Derivacin e integracin en fsica (GIE)

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1 Introduccin
2 Diferenciales
3 Derivadas
o 3.1 Concepto
o 3.2 Dimensiones de la derivada
o 3.3 Interpretacin geomtrica
o 3.4 Derivadas de sumas y productos
o 3.5 Derivadas de orden superior
4 Integrales
o 4.1 Concepto bsico
o 4.2 Regla de Barrow
o 4.3 Generalizacin
5 Series de Taylor
o 5.1 Aproximacin Lineal
o 5.2 Aproximacin cuadrtica
o 5.3 Aproximaciones de orden superior
6 Ecuaciones diferenciales

1 Introduccin
El objeto de este tema no una exposicin de las tcnicas de derivacin e
integracin, que se suponen conocidas. Se trata aqu de dar una
interpretacin intuitiva del significado de estas operaciones en fsica, a fin
de facilitar tanto la compresin de las frmulas como de saber cundo y
dnde deben utilizarse.
Lo que sigue no pretende en absoluto ser riguroso, es ms, en muchos
aspectos se aleja del rigor matemtico si con ello se consigue una mejor
visualizacin del significado fsico.

2 Diferenciales
La idea de diferencial es simple:
Un diferencial de una magnitud, dA, es una cantidad muy pequea
de dicha magnitud

Por ejemplo, si estamos considerando el movimiento rectilneo de una

partcula, nos puede interesar el desplazamiento neto, x durante un
periodo finito t. Pero si el movimiento es irregular, nos puede interesar un
anlisis ms detallado del movimiento. En ese caso consideraramos
intervalos de tiempo muy cortos, en los cuales se realizan desplazamientos
minsculos. A esos intervalos, que seran instantes, los denotamos por dt y
a los desplazamientos pequeos por dx y los llamamos diferenciales.
La pregunta que surge de manera inmediata es cmo de pequeo?
pequeo comparado con qu? Una magnitud no es grande o pequea en
sentido absoluto; lo es siempre relativamente a alguna referencia.
A la hora de considerar una cantidad como diferencial, lo hacemos siempre
comparndola con los valores tpicos de las magnitudes que aparecen en el
sistema que se est estudiando. Como criterio, podemos considerar que si
es ms de tres rdenes de magnitud ms pequeo (menos de una milsima,
preferible aun menor) se puede aproximar como diferencial. Por ejemplo,
una distancia
, puede considerarse como diferencial? En un
problema en el que estudiamos el movimiento de una pelota de ping-pong
obviamente no. Pero, si lo que estamos estudiando es el movimiento de la
Tierra alrededor del Sol, s que se puede, muy justificadamente,
considerar como diferencial.
Un diferencial no tiene por qu referirse al incremento de una variable.
En los casos dt y dx s puede considerarse como incrementos muy pequeos
en las variables t y x.
Supongamos ahora, que nos piden describir la temperatura de una
habitacin. Puesto que esta temperatura no ser homognea en general,
no tiene mucho sentido hablar de la temperatura del conjunto. Es ms
lgico dividir la habitacin en trozos lo suficientemente pequeos como
para que cada uno tenga una temperatura concreta. Construimos as
elementos de volumen dV, que seran diferenciales, y a los cuales les
podemos asignar una temperatura. Estos diferenciales de volumen no
corresponden al incremento de ninguna variable. Se trata simplemente de
cantidades muy pequeas de una magnitud. Si nos imaginamos cada
elemento de volumen como un pequeo cubito, su volumen sera largo por
ancho por alto
es decir, es el producto de tres diferenciales de variables diferentes.

Tambin se pueden definir diferenciales de magnitudes vectoriales. Un

desplazamiento en el espacio viene dado por el incremento del vector de
posicin

Si consideramos un desplazamiento muy pequeo comparado con el

tamao del sistema obtenemos un diferencial de camino

que, de nuevo, es una combinacin de los incrementos infinitesimales de

tres variables diferentes.
El tamao de los diferenciales reales, en fsica, no puede hacerse
infinitamente pequeo como en matemticas. Imaginemos que estudiamos
la distribucin de temperatura en un bao de agua. Dividimos el agua el
elementos de volumen de masa dm. Si consideramos los elementos de
volumen tendiendo a ser infinitamente pequeos, llega un momento en
que dejan de ser volmenes de agua, pasando a ser protones, electrones o
espacio vaco, para los cuales la temperatura o el propio concepto de agua
deja de tener sentido. Por ello, hemos de considerar que un diferencial es
una cantidad mucho ms pequea que los valores que aparecen en el
problema, pero no tan pequea que dejen de tener significado.
Cuando tenemos una funcin de una o varias variables
y las
variables cambian en una cantidad diferencial, el valor de la
funcin f tambin cambia de manera diferencial
As obtenemos la regla de que la diferencial de una suma es la suma de
diferenciales

En el caso de un producto obtenemos

pero en esta expresin, el ltimo trmino es mucho ms pequeo que los

dos primeros. Imaginemos que u y v valen 1, y sus diferenciales valen
0.001, entonces, los dos primeros trminos son del orden de la milsima,

pero el tercero es del orden de una millonsima 0.0010.001 = 0.000001 y

por tanto es despreciable

Este ejemplo, nos muestra que existen categoras entre los diferenciales:
de primer orden, de segundo orden -producto de dos-, de tercer orden
-producto de tres-, Cuando el resultado final de una operacin es la suma
de una cantidad finita con un diferencial, o un diferencial con un
diferencial de orden superior, los trminos ms pequeos son
despreciables, quedndonos siempre con el del orden ms bajo.
En cuanto a las dimensiones y unidades, el diferencial de una magnitud
tiene las mismas que la propia magnitud. Un diferencial de masa, dm se
mide en kilogramos y uno de tiempo, dt en segundos.

3 Derivadas

3.1 Concepto
El concepto bsico de derivada es el siguiente:
Una derivada es un cociente entre dos cantidades muy pequeas
El ejemplo ms claro para ilustrarlo es el de velocidad instantnea. Cuando
decimos que en un instante dado la velocidad es de 120km/h, qu
estamos diciendo exactamente? Evidentemente, no que durante la ltima
hora se han recorrido 120km, ya que igual slo se llevan 10 minutos de
marcha. Podramos decir que durante el ltimo minuto se han recorrido 2
km. ya que

Esto ya es ms preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que en un

minuto hay tiempo suficiente a acelerar o frenar. Una mejor aproximacin
sera afirmar que en el ltimo segundo se ha recorrido (1/30)km = 33.3m.
O podramos decir que en la ltima dcima de segundo se han recorrido
3.33m,

En todos los casos la velocidad es de 120km/h, pero cuanto ms pequeo

es el intervalo de tiempo considerado, ms nos acercamos al ideal de
medir la velocidad en un instante dado.
Se define entonces la velocidad instantnea como el cociente entre la
distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla, cuando ambas
cantidades se hacen muy pequeas, reducindose a diferenciales

Numricamente, se puede hallar un valor aproximado de la derivada a

partir del cociente entre incrementos. As, si tenemos la tabla de
posiciones
t (s)
x (m)

0.00
1.00

obtendramos que la velocidad en

vale aproximadamente

0.10
0.64

0.20
0.36

0.30
0.16

(intermedio a 0.30s y 0.40s)

Vemos que aunque los incrementos son diferenciales, muy pequeos, su

cociente es una cantidad finita.
El concepto de velocidad instantnea se generaliza a toda derivada de una
funcin f respecto a una variable u: El cociente entre el diferencial de la
funcin y el de la variable

La derivada consiste en un cociente entre incrementos. Por tanto, no nos

basta con conocer el valor de la funcin en un punto. Necesitamos conocer
cmo vara entre ese punto y uno vecino.
Esta regla es importante, en particular, cuando estamos resolviendo un
problema y se nos dice, por ejemplo, La posicin inicial es
,
Cunto vale la velocidad inicial? e ingenuamente se responde La
posicin vale 3, la velocidad es la derivada; la derivada de una constante
es 0, por tanto la velocidad es nula. MAL. No nos basta con saber el valor

0.40
0.04

de la posicin en t = 0, tambin necesitamos su valor inmediatamente

despus (que ya no ser 3m). La velocidad podr tener cualquier valor.
El que una funcin valga 0 (u otro valor conocido) en un punto no
implica que su derivada sea nula en dicho punto.
Hay que destacar que, del mismo modo que un diferencial no siempre
representa el cambio en una variable, un cociente entre diferenciales no
siempre es una derivada.
Por ejemplo, supongamos que queremos analizar la densidad del aire en la
atmsfera (que depende de la temperatura, la altura, la presin,). Esta
densidad no la podemos definir como la masa total dividida por el volumen
total, pues variar de un punto a otro. Consideramos entonces elementos
de volumen dV, que tendrn una masa tambin diferencial dm (diferente
para cada elemento. La densidad de masa en cada punto ser entonces

Sin embargo, la densidad de masa no es la derivada de la masa respecto al

volumen, ya que el volumen, segn indicamos antes, no es un solo
diferencial de una variable, sino el producto de tres.
En la expresin de una derivada tan importante es qu se deriva como con
respecto a qu se deriva, ya que una misma magnitud puede depender de
muchas otras (una fuerza puede depender del tiempo o de la posicin; la
energa de la presin, volumen o temperatura), y en general cualquier
magnitud puede derivarse respecto a casi cualquier variable (aunque a
menudo la derivada sea nula, por no depender una de la otra). Por ello, en
Fsica no se suele indicar explcitamente de qu depende una magnitud (no
se escribe F(x) o F(t) o F(x,t), sino simplemente F. Por ello, es siempre
preferible usar la notacin de Leibniz, como el cociente entre
diferenciales dA / dx en la que aquella variable respecto a la que se deriva
en un momento dado es la que aparece en el denominador de la expresin
Por tanto, en fsica no tiene mucho sentido hablar de la derivada de la
magnitud A. Ser siempre la derivada de la magnitud A respecto a la
magnitud x por ejemplo, es incorrecto decir la velocidad es la derivada
de la posicin, si no se aade respecto al tiempo.

3.2 Dimensiones de la derivada

De la definicin de derivada como cociente de diferenciales se deduce que

las dimensiones de una derivada son las del numerador (la magnitud que se
deriva) dividida por la del denominador (respecto a qu se deriva).

As, para la velocidad instantnea, cociente entre un diferencial de

posicin y uno de tiempo, las dimensiones son L/T.

3.3 Interpretacin geomtrica

Geomtricamente, la derivada de una magnitud, A, respecto a otra, x, se

obtiene representando A frente a x. Si consideramos dos puntos de la
curva, la pendiente de la recta que pasa por esos dos puntos vale

Considerando ahora intervalos cada vez ms pequeos, la recta secante

tiende a convertirse en la recta tangente y la pendiente de la recta
tangente equivale a la derivada dA / dx.

Esta interpretacin se relaciona con una aplicacin muy importante de las

derivadas: la aproximacin lineal. Si tenemos una magnitud dependiente
de otra de una forma suave, de forma que alrededor de un cierto punto no
hay un cambio sustancial de direccin, podemos hacer la aproximacin de
que para puntos prximos

o, equivalentemente

Esta es justamente la ecuacin de la recta tangente a la curva en x = x0,

entonces, la aproximacin lineal consiste en sustituir la funcin por la
recta tangente. Por supuesto, esto solo es una aproximacin vlida en
puntos prximos al de tangencia.
As, por ejemplo, para un resorte, tenemos que cuando su longitud es la de
reposo, l0, no ejerce fuerza alguna, pero si estiramos o comprimimos el
resorte aparece una fuerza en sentido opuesto

Esta es la ley de Hooke, que solo es vlida cuando la deformacin del

muelles es pequea. Para deformaciones grandes, la ley deja de ser cierta.

3.4 Derivadas de sumas y productos

A partir de las expresiones para los diferenciales de una suma y de un
producto obtenemos las de la derivada de una suma y un producto,
simplemente operando como si fueran fracciones (que es lo que son)

La derivacin puede extenderse al caso de una magnitud vectorial respecto

a una escalar. Algebricamente equivale a multiplicar el vector
por el
escalar 1 / dt,

pero NO se puede extender a la derivada respecto a una magnitud

vectorial, ya que ello implicara dividir por un vector, lo que no es
admisible.
Las reglas de derivacin de sumas y productos se pueden extender al caso
de magnitudes vectoriales. As, para los productos tenemos

Una de las propiedades ms importantes de las derivadas es la regla de la

cadena, o de Leibniz. Supongamos que tenemos una fuerza, p.ej. la
gravitatoria, dependiente de la posicin F(x), que acta sobre una
partcula en movimiento, con posicin x(t). Cmo vara la fuerza con el
tiempo? La derivada es la variacin diferencial de la fuerza dividida por el
intervalo diferencial de tiempo en que vara. Durante ese intervalo de
tiempo, la partcula realiza un desplazamiento diferencial dx, que es la
causa de la variacin en la fuerza. Algebricamente obtenemos el
resultado simplemente multiplicando y dividiendo por dx

(matemticamente esto es la regla de que una derivada de una funcin de

otra es la derivada de lo de fuera multiplicada por la derivada de lo de
dentro). Esta regla es la que se aplica cuando se dice que la derivada de
una funcin de una funcin es la derivada de lo de dentro multiplicada
por la derivada de lo de fuera, y otras reglas nemotcnicas. Por ejemplo,
imaginemos que queremos hallar la derivada con respecto a x de la funcin
Si hacemos u = x2 queda
Aplicando aqu la regla de la cadena

Vemos que es lo mismo que en la receta, pero con la diferencia de que se

puede generalizar a ms situaciones. La regla de la cadena se puede
reiterar todas las veces que sea necesario. Si la fuerza es funcin de la
temperatura, que depende de la posicin, que depende del tiempo, pues

3.5 Derivadas de orden superior

Las derivadas se pueden reiterar. As, la segunda derivada de y respecto a x
es la derivada de la primera derivada, lo que en la notacin de Leibniz se
escribe

El ejemplo ms conocido de segunda derivada es la aceleracin, igual a la

segunda derivada de la posicin respecto al tiempo. Igualmente tenemos la
tercera, cuarta o ensima derivadas

En la notacin hay que tener mucho cuidado de donde se colocan los

exponentes, ya que

El miembro de la izquierda representa la segunda derivada (la aceleracin,

por ejemplo) y el miembro de la derecha es el cuadrado de la primera
derivada (la velocidad al cuadrado). Los dos miembros ni siquiera se miden
en las mismas unidades.

4 Integrales
4.1 Concepto bsico
La idea bsica de integracin es

Una integral es una suma de muchas cosas muy pequeas

y no tiene ms misterio. No se debe pensar en la integral como operacin
inversa de la derivada. Una integral es una suma y eso es lo que indica su
signo (una S estilizada).
Consideremos un ejemplo de cinemtica. Tenemos una partcula que se
mueve con velocidad variable v(t) y nos preguntamos cunto se desplaza la
partcula entre t = 0 y t = T. Evidentemente no es igual a v(t)T, ya que la
velocidad es variable.
Si dividimos el intervalo de tiempo (0,T) en muchos intervalos de corta
duracin, t, podemos suponer que la velocidad no vara mucho dentro de
ese intervalo, y se puede suponer constante. En ese caso, el
desplazamiento en el intervalo centrado en el instante ti ser
aproximadamente
y el desplazamiento total ser la suma de los pequeos desplazamientos

La aproximacin ser tanto mejor cuanto ms pequeos sean los intervalos

de tiempo, esto es, cuando se reduzcan a diferenciales.
Escribiendo dt en lugar de t y cambiando el signo de sumatorio (una S en
griego) por una S alargada nos queda

Grficamente, este resultado se puede interpretar como el rea bajo la

curva v(t). Cuando consideramos intervalos t la cantidad v(ti)t es el rea
de un rectngulo que tiene t como base y v(ti) como altura. El
desplazamiento aproximado sera la suma de las reas de los rectngulos,
que se aproxima al rea bajo la curva. La igualdad se alcanza cuando los
intervalos de tiempo son diferenciales.

La interpretacin de la integral como rea bajo la curva permite obtener

mejores aproximaciones al resultado a partir de los valores de la velocidad
en una serie de instantes. As tenemos el mtodo de los trapecios, en el

cual la curva se aproxima por una quebrada (lo que se llama rectificar la
curva) y el rea por la suma de una serie de trapecios cuya rea individual
es la media de las bases por la altura:

4.2 Regla de Barrow

Dnde queda entonces lo de la inversa de la derivada? En la llamada regla
de Barrow, que nos dice que si x(t) es una primitiva de v(t), esto es, si

se verifica

En fsica todas las integrales son definidas. Se suma en un determinado

rango o dominio de integracin. Es frecuente, eso s, que los lmites de
integracin sean en s mismo variables. As, podemos reescribir la
expresin anterior como

donde la prima en el diferencial sirve para distinguirla de la t del lmite de

integracin (del mismo modo que la variable T no era la misma que t).

4.3 Generalizacin
El concepto de integral se extiende de forma inmediata a dos o tres
dimensiones.
Supongamos, siguiendo un ejemplo anterior, que deseamos calcular la
masa de la atmsfera, conociendo cmo depende la densidad de masa con
la posicin, entonces, para cada elemento de volumen se cumple

y la masa total ser la suma de todas las masas elementales

La V en el signo integral representa que el volumen de integracin es todo

el volumen de la atmsfera.
El concepto de integral se aplica del mismo modo a productos con
vectores. Si deseamos hallar la fuerza sobre una distribucin de carga en
un campo elctrico dependiente de la posicin, dividimos la distribucin
de carga en elementos casi puntuales, para los cuales la fuerza es

y la fuerza neta sobre la distribucin ser

Anlogamente se calcula el trabajo sobre una partcula en movimiento.

Para una fuerza constante, el trabajo realizado es

Si la fuerza es variable, se rectifica la curva, aproximndola por una

quebrada, de forma que el trabajo diferencial realizado en cada segmento
es

y el trabajo total ser la suma de los trabajos elementales

Desde el punto de vista dimensional, por tratarse de una suma, las

dimensiones del resultado sern las de cada uno de los sumandos, que a su
vez sern las del integrando multiplicadas por las del diferencial. As, para
el trabajo, las dimensiones sern

y se medir en newtons por metro (julios).

El problema de clculo de una integral de volumen o sobre una curva
puede ser muy complejo, pero la idea fsica es sencilla y es lo que
necesitaremos en la mayora de los casos. Para el clculo, simplemente
analizaremos caso por caso cuando sea necesario.

5 Series de Taylor
Al introducir el concepto de derivada vimos que una de sus aplicaciones
era el proporcionar la aproximacin lineal, esto es, determinar qu recta
es la que ms se aproxima a una funcin en un punto. El concepto se
puede generalizar y preguntarnos qu polinomio de 2 grado es el que ms

se aproxima a una funcin, o el de 3er grado, o el de grado n. Para

responder a esta pregunta se tienen las series de Taylor

5.1 Aproximacin Lineal

Dada una funcin x = x(t) que vara de forma no uniforme, la derivada,
segn vimos, nos proporciona la ecuacin de la recta tangente a la curva
en un punto.
Spongamos, por sencillez, que queremos estudiar el comportamiento
alrededor de t = 0.
Si

en las proximidades de (0,x0) podemos hacer la aproximacin

despejando

Esto es, aproximamos la funcin no uniforme por una recta que pasa
por (0,x0) y que tiene la misma derivada respecto a t que la funcin en
dicho punto.
Otra forma de llegar al mismo resultado es partir de la ecuacin de una
recta
e imponer estas dos condiciones: que pase por (t0,x0) y que tenga su misma
primera derivada respecto a t que la funcin que queremos aproximar. Esto
nos da

y de aqu

Sustituyendo en la ecuacin de la recta llegamos al resultado que ya

conocemos

Si en vez del instante t = 0 consideramos uno t = t0 el resultado es anlogo

simplemente trasladando el origen

5.2 Aproximacin cuadrtica

El concepto de aproximacin lineal se puede extender fcilmente a
rdenes superiores. La aproximacin cuadrtica (o aproximacin
parablica) consiste en hallar el polinomio de segundo grado (una
parbola) que mejor se aproxima a la curva en el punto en cuestin. Si

escribimos la ecuacin de una parbola

e imponemos que la funcin, su primera derivada y su segunda derivada
coincidan en t = t0. Esto nos da

Sustituyendo nos queda

Alrededor de un valor de t diferente ser, anlogamente,

5.3 Aproximaciones de orden superior

El mismo proceso se puede emplear para aproximaciones de orden
superior, que nos darn un polinomio cada vez ms prximo a la curva real.
El resultado general es

Esta es la llamada serie de Taylor de x(t) alrededor de t = 0. La

generalizacin es inmediata al caso de que consideremos el desarrollo
alrededor de un punto t = t0.

6 Ecuaciones diferenciales

Las leyes fsicas se expresan habitualmente en forma de ecuaciones

diferenciales, que es una ecuacin que relaciona a una magnitud con sus
derivadas respecto a alguna otra variable (a menudo, el tiempo).
Como ilustracin, supongamos el caso de una partcula que cae en un
medio fluido, como el aire, de forma que adems de su peso experimenta
una fuerza de friccin que es proporcional a su velocidad. En ese caso, la
segunda ley de Newton se escribe

Si deseamos conocer la velocidad de la partcula como funcin del tiempo,

debemos integrar esta ecuacin. El problema es que al integrar el segundo
miembro, necesitamos conocer la propia velocidad que deseamos calcular.
Esto impide la integracin directa.
Del mismo modo, el movimiento de una partcula sujeta a un resorte
experimenta una fuerza dada por la ley de Hooke

lo que al sustituir en la segunda ley de de Newton produce la ecuacin

diferencial

donde para determinar la posicin deberamos conocer en primer lugar la

posicin, lo que es imposible.
Existen toda una serie de tcnicas matemticas para resolver ecuaciones
diferenciales. Aun as, la resolucin de estas ecuaciones es un arte, ms
que una ciencia, ya que no existe regla general. En numerosas ocasiones es
preciso recurrir a mtodos numricos, que proporcionan soluciones
aproximadas mediante el uso de ordenador.