Ecuaciones Diferenciales Parciales Segundo Orden

INTRODUCCION A LOS ELEMENTOS FINITOS
Ecuaciones Diferenciales Parciales Orden 2- Numérico

2.1. segundo orden lineal
En esta sección se hará una introducción a los esquemas de diferencias finitas en una y dos
dimensiones en regiones simples. Además de retomar la notación empleada en la
aproximación de la solución de EDP orden 1
La forma general de una Ecuación diferencial parcial, lineal de orden 2 es:
(3.1) 𝐴𝒰𝑡𝑡 + 𝐵𝒰𝑡𝑥 + 𝐶𝒰𝑥𝑥 + 𝐷𝒰𝑡 + 𝐸𝒰𝑥 + 𝐹𝑈 = 𝐺
Donde los coeficientes A,B,C,D,E,F,G son funciones que están en términos de 𝑡 y

𝑥; si además se cumple que 𝐺(𝑡, 𝑥) = 0 se dice que la EDP es homogénea de lo
contrario es no homogénea. Los coeficientes 𝐴, 𝐵, 𝐶. Serán llamados coeficientes
principales de la ecuación (3.1) y deben cumplir la relación
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2 ≠ 0
De lo contrario no sería una EDP de segundo orden.
Una forma equivalente de escritura es:

 2u  2u  2u  2u u u
 U xx  U yy  U yx  U xy Ux Uy
x 2
y 2
xy yx x y
Observemos algunos ejemplos de EDO homogéneas y no homogéneas:
 2u
 U x homogénea
x 2
U xx  3U xy  2U yy  U x  0 homogénea
 2u 2  u
2
 2u
k  U , k  0 homogénea a   5 No homogénea
x 2
y
x 2 y 2
2.1.1. Clasificación
Al trabajar con EDP lineales de orden 2, se pueden clasificar en Parabólicas,

Elípticas e Hiperbólicas y representan tres ecuaciones que son muy importantes:
(3.2) 𝑢𝑡 = 𝛼 2 𝑢𝑥𝑥 Parabólica (Ecuación del Calor)

2
(3.3) 𝑢𝑡𝑡 + 𝛼 𝑢𝑥𝑥 = 0 Elíptica (Ecuación de la Laplace)
(3.4) 𝑢𝑡𝑡 − 𝛼 2 𝑢𝑥𝑥 = 0 Hiperbólica (Ecuación de Onda)
Losada H. Solón, Forero Néstor O.

Donde 𝛼 es un número real diferente de cero. Estas ecuaciones modelan algunos
problemas de fenómenos físicos; aplicando la transformada de Fourier a cada una
de ellas podemos ver formas conocidas y trabajadas en la geometría analítica,
que son parábola, elipses e hipérbolas respectivamente, cualquier EDP lineal de
orden 2 con coeficientes constantes es muy similar a una de estas tres
ecuaciones.
La siguiente forma de clasificarlas es precisamente ver el parecido que tienen la

forma general con alguna de nuestras tres ecuaciones fundamentales (calor, onda
y Laplace) (Ver Greespan).
Dada la forma general
(3.5) 𝐴𝒰𝑡𝑡 + 𝐵𝒰𝑡𝑥 + 𝐶𝑈𝑥𝑥 + 𝐷𝒰𝑡 + 𝐸𝒰𝑥 + 𝐹𝑈 = 𝐺
Definiremos el discriminante por

(3.6) 𝑑 = 𝐵 2 − 4𝐴𝐶
El cual nos permitirá hacer dicha clasificación, primero calcularemos el

discriminante de las ecuaciones fundaméntales (Calor, Laplace y Onda).
NOTA 3.1 Si los coeficientes principales en la EDP son constantes la ecuación tiene
una única clasificación, si los coeficientes no son constantes la clasificación
no podría ser única como se verá más adelante.
2.1.1.1. Parabólica
Inicialmente tomamos la ecuación del calor dada por la ecuación (3.2), se tiene
que el discriminante es igual a cero, viendo la forma de la ecuación del calor
notamos una cierta similitud con las parábolas (Que se llega mediante la
aplicación de la transformada de Fourier a la ecuación) esto motiva a llamar a este
tipo de ecuaciones Parabólicas.
DEFINICION 3.1
Una ecuación Diferencial Parcial de segundo orden y lineal se dice parabólica si
𝑑 = 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 = 0
Ejemplo 3.1 La ecuación del calor dada en (3.2) es parabólica ya que 𝑑 = 0.

Ejemplo 3.2 Clasificar la EDP
𝒰𝑡𝑡 + 2𝒰𝑡𝑥 + 𝒰𝑥𝑥 + 𝒰𝑡 − 𝒰𝑥 = 0
Así
𝐴 = 1, 𝐵 = 2, 𝐶 = 1

Y se verifica fácilmente que 𝑑 = 0, por lo tanto es una ecuación parabólica.
NOTA 3.2 Las ecuaciones parabólicas describen fenómenos que dependen del tiempo
y que llevan a un estado de equilibrio, Uno de los ejemplos más
encontrados en la literatura es la ecuación que describe el calentamiento de
una barra metálica a lo largo de uno de sus ejes.
2.1.1.2. Elíptica
A continuación tomando la ecuación de Laplace dada por la ecuación (3.3), se

tiene que el discriminante es menor que cero, viendo la forma de la ecuación de
onda notamos una similitud con las elipses de las cónicas (que se llega mediante
la aplicación de la transformada de Fourier a la ecuación) esto motiva a llamar a
este tipo de ecuaciones Elípticas.
DEFINICION 3.2
Una ecuación Diferencial Parcial de segundo orden y lineal se dice se dice Elíptica
si
(3.7) 𝑑 = 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 < 0
Ejemplo 3.3 La ecuación de Laplace dada en (3.3) es Elíptica ya que 𝑑 < 0.

Ejemplo 3.4 Consideremos la EDP
𝒰𝑡𝑡 + 2𝒰𝑡𝑥 + 2𝒰𝑥𝑥 + 𝒰𝑡 − 𝒰𝑥 = 0
Así
𝐴 = 1, 𝐵 = 2, 𝐶 = 2
Y se verifica fácilmente que 𝑑 = −4, por lo tanto es una ecuación elíptica.
NOTA 3.3 Las ecuaciones Elípticas están asociadas con un estado especial del
sistema, el cual corresponde a un estado de mínima energía.
2.1.1.3. Hiperbólica
Finalmente tomando la ecuación de onda dada por la ecuación (3.4), se tiene que
el discriminante es mayor que cero, viendo la forma de la ecuación de Laplace
notamos una similitud con las hipérbolas (que se llega mediante la aplicación de la
transformada de Fourier a la ecuación) esto motiva a llamar a este tipo de
ecuaciones hiperbólicas.
DEFINICION 3.3
Una ecuación Diferencial Parcial de segundo orden y lineal se dice se dice

hiperbólica si

𝑑 = 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 > 0
Ejemplo 3.5 La ecuación de Laplace dada en (3.3) es hiperbólica ya que 𝑑 > 0.

𝒰𝑡𝑡 + 2𝒰𝑡𝑥 + 𝒰𝑡 − 𝒰𝑥 = 0
Así
𝐴 = 1, 𝐵 = 2, 𝐶 = 0
Y se verifica fácilmente que 𝑑 > 0, por lo tanto es una ecuación hiperbólica.
NOTA 3.4 Las ecuaciones parabólicas describen fenómenos que dependen del tiempo
y que llevan a un estado de equilibrio, Uno de los ejemplos más
encontrados en la literatura es la ecuación que describe el calentamiento de
una barra metálica a lo largo de uno de sus ejes.
Todo lo anterior lo resumiremos aquí; Sea la EDP (3.5) la ecuación se dice:
 Parabólica si 𝑑 = 0.
 Elíptica si 𝑑 < 0.
 Hiperbólica si 𝑑 > 0.
Como ya fue mencionado en la NOTA 3.1 la clasificación de una EDP podría no

ser única, esto se puede presentar en el caso que los coeficientes A, B y C no
sean constantes sino sean funciones que dependen de 𝑡 y 𝑥, entonces el
discriminante depende a su vez de estas, es decir 𝑑(𝑡, 𝑥), así, la clasificación
depende de la ubicación de los valores 𝑡 y 𝑥 sobre el plano 𝑡𝑥 da lugar a ciertas
regiones en dicho plano, esto será ilustrado en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 3.7 Identificar las regiones del plano 𝑡𝑥 donde la EDP es Parabólica, Elíptica e
Hiperbólica, para la ecuación
𝑡𝒰𝑡𝑡 + 𝒰𝑡𝑥 + 𝑡𝒰𝑥𝑥 + 𝑥𝒰𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡𝑥)𝒰𝑥 + 𝑈 = 0
el discriminante es dado por la ecuación (3.6) así,
𝑑 = 1 − 4𝑡 2
Ahora buscaremos los valores de 𝑡 y 𝑥 para los cuales la EDP es parabólica,

igualando 𝑑 a cero, Hiperbólica, haciéndolo mayor a cero y Elíptica, haciéndolo

menor que cero, para esto realizamos la gráfica y cada color me identificará la
región correspondiente.
La región parabólica se tiene si
(3.8) 1 − 4𝑡 2 = 0
esto se consigue si
(3.9) 𝑡 = ±12
Notemos que las ecuaciones en (3.9) representan dos rectas en el plano 𝑡𝑥.
La región elíptica se tiene si
(3.10) 1 − 4𝑡 2 < 0
esto se consigue si
(3.11) 𝑡 ∈ (−∞, −12) ∪ (12, ∞)
Notemos que la relación en (3.11) representa dos semiplanos en el plano 𝑡𝑥.

De manera análoga se hace el análisis para el caso hiperbólico, graficando estas
relaciones el plano 𝑡𝑥
Gráfica 3.1

Como observamos en la Gráfica 3.1 la región verde es donde el discriminante es

mayor que cero; es decir, en esta región la EDP es Hiperbólica, la región roja es
donde el discriminante es menor que cero; es decir en esta región la EDP es
Elíptica y la línea negra es donde la región es igual a cero; es decir, sobre esta
línea la EDP es Parabólica.
(3.12) 𝑡𝒰𝑡𝑡 + 𝑥𝒰𝑡𝑥 + 𝑡𝑢𝑥𝑥 + 𝑡𝒰𝑡 + 𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝒰𝑥 + 𝑥𝑈 = 0
Identificar las regiones en el plano 𝑡𝑥 donde la EDP es Parabólica, Elíptica e

Hiperbólica.
Al calcular el discriminante tenemos,
(3.13) 𝑑 = 𝑥 2 − 4𝑡 2
Ahora buscaremos para que valores de 𝑡 y 𝑥 para los cuales la EDP es parabólica,
igualando 𝑑 a cero, Hiperbólica, haciéndolo mayor a cero y Elíptica, haciéndolo
menor que cero, para esto realizamos la gráfica y cada color me identificará la
región correspondiente.
La región parabólica se tiene si
(3.14) 𝑥 2 − 4𝑡 2 = 0
esto se consigue si
(3.15) 𝑥 = ±2𝑡
Notemos que las ecuaciones en (3.14) representan dos rectas en el plano 𝑡𝑥.
La región elíptica se tiene si
(3.16) 𝑥 2 − 4𝑡 2 < 0
Notemos que la relación en (3.16) representa dos semiplanos en el plano 𝑡𝑥.

De manera análoga se hace el análisis para el caso hiperbólico, graficando estas
relaciones el plano 𝑡𝑥
Gráfica 3.2

Como observamos en la Gráfica 3.2 la región verde es donde el discriminante es

mayor que cero; es decir, en esta región la EDP es Hiperbólica, la región roja es
donde el discriminante es menor que cero; es decir en esta región la EDP es Elíptica
y la línea negra es donde la región es igual a cero; es decir, sobre esta línea la EDP
es Parabólica
2.1.2. Solución Numérica
A diferencia de las EDO las cuales poseen el teorema de existencia y unicidad, el

cual garantiza que además de que existe la solución al problema planteado, esta
es única ( ya que existe una condición inicial que me indica cual de familia de
curvas parametrizadas es la solución buscada); las EDP´s se resolverán de
acuerdo al tipo de EDP que tengamos que solucionar; si se trata de una parabólica
o hiperbólica se suelen dar condiciones iniciales y de frontera, mientras que en
una ecuación elíptica se acostumbra a dar condiciones principalmente de
frontera.
Existen fundamental mente dos tipos de condiciones en la frontera: se dice que las
condiciones de frontera son de tipo Dirichlet si se da el valor de la función en la
frontera; de Newman si se dan los valores de la derivada en la frontera y, por
último, cuando se da una combinación lineal de ambos valores en la frontera, las
condiciones se llamaran de Robín. El número de estas condiciones dependen del
grado de la derivada parcial con respecto a cada variable que contenga la EDP

El método de aproximación de la solución de la EDP, será el siguiente:
 Se dará una EDP

 Se revisan las condiciones iniciales o de frontera
 Se escoge una combinación de solución
 Se soluciona , siempre que se cumplan las tres condiciones
 Se revisa la estabilidad (condición necesaria)
Iniciaremos con un ejemplo clásico, en el cual las condiciones iniciales son tipo
Dirichlet, y la solucionaremos numéricamente.
2.1.2.1. Caso Parabólico
En este caso, la forma de la EDP es
(3.17) 𝐶1 𝑢𝑥𝑥 + 𝐷1 𝑢𝑡 + 𝐸1 𝑢𝑥 + 𝐹1 𝑢 = 𝐺1
Donde 𝐶1 , 𝐷1 , 𝐸1 , 𝐹1 , 𝐺1 son funciones en 𝑡 𝑦 𝑥; para 𝑥 la ecuación (3.17) es una
EDP de segundo orden con respecto a x, es decir se necesitan dos condiciones, y
una de frontera, o, y hay dos opciones para esta condiciones o condición inicial en
la primer y segunda derivada,
𝑢𝑥𝑥 𝑢𝑡 GRAFICAS
CONDICION CONDICION 𝑢(𝑡, 𝑥0 ) Condici

ES 𝑢(𝑡0 , 𝑥)
ES = 𝑓(𝑡) ón
FRONTERA 𝑢(𝑡, 𝑥𝑛 ) Inicial CASO1
= 𝑔(𝑡)

CONDICION 𝑢(𝑡, 𝑥0 ) Condici 𝑢(𝑡0 , 𝑥)

ES = 𝑓(𝑡) ón
INICIALES 𝑢𝑥 (𝑡, 𝑥0 ) Inicial CASO2
= 𝑔(𝑡)
En el momento en que se plantee un problema con el caso 1 se denomina Problema

Mixto
Problema Mixto
Considérese el problema
𝐶1 𝑢𝑥𝑥 + 𝐷1 𝑢𝑡 + 𝐸1 𝑢𝑥 + 𝐹1 𝑢 = 𝐺1
Condición frontera
𝑢(𝑡, 𝑐) = 𝑓(𝑡)
𝑢(𝑡, 𝑑) = 𝑔(𝑡)
Condición inicial
𝑢(𝑎, 𝑥) = ℎ(𝑥)
Se toma la región rectangular 𝑅 = {(𝑡, 𝑥)| 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑 } y se hace una

partición
(𝑡0 , … , 𝑡𝑛𝑡 ) × (𝑥0 , … , 𝑥𝑛𝑥 ) = {(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )|𝑖 = 0,1, … , 𝑛𝑡 ; 𝑗 = 0, … , 𝑛𝑥 } = 𝑀
Empezaremos el análisis numérico de la misma forma al orden 1, en la malla M las

condiciones iniciales se tienen en 3 bordes del rectángulo 𝑅, así, la condición inicial
𝑢(𝑎 , 𝑥) = 𝑓(𝑥) llena una fila de la malla M (En nuestra Gráfica 3.3, fila 1)
Gráfica 3.3

Ahora las condiciones de frontera 𝑢(𝑡 , 𝑐) y 𝑢(𝑡 , 𝑑) llenan la primera y última

columnas así
Gráfica 3.4
Notemos que en las posiciones (𝑡0 , 𝑥0 ) = (𝑎, 𝑐) y (𝑡𝑛𝑡 , 𝑥0 ) = (𝑎, 𝑑) se pueden llenar
con la condición (c) o con las condición (b) es decir 𝑢(𝑡0 , 𝑥0 ) = 𝑢(𝑎 , 𝑐) = ℎ(𝑎) y
𝑢(𝑎, 𝑑) = 𝑔(𝑏) y deben ser iguales (es decir 𝑔(𝑏) = ℎ(𝑎)) estas condiciones serán
llamadas condiciones de compatibilidad.
Ahora ya “llenamos” la primera fila, primera y última columna, con la cual nos faltan
las otras posiciones, estas nos dan el conjunto de incógnitas que tenemos
Gráfica 3.5

Son las que faltan por llamar así

𝐼 = {𝑢𝑖𝑗 |𝑖 = 1, … . , 𝑛𝑡 , 𝑗 = 1, … 𝑛𝑥 − 1}
Y así
|𝐼| = (𝑛𝑡 )(𝑛𝑥 − 1)
Que es el número de incógnitas
Ahora debemos ver en qué forma aproximaremos la EDP, análogo al caso de orden
1 debemos estudiar 9 casos; a diferencia de este, de acuerdo a las condiciones ya
sea frontera o iniciales, se puede aplicar alguna de las combinaciones, en algunos
caso da explicito (recursivo) y en otros caso dará implícito (sistema de ecuaciones).
Para el primer caso (recursivo) se debe revisar la estabilidad porque en cada

recursión se acumula el error y este puede hacer que el método “explote” es decir
diverja.
Para el segundo caso (Implícito) a raíz que sale un sistema de ecuaciones lineales
( ya que la EDP es lineal), solo se debe verificar que la matriz asociada sea
invertible.
Caso i (IMPLICITO) Analizando el caso en el que las derivadas temporales atrás y

espaciales centradas, es decir
⃖(𝑢𝑡 ), (𝑢
⃖ 𝑥𝑥 )
Ejemplo 3.9 consideremos la ecuación diferencial sobre 𝑅 = [0,2] × [1,3]

𝑢𝑡 = 𝑢𝑥𝑥
Con condición inicial
𝑢(0 , 𝑥) = (3 − 𝑥)(1 − 𝑥)
Y condiciones en la frontera
𝑢(𝑡 ,1) = 𝑡
𝑢(𝑡 ,3) = 𝑡 2

2
Y consideramos 𝑛𝑥 = 4 , 𝑛𝑡 = 3 asi ℎ𝑥 = 0.5 , ℎ𝑡 = 3;
⃖𝑑𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
Con la combinación temporal atrás y espacial centrada, ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 2 )
SOLUCION
Verificaremos que en efecto se cumplen las condiciones
 Compatibilidad:
𝑢(𝑡 ,1) = 𝑢(0 ,1) = 𝑡 = 0

{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,1) = (3 − 𝑥)(1 − 𝑥) = 0
𝑢(𝑡 ,3) = 𝑢(0 ,3) = 𝑡 2 = 0
{
{ 𝑢(0,3) = 𝑢(0,3) = (3 − 𝑥)(1 − 𝑥) = 0
Gráfica 3.6
⃖ ⃖𝑑2 𝑢
𝑑𝑢
 Cardinalidad: |𝐷𝑀 ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 2 )| = |𝐼| = 9
Para verificar esta propiedad; llenamos la malla con las condiciones iniciales
GRAFICA 315ª CARDINALIDAD..

GRAFICA 315 B RCURSIVIDAD
⃖ 𝑡 ), ⃖(𝑢𝑥𝑥 )), empezaremos

Montaremos las ecuaciones sobre los puntos del 𝐷𝑀 ((𝑢
por los puntos en 𝐷𝑀 ((𝑢 ⃖ 𝑡 ), ⃖(𝑢𝑥𝑥 )) que cumplan 𝑡 = 𝑡0, (es decir, la segunda fila) es
decir 𝐸11 , 𝐸21 , 𝐸31 , la notación depende del punto en que me ubique.
𝑢𝑗𝑖 − 𝑢𝑗𝑖−1 𝑖
𝑢𝑗−1 − 2𝑢𝑗𝑖 + 𝑢𝑗+1
𝑖
[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
𝑖=1
Reemplazando los valores { , tenemos el sistema de ecuaciones 𝐸11
𝑗=1

𝑢11 − 𝑢10 𝑢01 − 2𝑢11 + 𝑢21

[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
𝑢11 + 0.75 2/3 − 2𝑢11 + 𝑢21

[ ]=[ ]
2/3 0.52
𝑖=1
𝑗=2
𝑢21 − 𝑢20 𝑢11 − 2𝑢21 + 𝑢31

[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
𝑢21 + 1 𝑢11 − 2𝑢21 + 𝑢31

[ ]=[ ]
2/3 0.52
𝑖=1
𝑗=3
𝑢31 − 𝑢30 𝑢21 − 2𝑢31 + 𝑢41

[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
2
𝑢31 + 0.75 𝑢21 − 2𝑢31 + (3)2
[ ]=[ ]
2/3 0.52
Quedando el sistema de ecuaciones
19/2𝑢11 − 4𝑢21 = 37/24

19
−4𝑢11 + 𝑢21 − 4𝑢31 = −3/2
2
19
−4𝑢21 + 𝑢31 = 47/72
2
19/2 −4 0 𝑢11 37/24

1
[ −4 19/2 −4 ] [𝑢2 ] = [ −3/2 ]
0 −4 19/2 𝑢31 47/72
Resolviendo el sistema
𝑢11 0.1124
1
[𝑢2 ] = [−0.1185]
𝑢31 −0.0188
Para la segunda columna

𝑢𝑗𝑖 − 𝑢𝑗𝑖−1 𝑖
𝑢𝑗−1 − 2𝑢𝑗𝑖 + 𝑢𝑗+1
𝑖
[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
𝑖=2
𝑗=1
𝑢12 − 𝑢11 𝑢02 − 2𝑢12 + 𝑢22

[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
𝑢12 − 0.1124 4/3 − 2𝑢12 + 𝑢22

[ ]=[ ]
2/3 0.52
𝑖=2
𝑗=2
𝑢22 − 𝑢21 𝑢12 − 2𝑢22 + 𝑢32

[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
𝑢22 + 0.1185 𝑢12 − 2𝑢22 + 𝑢32

[ ]=[ ]
2/3 0.52
𝑖=2
𝑗=3
𝑢32 − 𝑢31 𝑢22 − 2𝑢32 + 𝑢42

[ ]=[ ]
ℎ𝑡 ℎ𝑥 2
𝑢32 + 0.0188 𝑢21 − 2𝑢31 + (4/3)2

[ ]=[ ]
2/3 0.52
Queda el sistema de ecuaciones
19/2𝑢12 − 4𝑢22 = 5.5019

19 2
−4𝑢12 + 𝑢2 − 4𝑢32 = −0.1777
2
2
19 2
−4𝑢2 + 𝑢 = 7.0829
2 3
19/2 −4 0 𝑢12 5.5019

2
[ −4 19/2 −4 ] [𝑢2 ] = [−0.1777]
0 −4 19/2 𝑢32 7.0829
Resolviendo el sistema

𝑢12 0.5418
[𝑢22 ] = [−0.0888]
𝑢32 −0.7082
El sistema en general queda, para i=1,2,3
19/2 −4 0 𝑢1𝑖 𝑢1𝑖−1 𝑢0𝑖

[ −4 19/2 −4 ] [𝑢2𝑖 ] = 3/2 [𝑢2𝑖−1 ] + 4 [ 0 ]
0 −4 19/2 𝑢3𝑖 𝑢3𝑖−1 𝑢4𝑖
La matriz asociada a este sistema lineal tiene determinante diferente de 0 (cero);

cuya matriz inversa es
597 16 128
4427 233 4427 19/2 −4 0 −1
16 38 16
= [ −4 19/2 −4 ]
233 233 233 0 −4 19/2
128 16 594
[4427 233 4427]
𝑢1𝑖 19/2 −4 0 −1 𝑢1𝑖−1 𝑢0𝑖

𝑖
[𝑢2 ] = [ −4 19/2 𝑖−1
−4 ] [3/2 [𝑢2 ] + 4 [ 0 ] ] =
𝑢3𝑖 0 −4 19/2 𝑢3𝑖−1 𝑢4𝑖
597 16 128
4427 233 4427 𝑢1𝑖−1 𝑢0𝑖
16 38 16
= [3/2 [𝑢2𝑖−1 ] + 4 [ 0 ] ] =
233 233 233 𝑢4𝑖
128 16 594 𝑢3𝑖−1
[4427 233 4427]
La matriz solución numérica queda de la forma

0 0.6667 1.3333 2.0000
-0.7500 0.1124 0.5418 0.8074
-1.0000 -0.1185 -0.0888 -0.2855
-0.7500 -0.0188 -0.7082 -1.4522
0 0.4444 1.7778 4.0000
NOTA 3.1 Recordemos que para garantizar que el “Barrido” de la tabla es correcto, se debe ver
como se llenaron estos valores, la siguiente gráfica da fe de esto
solución gráfica se puede representar
Gráfica 3.1

Código Matlab


El anterior método, que es conocido como el método IMPLICITO es bueno ya que

llena la malla, sin embargo, presenta la desventaja de tener que solucionar 𝑛𝑡
sistemas de ecuaciones lineales donde cada sistema es de 𝑛𝑥−2 ecuaciones con
𝑛𝑥−2 incógnitas, aunque este sistema es tridiagonal y varios autores presentan
algoritmos eficientes para tratarlos por ejemplo ver _______ y ________
Problema de Valores Iniciales
A diferencia que en el caso anterior (mixto) las condiciones para la variable 𝑥

pueden ser dadas como condiciones iniciales (CASO 2), es decir, conocer la

variable 𝑢 para un punto de 𝑥 , 𝑢(𝑡, 𝑥0 ) y la derivada con respecto a 𝑥 de 𝑢 en este
mismo punto, es decir, 𝑢𝑥 (𝑡, 𝑥0 ) asi el problema del caso parabólico con
condiciones iniciales de la forma
𝐶1 𝑢𝑥𝑥 + 𝐷1 𝑢𝑡 + 𝐸1 𝑢𝑥 + 𝐹1 𝑢 = 𝐺1
𝑢𝑥 (𝑡0 , 𝑥) = 𝑓(𝑥)
𝑢(𝑡, 𝑥0 ) = 𝑔1 (𝑡)
(3.18) 𝑢𝑥 (𝑡0 , 𝑥) = 𝑔2 (𝑥)
El lado de las condiciones (a) y (b) es el mismo que el caso de primer orden, es
decir quedamos con
Gráfica 3.2
Ahora la condición (3.18) nos da la primera derivada en 𝑥 para la fila con esto
podemos usar el método de Euler para ‘’llenar’’ la fila correspondiente al valor 𝑥𝑖
de la siguiente forma , sea 𝑡𝑖
𝑢(𝑡𝑖 , 𝑥𝑖 ) = 𝑢(𝑡𝑖 , 𝑥0 ) + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (𝑡𝑖 , 𝑥0 )
Para 𝑖 = 0,1,2, … . . 𝑛𝑡
Ahora de esta manera el punto
𝑢(𝑡𝑜 , 𝑥𝑖 ) = 𝑢(𝑡0 , 𝑥0 ) + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (𝑡𝑜 , 𝑥0 )
Pero también se llena por la condición (a) 𝑢(𝑡𝑜 , 𝑥𝑖 ) = 𝑓(𝑥𝑖 ) de esta manera tenemos
otra condición de compatibilidad
𝑓(𝑥𝑖 ) = 𝑢(𝑡0 , 𝑥0 ) + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (𝑡𝑜 , 𝑥0 )
Ya con esto los puntos sobre la malla que puedan llenar con
Gráfica 3.3

Ya con estas condiciones iniciales, empezaremos el análisis de los nueve casos

de manera similar al caso Mixto
Caso i (EXPLICITO) Empezaremos analizando el caso en el que las derivadas

temporales centrada y espaciales hacia adelante, es decir
⃖𝑢𝑡 , ⃖𝑢𝑡 , ⃖𝑢𝑡𝑡
NOTA 3.5 Notamos que en general 𝐷𝑀 (⃖𝑢𝑡 ) = 𝐷𝑀 (⃖𝑢𝑡𝑡 )
Ejemplo 3.10 Aproximar la solución de la EDP dada;
Condiciones iniciales
𝑢(𝑡, 0) = 𝑡 + 1
𝑢𝑥 (𝑡, 0) = 1
Condiciones de inicial
𝑢(0, 𝑥) = 𝑥 + 1
También se deben satisfacer para la derivada dado que se está trabajando en un

caso numérico, se van a verificar usando un método numérico, en este ejemplo
(𝑡, 𝑥)𝜖[0,1] × [0,2]
1 1
Si se toma 𝑛𝑥 = 3, 𝑛𝑡 = 4, se tiene que ℎ𝑥 = 3 , ℎ𝑡 = 2, luego la grilla queda de la
forma
1 2 1 3
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1, , 2)
3 3 2 2
⃖𝑑𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
Con la combinación temporal atrás y espacial atrás, ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 2 )
Verificamos que se cumplan las condiciones:

𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 0 + 1 = 1
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 0 + 1 = 1
 Compatibilidad: 1 1
𝑢10 = 𝑢(𝑡, 0) = 𝑢 (0, 2) = (2 + 1) = 1.5 ; se cumple.
{ 1
0 0
{ 𝑢1 = 𝑢0 + ℎ𝑡 𝑢𝑥 (0,0) = 1 + 2 ∗ 1 = 1.5
GRAFICA 319A
⃖ ⃖𝑑2 𝑢
𝑑𝑢
 Cardinalidad: |𝐷𝑀 ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 2 )| = |𝐼| = 12
Para verificar esta propiedad; llenamos la malla con las condiciones iniciales,
como se verifica en la gráfica
Gráfica 3.4

 Recursividad: verificaremos en la gráfica el número de ecuaciones es igual al

número de incógnitas
Gráfica 3.5
Para este caso se puede armar recursividad para 𝑢𝑗𝑖 , y se aplica la fórmula de
⃖ 2𝑢
𝑑
diferencias divididas para 𝑑𝑥 2
𝑢𝑗𝑖 − 2𝑢𝑗−1
𝑖 𝑖
+ 𝑢𝑗−2
𝑢𝑥𝑥 =
ℎ𝑥2
⃖𝑑𝑢
diferencias divididas para 𝑑𝑡

𝑢𝑗𝑖 − 𝑢𝑗𝑖−1
𝑢𝑡 =
ℎ𝑡
Se reemplazan estas dos fórmulas en la EDP
𝑢𝑗𝑖 − 𝑢𝑗𝑖−1 𝑢𝑗𝑖 − 2𝑢𝑗−1 𝑖 𝑖

+ 𝑢𝑗−2
=
ℎ𝑡 ℎ𝑥2
𝑖
Y se despeja 𝑢𝑗 , para este caso
ℎ2
𝑢𝑗𝑖−1 𝑥 − 2𝑢𝑗−1 𝑖 𝑖
+ 2𝑢𝑗−2
ℎ𝑡
𝑢𝑗𝑖 =
ℎ2
( 𝑥 − 1)
ℎ𝑡
Reemplazando ℎ𝑡 , ℎ𝑥
3
𝑢𝑗𝑖−1 4 − 2𝑢𝑗−1
𝑖 𝑖
+ 2𝑢𝑗−2
𝑖 𝑖
𝑈𝑖,𝑗 = = −3𝑈𝑖−1,𝑗 + 8𝑢𝑗−1 − 8𝑢𝑗−2
1
(− 4)
Con esta fórmula se llenan las demás casillas
1.0e+03 *
0.0010 0.0013 0.0017 0.0020
0.0015 0.0018 0.0022 0.0025
0.0020 0.0033 0.0007 0.0100
0.0025 0.0118 -0.0388 0.1865
0.0030 0.0723 -0.5303 3.0430
i 0 1 2 3
j Uij 0,00000000 0,33333333 0,66666667 1,00000000
0 0,00000000 1 4/3 5/3 2
1 0,50000000 1.5 11/6 13/6 2.5
2 1,00000000 2 -2,00000000 10,00000000 -26,00000000
3 1,50000000 2.5 -38,16666667 177,16666667 -759,50000000
4 2,00000000 3 -298,33333333 2232,33333333 -12565,00000000
En el ejercicio anterior se llegó a una fórmula, por recursión, que dependía de la

combinación que tomamos para resolver esta EDP; esto no nos garantiza que el
método converja, por este motivo se debe analizar su estabilidad, para determinar
si esta solución resuelve la EDP.
Estabilidad del método

La solución va de acuerdo al método que se vaya a aplicar ( Nueve casos de
acuerdo a la tabla,,,); a continuación analizaremos la estabilidad del Ejemplo 3.10
ya que sabemos que nos dio una solución pero no sabemos si converge o no.
⃖𝑑𝑢 𝑑⃖ 2 𝑢
método , ,
𝑑𝑡 𝑑𝑥 2
⃖ 𝑑⃖ 2 𝑢
𝑑𝑢
Para garantizar la convergencia del método ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 2 ), para una EDP parabólica; se
analizara su estabilidad, a continuación mostraremos estas condiciones. Dado
que (𝑖, 𝑗)𝜖(0,1, … , 𝑛𝑡 ) × (0,1, … , 𝑛𝑥 ), cuando se haga (𝑛𝑡 , 𝑛𝑥 ) → (∞, ∞), se cumple
que (ℎ𝑡 , ℎ𝑥 ) → (0,0), si queremos ver el comportamiento de las incógnitas 𝑢𝑗𝑖 , en
particular que converjan, se debe tomar la siguiente condición de acotación de M
Si |𝑡𝑖 + 𝑥𝑗 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−1 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−1 | ≤ 𝑀
Significa que todos están acotados por M, analizaremos los siguientes casos
 un primer caso es cuando ℎ𝑡 → 0,
𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥2
𝑈𝑖,𝑗 = = 𝑈𝑖−1,𝑗
ℎ𝑥2
 un segundo caso es ℎ𝑥 → 0,
𝑈𝑖,𝑗 = 2(𝑈𝑖,𝑗−1 + 𝑈𝑖,𝑗−2 )
En general se tiene que

𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥2 − (𝑈𝑖,𝑗−1 + 𝑈𝑖,𝑗−2 )2ℎ𝑡
|𝑈𝑖,𝑗 | = | |
(ℎ𝑥2 − ℎ𝑡 )
|𝑈𝑖−1,𝑗 |(ℎ𝑥2 − ℎ𝑡 ) + (2|𝑈𝑖,𝑗−1 | + 2|𝑈𝑖,𝑗−2 | + |𝑈𝑖−1,𝑗 |)ℎ𝑡
≤
|ℎ𝑥2 − ℎ𝑡 |
(2|𝑈𝑖,𝑗−1 | + 2|𝑈𝑖,𝑗−2 | + |𝑈𝑖−1,𝑗 |)ℎ𝑡 5𝑀ℎ𝑡
≤𝑀+ ≤ 𝑀 +
|ℎ𝑥2 − ℎ𝑡 | |ℎ𝑥2 − ℎ𝑡 |
Para la primer caso; si ℎ𝑡 → 0, se cumple que |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 𝑀.
Para el segundo caso; si ℎ𝑥 → 0, se cumple que |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 6𝑀, luego se debe

escoger
(3.19) ℎ𝑥2 > ℎ𝑡
para que tenga sentido es decir |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 𝑀;
NOTA 3.6 la condición (3.19) es la que se debe cumplir para la convergencia de este método;
condición que no se cumple en nuestro Ejemplo 3.10, es decir, a pesar que se
llegó a una solución numérica; esta no converge a la solución real.

NOTA 3.7 ⃖ 𝑡, 𝑢
Para solucionar la grilla se puede por otros dos métodos (𝑢 ⃖ 𝑥𝑥 ) (Ver Ejercicio
⃖ 𝑡 , 𝑢𝑥𝑥 ), ver (Ejercicio 3.5) y por (𝑢𝑡 , 𝑢
3.4) Y por (𝑢 ⃖ 𝑥𝑥 ), ver (Ejercicio 3.6 )
NOTA 3.8 para las demás combinaciones no se puede completar la malla, porque quedan
faltando puntos. (ver Ejercicio 3.7)
2.1.2.2. Caso Hiperbólico
(3.20) 𝐶1 𝑢𝑡𝑡 − 𝐷1 𝑢𝑥𝑥 + 𝐸1 𝑢𝑡 + 𝐹1 𝑢𝑥 + 𝐺1 𝑢 = 𝐻1

EDP de segundo orden con respecto a t y a x, es decir se necesitan dos
condiciones por cada variable; es decir cuatro opciones de condiciones
𝑢𝑥𝑥 𝑢𝑡𝑡 GRAFICAS
Condició 𝑢(𝑡0 , 𝑥)
n Inicial = 𝑓(𝑥)
𝑢𝑡 (𝑡0 , 𝑥)
CASO 1 = 𝑔(𝑥)
CONDICION CONDICION 𝑢(𝑡, 𝑥0 )
ES ES = 𝑓(𝑡)
INICIALES 𝑢𝑥 (𝑡, 𝑥0 )
= 𝑔(𝑡)
𝑢(𝑡0 , 𝑥)
Condició = 𝑓(𝑥),
n frontera
𝑢(𝑡𝑛 , 𝑥)
CASO 2
= 𝑔(𝑥)

𝑢𝑡 (𝑡0 , 𝑥)
CASO 3 = 𝑔(𝑥)
𝑢(𝑡, 𝑥0 )
CONDICION
= 𝑓(𝑡)
ES
𝑢(𝑡, 𝑥𝑛 )
FRONTERA
= 𝑔(𝑡)
𝑢(𝑡0 , 𝑥)
Condició = 𝑓(𝑥)
n frontera
CASO 4
= 𝑔(𝑥)
Al igual que en el parabólico En el momento en que se plantee un problema con el

caso 2 o caso 3 se denomina Problema Mixto
Problema Mixto
(3.1) 𝐶1 𝑢𝑡𝑡 − 𝐷1 𝑢𝑥𝑥 + 𝐸1 𝑢𝑡 + 𝐹1 𝑢𝑥 + 𝐺1 𝑢 = 𝐻1
Condición frontera
𝑢(𝑡, 𝑐) = 𝑓(𝑡) (𝑎)
𝑢(𝑡, 𝑑) = 𝑔(𝑡) (𝑏)
Condición inicial
𝑢(𝑎, 𝑥) = ℎ(𝑥) (𝑐)

partición
𝑢𝑡𝑡 = 𝑢𝑥𝑥
𝑢(𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)
𝑢𝑥 (𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)2

Condiciones de frontera
𝑢(0, 𝑥) = 0
𝑢(1, 𝑥) = 0
(𝑡, 𝑥)𝜖(0,1) × (0,2)

1 1
forma
1 2 1 3
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1, , 2)
3 3 2 2
⃖𝑑2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
Con la combinación temporal centrada y espacial atrás, ( 𝑑𝑡 2 , 𝑑𝑥 2 )
 Compatibilidad:
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 0(1 − 0) = 0

{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 0
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(1,0) = 1(1 − 1) = 0
{
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢(1,1) = 0
1
𝑢10 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢 (0, ) = 0
{ 2
1
𝑢10 = 𝑢00 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (0,0) = 0 + ∗ 0(1 − 0)2 = 0
2
1
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢 (1, ) = 0
{ 2
3 3
1 2
{ 𝑢1 = 𝑢0 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (1,0) = 0 + 2 ∗ 1(1 − 1) = 0
Grafica 323ª CONDICIONES INICIALES

⃖𝑑2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
 Cardinalidad: |𝐷𝑀 ( 𝑑𝑡 2 , 𝑑𝑥 2 )| = |𝐼| = 6
Como se verifica en la gráfica
Gráfica 3.1 CARDINALIDAD
 Recursividad: Como observamos en la gráfica el número de ecuaciones es igual

al número de incógnitas y no queda ninguna incógnita por hallar.
Gráfica 3.2 RECURSIVIDAD

hasta este momento no se ha usado la e.d.p. para llenar las demás filas se tomara
⃖ 2 𝑢 𝑑⃖ 2 𝑢
𝑑
la e.d.p. ahora se usara un método uno que funcione aquí se va a tomar 𝑑𝑡 2 , 𝑑𝑥 2
⃖ 2𝑢
𝑑
diferencias divididas para 𝑑𝑡 2
⃖𝑑2 𝑢
diferencias divididas para , 𝑑𝑥 2
⃖𝑑2 𝑢 𝑢𝑗𝑖 −2𝑢𝑗−1

𝑖 𝑖
+ 𝑢𝑗−2
=
𝑑𝑥 2 ℎ𝑥 2
Se reemplazan estas dos fórmulas en la e.d.p.
𝑢𝑗𝑖+1 −2𝑢𝑗𝑖 + 𝑢𝑗𝑖−1 𝑢𝑗𝑖 −2𝑢𝑗−1

𝑖 𝑖
+ 𝑢𝑗−2
=
ℎ𝑡 2 ℎ𝑥 2
Y se despeja 𝑢𝑗𝑖 , para este caso

ℎ𝑡 2
𝑢𝑗𝑖 = 𝑖+1 𝑖
2 (𝑢𝑗 −2𝑢𝑗 + 𝑢𝑗𝑖−1 )+2𝑢𝑗−1
𝑖 𝑖
− 𝑢𝑗−2
ℎ𝑥
ℎ𝑡 2 𝑖+1 ℎ𝑡 2
= 2 (𝑢𝑗 + 𝑢𝑗𝑖−1 )+2𝑢𝑗−1
𝑖
− (2 2 + 1) 𝑢𝑗𝑖
ℎ𝑥 ℎ𝑥
𝑖 11 9
= 2𝑢𝑗−1 − 𝑢𝑖 + (𝑢𝑖+1 + 𝑢𝑗𝑖−1 )
2 𝑗−2 4 𝑗
TABLA OJOOOO
Grafica 323 c

i 0 1 2 3
j Uij 0,00000000 0,33333333 0,66666667 1,00000000
0 0,00000000 0,00000000 0,22222222 0,22222222 0,00000000
1 0,50000000 0,00000000 0,29629630 0,25925926 0,00000000
2 1,00000000 0,00000000 0,27160494 0,19753086 0,00000000
3 1,50000000 0,00000000 0,09876543 0,03703704 0,00000000
4 2,00000000 0,00000000 -0,22770919 -0,17832647 0,00000000
0 0.2222 0.2222 0
0 0.2963 0.2593 0
0 0.2667 0.2333 0
0 0.1733 0.1600 0
0 0.0610 0.0640 0
NOTA 3.9 Para solucionar la grilla se puede por otros dos métodos (𝑢 ⃖ 𝑡𝑡 , 𝑢
⃖ 𝑥𝑥 ), (𝑢
⃖ 𝑡𝑡 , 𝑢𝑥𝑥 ) y por
⃖ 𝑡𝑡 , ⃖𝑢𝑥𝑥 ); En este último método toca resolver un sistema de ecuaciones, a este
(𝑢
método se le conoce como crack Nicholson
Y por las demás combinaciones no se puede completar la malla usando el método

propuesto, porque quedan faltando puntos.
Estabilidad del método por recursividad
Para la malla del ejemplo anterior que es por recurrencia

ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2
𝑈𝑖,𝑗 = 2 (𝑈𝑖+1,𝑗−2 + 𝑈𝑖−1,𝑗−2 ) + 2𝑈𝑖,𝑗−1 − 2𝑈𝑖,𝑗−2 (2 2 + 1)
ℎ𝑥 ℎ𝑥

Dado que
(𝑖, 𝑗)𝜖(0,1, … , 𝑛𝑡 ) × (0,1, … , 𝑛𝑥 )
cuando se haga (𝑛𝑡 , 𝑛𝑥 ) → (∞, ∞), o (ℎ𝑡 , ℎ𝑥 ) → (0,0), se busca que 𝑈𝑖,𝑗 converja se
asumen acotados |𝑈𝑖±1,𝑗−2 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−1 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−2 | ≤ 𝑀
ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2
|𝑈𝑖,𝑗 | = | (𝑈𝑖+1,𝑗−2 + 𝑈𝑖−1,𝑗−2 ) + 2𝑈𝑖,𝑗−1 − 2𝑈𝑖,𝑗−2 (2 + 1)|
ℎ𝑥 2 ℎ𝑥 2
ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2
≤ 2𝑀 + 2𝑀 + 2𝑀 (2 + 1) ≤ 4𝑀 + 6𝑀
ℎ𝑥 2 ℎ𝑥 2 ℎ𝑥 2
 un primer caso cuando ℎ𝑡 → 0,fijamos ℎ𝑥 de forma tal que sin importar este valor,
ℎ𝑡 2
el valor de siempre tiende a cero; Se escoge el ℎ𝑥 de forma tal que su
ℎ𝑥 2
magnitud este acorde a la de ℎ𝑡 y así se garantice la convergencia a la derivada.
|𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 4𝑀
 un segundo caso es ℎ𝑥 → 0, que así como está definido no es acotado, pero

tomando 0 < ℎ𝑡 < ℎ𝑥 o
ℎ
(3.2) 0 < ℎ 𝑡 < 1,
𝑥
obteniéndose |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 10𝑀
NOTA 3.10 la condición (3.2) es la que se debe cumplir para la convergencia de este método
𝑢(𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)
𝑢𝑥 (𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)2
𝑢(0, 𝑥) = 0
𝑢(1, 𝑥) = 0
(𝑡, 𝑥)𝜖(0,1) × (0,2)

1 1
forma
1 2 1 3
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1, , 2)
3 3 2 2
⃖𝑑2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
Con la combinación temporal atrás y espacial centrada, ( 𝑑𝑡 2 , 𝑑𝑥 2 )
 Compatibilidad:
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 0(1 − 0) = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 0
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(1,0) = 1(1 − 1) = 0
{
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢(1,1) = 0
1
𝑢10 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢 (0, ) = 0
{ 2
1
𝑢10 = 𝑢00 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (0,0) = 0 + ∗ 0(1 − 0)2 = 0
2
1
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢 (1, ) = 0
{ 2
3 3
1
{ 𝑢1 = 𝑢 0 + ℎ𝑥 𝑢 𝑥 (1,0) = 0 + ∗ 1(1 − 1)2 = 0
2
Gráfica 3.3

⃖ 2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
𝑑
Gráfica 3.4
 Recursividad: Como observamos en la gráfica; hay un punto 𝑢14 , el cual no se

puede obtener el valor, es decir no hay recursividad.
Gráfica 3.5
E.D.P. 2do orden con condiciones de frontera
𝑢(𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)
𝑢(𝑡, 1) = 𝑡(1 − 𝑡)
𝑢(0, 𝑥) = 0
𝑢(1, 𝑥) = 0

(𝑡, 𝑥)𝜖(0,1) × (0,1)
1 1
Si se toma 𝑛𝑥 = 4, 𝑛𝑡 = 3, se tiene que ℎ𝑡 = 3 , ℎ𝑥 = 2, luego la grilla queda de la
forma
1 2 1
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1)
3 3 2
⃖𝑑2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
Con la combinación temporal centrada y espacial centrada, ( 𝑑𝑡 2 , 𝑑𝑥 2 )
 Compatibilidad:
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 0(1 − 0) = 0

{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 0
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(1,0) = 1(1 − 1) = 0
{
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢(1,0) = 0
𝑢(𝑡, 1) = 𝑢(0,1) = 1(1 − 1) = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,1) = 0
𝑢(𝑡, 1) = 𝑡(1 − 1) = 1 ∗ (1 − 1) = 0
{
{ 𝑢(1, 𝑥) = 𝑢(1,1) = 0
Gráfica 3.6 CONDICIONES INICIALES
⃖ 2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
𝑑
 Cardinalidad: |𝐷𝑀 ( 𝑑𝑡 2 𝑑𝑥 2 )| = |𝐼| = 2

 Recursividad: .
Obteniendose la matriz

Las casillas 𝑢11 y 𝑢12 están vacías, se deben llenar con algún método numérico, en
este ejemplo se va a usar diferencias centradas, para usar matrices es decir la
fórmula para la rellenar la grilla es
𝑢𝑗𝑖+1 −2𝑢𝑗𝑖 + 𝑢𝑗𝑖−1 𝑖

𝑢𝑗+1 −2𝑢𝑗𝑖 + 𝑢𝑗−1
𝑖
=
ℎ𝑡 2 ℎ𝑥 2
𝑖=1
𝑗=1
9(𝑢12 −2𝑢11 + 𝑢𝑗0 ) = 4(𝑢21 −2𝑢11 + 𝑢01 )
Y los valores de la grilla

2 2
9(𝑢12 −2𝑢11 ) = 4 ( −2𝑢11 + )
9 9
La ecuación finalmente queda de la forma
16
9𝑢12 −10𝑢11 = 9
𝑖=2
𝑗=1
9(𝑢13 −2𝑢12 + 𝑢11 ) = 4(𝑢22 −2𝑢12 + 𝑢02 )

Los elementos de la grilla
2 2
9(−2𝑢12 + 𝑢11 ) = 4 ( −2𝑢12 + )
27 27
Se obtiene la eq

16
−10𝑢12 + 9𝑢11 = 27
Se resuelve el sistema de ecuaciones 𝐸11 y 𝐸12 por cualquier método de algebra lineal y se
obtiene
16
𝑢12 = 𝑢11 = −
27
La matriz solución queda de la forma
NOTA 3.11 Estos métodos se llaman implícitos, para este caso el método es estable porque solo es
verificar si la matriz asociada a la solución del sistema es invertible, para este caso de
diferencias centradas la matriz es tridiagonal que tiene determínate diferente de cero.
2.1.2.3. Caso Elíptico
(3.1) 𝐶1 𝑢𝑡𝑡 + 𝐷1 𝑢𝑥𝑥 + 𝐸1 𝑢𝑡 + 𝐹1 𝑢𝑥 + 𝐺1 𝑢 = 𝐻1

EDP de segundo orden con respecto a t y a x, es decir se necesitan dos
condiciones por cada variable; es decir cuatro opciones de condiciones

𝑢𝑥𝑥 𝑢𝑡𝑡 GRAFICAS
𝑢𝑡 (𝑡0 , 𝑥)
CASO 1 = 𝑔(𝑥)
CONDICION 𝑢(𝑡, 𝑥0 )
ES = 𝑓(𝑡)
INICIALES 𝑢𝑥 (𝑡, 𝑥0 )
= 𝑔(𝑡)
𝑢(𝑡0 , 𝑥)
Condició = 𝑓(𝑥),
n frontera
CASO 2
= 𝑔(𝑥),
CONDICION
ES
𝑢𝑡 (𝑡0 , 𝑥)
CASO 3 = 𝑔(𝑥)
𝑢(𝑡, 𝑥0 )
CONDICION
= 𝑓(𝑡)
ES
𝑢(𝑡, 𝑥𝑛 )
FRONTERA
= 𝑔(𝑡)
𝑢(𝑡0 , 𝑥)
Condició = 𝑓(𝑥)
n frontera
CASO 4
= 𝑔(𝑥),
Al igual que en el parabólico En el momento en que se plantee un problema con el

caso 2 o caso 3 se denomina Problema Mixto

Problema Mixto
(3.1) 𝐶1 𝑢𝑡𝑡 + 𝐷1 𝑢𝑥𝑥 + 𝐸1 𝑢𝑡 + 𝐹1 𝑢𝑥 + 𝐺1 𝑢 = 𝐻1
Condición frontera
𝑢(𝑡, 𝑐) = 𝑓(𝑡) (𝑎)
𝑢(𝑡, 𝑑) = 𝑔(𝑡) (𝑏)
Condición inicial
𝑢(𝑎, 𝑥) = ℎ(𝑥) (𝑐)

partición
𝑢𝑡𝑡 = −𝑢𝑥𝑥
𝑢(𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)
𝑢𝑥 (𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)2
𝑢(0, 𝑥) = 0
𝑢(1, 𝑥) = 0
(𝑡, 𝑥)𝜖(0,1) × (0,2)

1 1
forma
1 2 1 3
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1, , 2)
3 3 2 2
⃖ 2 𝑢 𝑑2 𝑢
𝑑
Con la combinación temporal centrada y espacial adelante, ( 2 , 2 )
𝑑𝑡 𝑑𝑥
 Compatibilidad:

𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 0(1 − 0) = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 0
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(1,0) = 1(1 − 1) = 0
{
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢(1,1) = 0
1
𝑢10 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢 (0, ) = 0
{ 2
1
𝑢10 = 𝑢00 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (0,0) = 0 + ∗ 0(1 − 0)2 = 0
2
1
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢 (1, ) = 0
{ 2
1
𝑢13 = 𝑢03 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (1,0) = 0 + ∗ 1(1 − 1)2 = 0
2
Gráfica 3.9 CONDICIONES INICIALES
⃖ 2 𝑢 𝑑2 𝑢
𝑑

 Recursividad: Como observamos en la gráfica el número de ecuaciones es igual

al número de incógnitas y no queda ninguna incógnita por hallar.
⃖ 2 𝑢 𝑑2 𝑢
𝑑
la e.d.p. ahora se usara un método uno que funcione aquí se va a tomar 𝑑𝑡 2 , 𝑑𝑥 2
⃖ 2𝑢
𝑑
diferencias divididas para 𝑑𝑡 2
⃖𝑑2 𝑢 𝑢𝑗−2
𝑖+1 𝑖
−2𝑢𝑗−2 𝑖−1
+ 𝑢𝑗−2
=
𝑑𝑡 2 ℎ𝑡 2
⃖𝑑2 𝑢
diferencias divididas para , 𝑑𝑥 2
𝑖 𝑖
𝑑2 𝑢 𝑢𝑗+2 −2𝑢𝑗+1 + 𝑢𝑗𝑖
=
𝑑𝑥 2 ℎ𝑥 2

Se reemplazan estas dos fórmulas en la e.d.p.
𝑖+1 𝑖 𝑖−1 𝑖 𝑖
𝑢𝑗−2 −2𝑢𝑗−2 + 𝑢𝑗−2 𝑢𝑗+2 −2𝑢𝑗+1 + 𝑢𝑗𝑖
=−
ℎ𝑡 2 ℎ𝑥 2
𝑖
Y se despeja 𝑢𝑗+2 , para este caso
𝑖 ℎ𝑥 2 𝑖+1 𝑖 𝑖−1 𝑖
𝑢𝑗+2 =− (𝑢𝑗−2 −2𝑢𝑗−2 + 𝑢𝑗−2 )−2𝑢𝑗+1 + 𝑢𝑗𝑖
ℎ𝑡 2
NOTA 3.12 Para solucionar la grilla se puede por otros dos métodos (𝑢 ⃖ 𝑡𝑡 , 𝑢
⃖ 𝑥𝑥 ), (𝑢
⃖ 𝑡𝑡 , 𝑢𝑥𝑥 ) y por
⃖ 𝑡𝑡 , ⃖𝑢𝑥𝑥 ); En este último método toca resolver un sistema de ecuaciones, a este
(𝑢
método se le conoce como crack Nicholson

Para la malla del ejemplo anterior que es por recurrencia

ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2
𝑈𝑖,𝑗 = 2 (𝑈𝑖+1,𝑗−2 + 𝑈𝑖−1,𝑗−2 ) + 2𝑈𝑖,𝑗−1 − 2𝑈𝑖,𝑗−2 (2 2 + 1)
ℎ𝑥 ℎ𝑥
Dado que
(𝑖, 𝑗)𝜖(0,1, … , 𝑛𝑡 ) × (0,1, … , 𝑛𝑥 )
cuando se haga (𝑛𝑡 , 𝑛𝑥 ) → (∞, ∞), o (ℎ𝑡 , ℎ𝑥 ) → (0,0), se busca que 𝑈𝑖,𝑗 converja se
asumen acotados |𝑈𝑖±1,𝑗−2 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−1 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−2 | ≤ 𝑀
ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2
|𝑈𝑖,𝑗 | = | 2
(𝑈𝑖+1,𝑗−2 + 𝑈𝑖−1,𝑗−2 ) + 2𝑈𝑖,𝑗−1 − 2𝑈𝑖,𝑗−2 (2 + 1)|
ℎ𝑥 ℎ𝑥 2
ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2 ℎ𝑡 2
≤ 2𝑀 + 2𝑀 + 2𝑀 (2 + 1) ≤ 4𝑀 + 6𝑀
ℎ𝑥 2 ℎ𝑥 2 ℎ𝑥 2
 un primer caso cuando ℎ𝑡 → 0,fijamos ℎ𝑥 de forma tal que sin importar este valor,
ℎ𝑡 2
el valor de ℎ𝑥 2
siempre tiende a cero; Se escoge el ℎ𝑥 de forma tal que su
magnitud este acorde a la de ℎ𝑡 y así se garantice la convergencia a la derivada.

|𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 4𝑀
 un segundo caso es ℎ𝑥 → 0, que asi como esta definido no es acotado, pero

tomando 0 < ℎ𝑡 < ℎ𝑥 o
ℎ𝑡
(3.3) 0<
ℎ𝑥
< 1,
obteniéndose |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 10𝑀
NOTA 3.13 la condición (3.2) es la que se debe cumplir para la convergencia de este método
E.D.P. 2do orden con condiciones de frontera
Aproximar la solución de la EDP dada;

𝑢𝑡𝑡 = −𝑢𝑥𝑥
𝑢(𝑡, 0) = 𝑡(1 − 𝑡)
𝑢(𝑡, 1) = 𝑡(1 − 𝑡)
𝑢(0, 𝑥) = 0
𝑢(1, 𝑥) = 0
(𝑡, 𝑥)𝜖(0,1) × (0,1)

1 1
forma
1 2 1
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1)
3 3 2
⃖𝑑2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
Con la combinación temporal centrada y espacial centrada, ( 𝑑𝑡 2 , 𝑑𝑥 2 )
 Compatibilidad:

𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 0(1 − 0) = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 0
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(1,0) = 1(1 − 1) = 0
{
𝑢(1, 𝑥) = 𝑢(1,0) = 0
𝑢(𝑡, 1) = 𝑢(0,1) = 1(1 − 1) = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,1) = 0
𝑢(𝑡, 1) = 𝑡(1 − 1) = 1 ∗ (1 − 1) = 0
{
{ 𝑢(1, 𝑥) = 𝑢(1,1) = 0
Obteniendose la matriz de condiciones iniciales
Gráfica 3.12 CONDICIONES INICIALES MISMA GRAFICA 3.29
⃖𝑑2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢


Montando la EDP obtenenmos
𝑢𝑗𝑖+1 −2𝑢𝑗𝑖 + 𝑢𝑗𝑖−1 𝑖

𝑢𝑗+1 −2𝑢𝑗𝑖 + 𝑢𝑗−1
𝑖
=−
ℎ𝑡 2 ℎ𝑥 2
𝑖=1
𝑗=1
9(𝑢12 −2𝑢11 + 𝑢𝑗0 ) = −4(𝑢21 −2𝑢11 + 𝑢01 )
Y los valores de la grilla

2 2
9(𝑢12 −2𝑢11 ) = −4 ( −2𝑢11 + )
9 9
La ecuación finalmente queda de la forma
16
9𝑢12 −26𝑢11 = − 9
𝑖=2
𝑗=1
9(𝑢13 −2𝑢12 + 𝑢11 ) = −4(𝑢22 −2𝑢12 + 𝑢02 )

Los elementos de la grilla
2 2
9(−2𝑢12 + 𝑢11 ) = −4 ( −2𝑢12 + )
9 9
Se obtiene la eq
16
−26𝑢12 + 9𝑢11 = − 9
Se resuelve el sistema de ecuaciones 𝐸11 y 𝐸12 por cualquier método de algebra lineal y se
obtiene
16
𝑢12 = −𝑢11 = −
315
La matriz solución queda de la forma

NOTA 3.1 Estos métodos se llaman implícitos, para este caso el método es estable porque solo es
verificar si la matriz asociada a la solución del sistema es invertible, para este caso de
diferencias centradas la matriz es tridiagonal que tiene determínate diferente de cero.
E.D.P. 3er orden con condiciones de frontera
Aproximar la solución de la EDP dada;

𝑢𝑡 = 𝑢𝑥𝑥𝑥
𝑢(0, 𝑥) = 𝑓01 (𝑥) = 𝑥
𝑢(𝑡, 0) = 𝑓10 (𝑡) = 𝑡
𝑢𝑥 (𝑡, 0) = 𝑓20 (𝑡) = 1
𝑢𝑥𝑥 (𝑡, 0) = 𝑓30 (𝑡) = 0
(𝑡, 𝑥)𝜖(0,1) × (0,2)

1 1
forma
1 2 1 3
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1, , 2)
3 3 2 2
⃖𝑑𝑢 𝑑⃖ 3 𝑢
Con la combinación temporal atrás y espacial atrás, ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 3 )
 Compatibilidad:
𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 𝑡 = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 𝑥 = 0
1 1
𝑢10 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢 (0, ) = 𝑥 =
{ 2 2
1 1 1
𝑢10 = 𝑢 (0, ) = 𝑢00 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (0,0) = 0 + ∗ 1 =
2 2 2
𝑢20 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,1) = 𝑥 = 1
{ 0 2 0 0
1 2 1
𝑢2 = 𝑢(0,1) = ℎ𝑥 𝑢𝑥𝑥 (0,0) + 2𝑢1 − 𝑢0 = ( ) ∗ 0 + 2 ∗ − 0 = 1
2 2
Obteniendose la matriz de condiciones de compatibilidad
Gráfica 3.15 CONDICIONES de compatibilidad
i 0 1 2 3
j xj \tj 0 1/3 2/3 1
0 0 0 1/3 2/3 1
1 0,5 0,5
2 1 1
3 1,5 1,5
4 2 2
⃖𝑑2 𝑢 ⃖𝑑2 𝑢
Para Cardinalidad llenamos la malla con las condiciones iniciales y buscamos los
dominios de las combinaciones con las que vamos a aproximar la solución
Se va a rellenar la fila 1 con método de Euler

1 1 1
𝑢11 = 𝑢 ( , ) = 𝑢01 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (1,0) = + 0.5 ∗ 1 = 5/6
3 2 3
2 1 2
𝑢12 = 𝑢 ( , ) = 𝑢02 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (2,0) = + 0.5 ∗ 1 = 7/6
3 2 3
1
𝑢13 = 𝑢 (1, ) = 𝑢03 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (3,0) = 1 + 0.5 ∗ 1 = 1.5
2
Para la fila 2 se rellena con la fórmula de diferencias divididas
1 5 1 4
𝑢21 = 𝑢 ( , 1) = ℎ𝑥2 𝑢𝑥𝑥 (1,0) + 2𝑢11 − 𝑢01 = 0 + 2 ∗ − =
3 6 3 3
2 7 2 5
𝑢22 = 𝑢 ( , 1) = ℎ𝑥2 𝑢𝑥𝑥 (1,0) + 2𝑢12 − 𝑢02 = 0 + 2 ∗ − =
3 6 3 3
𝑢23 = 𝑢(1,1) = ℎ𝑥2 𝑢𝑥𝑥 (1,0) + 2𝑢13 − 𝑢03 = 0 + 2 ∗ 1.5 − 1 = 2
matriz queda de la forma
i 0 1 2 3
j xj \tj 0 1/3 2/3 1
0 0 0 1/3 2/3 1
1 0,5 0,5 5/6 7/6 1.5
2 1 1 4/3 5/3 2
3 1,5 1,5
4 2 2
⃖ 𝑑⃖ 3 𝑢
𝑑𝑢
la e.d.p. ahora se usara un método uno que funcione aquí se va a tomar 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 3

Las ecuaciones en diferencias quedan de la forma
𝑢𝑗𝑖 − 𝑢𝑗𝑖−1
𝑢𝑡 = +𝑅
ℎ𝑡
𝑢𝑗𝑖 − 3𝑢𝑗−1
𝑖 𝑖
+ 3𝑢𝑗−2 𝑖
+ 𝑢𝑗−3
𝑢𝑥𝑥𝑥 = +𝑅
ℎ𝑥3
Las reemplazo en la ecuación diferencial
𝑢𝑡 = 𝑢𝑥𝑥𝑥
Es decir queda de la forma
𝑢𝑗𝑖 − 𝑢𝑗𝑖−1 𝑢𝑗𝑖 − 3𝑢𝑗−1

𝑖 𝑖
+ 3𝑢𝑗−2 𝑖
+ 𝑢𝑗−3
=
ℎ𝑡 ℎ𝑥3
Se despeja 𝑢𝑗𝑖
𝑢𝑗𝑖−1 −3𝑢𝑗−1
𝑖 𝑖
+ 3𝑢𝑗−2 𝑖
− 𝑢𝑗−3
+
𝑖
ℎ𝑡 ℎ𝑥3
𝑢𝑗 =
1 1
( − 3)
ℎ𝑡 ℎ𝑥
Luego la ecuación recursiva queda de la forma
𝑢𝑗𝑖−1 ℎ𝑥3 + (−3𝑢𝑗−1

𝑖 𝑖
+ 3𝑢𝑗−2 𝑖
− 𝑢𝑗−3 )ℎ𝑡
𝑢𝑗𝑖 =
ℎ𝑥3 − ℎ𝑡
1 1
Por ejemplo El elemento 𝑢31 , con ℎ𝑥 = 2, ℎ𝑡 = 3
3 ∗ 𝑈0,3 + 8 ∗ (−3𝑢21 + 3𝑢11 − 𝑢01 )

𝑢31 = =
−5
3 ∗ 1.5 + 8 ∗ (−4 + 2.5 − 1/3) 61
= = = 2.03333
−5 30
Con esta se rellena el resto de la grilla matriz queda de la forma
i 0 1 2 3
j xj \tj 0 1/3 2/3 1
0 0 0 0,333333333 0,66666667 1
1 0,5 0,5 0,833333333 1,16666667 1,5

2 1 1 1,333333333 1,66666667 2
3 1,5 1,5 2,033333333 2,24666667 2,652
4 2 2 3,493333333 2,55466667 3,9968
NOTA 3.2 ⃖ 𝑡, 𝑢
Para solucionar la grilla se puede por otros dos métodos (𝑢 ⃖ 𝑥𝑥 ), (𝑢
⃖ 𝑡 , 𝑢𝑥𝑥 ) y por
(𝑢𝑡 , 𝑢
⃖ 𝑥𝑥 ).

Para la malla del ejemplo anterior la recurrencia es de la forma
𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥3 + (−3𝑈𝑖,𝑗−1 + 3𝑈𝑖,𝑗−2 − 𝑈𝑖,𝑗−3 )ℎ𝑡

𝑈𝑖,𝑗 =
ℎ𝑥3 − ℎ𝑡
Dado que
(𝑖, 𝑗)𝜖(0,1, … , 𝑛𝑡 ) × (0,1, … , 𝑛𝑥 )
cuando se haga (𝑛𝑡 , 𝑛𝑥 ) → (∞, ∞), o (ℎ𝑡 , ℎ𝑥 ) → (0,0), 𝑈𝑖,𝑗 converja
un primer caso es cuando ℎ𝑡 → 0,
𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥3
𝑈𝑖,𝑗 = = 𝑈𝑖−1,𝑗
ℎ𝑥3
un segundo caso es ℎ𝑥 → 0,
𝑈𝑖,𝑗 = 3𝑈𝑖,𝑗−1 − 3𝑈𝑖,𝑗−2 + 𝑈𝑖,𝑗−3
Si |𝑡𝑖 + 𝑥𝑗 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖−1,𝑗 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−1 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−2 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−3 | ≤ 𝑀, están
acotados por M
𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥3 + (−3𝑈𝑖,𝑗−1 + 3𝑈𝑖,𝑗−2 − 𝑈𝑖,𝑗−3 )ℎ𝑡 8𝑀ℎ𝑡

|𝑈𝑖,𝑗 | = | 3 |≤𝑀+ 3
ℎ𝑥 − ℎ𝑡 |ℎ𝑥 − ℎ𝑡 |
si ℎ𝑡 → 0, |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 𝑀; si ℎ𝑥 → 0, |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 8𝑀, si se escoge ℎ𝑥3 > ℎ𝑡 , para que se

tenga |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 𝑀.
NOTA 3.3 los métodos expuestos anteriormente son métodos explícitos, y cada vez
que se elaboran se deben verificar si son estables, para estos métodos las
recursividades se pueden colocar en una matriz y solo será verificar es

invertible para establecer la estabilidad del método; si el método es hacia
atrás será triangular inferior, adelante triangular superior.
EJERCICIOS
Ejercicio 3.1
La forma general de la EDP del calor en forma lineal es
1. 𝑢𝑡 =∝ 𝑢𝑥𝑥 + 𝛽𝑢𝑥 + 𝛾𝑢 + 𝐹(𝑡, 𝑥)
Donde en general ∝, 𝛽, 𝑦 𝛾 pueden ser funciones que dependen de 𝑡 y 𝑥 . Un
problema mixto asociado a esta ecuación sobre la región 𝑅 = {(𝑡, 𝑥)/𝑎 ≤ 𝑡 ≤
𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑} es dado por las condiciones
𝑢(𝑎, 𝑥) = 𝑓(𝑥)
{ 𝑢(𝑡, 𝑐) = 𝑔1 (𝑡)
𝑢(𝑡, 𝑑) = 𝑔2 (𝑡)
Y la construcción de la malla M para usar diferencias finitas es dada por los saltos
ℎ𝑡 𝑦 ℎ𝑥 , una forma de tomar las aproximaciones de las derivadas es temporal
hacia adelante y espacial centrada, la cual nos da una solución explicita para la
relación de recurrencia que la soluciona y es dada por
a) 𝑢𝑗𝑖 = ______________________________________
b) Resuelva la malla M si:

i. 0 ≤ 𝑡 ≤ 0.2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 , ℎ𝑡 = 0.02 , ℎ𝑥 = 0,2 , ∝= 1 , 𝛽 = 0 , 𝛾 = 0 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 0
𝑓(𝑥) = 4𝑥 − 𝑥 2 , 𝑔1 (𝑡) = 0, 𝑔2 (𝑡) = 0
ii. 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 , ℎ𝑡 = 0.02 , ℎ𝑥 = 0,2 , ∝= 1 , 𝛽 = 0 , 𝛾 = 0 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 0

𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑥) , 𝑔1 (𝑡) = 0, 𝑔2 (𝑡) = 0
iii. 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 10 , ℎ𝑡 = 0.1 , ℎ𝑥 = 2 , ∝= 0.835 , 𝛽 = 0 , 𝛾 = 0 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 0
100 𝑥=0
𝑓(𝑥) = { 50 𝑥 = 10 , 𝑔1 (𝑡) = 100, 𝑔2 (𝑡) = 50
0 0 < 𝑥 < 10
iv. 1 ≤ 𝑡 ≤ 2 , 3 ≤ 𝑥 ≤ 5 , ℎ𝑡 = 0.05 , ℎ𝑥 = 0,2 , ∝= 1 , 𝛽 = 2 , 𝛾 = 3 , 𝐹(𝑡, 𝑥) =
𝑡+𝑥
𝑓(𝑥) = (𝑥 − 3)(𝑥 − 5) , 𝑔1 (𝑡) = 2𝑡, 𝑔2 (𝑡) = 𝑡 2
v. 3 ≤ 𝑡 ≤ 5 , 8 ≤ 𝑥 ≤ 18 , ℎ𝑡 = 0.5 , ℎ𝑥 = 2 , ∝= 𝑡 , 𝛽 = 𝑥 , 𝛾 = 𝑥 +
𝑡 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑓(𝑥) = (𝑥 − 3)(𝑥 − 5) , 𝑔1 (𝑡) = 2𝑡, 𝑔2 (𝑡) = 𝑡 2
Ejercicio 3.2 Encontraremos una aproximación de la solución de PVI,

donde la EDP es de primer orden lineal con coeficientes
constantes dada por
𝑥𝑢𝑡 − 2𝑢𝑥 = 𝑡𝑥𝑢

Sobre la región 𝑅 = {(𝑡, 𝑥) | 2 ≤ 𝑡 ≤ 3; 2 ≤ 𝑥 ≤ 4}, donde la malla M es
1
dada por los saltos ℎ𝑡 = 3 , ℎ𝑥 = 1, y las condiciones iniciales son dadas por:
𝑢(2, 𝑥) = (𝑥 − 4)(𝑥 − 2)
𝑢(𝑡, 4) = (𝑡 − 3)(𝑡 − 2)
I. Analice las siguientes formas de aproximar las derivadas (Temporal y
espacial) y se puede concluir que de estas una forma correcta de
aproximarlas es
a) Temporal adelante, Espacial centrada
b) Temporal adelante, Espacial atrás.
c) Temporal atrás, atrás
d) Temporal centrada, Espacial centrada
II. La variable que se debe despejar cuando montamos la EDP en el

punto (𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 ) es
III. 𝑢𝑗𝑖
IV. 𝑢𝑗𝑖+1
𝑖
V. 𝑢𝑗−1
𝑖
VI. 𝑢𝑗+1
VII. Y la relación de recurrencia que resuelve la variable encontrada en el
punto anterior es
VIII. El valor 𝑢(2,3) =
Ejercicio 3.3 Hallar el error para la aproximación de la 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑎 derivada

hacia atrás
Ejercicio 3.4 Resolver Ejemplo 3.10 utilizando la combinación (𝑢 ⃖ 𝑡, 𝑢⃖ 𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.5 Resolver Ejemplo 3.10 utilizando la combinación (𝑢 ⃖ 𝑡 , 𝑢𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.6 Resolver Ejemplo 3.10 utilizando la combinación (𝑢𝑡 , 𝑢 ⃖ 𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.7 Verificar las condiciones propuestas en la NOTA 3.8

Ecuaciones Diferenciales Parciales Segundo Orden

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Segundo Orden

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INTRODUCCION A LOS ELEMENTOS FINITOS

Ecuaciones Diferenciales Parciales Orden 2- Numérico

La forma general de una Ecuación diferencial parcial, lineal de orden 2 es:

(3.1) 𝐴𝒰𝑡𝑡 + 𝐵𝒰𝑡𝑥 + 𝐶𝒰𝑥𝑥 + 𝐷𝒰𝑡 + 𝐸𝒰𝑥 + 𝐹𝑈 = 𝐺

Donde los coeficientes A,B,C,D,E,F,G son funciones que están en términos de 𝑡 y

De lo contrario no sería una EDP de segundo orden.

Una forma equivalente de escritura es:

Al trabajar con EDP lineales de orden 2, se pueden clasificar en Parabólicas,

(3.2) 𝑢𝑡 = 𝛼 2 𝑢𝑥𝑥 Parabólica (Ecuación del Calor)

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

La siguiente forma de clasificarlas es precisamente ver el parecido que tienen la

Dada la forma general

(3.5) 𝐴𝒰𝑡𝑡 + 𝐵𝒰𝑡𝑥 + 𝐶𝑈𝑥𝑥 + 𝐷𝒰𝑡 + 𝐸𝒰𝑥 + 𝐹𝑈 = 𝐺

Definiremos el discriminante por

El cual nos permitirá hacer dicha clasificación, primero calcularemos el

Una ecuación Diferencial Parcial de segundo orden y lineal se dice parabólica si

Ejemplo 3.1 La ecuación del calor dada en (3.2) es parabólica ya que 𝑑 = 0.

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

A continuación tomando la ecuación de Laplace dada por la ecuación (3.3), se

Ejemplo 3.3 La ecuación de Laplace dada en (3.3) es Elíptica ya que 𝑑 < 0.

Y se verifica fácilmente que 𝑑 = −4, por lo tanto es una ecuación elíptica.

Una ecuación Diferencial Parcial de segundo orden y lineal se dice se dice

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

Ejemplo 3.5 La ecuación de Laplace dada en (3.3) es hiperbólica ya que 𝑑 > 0.

Y se verifica fácilmente que 𝑑 > 0, por lo tanto es una ecuación hiperbólica.

Todo lo anterior lo resumiremos aquí; Sea la EDP (3.5) la ecuación se dice:

Como ya fue mencionado en la NOTA 3.1 la clasificación de una EDP podría no

𝑡𝒰𝑡𝑡 + 𝒰𝑡𝑥 + 𝑡𝒰𝑥𝑥 + 𝑥𝒰𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡𝑥)𝒰𝑥 + 𝑈 = 0

el discriminante es dado por la ecuación (3.6) así,

Ahora buscaremos los valores de 𝑡 y 𝑥 para los cuales la EDP es parabólica,

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

La región parabólica se tiene si

Notemos que la relación en (3.11) representa dos semiplanos en el plano 𝑡𝑥.

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

Como observamos en la Gráfica 3.1 la región verde es donde el discriminante es

Ejemplo 3.8 Consideremos la EDP

(3.12) 𝑡𝒰𝑡𝑡 + 𝑥𝒰𝑡𝑥 + 𝑡𝑢𝑥𝑥 + 𝑡𝒰𝑡 + 𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝒰𝑥 + 𝑥𝑈 = 0

Identificar las regiones en el plano 𝑡𝑥 donde la EDP es Parabólica, Elíptica e

Notemos que la relación en (3.16) representa dos semiplanos en el plano 𝑡𝑥.

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

Como observamos en la Gráfica 3.2 la región verde es donde el discriminante es

2.1.2. Solución Numérica

A diferencia de las EDO las cuales poseen el teorema de existencia y unicidad, el

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

 Se dará una EDP

2.1.2.1. Caso Parabólico

En este caso, la forma de la EDP es

CONDICION CONDICION 𝑢(𝑡, 𝑥0 ) Condici

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

CONDICION 𝑢(𝑡, 𝑥0 ) Condici 𝑢(𝑡0 , 𝑥)

En el momento en que se plantee un problema con el caso 1 se denomina Problema

Se toma la región rectangular 𝑅 = {(𝑡, 𝑥)| 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑 } y se hace una

Empezaremos el análisis numérico de la misma forma al orden 1, en la malla M las

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

Ahora las condiciones de frontera 𝑢(𝑡 , 𝑐) y 𝑢(𝑡 , 𝑑) llenan la primera y última

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

Son las que faltan por llamar así

Para el primer caso (recursivo) se debe revisar la estabilidad porque en cada

Caso i (IMPLICITO) Analizando el caso en el que las derivadas temporales atrás y

Ejemplo 3.9 consideremos la ecuación diferencial sobre 𝑅 = [0,2] × [1,3]

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

Verificaremos que en efecto se cumplen las condiciones

𝑢(𝑡 ,1) = 𝑢(0 ,1) = 𝑡 = 0