𝐼,𝐽

 La ecuación de presión es susceptible a la divergencia. Por lo tanto, se
utiliza un factor de relajación durante el proceso de iteración
𝑃𝑛𝑒𝑤 = 𝑃∗ + 𝛼𝑃 𝑃′
Recomendación : 𝛼𝑃 = 0.5
𝛼𝑃 = 0.8
132
133

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Contenido

Dinámica de Fluidos Computacional

Tema 2 : Formulación de Volumenes Finitos

Tema 3 : Esquemas temporales

Tema 4 : Problema de convección –difusion : Esquemas convectivos

Tema 5 : Esquemas de variación total acotada TVD

Tema 8 : Problema de flujo de fluidos : Algoritmos de acoplamiento

Tema 9 : Métodos de solución de las ecuaciones algebraicas

Tema 10 : Métodos en mallas no estructuras

¿ Que es la Dinámica de Fluidos Computacional?

Solución Problemas muy

Modelos Modelos Modelo

Ecuaciones Elípticas Ecuaciones Ecuaciones

Termino Termino Termino Termino

Definición de geometría en GMSH (Lenguaje script de GMSH)

Definición de regiones para las condiciones de borde

Definición de geometría en GMSH (Lenguaje script de GMSH)

Definición del dominio de calculo o regiones

 Tipo de Mallas: (Mallas estructuras y no estructuradas)

 Tipo de Mallas: (Mallas estructuras y no estructuradas)

 Tipo de Mallas: (Mallas estructuras y no estructuradas)

 Tipo de Mallas: Ejemplos

 Tipo de Mallas: (Mallas estructuras y no estructuradas)

Malla no estructurada triangular Mallas no conforme

 Solución de las ecuaciones algebraicas mediante un

 Definición de planos de corte para la visualización

 Ploteo de contornos de propiedades y variables de flujo

 Ploteo de Líneas de flujo

 Calculo de variables secundarias: Calculo de balances y

 El dominio es dividido en un numero finito de volúmenes de

 La ecuaciones se Integran sobre cada uno de estos

 Se asume un perfil que exprese la variación de la variable ∅

 La ecuación discretizada que se obtiene expresa el principio

 Preparación : División del dominio e Integración

 Suposición del Perfil :

 Discretización de la ecuación con fuente dependiente:

 Regla 1 : Consistencia en las caras de los volúmenes de control

 Regla 2 : Coeficientes positivos

 Regla 3 : Linealización del termino fuente

 Regla 4 : Suma de los coeficientes vecinos

 Las cuatro reglas de Patankar

 Regla 1 : Consistencia en las caras de los volúmenes de control

 Regla 2 : Coeficientes positivos

 Regla 3 : Linealización del termino fuente

 Regla 4 : Suma de los coeficientes vecinos

Scarborough(1958) demostró que una condición suficiente para

𝑎𝑛𝑏 ≤ 1 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠

𝑎𝑃 < 1 𝑒𝑛 𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑜

 Si el esquema de diferenciación produce coeficientes que

 Para alcanzar la dominancia diagonal se requiere valores

 Dominancia Diagonal : Es una característica deseable para

 Otro requerimiento esencial para la delimitación es que

Para que exista balance global, el flujo que sale de un volumen

Por tanto, cuando una cara es común a dos volúmenes de

 Usar perfiles cuadráticos

 Asumir que los flujos de las caras de un volumen de control

Un incremento en el valor de un nodo debería, con otras

Si decidimos escribir nuestras ecuaciones discretizadas de

Aparece que a pesar que todos los coeficientes vecinos de la

La regla 3 : Cuando el termino fuente se linealiza como

 Podemos linealizarlo como

Si la ecuación deferencial solo contiene la derivada de la

 Por conveniencia 𝜌𝑐 = constante

Debido a que es un problema one-way , la solución se obtiene