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Etapa4

Diseñar sistemas de telecontrol para dar solución al proyecto

Telecontrol

Presentado por:

Presentado a :

Grupo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería ECBTI

Mayo de 2022
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Tabla de Contenido

Introducción.....................................................................................................................................1
Objetivo...........................................................................................................................................2
Objetivo General..................................................................................................................2
Objetivos Específicos..........................................................................................................2
Trabajo Independiente.....................................................................................................................3
Consulta sobre la importancia de la RTU en un sistema SCADA......................................3
Mapa conceptual sobre los protocolos de comunicación....................................................6
Topologías de red en sistemas SCADA.............................................................................11
Elementos y medidas de seguridad en un sistema SCADA..............................................16
Trabajo Colaborativo.....................................................................................................................21
Configuración de los elementos SCADA. Diagrama de bloques y panel frontal..............21
Documentación de las funciones implementadas en el sistema SCADA..........................22
Conclusiones..................................................................................................................................24
Referencias....................................................................................................................................25
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Introducción

Con el desarrollo de este trabajo se pretende analizar la importancia de los controles

centralizados en un sistema SCADA y comunicaciones entre estos dispositivos, además de

elaborar sistemas de telecontrol básicos mediante la utilización de componentes y unidades

remotas de Telemetría (RU) para la gestión de datos de procesos en la industria. De este modo

se espera ampliar el conocimiento acerca de los sistemas de comunicaciones, seguridad y

protocolos de comunicación.

De igual forma se seguirá desarrollando el proyecto del curso, donde se diseñara y

configurara todos los elementos del sistema SCADA a través de la herramienta LabView, de tal

manera que se obtenga un sistema operativo y que responsa a la solución del proyecto.
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Objetivo

Objetivo General

Elaborar sistemas de telecontrol básicos mediante la utilización de componentes en un

sistema SCADA y las Unidades Remotas de Telemetría (RTU) para la gestión de datos de

procesos en la industria.

Objetivos Específicos

- Definir aquellas funciones, características de hardware, software y la importancia de las RTU

en un sistema SCADA.

- Describir los protocolos para la comunicación de las RTU.

- Definir los sistemas de comunicación y topologías de red que permitan el intercambio de

información entre las unidades remotas RTU y la unidad central de un sistema SCADA.

- Describir los elementos y medidas de seguridad que se debe tener en cuenta en la

implementación de redes SCADA.

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Trabajo Independiente
1. Definir las funciones, características de hardware, software y la importancia de las RTU en un Sistema SCADA usando sus
propias palabras.
Consulta sobre la importancia de la RTU en un sistema SCADA
Realizado por estudiante: Cristian Julian Mesa
Funciones Características de hardware
Módulos de entradas salidas
digitales y análogos:
encargados de recibir
información de los dispositivos
de campo, señales de salida
Unidad de transmisión remota,
para controlar el sistema.
encargada de recibir y enviar
información a equipos de
Módulos de comunicación:
control automático (como
existe gran variedad de
sensores, válvulas, elementos
módulos de comunicación y va
RTU de control), y a su vez
de acuerdo al protocolo a
comunicar mediante
utilizar, entre ellos están:
transmisión de datos de
comunicación más común son
telemetría, con un sistema de
Serie, Ethernet TCP/IP y
control superior, como PLC’S
módem; soportan protocolos
o SCADAS.
estándares como Modbus,
Modbus TCP, IEC 60870-5-
101/103/104 y DNP3, y
medios de transmisión tales
como PSTN, GSM y Radio.
Importancia de las RTU en
Software
un Sistema SCADA
Las unidades remotas de
transmisión son instaladas en
Unidad de control de procesos
sistemas SCADA cuando se
con una pequeña base de datos
tienen sistemas alejados, y se
para PID, Alarmas, Filtrado,
requiere tener fiabilidad y
Tendencias y otras funciones
control de un sistema.
complementadas con algunas
Las RTU son capaces de
tareas BÁSICAS (lenguaje de
ejecutar programaciones de
programación). Las RTU
manera autónoma, esto permite
modernas suelen admitir el
que aun perdiendo
estándar de programación IEC
comunicación o falla con el
61131-3 para controladores
sistema principal, mantienen el
lógicos programables.
control del proceso y guardan
información de alarmas, fallas.

Funciones
Por unidad o estación remota,
se entiende que una RTU es un
dispositivo electrónico que
tiene la tarea fundamental de
controlar entradas y salidas de
señales de un proceso y
transmitirlos hacia la Unidad
Central, a la vez que envían los
comandos de control a estos.
Una de sus principales
funciones son:
- Supervisión remota de
RTU
lazos de control de
infraestructura.
- Control remoto de
instalaciones,
procesamiento de gráficos,
presentación de gráficos
dinámicos, entre otros.
- Control remoto de lazos de
control de
infraestructura.
- Programación de evento en
el sistema.
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Realizado por estudiante: Wendy Lucrecia Vásquez
Características de hardware
Su arquitectura de hardware
debe ser robusta y estable, ya
que se debe ser capaz de
soportar las variables de un
medio hostil que puede
representar algunos procesos.
Además de esto, necesitan
ciertos componentes inherentes
de hardware en estos sistemas
para poder tratar y gestionar la
información captada de los
sensores o actuadores, uno de
ellos es:
- Ordenador central o MTU.
- Ordenadores remotos o
RTU.
- Red de comunicación.
- Instrumentos de campo.
Otra característica es que el
hardware actúa como barrera
física, desde la valla de
protección de los recintos y los
la
sistemas de vigilancia, hasta
las llaves de las salas de
control de los armarios que
contienen los elementos de
mando PLC.
Software
Se basa bajo un lenguaje de
programación de alto nivel
como C, para que pueda
comunicarse fácilmente con la
estación maestra.
El software consiste en - Especializados en
barreras lógicas que limitan el
acceso a no autorizados, los
cuales funcionan con
contraseñas en los equipos, los
accesos externos cuentan con
cortafuegos para evitar acceso
no autorizado, considerándolo
un software estable y -
confiable. Cuenta con
funciones que se pueden
optimizar para administrar
todos los sistemas
configurados en la planta que
se encuentran instalados todos - Los tipos de comunicación
los instrumentos, ofreciendo
una supervisión y control a
distancia sin importar donde
nos encontremos.
importancia de las RTU en
un Sistema SCADA
- Amplia capacidad de
comunicarse con varios
tipos de dispositivos que
funcionan en diferentes
protocolos y distintas
normas de conexión.
comunicación y dedicado a
labores de control y/o
supervisión de un sistema,
alejados del centro de
control y comunicados con
este mediante algún canal
de comunicación.
Están diseñados para
operar en forma segura en
ambientes hostiles,
protegidas de la erosión,
humedad, polvo y de otros
contaminantes
atmosféricos.
más común en estos
sistemas, son: Modbus TCP
y DNP3 y medios de
transmisión tales como
PSTN, GSM y radio
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Realizado por estudiante: Nacor Moya Sanabria

importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA
Estor ordenadores esta  Sistema operativo en El SCADA RUT es una
tiempo real.
localizados en nodos Las características principales de computadora robusta es la que
 Driver para el sistema de
estratégicos para controlar un hardware de un RTU son: permite que el operador se
comunicaciones, es
subestaciones del sistema,  CPU y memoria volátil comunique con los
decir, la conexión con el
recibiendo señales de los (RAM). instrumentos de campo, es una
máster.
sensores del campo como  Memoria no volátil para unidad independiente que da la
 Drivers de dispositivo
también comando del campo, grabar programas y información a las demás
para el sistema de
equipa-miento de proceso en el datos. entrada-salida a los subastaciones y todo de manera
sitio remoto, adquirir sus datos,  Capacidad de dispositivos de campo. remota y los datos adquirido
y transferirlos al sistema comunicaciones a través  Aplicación SCADA para transferirlos a sistema SCADA.
central SCADA. de puertos seriales o a exploración de entradas
Hay dos tipos básicos de  veces con modem de información,
RTU's: single boards (de un incorporado. procesamiento y el
RTU solo módulo), compactos, que  Fuente de alimentación grabado de datos,
contienen todas las entradas de segura (con salvaguardia respondiendo a las
datos en una solatarjeta; y de bater'a). peticiones del máster
modulares, que poseen un  Watchdog timer (que sobre la red de
módulo CPU separado, y asegure reiniciar el RTU comunicaciones.
pueden tener otros módulos si algo falla).  Algún método para que
agregados, normalmente  Protección eléctrica las aplicaciones del
enchufándolos en una contra fluctuaciones en usuario sean configuradas
placa común (similar a una PC la tensión. en el RUT. Esta pueda ser
con una placa madre donde se  Interfases de entrada- una simple configuración
montan procesador y salida a DI/DO/AI/AO's. de parámetros,
habilitando o
periféricos).
deshabilitando entradas y
salidas
 Diagnostico
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Realizado por estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA

RTU

Realizado por estudiante: XXXXXXXXXXXX

importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA

RTU
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2. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos para la comunicación de las RTU (MODBUS RTU, DNP3,

IEC60870, TCP/IP entre otros)

Mapa conceptual sobre los protocolos de comunicación

Nombre de Estudiante: Cristian Julian Mesa

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RTU.
Protocolos de
comunicacion.
Una RTU puede conectarse a
múltiples estaciones maestras
e IED con diferentes protocolos
de comunicación ,puede
admitir protocolos estándares
para interconectar cualquier
software de terceros, entre
ellos estan: Es un
protocolo Es básicamente Normas
MODBUS DNP3 MODBUS TCP/IP
Es un protocolo industrial el protocolo Norma
IEC 60870 que
RTU
binario eficiente para Modbus RTU definen los
en el que cada comunicacio usando sistemas
ocho bits (un nes entre la interfaz TCP utilizados para
byte) de un equipos en una red el telecontrol
mensaje inteligentes Ethernet. La ( control de
contiene dos (IED) y estructura de supervisión y
caracteres estaciones datos Modbus adquisición de
hexadecimales controladore se define datos ) en
de cuatro bits. s, utilizando la aplicaciones
Cada mensaje componente capa de de automatizaci
debe ser s de aplicación ón de sistemas
transmitido en sistemas SCA usada en el de
un flujo continuo DA protocolo energía e ingeni
TCP/IP. ería eléctrica

Nombre de Estudiante: Wendy Lucrecia Vásquez

URL si aplica: https://drive.google.com/file/d/1fc5byA1QxyWfcdHuYM9rBbBHl1kXMhXU/view?usp=sharing
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Nombre de Estudiante: Nacor Adolfo Moya

URL si aplica:
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Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXXXX

URL si aplica:
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3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten el intercambio de información entre las unidades remotas

RTU y la unidad central de un sistema SCADA. Usando sus propias palabras.

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Topologías de red en sistemas SCADA

Realizado por estudiante: Cristian Julian Mesa

Sistemas de
comunicación
RTU

Graficas topologías Descripción

Es un protocolo de transferencia de datos diseñado para

controlar la comunicación serie. Se utiliza para organizar

Topologías de
los datos que fluyen desde un equipo terminal de datos
red en las RTU
y MTU
(DTE), como un terminal o transmisor, a un receptor u

otro tipo de equipo de comunicaciones de datos (DCE)

Realizado por estudiante: Wendy Lucrecia Vásquez

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Sistemas de comunicación RTU Una RTU implica que es un concentrador de señales que se encuentra geográficamente ubicado a
una distancia considerable con respecto al sistema de control principal SCADA. La transferencia de
información de cierto punto es supervisada y controlada en todo su proceso, siendo la parte
principal de un sistema automatizado.
Los servidores de datos interrogan de manera cíclica a los elementos de campo, recopilando los
datos generados por registradores, autómatas, reguladores de proceso, etc. Este intercambio de
información entre servidores y clientes se basa en la relación de productor – consumidor.
Como se ha explicado, los sistemas de comunicación RTU permiten el intercambio de datos
bidireccional entre la unidad central y las unidades remotas, esto para mantener un enlace entre los
diferentes elementos de la red, tales como:
- Línea telefónica.
- Cable coaxial.
- Fibra Óptica.
- Telefonía celular (GPRS, UMTS), entre otras.
Topologías de red en las RTU y Descripción
Graficas topologías
MTU
Punto a punto: Se utiliza en dos estaciones, se
puede configurar para que cualquiera de ella
inicie la comunicación o para que una estación
controle la otra.
Punto a multipunto: Se necesitan 3 estaciones,
una de ellas se comporta como una estación
maestra y es quien controla la comunicación
entre las estaciones restante.
Multipunto compartido en anillo: Es la
estructura más robusta al proporcionar dos
caminos para la información, se si interrumpe un
nodo, este puede transmitir por el otro y no se
interrumpe la comunicación.
Multipunto compartido en bus: comunicación
maestro – esclavo o también multimaestro –
cliente – servidor, se conecta mediante un bus en
común.
Multipunto compartido estrella: Es un tipo de
maestro – esclavo, donde solo se utiliza un solo
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puerto de comunicación, este puerto envía datos

por turnos, es decir, envía un dato y luego el otro,
pero no al mismo tiempo.

Realizado por estudiante: Nacor Moya Sanabria

Estos equipos esta diseñados para el control y la automatización de instalaciones la función es
Sistemas de comunicación
de gestionar equipos físicos y comunicarlos a los sistemas de SCADA de control, estos RTU
RTU
se instalan en lugares distribuidos para cuando no hay un operario estos RUT siempre deben
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estar trabajando a pesar de las diversidades , bien sea naturales o fallas mecánicas ya que
nunca debe parar.

Topologías de red en las Graficas Descripción

RTU y MTU 1) Punto a punto : tipo maestro esclavo de
un solo elemento RTU y el sistema
conectado al MUT
2) Multipunto dedicado : es un sistema
conectado varias estaciones remotas no es
muy fiable ya que todo el tráfico de datos
se encuentra en un solo punto .
3) Multipunto compartido estrella: este tipo
también es maestro esclavo , utiliza un
solo puerto de comunicación donde se
realiza intercambio de datos por tunos.
4) Multipunto compartido en bus : cliente
servidor, hay una o varias estaciones
centrales están conectadas a estaciones
remotas mediante un medio común ( bus)

5) Multipunto anillo : es mas robusta tiene

dos salidas la gran ventaja que tiene que
en caso de fallar un nodo no habrá fallas
en el tráfico de datos
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Realizado por estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

Sistemas de comunicación RTU

Topologías de red en las RTU y Graficas Topologias Descripción
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MTU
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4. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en cuenta en la implementación de redes SCADA, usando sus

propias palabras.

Elementos y medidas de seguridad en un sistema SCADA

Nombre de Estudiante: Wendy Lucrecia Vásquez Tijaro

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad

La herramienta pilar analiza aspectos como: confidencialidad, integridad,

disponibilidad, autenticidad y trazabilidad.
La herramienta
- Salvaguardas.
pilar
- Normas de seguridad.
- Elementos de respaldo
- Planes de recuperación de desastres.
Un sistema SCADA siempre debe establecer un grupo de control de
seguridad que revise periódicamente las políticas y normas, ejecución,
resultados y el entorno existente:
- Gestión: Proporciona una perspectiva de lo que el negocio necesita.
- SCADA: Proporciona representación y capacidades de los sistemas de
control de procesos, identificación de activos críticos y el nivel de
exposición existente.
Grupo de control
- Seguridad: Proporciona una perspectiva de conocimiento, experiencia e
de la Seguridad en
integración en seguridad física y de la información.
SCADA
- Ingeniería: En caso de que sea un grupo distinto de SCADA puede
necesitar orientación práctica sobre el funcionamiento de la empresa.
- Tecnología de la información: En caso de que se trate de un distinto de
ingeniería y de SCADA, proporcionara orientación sobre nuevas fuentes
de amenazas.
- Recursos humanos: orientación clave para garantizar la coherencia y el
cumplimiento de las condiciones de trabajo necesarias.
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Para cada riesgo hay tres tipos de acciones disponibles:

- Aplicar medidas de reducción de riesgos (o medidas de mejora de la
seguridad): el resto de esta sección trata la selección de estas medidas
con más detalle.
Arquitectura de - Aplicar un plan de continuidad: este tema se trata en el módulo
seguridad “Establecer capacidades de respuesta” y se puede localizar en el
Apéndice A.
- Tratar como riesgo residual (no tomar ninguna acción): en caso de que
se decida tratar un riesgo como residual, se debe aceptar por la dirección
y debe registrarse en un registro de riesgos.
Un equipo de repuesta ante incidentes de seguridad SCADA para responder
a los incidentes de seguridad.
- Los adecuados planes de respuesta a incidentes y de continuidad del
negocio para todos los sistemas de control de procesos.
- El mantenimiento, ensayo y pruebas de todos los planes de seguridad.
- Un sistema de alerta temprana que notifique al personal encargado de los
incidentes y alertas de seguridad.
Contramedidas
- Procesos y procedimientos para monitorizar, evaluar y poner en marcha
las respuestas a los incidentes y alertas de seguridad. Entre las posibles
respuestas se pueden incluir: aumentar la vigilancia, aislar el sistema,
aplicar los parches, o movilizar el ERSCP.
- Procedimientos de comunicación y revisión de todos los incidentes de
seguridad.
- Actualización de las políticas y estándares con las lecciones aprendidas
Equipo de Es un elemento fundamental de la capacidad de respuesta de una
respuesta de organización y proporciona las bases para la monitorización, análisis y
seguridad SCADA respuesta eficaz a alertas e incidentes El ERS debe participar en cada una de
las etapas del proceso de monitorización de una situación, analizando
cualquier cambio en la amenaza e iniciando las respuestas apropiadas.
Sus miembros deben de proceder de varias fuentes, con representantes de
distintas áreas, incluyendo:
- Equipo de control de procesos.
- Seguridad TI
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- Gestión del negocio.

- Departamento jurídico.
- Oficina de contacto con los medios

Nombre de Estudiante: Nacor Adolfo Moya

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
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Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXXXXX

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
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Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
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Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
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Trabajo Colaborativo

5. El grupo colaborativo debe diseñar y configurar todos los elementos del sistema SCADA a través de la herramienta LabVIEW, de

tal manera que el sistema quede operativo y responda a la solución del proyecto. Se debe evidenciar la participación de todos los

estudiantes con propuestas que aporten a solución eficiente en el diseño y la configuración y se debe presentar el archivo .VI del

software LabVIEW

Configuración de los elementos SCADA. Diagrama de bloques y panel frontal.

Url del archivo .vi

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY
(versión 2019 o 2020)
Panel frontal – Interfaz HMI

imagen

Panel Diagrama de bloques

imagen
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6. El grupo colaborativo debe documentar el funcionamiento del sistema SCADA que permita conocer el diseño propuesto.

Documentación de las funciones implementadas en el sistema SCADA

Evidencias de participación y realimentaciones en foro por estudiante:

ESTUDIANTE
XXXXXXXXX

ESTUDIANTE
XXXXXXXXX

ESTUDIANTE
XXXXXXXXX
ESTUDIANTE
XXXXXXXXX
ESTUDIANTE
.
XXXXXXXXX

Descripción:
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Descripción detallada del funcionamiento

del sistema SCADA o URL en Google
drive de video descriptivo:
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Conclusiones


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Referencias

https://prezi.com/r_ui7riuxkfs/topologias-de-red-en-sistema-scada/?

frame=29d7800a4d60a90f4baebfb2866f347e4491925c