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Tecnología
Capacitación electroneumática
Industrial
Libro de trabajo M1002-2 BR

julio de 2005
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Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Jacareí, SP - Brasil
Automatización
Tecnología electroneumática industrial

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AUTOR © por Parker Hannifin Corporation
Tecnología
Electroneumática industrial
Adaptación y Revisión Parker Training Brasil
1 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Capacitación Jacareí, SP - Brasil
Presentación
formación parker
Para fomentar, ampliar y difundir las tecnologías de automatización industrial de Parker Hannifin en
una gama tan amplia de aplicaciones, se creó Parker Training en Parker Jacareí.
Desde hace más de 26 años formando profesionales en empresas, escuelas y universidades, Parker
Training ofrece formación técnica especializada y desarrolla material didáctico diversificado y bien
diseñado, con el fin de facilitar la comprensión.
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industrial en Brasil y ya contribuyó a la capacitación de más de 25 mil personas, en aproximadamente
4 mil empresas, a través de cursos y materiales reconocidos por su contenido técnico y calidad. de
enseñanza
Para alcanzar tales números y continuar sirviendo a sus clientes de manera efectiva, con una
asociación cada vez más sólida, los profesionales de Parker Training se dedican a presentar siempre
nuevos conceptos en cursos y materiales didácticos.
Los cursos abiertos o “in company” se imparten en todo el país, a través de instructores propios o una
red de franquiciados, igualmente calificados y con la misma calidad de formación.
Los cursos ofrecidos cubren las áreas de Automatización Neumática/Electroneumática, Mantenimiento
de Equipos Neumático/Hidráulico, Técnicas de Control Neumático, Controladores Lógicos
Programables e Hidráulica/Electrohidráulica Industrial con control proporcional.
También se ofrecen programas especiales de capacitación con contenido y carga de trabajo acorde
a las necesidades del cliente, empresa o institución educativa.
Los materiales didácticos de apoyo son parte de nuestros cursos, que facilitan y agilizan el trabajo del
instructor y del alumno: transparencias, componentes cortados, símbolos magnéticos, folletos y libros
de texto relacionados con técnicas de automatización, plantillas para diseño de circuitos, cintas de
video, software para diseño. y simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos, además de bancos
de entrenamiento para la realización práctica de estos circuitos.

Índice
1. Introducción ............................................... .................................................. .................................................. ... 4
2. Implementación .............................................................. ...... ............................................ .................................................................. .................................... 5
3. Producción, Distribución .............................................. ...... ............................................ .................................................................. .. 10
4. Unidad de Acondicionamiento (Lubrefil) ....................................... . .................................................... ............. ............. 17
5. Válvulas de control direccional ............................................. ...... ............................................ ..................... ..................... 23
6. Válvulas de bloqueo, control de caudal y presión ........................................... .......... ................................................. .......... 38
7. Actuadores Neumáticos ............................................. . .................................................... ............................................................... 42
8. Introducción a la Electricidad Básica ............................................... ... ............................................................. .................................... 46
9. Energía Eléctrica .............................................. ..... ............................................. .................................................................... .... 48
10. Ley de Ohm .............................................. .. .................................................. ...... ............................................ .......... .. 50
11. Medidas eléctricas ............................................... ....... .................................................. ..................... ............................. ...................... 51
12. Componentes de los circuitos eléctricos ........................................... ........................................................ ....................... ............... 52
13. Circuitos electroneumáticos ............................................... .................................................... ................................................... 63

Capacitación
1. Introducción
“Por las razones expuestas y en vista, puedo llegar a la conclusión de que el hombre dominará y podrá elevarse por encima del
aire con grandes alas construidas por él mismo, contra la resistencia de la gravedad”.
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra solo una de las muchas posibilidades de utilizar el aire en la técnica, que se da hoy en
día a gran escala.
Como medio para agilizar el trabajo, el aire comprimido encuentra cada vez más un campo de aplicación en la industria,
así como agua, electricidad, etc.
Fue solo en la segunda mitad del siglo XIX que el aire comprimido adquirió importancia industrial. Sin embargo, su uso es anterior
a Da Vinci, quien dominó y utilizó el aire en varios inventos.
En el Antiguo Testamento hay referencias al uso de aire comprimido: en la fundición de plata, hierro, plomo y estaño. La historia
muestra que durante más de 2000 años, los técnicos han estado construyendo máquinas neumáticas, produciendo energía
neumática a través de un pistón. Como herramienta de trabajo, utilizaron un cilindro de madera equipado con un émbolo.
Los antiguos también aprovechaban la fuerza generada por la expansión del aire caliente y la fuerza producida por el viento.
En Alejandría (un centro cultural vigoroso en el mundo helénico), las primeras máquinas reales se construyeron en el siglo III a. En
este mismo período, Ctesibios fundó la Escuela de Mecánica, también en Alejandría, convirtiéndose así en el precursor de la
técnica de comprimir aire. La escuela de Mecánica se especializó en Alta Mecánica y se construyeron máquinas accionadas por
aire comprimido.
En el siglo III EC, un griego, Hero, escribió un trabajo de dos volúmenes sobre las aplicaciones del aire comprimido y el vacío.
Sin embargo, la falta de recursos materiales adecuados, e incluso de incentivos, contribuyó a que la mayoría de estas primeras
aplicaciones no fueran prácticas o no pudieran desarrollarse adecuadamente. La técnica estaba sumamente depreciada, salvo que
estuviera al servicio de reyes y ejércitos, para la mejora de las máquinas de guerra. Como resultado, la mayor parte de la
información se perdió durante siglos.
Durante un largo período, el desarrollo de la energía neumática se estancó, renaciendo recién en los siglos XVI y XVII, con los
descubrimientos de grandes pensadores y científicos como Galileo, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon y otros, quienes
comenzaron observar las leyes naturales sobre la compresión y expansión de los gases.
Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Física Experimental, estos dos últimos considerando la
presión atmosférica como una enorme fuerza contra el vacío efectivo, lo cual fue objeto de las ciencias naturales, la especulación
filosófica y teológica desde Aristóteles hasta el final de la Escolástica. período.
Cerrando este período está Evangelista Torricelli, el inventor del barómetro, un tubo de mercurio para medir la presión atmosférica.
Con la invención de la máquina de vapor de Watts, comienza la era de la máquina. A lo largo de los siglos se han desarrollado
diversas formas de aplicar el aire, con la mejora de la técnica y nuevos descubrimientos. Surgieron así los conocimientos físicos
más extraordinarios, así como algunos instrumentos.
Se ha recorrido un largo camino, desde las máquinas accionadas por aire comprimido en Alejandría hasta los dispositivos
neumoelectrónicos de nuestros días. Por eso, el hombre siempre ha tratado de aprisionar esta fuerza para ponerla a su servicio,
con un único objetivo: controlarla y hacerla funcionar cuando sea necesario.
Hoy, el control del aire supera los mejores niveles de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga, ahorrando tiempo, herramientas
y materiales, además de brindar seguridad en el trabajo.
El término neumática deriva del griego Pneumos o Pneuma (aliento, soplo) y se define como la parte de la Física que trata de la
dinámica y los fenómenos físicos relacionados con los gases o el vacío. Es también el estudio de la conservación de la energía
neumática en energía mecánica, a través de los respectivos elementos de trabajo.

2. Implementación
Beneficios: Limitaciones:
1) - Aumento de la producción con una inversión relativamente 1) - El aire comprimido necesita una buena preparación para
pequeña. realizar el trabajo propuesto: remoción de impurezas,
eliminación de humedad para evitar corrosión en los
2) - Reducción de los costes de explotación. equipos, acoplamientos o trabas y mayor desgaste en
La rapidez en los movimientos neumáticos y la liberación las partes móviles del sistema.
del trabajador (hombre) de las operaciones repetitivas
permiten aumentar el ritmo de trabajo, aumentar la
productividad y, por lo tanto, reducir los costos operativos. 2) - Los componentes neumáticos normalmente se diseñan
y utilizan a una presión máxima de 1723,6 kPa. Por lo
tanto, las fuerzas involucradas son pequeñas en
3) - Robustez de los componentes neumáticos. comparación con otros sistemas.
La robustez inherente a los controles neumáticos los Por lo tanto, no es conveniente utilizar controles
hace relativamente insensibles a vibraciones y golpes, neumáticos en las operaciones de extrusión de metales.
permitiendo que las acciones mecánicas del propio Probablemente, su uso sea ventajoso para recoger o
proceso sirvan de señal para las diferentes secuencias transportar las barras extruidas.
de operación; son fáciles de mantener.
3) - Las velocidades muy bajas son difíciles de obtener con
4) - Facilidad de despliegue. aire comprimido debido a sus propiedades físicas. En
Pequeñas modificaciones en las máquinas este caso se utilizan sistemas mixtos (hidráulicos y
convencionales, aliadas a la disponibilidad de aire neumáticos).
comprimido, son los requisitos necesarios para la
implantación de controles neumáticos. 4) - El aire es un fluido altamente comprimible, por lo tanto,
es imposible obtener paradas intermedias y velocidades
5) - Resistencia a ambientes hostiles. uniformes.
El polvo, la atmósfera corrosiva, las fluctuaciones de El aire comprimido es un contaminante acústico cuando
temperatura, la humedad y la inmersión en líquidos rara sale a la atmósfera. Esta contaminación se puede evitar
vez dañan los componentes neumáticos cuando están mediante el uso de silenciadores en los puertos de
diseñados para este propósito. escape.
6) - Simplicidad de manejo.
Propiedades físicas del aire
Los controles neumáticos no requieren de operadores
especializados para su manejo.
A pesar de ser insípido, inodoro e incoloro, percibimos el aire
a través de los vientos, los aviones y las aves que flotan y
7) - Seguridad.
se mueven en él; también sentimos su impacto en nuestro
Como los equipos neumáticos siempre involucran
cuerpo. Fácilmente podemos concluir que el aire tiene una
presiones moderadas, se vuelven seguros ante posibles
accidentes, ya sea en el personal o en el propio equipo, existencia real y concreta, ocupando un lugar en el espacio.
además de prevenir problemas de explosión.
8) - Reducción del número de accidentes.

La fatiga es uno de los principales factores que
favorecen los accidentes; la implementación de
controles neumáticos reduce su incidencia (liberación
de operaciones repetitivas).


Compresibilidad Difusibilidade
El aire, como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar Propiedad del aire que le permite mezclarse
todo el volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su homogéneamente con cualquier medio gaseoso que no
forma, ya que no tiene forma propia. Así, podemos esté saturado.
encerrarlo en un recipiente con un volumen determinado y
posteriormente hacer que se reduzca de volumen utilizando Difusibilidad del aire
una de sus propiedades, la compresibilidad.
Volúmenes que contienen Abra la válvula tenemos una
Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen aire y gases; válvula mezcla homogénea
cuando se somete a la acción de una fuerza externa. cerrada
Compresibilidad del aire
1 2
aire sometido a un aire sometido a un
volumen inicial V0 volumen inicial Vf
1 2
F
capacidad de expansión
Propiedad del aire que le permite ocupar por completo el

Vf < V0 volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
Elasticidad Capacidad de expansión del aire
Propiedad que permite que el aire vuelva a su volumen

Tenemos un recipiente que contiene aire;
inicial una vez extinguido el efecto (fuerza) responsable de la válvula en la situación 1 está cerrada
la reducción de volumen.
elasticidad del aire
aire sometido a un aire sometido a un 1

volumen inicial V0 volumen inicial Vf
1 2
F
Cuando se abre la válvula, el aire se expande,
tomando la forma de los envases;
Vf > V0 porque no tiene forma propia

Capacitación

Peso del aire El aire caliente es más ligero que el aire frío.
Como toda materia concreta, el aire tiene peso. Una experiencia que demuestra este hecho es la siguiente:
El siguiente experimento muestra la existencia del peso del aire. Una balanza equilibra dos globos abiertos idénticos.
Tenemos dos globos idénticos, sellados herméticamente, que Cuando uno de los globos se expone a una llama, el aire de su
contienen aire con la misma presión y temperatura. interior se calienta, escapa por la boca del globo y se vuelve
Al colocarlos en una escala de precisión, las cacerolas se menos denso.
equilibran. En consecuencia, hay un desequilibrio en la balanza.
El aire caliente es menos denso que el aire frío.
De uno de los globos, el aire se extrae a través de una bomba

de vacío.
Atmósfera
Capa formada por gases, principalmente oxígeno (O2 ) y

nitrógeno (N2), que envuelve todo el
El globo se vuelve a colocar en la báscula (sin el aire) y habrá superficie terrestre, responsable de la existencia de vida en el
un desequilibrio por falta de aire. Un litro de aire a 0°C y al nivel planeta.
del mar pesa 1.293 x 10-3 kgf.
Capas gaseosas de la atmósfera
Y D CBA
A - Troposfera - 12 km D - Termosfera / Ionosfera - 500 km

B - Estratosfera - 50 km E - Exosfera - 800 a 3000 km
C - Mesosfera - 80 km

Capacitación

Debido a que el aire tiene peso, las capas inferiores Variación de la presión atmosférica
están comprimidas por las capas superiores. Entonces, con respecto a la altitud
las capas inferiores son más densas que las superiores.
Por tanto, concluimos que un volumen de aire comprimido
es más pesado que el aire a presión normal o a la presión Altitud Presión kgf/ Altitud Presión
atmosférica. metro
cm2 metro
kgf/cm2
Cuando decimos que un litro de aire pesa 1.293 x 10-3 0 1,033 1000 0,915
kgf al nivel del mar, esto significa que a diferentes altitudes
el peso tiene un valor diferente. 100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
Presión atmosférica
300 0,996 4000 0,629
Sabemos que el aire tiene peso, por eso vivimos bajo ese 400 0,985 5000 0,552
peso. 500 0,973 6000 0,481
La atmósfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente
a su peso, pero no la sentimos, porque actúa en todas las 600 0,960 7000 0,419
direcciones y sentidos con la misma intensidad. 700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
La presión atmosférica actúa sobre todos
sentidos y direcciones 900 0,925 10000 0,270
Medición de la Presión Atmosférica

Generalmente pensamos que el aire no tiene peso.
Pero el océano de aire que cubre la tierra ejerce presión
sobre ella.
Torricelli, el inventor del barómetro, demostró que la
presión atmosférica podía medirse con una columna de
mercurio. Llenando un tubo con mercurio e invirtiéndolo
en una cuba llena de mercurio, descubrió que la atmósfera
estándar, al nivel del mar, soporta una columna de
La presión atmosférica varía proporcionalmente a la
mercurio de 760 mm de altura.
altitud considerada. Esta variación se puede notar.
76cm
0,710 kgf/cm2
Presión atmosférica en
El nivel del mar
1.033 kgf/cm2 Barómetro
La presión atmosférica al nivel del mar mide o equivale a

760 mm de mercurio. Cualquier aumento por encima de
ese nivel evidentemente debe medir menos que eso. En
un sistema hidráulico, las presiones por encima de la
presión atmosférica se miden en kgf/cm2 . Las presiones
1.067 kgf/cm2
por debajo de la presión atmosférica se miden en unidades
de milímetros de mercurio.


Efectos Combinados entre las 3 Variables Principio de Pascal
Física de gases
Parece que el aire es muy comprimible bajo la acción de pequeñas
Ley General de los Gases Perfectos fuerzas. Cuando está contenido en un recipiente cerrado, el aire
ejerce la misma presión sobre las paredes en todas las direcciones.
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se refieren a
transformaciones de estado, en las que una de las variables Por Blaise Pascal tenemos: "La presión ejercida sobre un líquido
físicas permanece constante. confinado estáticamente actúa en todas las direcciones y sentidos,
Generalmente, la transformación de un estado a otro implica una con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales sobre áreas
relación entre todos ellos, por lo que la relación generalizada se iguales".
expresa mediante la fórmula:
Principio de Blaise Pascal

P1V1 = P2V2
T1 T2
De acuerdo con esta relación, se conocen las tres variables de

los gases. Por lo tanto, si alguno de ellos cambia, se puede
predecir el efecto sobre los demás.
Efecto Combinado entre las Tres Variables Físicas
T1
V1
1 - Supongamos un recipiente lleno de un líquido, que es

virtualmente incompresible;
2 - Si aplicamos una fuerza de 10 kgf a un pistón de 1 cm2
P1
de área;
Misma temperatura: 3 - El resultado será una presión de 10 kgf/cm2 en las paredes
El Volumen Disminuye - La Presión Aumenta
del contenedor
T2
V2
F
p=
A
P2
Mismo Volumen:
En SI F - Newton (Fuerza)
Aumentos de presión - Temperatura
Aumento y Viceversa P - Newton/m2 (Presión)
T3 A - m2 (Área)
V3 Sin MKS * F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm2 (Presión)
A - cm2 (Área)
Tenemos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Misma presión: Nota: Pascal no menciona el factor de fricción, que existe cuando
Aumento de volumen - Temperatura el líquido está en movimiento, ya que se basa en la forma estática
Aumento y Viceversa
y no en los líquidos en movimiento.
T4
V4
P4

Capacitación
3. Producción y Distribución
Nota:
Elementos de Producción de Aire Comprimido -
En nuestro libro encontraremos, a partir de ahora, figuras y
compresores
dibujos que han sido ilustrados en color.
Estos colores no se establecieron al azar.
Un circuito neumático o hidráulico puede interpretarse más Definición
fácilmente cuando trabajamos con "colores técnicos",
coloreando las líneas de flujo, para identificar qué le sucede o Los compresores son máquinas diseñadas para elevar la
qué función va a desarrollar. presión de un determinado volumen de aire, admitido en
condiciones atmosféricas, hasta una determinada presión
Los colores utilizados para este fin están estandarizados, requerida en la ejecución del trabajo que realiza el aire
pero existe una diversificación según el estándar seguido. comprimido.
Clasificación y Definición Según

A continuación se muestran los colores utilizados por el ANSI Principios de trabajo
(American National Standard Institute), que reemplaza a la
organización ASA: su estandarización de colores es bastante Hay dos clasificaciones fundamentales para los principios de
completa y cubre la mayoría de las necesidades de un circuito. funcionamiento.
Desplazamiento positivo
rojo
Indica la presión de suministro, presión normal del sistema, Se basa fundamentalmente en la reducción de volumen.
es la presión del proceso de transformación de energía; por El aire es admitido en una cámara aislada del ambiente
ejemplo, compresor. exterior, donde su volumen se reduce gradualmente,
resultando en compresión.
Violeta
Cuando se alcanza una determinada presión, provoca la
Indica que se ha intensificado la presión del sistema de apertura de las válvulas de descarga, o simplemente el aire
transformación de energía; por ejemplo, multiplicador de es empujado hacia el interior del tubo de descarga durante la
presión. disminución continua del volumen de la cámara de compresión.
naranja
cambio dinámico
Indica línea de mando, pilotaje o que se ha reducido la presión
base; ej., pilotaje de una válvula.
El aumento de presión se logra convirtiendo la energía cinética
en energía de presión durante el paso del aire a través del
Amarillo compresor. El aire de entrada se pone en contacto con
impulsores (rotor laminado) equipados con alta velocidad.
Indica una restricción en el control de flujo; por ejemplo, uso
Este aire es acelerado, alcanzando altas velocidades y en
de válvula de control de flujo.
consecuencia los impulsores transmiten energía cinética al
Azul aire.
Posteriormente, se retrasa su caudal mediante difusores,
Indica caudal en descarga, escape o retorno; ej.,
obligando a un aumento de la presión.
escape a la atmósfera.
Difusor
Verde
Es un tipo de conducto que provoca una disminución de la
Indica línea de succión o drenaje; por
velocidad de flujo de un fluido, provocando un aumento de la
ejemplo, succión del compresor.
presión.
blanco
Indica fluido inactivo; por Tipos fundamentales de compresores
ejemplo, almacenamiento.
A continuación se muestran algunos de los tipos de
compresores.

Capacitación

compresor de tornillo En los extremos de la cámara hay aberturas para la
entrada y salida de aire. El ciclo de compresión puede
Este compresor está equipado con una carcasa donde ser seguido por las figuras 3 a,b,c,d.
dos rotores helicoidales giran en direcciones opuestas. El aire a presión atmosférica ocupa espacio entre los
Uno de los rotores tiene lóbulos convexos, el otro una rotores y, a medida que giran, el volumen entre ellos
depresión cóncava y se denominan, respectivamente, queda aislado de la entrada.
rotor macho y rotor hembra. Los rotores están Luego comienza a disminuir, comenzando la
sincronizados a través de engranajes; sin embargo, compresión. Este procede a una posición tal que la
hay fabricantes que hacen que un rotor impulse al otro descarga queda descubierta y el aire sale
por contacto directo. El proceso más común es continuamente, libre de pulsaciones.
accionar el rotor macho, obteniendo una velocidad Hay una válvula de retención en el tubo de descarga
inferior a la del rotor hembra. Estos rotores giran en para evitar que la presión haga que el compresor
una carcasa cuya superficie interior consta de dos funcione como un motor durante los períodos en que
cilindros conectados en forma de "ocho". está parado.
Ciclo de trabajo de un compresor de tornillo
a - El aire entra por la abertura de entrada llenando el espacio b - A medida que giran los rotores, se aísla el aire y comienza la
entre los tornillos. La línea discontinua representa la apertura. compresión.
de la descarga
c - El movimiento de rotación produce una suave compresión, d - El aire comprimido se descarga suavemente del compresor
que continúa hasta el comienzo de la apertura de sor, la abertura de descarga siendo sellada, hasta el paso
descarga. del volumen comprimido en el siguiente ciclo.
simbología


Compresor de un solo efecto o Compresor de doble efecto - Compresor
Compresor tipo tronco de tipo cruzado
Este tipo de compresor toma su nombre porque tiene una Este compresor se llama así porque tiene dos cámaras, es
sola cámara de compresión, es decir, solo la cara superior decir, las dos caras del pistón succionan y alargan. El
del pistón succiona el aire y lo comprime; la cámara formada cigüeñal está conectado a una cruz por una biela; la cruz, a
por la cara inferior está en conexión con el cárter. El pistón su vez, está conectada al pistón por una varilla. De esta
está directamente conectado al cigüeñal por una biela (este forma, es posible transmitir el movimiento alternativo al
sistema de conexión se llama tronco), que proporciona un pistón, además, la fuerza de empuje ya no se transmite al
movimiento alternativo de arriba y abajo al pistón, y el cilindro de compresión, sino a las paredes guía de la
empuje se transmite completamente al cilindro de compresión. cruceta. El émbolo realiza el movimiento descendente y el
aire es admitido en la cámara superior, mientras que el aire
contenido en la cámara inferior es comprimido y expulsado.
Una vez que se inicia el movimiento descendente, el aire
es aspirado a través de las válvulas de entrada, llenando la
Procediendo al movimiento contrario, la cámara que había
cámara de compresión. La compresión del aire comienza hecho la admisión del aire realiza su presión y la que había
con el movimiento ascendente. Después de obtener una presión
comprimido hace la admisión.
suficiente para abrir la válvula de descarga, el aire es
Los movimientos continúan así, durante la marcha de
expulsado del sistema. trabajo.
Ciclo de trabajo de un compresor de pistón Ciclo de trabajo de un compresor de pistón

de simple efecto doble efecto
simbología simbología


Como hemos visto, la calidad del aire que se utilizará es de gran tasas de mantenimiento, mayor durabilidad de los componentes
importancia. Esta cualidad se puede obtener siempre y cuando neumáticos, es decir, se obtendrá una mayor rentabilidad en
se implementen los acondicionamientos básicos de aire relación a la automatización realizada.
comprimido, representando menores
Esquema de Producción, Almacenamiento y Acondicionamiento de Aire Comprimido
6 7
2
4
1 - Filtro de Admisión 5 - Depósito

2 - Motor eléctrico 6 - Enfriador Intermedio
3 - Separador de condensados 7 - Secador
4 - Compresor 8 - Refrigerador trasero
Red de distribución Sin fugas de aire; de lo contrario, habría una pérdida de potencia.
La aplicación de un compresor propio para cada máquina o Presentan gran capacidad para realizar la separación de
automatismo sólo es posible en casos esporádicos y aislados. condensados.
Donde hay varios puntos de aplicación, el proceso más A la hora de realizar el diseño e instalación de cualquier planta
conveniente y racional es distribuir el aire comprimido colocando de distribución, es necesario tener en cuenta ciertos preceptos.
las tomas cerca de los usuarios. El incumplimiento de ciertas bases es contraproducente y
aumenta significativamente la necesidad de mantenimiento.
La red de distribución de CA comprende todas las tuberías que
salen del depósito, pasan por el secador y que, en conjunto,
conducen el aire comprimido a los puntos individuales de uso. Disposición
Con el objetivo de un mejor rendimiento en la distribución del

La red tiene dos funciones básicas: aire, la definición del diseño es importante.
1. Comunicar la fuente productora con el equipo Este debe construirse en un diseño isométrico oa escala, que
consumidores. permita obtener la longitud de las tuberías en los diferentes
2. Funcionar como un reservorio para satisfacer las tramos. El diseño presenta la red de distribución principal, sus
requisitos locales. sucursales, todos los puntos de consumo, incluidas las
aplicaciones futuras; cuál es la presión de estos puntos, y la
Un sistema de distribución perfectamente ejecutado debe cumplir posición de las válvulas de corte, moduladores, conexiones,
con los siguientes requisitos: codos, separadores de condensados, etc. A través del diseño,
Pequeña caída de presión entre el compresor y las piezas es posible definir la ruta más corta de la tubería, lo que resulta
consumibles para mantener la presión dentro de los límites en pérdidas de carga más bajas y proporciona ahorros.
tolerables de acuerdo con los requisitos de la aplicación.

Capacitación

Formato Curvatura
En cuanto al tipo de línea a ejecutar, lazo cerrado (circuito Las curvas deben hacerse con el mayor radio posible para
cerrado) o circuito abierto, se deben analizar las evitar pérdidas excesivas por turbulencia. Evite siempre
condiciones favorables y desfavorables de cada una. colocar codos de 90°. El codo mínimo debe tener un radio
Generalmente, la red de distribución es en circuito cerrado, mínimo de dos veces el diámetro exterior de la tubería en
alrededor del área donde hay necesidad de aire comprimido. el codo interior.
De este anillo parten las ramificaciones para los diferentes

puntos de consumo. Curva en una red de distribución
ISLA
Red de distribución de anillo cerrado
Consumidores R. mín. 2 Ø
Depósito secundario
A - Red de distribución con tuberías derivadas del anillo. Inclinación

Las tuberías deben tener cierta inclinación en el sentido
del flujo interior, ya que, mientras la temperatura de la
tubería sea superior a la temperatura de salida del aire
después de los secaderos, éste saldrá prácticamente seco;
si la temperatura de la tubería baja, habrá, aunque
raramente, precipitación de agua.
La pendiente sirve para favorecer la recogida de esta
eventual condensación y las impurezas debidas a la
formación de óxido, llevándolas al punto más bajo, donde
son eliminadas a la atmósfera, a través del desagüe.
El valor de esta pendiente es del 0,5 al 2% en función del
B - Red de distribución con tuberías derivadas de las transversales.
tramo recto de la tubería donde se ejecuta. Los desagües,
colocados en los puntos más bajos, deberán ser
preferentemente automáticos. Si la red es relativamente
El anillo cerrado ayuda a mantener una presión constante, extensa, se recomienda observar la colocación de más de
además de proporcionar una distribución más uniforme del un drenaje, con una separación aproximada de 20 a 30 m.
aire comprimido para consumos intermitentes. Sin embargo,
dificulta la separación de la humedad, porque el flujo no
tiene dirección; dependiendo del lugar de consumo, circula drenaje de humedad
en dos sentidos.
Hay casos en los que se debe hacer el circuito abierto, por Con el cuidado visto anteriormente para la eliminación del
ejemplo: zona donde el transporte de materiales y condensado, queda una humedad remanente, que debe
repuestos es aéreo, puntos aislados, puntos distantes, etc; ser removida o incluso eliminada, en caso de condensación.
en este caso, las líneas principales se prolongan hasta el punto.
Para que se lleve a cabo el eventual drenaje, se deben
instalar drenajes (trampas), los cuales pueden ser manuales
o automáticos, con preferencia por este último tipo.

Capacitación

Los puntos de drenaje deben ubicarse en todos los La importancia económica de esta pérdida continua de
puntos bajos de la tubería, al final de la línea donde hay aire se hace más evidente cuando se compara con el
elevación de la línea, etc. consumo de equipos y la potencia necesaria para
En estos puntos, para ayudar a la eficiencia del drenaje, realizar la compresión.
se pueden construir bolsas que retienen el condensado De esta forma, una fuga en la red supone un consumo
y lo envían a la trampa. Estos bolsillos, construidos, no de energía considerablemente mayor.
deben tener diámetros inferiores al de la tubería. Lo
ideal es que sean del mismo tamaño. Fuga y pérdida de potencia en agujeros
Escape de aire en Potencia

Prevención y Drenaje de Condensados
Diámetro del agujero 85 necesitado para
588,36
kPa Compresión
separador psi
Tamaño
mm pol m3 /s cfm CV kW
Verdadero
Con
Almacenamiento 1 3/64 0,001 2 0,4 0,3
Comprimido de Condensados
3 1/8 0,01 21 4,2 3,1
5 3/16 0,027 57 11,2 8,3
desagües 220 44 33
10 3/18 0,105
Automáticos
Es imposible eliminar por completo todas las fugas,

pero estas deben reducirse en lo posible con un
Como se mencionó, una pequeña cantidad de vapor de mantenimiento preventivo del sistema, de 3 a 5 veces
agua en suspensión permanecerá en el aire comprimido al año, comprobándose, por ejemplo: reemplazo de
y los puntos de drenaje comunes no podrán eliminarlo. juntas, acoplamientos, mangueras, tubos, válvulas
defectuosas. , apriete de conexiones, restauración de
sellos en conexiones roscadas, eliminación de ramales
Tomadas de Ar de distribución fuera de uso y otros que puedan
aparecer, dependiendo de la red construida.
Deben realizarse siempre desde la parte superior de
la tubería principal, para evitar los problemas de Tuberías Secundarias
condensación ya expuestos. También se recomienda
no usar el aire directamente en el punto terminal del La selección de los tubos que compondrán la instalación
tubo de salida. En la terminal se debe colocar una secundaria y los materiales con los que están fabricados
pequeña válvula de drenaje y se debe hacer el uso un son factores importantes, así como el tipo de accesorio
poco más alto, donde el aire, antes de ir a la máquina, o conexión a utilizar.
pasa por la unidad de acondicionamiento. Debe disponer de materiales de alta resistencia,
durabilidad, etc. El proceso de tubería secundaria ha
fugas experimentado una evolución muy rápida. El tubo de
cobre, hasta hace muy poco, era uno de los más
utilizados. Actualmente se utiliza en instalaciones más
Las cantidades de aire perdidas por pequeños orificios,
específicas, montajes rígidos y lugares donde la
acoplamientos sueltos, juntas defectuosas, etc., cuando temperatura y la presión son elevadas.
se suman, alcanzan valores elevados.
Hoy en día se utilizan tubos sintéticos, que proporcionan
una buena resistencia mecánica, con alta resistencia a
la rotura y gran flexibilidad.

Capacitación

Se utilizan tubos de polietileno y tubos de nylon, cuyas permiten la rápida extracción de los tubos en caso de
características son: mantenimiento, sin dañarlos.
Las conexiones para tuberías secundarias pueden ser
Polietileno - aplicación de vacío hasta presiones de múltiples, espigas, conexión con anillo de presión u olivas,
700kPa y temperatura de trabajo de etc.
-37°C a 40°C. Dependiendo del tipo de conexión utilizada, el tiempo de
montaje es bastante elevado, debido a las diferentes
Nylon - es más resistente que el polietileno, siendo operaciones que presenta una sola conexión: ser roscado
más recomendado para la aplicación en el cuerpo del equipo, roscado del manguito de fijación
vacío hasta 1700 kPa y temperatura de del tubo, o mejor dicho, posicionado correctamente las olivas.
0°C a 70°C. Debe haber una cantidad razonable de espacio entre las
conexiones para permitir su rotación. En algunos casos,
esto no siempre es posible. Estos medios de conexión,
Conexiones para Tuberías Secundarias además de consumir mucho tiempo, dañan el tubo,
aplastándolo, dilatándolo o cortándolo. Su remoción es
La elección de las conexiones que se utilizarán en un difícil, siendo necesario, muchas veces, cortar el tubo,
circuito es muy importante. Deben ofrecer recursos de cambiar las olivas y los guantes de fijación del tubo; esto
montaje para reducir tiempos, tener dimensiones compactas es cuando la conexión no se pierde por completo. Un
y no presentar caídas de presión, es decir, tener un área nuevo concepto en conexiones, para cubrir todas las
máxima de paso para el fluido. necesidades de instalación de circuitos neumáticos, control
También deben tener una perfecta estanqueidad, e instrumentación y otros, son las conexiones instantáneas
compatibilidad con diferentes fluidos industriales, durabilidad y similares a un acoplamiento rápido.
Conexiones instantáneas
dieciséis Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Capacitación
4. Unidad de Acondicionamiento (Lubrefil)
Después de pasar por todo el proceso de producción, La vida prolongada y el funcionamiento regular de cualquier
tratamiento y distribución, el aire comprimido debe someterse componente de un circuito depende, sobre todo, del grado de
a un acondicionamiento final, antes de ser puesto a trabajar, filtración, la ausencia de humedad, la estabilidad de la presión
para obtener mejores prestaciones. de alimentación del equipo y la lubricación de las partes
En este caso, la mejora del aire comprimido consiste en lo móviles.
siguiente: Filtración, regulación de la presión e introducción Todo esto se supera literalmente cuando se aplican en las
de una determinada cantidad de aceite para lubricar todas las instalaciones de aparatos, máquinas, etc., los componentes
partes mecánicas de los componentes neumáticos. El uso de de tratamiento previo del aire comprimido posterior a la toma
esta unidad de servicio es imprescindible en cualquier tipo de de aire: Filtro, Válvula Reguladora de Presión (Regulador) y
sistema neumático, desde el más sencillo hasta el más Lubricador, que en su conjunto forman el Equipo de
complejo. Al mismo tiempo que permite que los componentes Acondicionador o Lubrefil.
funcionen en condiciones favorables, prolonga su vida útil.
Unidad de Acondicionamiento o Lubrefil
simbología
Filtración de aire partes móviles de los elementos neumáticos cuando se

solicite su uso.
Los sistemas neumáticos son sistemas abiertos: el aire, La filtración del aire consiste en la aplicación de dispositivos
después de ser utilizado, se expulsa a la atmósfera, mientras capaces de retener las impurezas suspendidas en el flujo de
que el suministro aspira constantemente aire libre. Este aire, aire y de suprimir aún más la humedad presente. Por lo tanto,
a su vez, está sujeto a la contaminación, humedad e es necesario eliminar estos dos problemas al mismo tiempo.
impurezas de la red de distribución.
El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro de
La mayoría de estas impurezas quedan retenidas, como ya Aire, que actúa de dos formas diferentes: Por acción de la
hemos visto, en los procesos de preparación, pero pequeñas fuerza centrífuga.
partículas quedan suspendidas y son arrastradas por el flujo Haciendo pasar el aire a través de un elemento filtrante,
de aire comprimido, actuando como abrasivos sobre las piezas. fabricado en bronce sinterizado o malla de nailon.

Capacitación

Operación del filtro de aire El deflector inferior (E) separa la humedad y las partículas
sólidas depositadas en el fondo del vaso, evitando así su
Operación reingreso al sistema de aire comprimido.
Una vez que la humedad y las partículas sólidas más grandes
El aire comprimido entra a través del orificio en el cuerpo del han sido eliminadas por el proceso de vórtice, el aire comprimido
filtro y fluye a través del deflector superior (A) provocando una fluye a través del elemento de filtro (D) donde quedan atrapadas
acción de remolino en el aire comprimido. las partículas más pequeñas. Luego, el aire regresa al sistema,
La humedad y las partículas sólidas contenidas en el aire son dejando la humedad y las partículas sólidas contenidas en el
arrojadas contra la pared de la copa (C) debido a la acción fondo de la taza, que deben drenarse antes de que el nivel
centrífuga del aire comprimido vortexado por el deflector. alcance la altura en la que puedan regresar al flujo de aire. Este
Tanto la humedad como las partículas sólidas corren por la drenaje puede ser realizado por un Drenaje Manual (F), que es
pared del vaso debido a la fuerza de la gravedad. La pantalla activado por una manija (G) girando en sentido contrario a las
(B) asegura que la acción de remolino se lleve a cabo sin que el manecillas del reloj, o por un Drenaje Automático, que libera el
aire pase directamente a través del elemento filtrante. líquido tan pronto como alcanza un nivel predeterminado.
Sección de un filtro de aire comprimido
Y
A - Deflector superior
B - Mamparo
C - Copa
D - Elemento filtrante
E - Deflector inferior F drenaje manual drenaje automático
F - Drenaje manual
G - Guantelete GRAMO simbología
drenajes fitros drenaje automático
Los drenajes son dispositivos fijados en el fondo de las copas, Se utiliza para eliminar el condensado atrapado dentro del
que sirven para eliminar los condensados y las impurezas recipiente del filtro, sin necesidad de intervención humana. El
retenidas por la acción filtrante. Pueden ser manuales o volumen de agua condensada, a medida que es eliminada por
automáticas. el filtro, se acumula en la zona neutra dentro de la copa, hasta
que hace subir un flotador.
drenaje manual
Cuando se mueve el flotador, permite que el aire comprimido
En presencia de condensado, permanece inactivo, reteniéndolo pase a través de un pequeño orificio.
dentro del vaso de precipitados. Para eliminar el condensado El aire que fluye presuriza una cámara donde hay una membrana;
retenido es necesaria la intervención humana, que controla la presión ejercida sobre la superficie de la membrana crea una
manualmente la apertura de una compuerta, creando un pasaje fuerza que provoca el desplazamiento de un elemento obturador,
por el que se drenan el agua y las impurezas por la fuerza de la que obstruye el orificio de comunicación con el entorno.
presión del aire que actúa en el interior de la copa. Después de
eliminar las impurezas, el aire escapa y el obturador debe volver Una vez liberada esta comunicación, el agua condensada
a colocarse en su posición inicial. dentro de la copa es expulsada por la presión del aire comprimido.


Con la salida del agua, el flotador vuelve a su posición inicial, Funcionamiento del regulador de presión
sellando el orificio que había soltado, impidiendo la continuidad
de la presurización de la cámara donde se encuentra la membrana.
Sección de un regulador de presión con escape
El aire que forzó el desplazamiento de la membrana a través de D

un elemento poroso fluye a la atmósfera, permitiendo que un
resorte reemplace el tapón en el asiento, impidiendo que el aire
escape, reiniciando la acumulación de condensado.
Y
Ideal para usar en lugares de difícil acceso, donde el condensado
se acumula fácilmente, etc.
F
GRAMO
A
j
B
simbología
A - Mola F - Orificio de purga

B - Diafragma G - Orificio de equilibrio
C - Válvula de asiento H - Paso de flujo de aire
D - Guantelete Yo - Amortiguación
simbología E - Orificio de escape J - Comunicación con Manómetro
Regulación de Presión Operación
Por lo general, un sistema de producción de aire comprimido El aire comprimido entra por (P) y puede salir por (P) sólo si la
satisface la demanda de aire de varios equipos neumáticos. En válvula de asiento está abierta.
todos estos equipos actúa la misma presión. Esto no siempre es La sección de paso ajustable se encuentra debajo de la válvula
posible, ya que si estamos operando un elemento neumático con de asiento (C).
una presión superior a la que realmente necesita, estaremos Al girar la manija (D) completamente en sentido contrario a las
consumiendo más energía de la necesaria. agujas del reloj (resorte sin compresión), se cerrará el conjunto de
la válvula de asiento (C) .
Por otro lado, una gran cantidad de equipos operando Al girar la manija en el sentido de las agujas del reloj, se aplica
simultáneamente en un determinado intervalo de tiempo provoca una carga a un resorte de ajuste calibrado (A) que hace que el
que la presión baje, debido al pico de consumo ocurrido. diafragma (B) y la válvula de asiento (C) se muevan hacia abajo,
permitiendo el flujo de aire comprimido al uso (H).
Estos inconvenientes se evitan utilizando la Válvula Reguladora
de Presión o simplemente el Regulador de Presión, cuya función La presión sobre el diafragma (B) se equilibra a través del orificio
es: de equilibrio (G) cuando el regulador está en funcionamiento.
- Compensa automáticamente el volumen de aire requerido
reído por equipo neumático. La presión secundaria, al exceder la presión regulada, provocará,
a través del orificio (G), hacia el diafragma (B), un movimiento
- Mantener constante la presión de trabajo (presión secundaria
ascendente contra el resorte de ajuste (A), abriendo el orificio de
daria), independientemente de las fluctuaciones de presión en el
purga (F) contenido en el diafragma . .
entrada (presión primaria) cuando está por encima del valor establecido
lado. La presión primaria siempre debe ser superior a la
El exceso de aire se descarga a la atmósfera a través de un
presión secundaria, independientemente de los picos.
orificio (E) en la tapa del regulador (solo para
- Funciona como válvula de seguridad. reguladores de purga).


Por lo tanto, una salida de presión preestablecida es un proceso Las impurezas contenidas en el aire comprimido son lanzadas
de apertura y cierre del asiento de la válvula (C), que podría contra la pared de la cuba debido a la acción centrífuga
causar alguna vibración. Esto se evita porque provocada por el deflector superior (D). El deflector inferior (E)
ciertos reguladores están equipados con un resorte amortiguador separa la humedad y las partículas sólidas depositadas en el
de cemento (I) o aire comprimido. El dispositivo de fondo del vaso, evitando que vuelvan a entrar en el sistema de
autocompensación (CJ) permite montar el regulador en cualquier aire comprimido.
posición y le da al equipo un tiempo de respuesta corto. La segunda etapa de filtración ocurre cuando el aire pasa a
través del elemento filtrante (J) donde quedan atrapadas las
La presión de salida se modifica accionando el mando de partículas más pequeñas. Luego, el aire pasa a través del área
regulación, aunque sea para disminuir - cuando la presión del asiento (I) hacia la conexión de salida del producto.
secundaria regulada es mayor, el exceso de aire procedente de
esta regulación es expulsado automáticamente al exterior por el Recarga - Filtro Regulador
orificio (F) hasta alcanzar la presión deseada . para alcanzar - o
aumentar - el aumento se realiza normalmente accionando la
manivela y comprimiendo el resorte (A) de la forma antes
mencionada; a través de un manómetro (J) se registran las F
A
presiones secundarias reguladas.
GRAMO
H
Regulador de presión sin escape
B
El regulador sin escape es similar al que se ve arriba, pero C

tiene algunas diferencias:
No permite la salida de aire por aumento de presión; el diafragma
I
no tiene orificio de purga (F), es macizo. D
j
Cuando deseamos regular la presión a un nivel inferior al
establecido, la presión secundaria debe presentar un consumo Y
para que se realice el ajuste.
llevado a cabo.
Filtro/Regulador Conjugado
También hay válvulas reguladoras de presión integradas con

filtros, ideales para ubicaciones compactas.
Operación
A - Guantelete
B - Orificio de purga
Al girar la manija (A) en el sentido de las agujas del reloj, se
C - Válvula de asiento
aplica una carga al resorte de ajuste (F), lo que hace que el
D - Deflector superior
diafragma (H) y el conjunto de la válvula de asiento (C) se
E - Deflector inferior
muevan hacia abajo, lo que permite que pase el flujo de aire
filtrado a través del orificio (I). La presión sobre el diafragma (H)
se equilibra cuando el filtro/regulador correspondiente está en
simbología
funcionamiento; si la presión secundaria excede la presión
regulada, hará que el diafragma (H) se mueva hacia arriba
contra el resorte de ajuste (F), abriendo el orificio .de sangrado
(B) contenido en el diafragma.
manómetros
El exceso de aire se descarga a la atmósfera a través del orificio Son instrumentos utilizados para medir e indicar la intensidad
(G) en la cubierta del conjugado filtro/regulador (filtro/ de presión del aire comprimido.
regulador combinado con purga). En los circuitos neumáticos, los manómetros se utilizan para
La primera etapa de filtración comienza cuando el aire indicar el ajuste de la intensidad de presión en las válvulas, lo
comprimido fluye a través del deflector superior (D), lo que que puede influir en la fuerza, el par, de un convertidor de
provoca una acción de remolino. energía.

Capacitación

Manómetro de tubo de Bourdon Para reducir los efectos de desgaste y las fuerzas de fricción, para
facilitar los movimientos, el equipo debe estar debidamente
Consiste en una escala circular sobre la que gira una aguja lubricado mediante aire comprimido. La lubricación por aire
indicadora, conectada a un conjunto de engranajes y palancas. comprimido es la mezcla de éste con una cantidad de aceite
Este conjunto está conectado a un tubo doblado, cerrado por un lubricante, utilizada para la lubricación de piezas mecánicas
extremo y abierto por el otro, que está conectado a la entrada de internas móviles que están en contacto directo con el aire. Esta
presión. lubricación debe realizarse de forma controlada y adecuada, para
Al aplicar presión en la entrada, el tubo tiende a enderezarse, no causar obstáculos en el paso del aire, problemas en las juntas,
articulando las palancas con el engranaje, transmitiendo el etc.
movimiento al indicador y registrando la presión en la escala.
Además, este lubricante debe llegar a todos los componentes,
incluso si las líneas tienen circuitos de bobinado. Esto se logra
siempre que las partículas de aceite permanezcan suspendidas
Manómetro de tubo de Bourdon
en el flujo, es decir, no se asienten a lo largo de las paredes de la
línea.
La forma más práctica de realizar este tipo de lubricación es a
través del lubricador.
Funcionamiento del Lubricador
Sección de un lubricador
H
GRAMO
A
I
B
j
C Y
Y
simbología
Nota:
Vale recordar que existen dos tipos de presión: Absoluta y Relativa
(Manométrica).
Absoluta: es la suma de la presión manométrica y la presión
atmosférica.
simbología
Relativa: es la presión indicada en los manómetros, exenta de la
presión atmosférica. Generalmente se usa en escalas
A - Membrana de restricción
manométricas, porque a través de él las conversiones de energía B - Orificio Venturi
brindan su trabajo. C - Esfera
D - Válvula de asiento
E - Tubo de succión
Lubricación F - Orificio superior
G - Válvula de regulación
Los sistemas neumáticos y sus componentes están formados por H - Tapón de reemplazo de aceite
piezas que tienen movimientos relativos y, por lo tanto, están I - Canal de comunicación
J - Válvula de retención
sujetas a desgaste mutuo y consecuente desuso.

Capacitación
Operación
El aire comprimido fluye a través del lubricador de dos maneras. A
caudales bajos, la mayor parte del aire fluye a través del orificio
Venturi (B) y la otra parte fluye desviando la membrana de
restricción (A) y al mismo tiempo presurizando la copa a través del
asiento de bola de la placa inferior.
La velocidad del aire que circula por el orificio Venturi (B) provoca
una depresión en el orificio superior (F), lo que, sumado a la
presión positiva de la copa a través del tubo de aspiración (E),
hace que el aceite fluya por el conjunto gotero
Este caudal es controlado a través de la válvula reguladora (G) y

el aceite gotea por el conducto (I), encontrándose con el caudal
de aire que pasa por el Venturi (B), provocando así su pulverización.
Cuando aumenta el flujo de aire, la membrana de restricción (A)

dificulta el paso del aire, haciendo que la mayor parte pase por el
orificio Venturi (B), asegurando así que la distribución de aceite
aumente linealmente con el aumento del flujo de aire.
El vaso se puede llenar de aceite sin necesidad de despresurizar

la línea de aire, gracias a la acción de la bola (C).
Cuando se retira el tapón de llenado (H) , el aire contenido en el

vaso se escapa a la atmósfera y la bola (C) sella el paso del aire
al vaso, evitando así su presurización.
Al reemplazar el tapón, una pequeña cantidad de aire ingresa a la

copa y cuando está completamente presurizada, la lubricación
vuelve a la normalidad.
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It ....................................... Aceite de turbina-32
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Capacitación
5. Válvulas de control direccional
4 2
5 1 3
simbología
Los cilindros neumáticos, componentes de las máquinas de Además de estos, todavía merece ser considerado el tipo
producción, para desarrollar sus acciones productivas, deben Constructivo.
ser alimentados o descargados convenientemente, en el
momento que deseemos, o de acuerdo al sistema programado. ¿Qué es el número de posiciones?
Por tanto, básicamente, según su tipo, las válvulas sirven para Es el número de maniobras diferentes que una válvula
dirigir los flujos de aire, imponer atascos, controlar su caudal direccional puede realizar o permanecer bajo la acción de su
o intensidades de presión. Para facilitar el estudio, las válvulas activación.
neumáticas se han clasificado en los siguientes grupos: En estas condiciones, el grifo, que es una válvula, tiene dos
posiciones: a veces deja pasar el agua, a veces no.
• Válvulas de control direccional - Estándar para la representación:

• Válvulas de Bloqueo (Anti-Retorno) CETOP - Comité Europeo de Transmisión de Petróleo -
• Válvulas de Control de Flujo Hidráulica y Neumática.
• Válvulas de Control de Presión - ISO - Organización Internacional de Normalización.
Cada grupo se refiere al tipo de trabajo para el que es más
adecuado. Las válvulas direccionales siempre se representan con un
rectángulo.
Válvulas de control direccional - Este rectángulo está dividido en cuadrados.
Su función es guiar la dirección que debe seguir el flujo de aire - El número de cuadrados representados en el símbolo es
para llevar a cabo un trabajo propuesto. igual al número de posiciones de la válvula, representando
Para un conocimiento perfecto de una válvula direccional, sentado la cantidad de movimientos que realizas
hay que tener en cuenta los siguientes datos: a través de unidades.
• Posición inicial
• Número de Posiciones
• De varias maneras
• Tipo de Actuación (Comando)
• Tipo de retorno •
Caudal 2 Posiciones 3 Posiciones

Capacitación

Número de vías Escape provisto para conexión (entubado)
Es el número de conexiones de trabajo que tiene la

válvula. La conexión de entrada de presión, las conexiones
de utilización y las conexiones de escape se consideran rutas.
Para facilitar la comprensión del número de vías de una
válvula de control direccional también podemos considerar
que:
Una regla práctica para determinar el número de vías es

separar uno de los cuadrados (posición) y comprobar
= Pasaje = 02 vías cuántas veces el símbolo o símbolos interiores tocan los
lados del marco, obteniendo así el número de agujeros y,
en consecuencia, el número de carriles
= Bloqueo = 01 vía
Preferiblemente, los puntos de conexión deben contarse
en el cuadro de posición inicial.
Dirección del flujo
En las tablas que representan las posiciones, hay

diferentes símbolos:
Las flechas indican la interconexión interna de las
conexiones, pero no necesariamente la dirección del flujo.
2 maneras 3 formas
Identificación de orificios de válvula

La identificación de los orificios de una válvula neumática,
reguladores, filtros, etc., ha mostrado una gran
diversificación de industria a industria, adoptando cada
productor su propio método, sin la preocupación de utilizar
una estandarización universal. En 1976, CETOP - Comité
paso bloqueado Europeo para la Transmisión Neumática-Oleohidráulica y
Neumática, propuso a los fabricantes de este tipo de
equipos un método universal para la identificación de
agujeros.
El código, presentado por CETOP, ha sido estudiado para
convertirse en un estándar universal a través de la
Organización Internacional de Normalización - ISO.
El objetivo del código es facilitar al usuario la instalación
de los componentes, relacionando las marcas de los
orificios del circuito con las marcas de las válvulas,
identificando claramente la función de cada orificio.
Escape no provisto para conexión (no entubado o libre)
Esta propuesta es numérica, como se muestra.
4 2
14 12
513

Capacitación

Los agujeros se identifican de la siguiente manera: Los escapes también están representados por la letra E,
seguida de la letra respectiva que identifica el uso (normas
#1 - Alimentación: Agujero de suministro principal. NFPA)
Ejemplo:
Nº 2 - uso, salida: orificio de aplicación en válvulas de 2/2, EA - significa que los agujeros en cuestión son los
3/2 y 3/3. agotamiento en el punto de uso A.
Nos. 2 y 4 - uso, salida: orificios de aplicación en EB - escape de aire utilizado por el orificio B.
Válvulas 4/2, 4/3, 5/2 y 5/3. La letra D, cuando se usa, representa el orificio de
escape del aire de comando interno.
Nº 3 - escape o escape: orificios de escape de aire Brevemente, tenemos en la tabla la identificación de los
utilizados en válvulas 3/2, 3/3, 4/2 y 4/3. orificios de una válvula direccional.
Nos. 3 y 5 - escape o escape: orificio de liberación de aire Orificio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
utilizado en válvulas 5/2 y 5/3.
Presión PAGS 1
ABC 2 uso 4 6
El hoyo número 1 corresponde al suministro principal; 2 y
Escapar PRIMERA 3 5 7
4 son aplicaciones; 3 y 5 fugas.
Pilotaje XYZ 10 12 14
Los orificios piloto se identifican de la siguiente manera:
10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la identificación Unidades o Comandos
del orificio de suministro 1.
Las válvulas requieren de un agente externo o interno que
Nº 10 - indica un orificio piloto que, al ser influido, aísla, mueva sus partes internas de una posición a otra, es decir,
bloquea, el orificio de suministro. que cambie la dirección del flujo, bloquee y libere las fugas.
Nº 12 - conecta la potencia 1 con el orificio de uso 2, Los elementos responsables de tales cambios son las
cuando ocurre el comando. pulsiones, que se pueden clasificar en:
- Comando Directo
Nº 14 - comunica la alimentación 1 con el orificio de uso 4, - Comando Indirecto
cuando se realiza el pilotaje.
Comando Directo
Cuando la válvula asume automáticamente su posición Se define así cuando la fuerza impulsora actúa directamente
inicial (retorno por resorte, presión interna) no hay sobre cualquier mecanismo que provoque la inversión de
identificación en el símbolo. la válvula.
Identificación de Agujeros - Medio Literal comando indirecto

Se define así cuando la fuerza motriz actúa sobre algún
En muchas válvulas, la función de los orificios se identifica dispositivo intermedio, el cual libera el comando principal,
literalmente. Esto se debe principalmente a las normas el cual, a su vez, se encarga de invertir la válvula.
DIN (DEUTSCHE NORMEN), que están en vigor desde
marzo de 1996 en Bélgica, Alemania, Francia, Suecia, Estos accionamientos también se denominan
Dinamarca, Noruega y otros países. combinaciones, servos, etc.
Según DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. marzo de 1966,
la identificación de los agujeros es la siguiente:
Tipos de unidades y comandos
Línea de trabajo (uso): A, B, C
Conexión de presión (alimentación): P Los tipos de unidades son diversos y pueden
ser:
Aire comprimido utilizado por equipos neumáticos en el
- Muscular - Mecánica - Neumática - Eléctrica
exterior (escape, escape): R,S,T
- Combinados
Drenaje de líquido: L
Línea para transmisión de energía de comando (líneas
piloto): X, Y, Z Estos elementos están representados por símbolos.
estandarizados y se eligen de acuerdo con la necesidad
de la aplicación de la válvula direccional.


Accionamientos eléctricos Válvula de Distribuidor Axial
Las válvulas se accionan mediante señales eléctricas de Están equipados con un pistón cilíndrico, metálico y
finales de carrera, presostatos, temporizadores, etc. pulido, que se desplaza axialmente en su interior, guiado
por espaciadores y juntas sintéticas que, además de
Son de gran utilidad donde la velocidad de las señales guiar, se encargan de la estanqueidad.
de mando es el factor importante, cuando los circuitos
son complicados y las distancias son largas entre el
Válvula tipo distribuidor axial o de carrete 5/2
transmisor y el receptor.
Accionamiento combinado: eléctrico y neumático 4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
simbología
X simbología
Tipo constructivo El desplazamiento del pistón selecciona el paso del flujo

de aire a través de las ranuras que posee.
Las válvulas direccionales, según el tipo de construcción, Su carrera de mando es más larga que la de las válvulas
se dividen en 3 grupos: de asiento, pero tiene varias ventajas: - Sin fugas
internas durante el funcionamiento
- Válvula distribuidora axial o corredera;
cambios de posición, permite un gran intercambio
- Asiento de la válvula; entre los tipos de unidades, requiere poco
esfuerzo cuando se activa, con buen flujo y puede
- Válvula poppet - bobina. ser aplicado con diferentes tipos de fluidos.

Capacitación

Asiento de la válvula Válvulas Poppet-Spool
Puede ser del tipo: Tienen un pistón que se mueve axialmente debajo de
- Asiento con disco juntas que sellan las cámaras internas. Dependiendo del
- Asiento con cono desplazamiento, el pistón permite abrir o bloquear el paso
del aire debido a la distancia entre los asientos. De esta
Son válvulas de simple accionamiento, que consisten en manera, la válvula realiza funciones tipo poppet y spool
un mecanismo encargado de desplazar una bola, disco o para dirigir el aire.
cono obturador de su asiento, provocando el desbloqueo o
bloqueo de los conductos que comunican el aire con las Tipos de válvulas de control direccional
conexiones.
Son válvulas de respuesta rápida, debido al pequeño
2/2 - Tipo Asiento con Disco
recorrido de desplazamiento, pueden trabajar sin lubricación
y están dotadas de buen caudal.
Una varilla con un disco en el extremo se sujeta contra un
asiento de material sintético, impidiendo el paso del aire
Válvula de control direccional 3/2 accionada por comprimido. El disco es empujado contra el asiento por un
retorno por resorte, NC, tipo asiento cónico
resorte, asistido luego por la toma de aire. Cuando se
realiza el accionamiento, la varilla y el disco se desplazan,
permitiendo el flujo de aire. Cuando se detiene la actuación,
el flujo se bloquea por la acción del resorte de retorno.
Válvula de control direccional 2/2 accionada por

rodillo, retorno por resorte, NC, tipo asiento de disco
2
2
1 3 1


3/2 - Comando Directo por Solenoide Esta válvula suele ir incorporada a otras, de forma que
ella (válvula piloto) y la válvula principal forman un único
Si bien las válvulas grandes pueden ser operadas conjunto, como veremos en algunos casos a continuación.
directamente por un solenoide, la tendencia es hacer Cambiando las funciones de sus orificios, se puede
válvulas pequeñas, operadas por un solenoide y que utilizar como NA
sirvan como precomandos (válvulas piloto), ya que
emiten aire comprimido para activar válvulas más 3/2 - Tipo de asiento accionado por
grandes (válvulas principales). Las válvulas tienen un solenoide indirecto
devanado que envuelve una capa de material magnético, Con proceso de precomando, utilizando la electroválvula,
conteniendo en su interior un inducido, fabricado en un descrita como precomando. Su constitución y
material especial, para evitar el magnetismo remanente. funcionamiento se basan en una válvula controlada por
Este conjunto (tapa + armadura) va roscado a un vástago aire comprimido, más una válvula de precomando. Al
(cuerpo), constituyendo la válvula. El inducido tiene alimentar la válvula, por la conexión inferior del cuerpo a
juntas de material sintético en ambos extremos, en el través de un orificio, la presión de alimentación es
caso de una válvula de 3 vías, y en un extremo, en el desviada a la base del inducido de la válvula de
caso de una válvula de 2 vías. Se sostiene contra un precomando, quedando retenida. Cuando se energiza la
asiento por la acción de un resorte. bobina, el campo magnético atrae la armadura hacia
Dado que la válvula es NC, la presión de suministro es arriba, liberando la presión retenida en la base. La
presión liberada actúa directamente sobre el pistón,
retenida por la armadura en el orificio de entrada y tiende
provocando el comando de la válvula.
a desplazarla. Por esta razón, existe una relación entre
el tamaño del orificio pasante interno y la presión de
suministro.
Válvula de Control Direccional 3/2 Accionada por
Solenoide Indirecto, Retorno por Resorte, NC, Asiento
Válvula de control direccional 3/2 operada por con Tipo Disco
solenoide directo, retorno por resorte, NC
3 3
2
2
1 1 2 1
3
2
2
2
1
1 3
1 3
simbología
simbología
La bobina es energizada por el campo magnético creado

Cuando se detiene el suministro de energía eléctrica, se
y la armadura se mueve hacia arriba, conectando la
elimina el campo magnético, la armadura vuelve a su
presión con el punto de uso, sellando el escape. posición original y la presión piloto se descarga a través
Cuando se desactiva la bobina, el inducido vuelve a su del orificio de escape en la válvula de precontrol y el aire
posición inicial y el aire emitido para su uso puede ser usado se expulsa a través del orificio en el cuerpo. de la
expulsado a la atmósfera. unidad.

Capacitación

3/2 - Tipo Pistón y Vástago Accionado por el inducido, haciendo que la presión actúe sobre la cara
solenoide simple mayor del pistón y permitiendo el cambio de posición.
Desenergizando la bobina, se vuelve a colocar el inducido
Su funcionamiento es idéntico al de la válvula accionada en su asiento y se elimina a la atmósfera el aire que había
por un simple piloto positivo. En lugar de emitir una señal comandado el pistón, permitiendo que la válvula regrese a
neumática, está equipado con una válvula controlada por la posición inicial a través de la presión de alimentación, en
un solenoide y, cuando se crea el campo magnético, se desplaza contacto directo con el pistón en el menor rostro.
Válvula de control direccional de 3/2 vías, accionada indirectamente por solenoide, retorno de suministro interno,
NC, tipo asiento lateral
1 3
1 3
3
1
2
simbología

Capacitación

3/2 - Activado por Solenoide en este caso siempre NA), actuando sobre el pistón superior,
ayudando al resorte a mantenerlo contra el asiento y venciendo la
Ambas versiones (NA o NC) son idénticas a la operación de fuerza generada por la presión en su cara opuesta.
control piloto, con pequeñas adaptaciones. En lugar de la Cuando se energiza el solenoide, el aire se escapa, haciendo
tapa a través de la cual se realiza el pilotaje, se encuentra que la fuerza que actúa en la parte superior sufra un
un adaptador (base) con una pequeña válvula accionada por desequilibrio y permitiendo que la válvula se abra. Permanece
un solenoide; el resorte se coloca entre el adaptador y el abierto mientras el solenoide esté energizado.
émbolo superior para descansar sobre este último.
Cuando se desenergiza el solenoide, el conjunto interior
En el modelo NF, cuando la válvula está alimentada, la vuelve a su posición inicial, bloqueando la entrada de presión
presión circula por el interior de la válvula de precomando (en este y comunicando su uso con el escape.
Válvula de control direccional de 3/2 vías accionada indirectamente por solenoide, retorno de suministro interno, NC, tipo asiento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
simbología

Capacitación

Válvula direccional de cinco y dos vías se libera la presión piloto, el flujo viaja dentro de la
válvula principal y llega a la unidad de retorno; al
Posiciones (5/2)
encontrarlo cerrado, se desplaza hacia la zona mayor del
Son válvulas que tienen una entrada de presión, dos pistón, provocando un cambio de posición y alcanzando
puntos de uso y dos escapes. simultáneamente una restricción micrométrica, que tiene
Estas válvulas también se denominan de 4 vías con dos funciones. En esta situación, su función es evitar en
5 agujeros, debido al estándar utilizado. Es un error lo posible la fuga de aire que eventualmente se podría
llamarlas simplemente válvulas de 4 vías. producir por el escape de la válvula.
Una válvula de 5 vías realiza todas las funciones de una Al cambiar la posición, la conexión que recibía aire
de 4 vías. Brinda condiciones de aplicación y adaptación comprimido se pone en contacto con la atmósfera y el
aún mayores, cuando se compara directamente con una segundo punto de uso comienza a recibir flujo, mientras
válvula de 4 vías, especialmente cuando la construcción que su escape se bloquea.
es del tipo distribuidor axial. El segundo punto, al recibir aire comprimido a través de
De ello se deduce, por tanto, que todas las aplicaciones un pequeño conducto, desvía una mínima parte del
encontradas para una válvula de 4 vías se pueden caudal, por restricción, confirmando la señal de mando.
sustituir por una válvula de 5 vías sin ningún problema.
Pero lo contrario no siempre es posible. Para el retorno, se envía una señal al accionamiento de
Hay aplicaciones que una válvula de 5 vías sola puede retorno, el cual, cuando se activa, mueve el pistón que
encontrar y que, al ser realizada por una válvula de 4 sellaba el aire de operación, permitiendo la descarga a la
atmósfera.
vías, necesitan la ayuda de otras válvulas, lo que
encarece el circuito. Cuando se realiza la devolución, la restricción
micrométrica cumple su segunda función; se solicita el
mando de inversión y se abre un paso a la atmósfera
5/2 - Tipo Asiento con Disco Lateral
para eliminar la primera señal. Pero, por constricción,
Activado por solenoide doble indirecto
existe un flujo que busca mantener la señal de
Al alimentar la válvula, la presión actúa sobre el área conmutación.
más pequeña del pistón, fluye hasta el punto de uso y El cambio de posición se logra porque la restricción
alimenta una válvula de precomando, quedando retenida. permite un caudal mínimo, mientras que el retorno
expulsa un caudal mayor, permitiendo una caída de
Para cambiar la posición se emite una señal eléctrica, presión y consecuentemente de fuerza. Esto hace que la
que es recibida por la válvula de precomando; se produce presión de alimentación, actuando sobre la zona más
el desplazamiento del inducido y la pequeña, devuelva la válvula a la posición inicial.
Válvula de control direccional 5/2 1

Alimentado por doble solenoide
de acción indirecta
3 5
D 2 4
1
3 5
4 2
5 1 3
D 2 4
simbología

Capacitación

Accionamiento de distribuidor axial tipo 5/2 por solenoide indirecto único
Las Válvulas Serie B, además de contar con el sistema de el piloto opera a través de una señal eléctrica/neumática
compensación de desgaste WCS, están indicadas para accionar continua, y las válvulas de doble solenoide/neumáticas
cilindros de simple y doble efecto, así como cualquier otro los pilotos duales funcionan mediante señales alternas, es decir,
sistema neumático. Esta serie de válvulas está disponible en una vez eliminada la señal eléctrica/neumática, la válvula
versión solenoide o piloto (2 y 3 posiciones). Solenoide simple/ mantendrá la posición de la última señal, excepto las 3
válvulas simples posiciones, donde la señal debe ser continua.
Sistema de compensación de desgaste
Ventajas de usar el sistema de compensación de desgaste

WCS
• Rendimiento Máximo
- Respuesta rápida - Presión de operación más baja;
- Baja fricción - Menos desgaste.
• Larga vida útil

- Bajo presión la expansión radial de los sellos
ocurre para mantener el contacto de sellado con el
orificio de la válvula
• Régimen de trabajo
- Funciona sin lubricación, sin necesidad de
lubricación de válvulas con cambio de posición
continuará.
4 2
• Sello de carrete bidireccional

- El mismo carrete se utiliza para diferentes presiones,
incluido el vacío. 5 1 3
simbología

Capacitación

Válvula direccional 5/2 operada por en la válvula piloto, que se caracteriza como NC
Solenoide simple serie ISO Cuando se energiza el solenoide de la válvula piloto, se
libera la circulación de aire interna pilotando la válvula
Sus criterios de funcionamiento son los siguientes: principal, lo que permite la presión piloto en el área más
Cuando la válvula principal se alimenta a través de canales grande del pistón al cambiar la válvula principal.
internos, el aire comprimido entra en contacto con la válvula Cuando se desenergiza el solenoide, la válvula vuelve a su
piloto. La presurización piloto de la válvula principal se hará posición inicial por medio de la presión que vuelve a actuar
mediante un circuito en el área menor.
Válvula de control direccional 5/2, accionada por solenoide indirecto simple, tipo distribuidor axial
4 2
5 1 3
simbología


Válvula de cinco vías y tres direcciones caudal a escape, prevaleciendo la presión del piloto en el
lado opuesto, que desplazará al distribuidor, alterando el caudal.
Posiciones (5/3)
En esta posición, uno de los orificios de uso tendrá flujo de
Centro abierto positivo (CAP) de 5/3, accionado por doble escape y la alimentación continuará fluyendo hacia el otro
solenoide y centrado por aire. orificio de uso.
Las válvulas de centro abierto positivo, cuando están en la Una vez que se desenergice el solenoide, el distribuidor se
posición neutra, dirigen la presión a ambos puntos de uso y autocentrará. Al energizar el solenoide contrario, tendremos
los escapes permanecen bloqueados. La posición intermedia el mismo funcionamiento interno de la válvula, variando el
autocentrante se obtiene mediante aire comprimido que, a sentido de desplazamiento del distribuidor y consecuentemente
través de orificios internos, transmite presión a los pistones el caudal.
en los extremos del distribuidor. Cuando se energiza uno de Al controlar un cilindro de doble efecto, cuando está en la
los solenoides, la armadura desplazada permitirá que la posición central, la válvula formará un circuito cerrado y
presión del piloto interno diferencial.
Válvula de control direccional 5/3, accionada por doble solenoide, centrada en aire comprimido, CAP, tipo carrete
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
simbología


Montaje de Válvulas Neumáticas en Bloque Manifold
Bloque múltiple
4 2
5 1 3
simbología
Descripción Características Técnicas
Las válvulas de la Serie PVL tienen dos tipos de montaje: Rutas/Posiciones 5/2
individual y manifold.
Conexión G1/8 y G1/4
Para montaje en placa, hay dos versiones disponibles: en
carril DIN o con montaje directo. Tipo constructivo Carrete
unidades Eléctrico y Neumático
El montaje en riel está diseñado para facilitar la instalación Caudal a 6 bar 900 l/min (G1/8)
y el mantenimiento, lo que reduce los costos. 1850 l/min (G1/4)
Las válvulas tienen un sistema de encaje en el
Rango de temperatura -15°C a +60°C
tirantes, lo que permite montar y desmontar los bloques
de válvulas con mayor rapidez. CV 0,56 (G1 / 8)
El cuerpo de la válvula es intercambiable con ambos tipos 1,15 (G1/4)
de accionamiento (neumático o eléctrico), aportando una Rango 3 a 10 bares
gran versatilidad al proyecto. Presión (retorno por resorte o piloto diferencial)
El material utilizado en el proceso de fabricación de la 2 a 10 bares
serie PVL proporciona alta resistencia a la corrosión, ya (Retorno por Piloto o Solenoide)
sea del fluido o del medio ambiente, y bajo peso. Fluido Ar Comprimido Filtrado,
La serie PVL cuenta con roscas G1/4 y G1/8, Lubricado o no
accionamiento eléctrico o neumático, actuador manual
incorporado en el conjunto del solenoide de la válvula,
indicador LED, supresor de transitorios y diseño moderno. materiales
Las válvulas se suministran prelubricadas, por lo que
normalmente no se requiere lubricación adicional. Poliamida
Cuerpo
Si se aplica, debe mantenerse de forma continua a través focas Poliuretano

de un lubricador de línea.
Par de apriete de 10 Nm (G1/8)
las conexiones (máx.) 20 Nm (G1/4)
Posición de montaje Todas las posiciones

Capacitación

Válvulas con Actuación Neumática (Pilot)
Rosca 1/8" 1/4"
Piloto/Primavera 14 ms 25ms
Tiempo de
Piloto / Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Responder a 6 barras
Piloto/Piloto 8ms 11 ms
Piloto/Primavera 3 barras 3 barras
Presión mínima de
Pilotaje a 6 bar Piloto / Piloto Diferencial 4 barras 4 barras
en la entrada Piloto/Piloto 1,5 bares 1,5 bares
Piloto/Primavera 5 herzios 5 herzios
Frecuencia máxima de
Piloto / Piloto Diferencial 5 herzios 5 herzios
operación
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
actuador manual Piloto/Primavera girar girar
del cuerpo Piloto / Piloto Diferencial girar girar

Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Primavera 0,102 kg 0,202kg
Peso Piloto / Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189kg
Válvulas con Accionamiento Eléctrico (Solenoide)
Rosca 1/8" 1/4"
Solenoide/Primavera 22 ms 39 ms
Tiempo de respuesta Solenoide/piloto diferencial 23 ms 42 ms

Solenoide / Solenoide 12 ms 17 ms
Poder del solenoide 1,2W (1,2VA) 1,2W (1,2VA)
Solenoide/Primavera 5 herzios 5 herzios
Frecuencia máxima de
Solenoide/piloto diferencial 5 herzios 5 herzios
operación
Solenoide / Solenoide 10 Hz 10 Hz
Grado de protección IP65 IP65

actuador manual Solenoide/Primavera girar girar
del cuerpo Solenoide/piloto diferencial girar girar

Solenoide / Solenoide Impulso Impulso
actuador manual Solenoide/Primavera Giratoria - Con Cerradura Giratoria - Con Cerradura
del conjunto de solenoide Solenoide/piloto diferencial Giratoria - Con Cerradura Giratoria - Con Cerradura
Solenoide / Solenoide Giratoria - Con Cerradura Giratoria - Con Cerradura
Solenoide/Primavera 0,150 kg 0,250kg
Solenoide/piloto diferencial 0,150 kg 0,250kg
Peso Solenoide / Solenoide 0,190 kg 0,285kg
Actuador solenoide 0,040 kg 0,040kg
Conector eléctrico 0,010 kg 0,010kg

Capacitación
Montaje - Apretar los tornillos de la placa de potencia

fije las válvulas y el bloque al riel.
Procedimiento de montaje en riel DIN
- Fije una de las placas laterales de la fuente de alimentación

al carril, utilizando los tornillos que se indican en la figura
siguiente.
Colector montado en riel DIN

Placa lateral con potencia simple
- Coloque las correas en ambos lados.
1 Módulo
Esta placa se utiliza para montajes con un máximo

de 8 válvulas.
Placa lateral con alimentación dual
- Una vez montados todos los tirantes, montar la otra placa lateral
sin apretar los tornillos.
Esta placa se utiliza para montajes con un máximo

de 16 válvulas.
- Montar las válvulas en las correas como se indica Colector con Fijación Directa Este conjunto
debajo. no utiliza perfil, es muy compacto y adecuado para conjuntos con
pocas válvulas (máximo 5 válvulas).
El colector se conecta directamente a través de dos orificios de

montaje contenidos en la placa lateral.
Las demás operaciones de montaje son idénticas para las válvulas
montadas en carril DIN.

Capacitación
6. Válvulas de Bloqueo, Flujo y Presión
Impiden el flujo de aire comprimido en una dirección, Válvula de Escape Rápido

permitiendo el flujo libre en la dirección opuesta.
Cuando es necesario obtener una velocidad superior a la
Tipos de válvulas de bloqueo que normalmente desarrolla el pistón de un cilindro, se
utiliza la válvula de escape rápido.
Válvula de retención con resorte Para un movimiento rápido del pistón, el factor
determinante es la velocidad de escape del aire contenido
Un cono se mantiene inicialmente contra su asiento por la dentro del cilindro, ya que la presión en una de las cámaras
fuerza de un resorte. Al orientar el flujo en la dirección debe haber disminuido apreciablemente antes de que la
favorable de paso, el cono se desplaza del asiento, presión en el lado opuesto aumente lo suficiente para
haciendo que el resorte se comprima y permitiendo el paso vencerla, así como empujar. aire residual a través de
del aire. tuberías y válvulas secundarias.
La existencia del resorte dentro de la válvula requiere un Usando la válvula de liberación rápida, la presión dentro
mayor esfuerzo en la apertura para vencer la contrapresión de la cámara cae bruscamente; la resistencia que ofrece
impuesta. En las válvulas, en general, esta contrapresión el aire residual (que es empujado) es muy baja y el aire
es pequeña, para evitar pérdidas máximas, por lo que no fluye directamente a la atmósfera, viajando únicamente a
se deben reemplazar al azar. través de un niple que conecta la válvula al cilindro. No
viaja a través de la tubería que lo alimenta.
Válvula de retención con resorte Válvula de Escape Rápido
2 1
2
2 1
3
2
2 1 1 3
Las válvulas de retención se utilizan generalmente en la Alimentado por la válvula direccional que controla el
automatización de levantamiento de pesas, en lugares cilindro, el aire comprimido que proviene comprime una
donde un componente no debe influir en el otro, etc. membrana contra un asiento donde se encuentra el escape,
libera un pasaje al punto de uso y actúa en su parte
opuesta, tratando de desalojarlo del asiento. inútilmente,
Válvula de retención sin resorte porque una diferencia de fuerzas generada por la acción
de la misma presión en distintas zonas impide el
Es otra versión de la válvula de retención antes desplazamiento.
mencionada. La cerradura, en sentido contrario al favorable, Cuando cesa la presión de entrada, la membrana se
no tiene la ayuda de un resorte. Está hecho por la presión mueve del asiento de escape, comenzando a sellar la entrada.
del propio aire comprimido.

Capacitación

Este movimiento es provocado por el aire contenido en la Válvula de aislamiento (elemento OR)
cámara del cilindro, que influye en la superficie inferior con
respecto a la entrada y la desplaza, ya que no encuentra la Equipado con tres orificios en el cuerpo: dos entradas de
resistencia superior que ofrece la presión. presión y un punto de uso.
Al enviar una señal a través de una de las entradas, la
entrada opuesta se sella automáticamente y la señal emitida
Válvula de Escape Rápido
fluye hacia la salida de utilización.
El aire que se usó regresa de la misma manera.
1
Una vez cortada la alimentación, el elemento selector interno
permanece en posición, en función de la última señal emitida.
Válvula de aislamiento, elemento "O"

2
3
2
1 1
1 3
simbología
Con el desplazamiento de la membrana, el escape queda

libre y el aire es expulsado rápidamente, haciendo que el
pistón adquiera gran velocidad.
Los chorros de escape son desagradablemente ruidosos.
2
Para evitar la contaminación acústica, se deben utilizar
silenciadores.
1 1
1 1
simbología
Si hay coincidencia de señales en ambas entradas,

prevalecerá la señal que llegue primero a la válvula, en el
caso de presiones iguales.
Con diferentes presiones, la presión más alta dentro de una
cierta relación pasará al punto de uso,
imponiendo un bloqueo a la presión de menor intensidad.
Muy utilizado cuando existe la necesidad de enviar señales
a un punto común, provenientes de diferentes lugares del
circuito.

Capacitación

Válvula de simultaneidad (Elemento E) Válvulas de control de flujo
Al igual que con la válvula de aislamiento, esta En algunos casos es necesario reducir la cantidad
también tiene tres orificios en el cuerpo. La diferencia de aire que pasa a través de una tubería, lo cual es
se debe a que el punto de utilización lo alcanzará el muy utilizado cuando es necesario regular la velocidad
aire, cuando dos presiones, simultáneas o no, lleguen de un cilindro o formar condiciones neumáticas de
a las entradas. El que llegue primero, o el de menor temporización. Cuando es necesario influir en el
presión, se autobloqueará dando paso a la otra señal. caudal de aire comprimido, este tipo de válvula es la
Se utilizan en funciones lógicas “Y”, simples solución ideal, pudiendo ser fija o variable,
bimanuales o garantías de que una determinada unidireccional o bidireccional.
señal sólo se produce después de que,
necesariamente, se presurizan dos puntos. Válvula de control de flujo variable
bidireccional
La primera señal se autobloqueará...
2
A menudo, el aire que pasa a través de una válvula
de control de flujo debe variar según sea necesario.
Observe la figura: la cantidad de aire que ingresa por

1 o 2 se controla a través del tornillo cónico, en
relación a su proximidad o distancia del asiento.
1 1
En consecuencia, se permite un paso mayor o menor.
Válvula de control de flujo variable bidireccional
…para que solo cuando haya la segunda señal haya potencia en la

salida
2 1
1 1 2 1
simbología
1 1
simbología

Capacitación

Válvula de control de flujo unidireccional Con el dispositivo de ajuste completamente cerrado, esta
válvula funciona como una válvula de retención.
Algunas normas clasifican esta válvula en el grupo de válvulas
de bloqueo por ser híbridas, es decir, en un solo cuerpo se Cuando se desean ajustes finos, el elemento de control de
une una válvula de retención con o sin resorte y en paralelo flujo está provisto de una rosca micrométrica que permite
un dispositivo de control de caudal, componiendo una válvula este ajuste.
de control unidireccional.
Válvulas de control de presión
Tiene dos condiciones distintas en relación con el flujo de
aire: Su función es influir o ser influenciados por la intensidad de
presión de un sistema.
• Flujo controlado : en una dirección preestablecida, el aire
comprimido está bloqueado por la válvula de retención, Tipos de válvulas de control de presión
estar obligado a pasar constreñido por el ajuste fijo
en el dispositivo de control. Válvula de alivio
Limita la presión de un depósito, compresor, línea de presión,

Válvula de control de flujo variable unidireccional etc., impidiendo su elevación, más allá de un punto ideal
admisible.
Se establece una presión predeterminada a través de un
resorte calibrado que se comprime mediante un tornillo,
transmitiendo su fuerza sobre un pistón y manteniéndolo
contra un asiento.
Cuando hay un aumento de presión en el sistema, el pistón
se mueve de su asiento, comprimiendo el resorte y permitiendo
que la parte presurizada entre en contacto con la atmósfera
a través de una serie de orificios por los que se expulsa el
exceso de presión.
2 1 Cuando se alcanza el valor de ajuste, el resorte devuelve
2 1
automáticamente el pistón a la posición inicial, sellando los
orificios de escape.
simbología
Válvula de alivio
• Free Flow - en sentido contrario al anterior
previamente, el aire tiene flujo libre a través de la válvula de
retención, aunque pasa una pequeña cantidad 3
a través del dispositivo, favoreciendo el flujo.
Válvula de control de flujo variable unidireccional
3
1
simbología
2 1
2 1
simbología

Capacitación
7. Actuadores neumáticos
simbología
Vimos anteriormente cómo se genera y prepara el aire lineal

comprimido. Ahora veremos cómo se pone a funcionar. Al
determinar y aplicar un comando, como regla general, Están formados por componentes que convierten la energía
inicialmente se conoce la fuerza de acción final o el par neumática en movimiento lineal o angular.
requerido, que debe aplicarse en un punto dado para obtener Están representados por los Cilindros Neumáticos.
el efecto deseado. Por tanto, es necesario disponer de un Dependiendo de la naturaleza de los movimientos, la
dispositivo que convierta en trabajo la energía contenida en velocidad, la fuerza, el golpe, habrá uno más adecuado para el papel.
el aire comprimido. Los convertidores de potencia son los
dispositivos utilizados para este fin. Rotativos
En cualquier circuito, el convertidor está conectado Convierten la energía neumática en energía mecánica, a
mecánicamente a la carga. Por lo tanto, cuando se ve través de un momento de torsión continuo.
influenciado por el aire comprimido, su energía se convierte
en fuerza o par, que se transfiere a la carga.
Oscilantes
Clasificación de Convertidores de Potencia Convierten la energía neumática en energía mecánica,
mediante un momento de torsión limitado por un cierto número
Se dividen en tres grupos: de grados.
- Los que producen movimientos lineales
- Los que producen movimientos rotatorios
- Los que producen movimientos oscilantes


Tipos de cilindros neumáticos Cilindro de simple efecto o
Acción sencilla
Los cilindros se diferencian entre sí en términos de
construcción, dependiendo de sus características de Recibe esta denominación porque utiliza aire comprimido
funcionamiento y uso. para realizar el trabajo en un solo sentido de movimiento, ya
Básicamente, hay dos tipos de cilindros: sea hacia delante o hacia atrás.
- Efecto simple o acción simple Este tipo de cilindro tiene un solo orificio por donde entra y
- Doble Efecto o Doble Acción, con y sin amortiguación sale aire de su interior, controlado por una válvula. En el
mento Además de otros tipos de construcción derivados extremo opuesto a la entrada, está provisto de un pequeño
como: orificio que sirve de ventilación, para evitar la formación de
• Cilindro DA de doble vástago contrapresión interna provocada por el aire residual en el
• Cilindro Dúplex Continuo (Tándem) conjunto.
• Cilindro dúplex doble (múltiples posiciones) El retorno, en general, se efectúa por acción de resorte y
• Cilindro de impacto fuerza externa. Cuando se agota el aire, el pistón (vástago +
• Cilindro de tracción de cables émbolo) vuelve a la posición inicial.
Retorno por resorte de acción simple del cilindro Cilindro de simple efecto con avance por resorte y retorno de aire comprimido
Viento.
PAGS
solo cilindro
Acción Retorno por Fuerza Externa simbología
Por su principio de funcionamiento, limita su construcción a El retorno también puede efectuarse mediante un colchón
modelos cuyas carreras no superen los 75 mm, para un de aire comprimido, formando un resorte neumático. Esta
diámetro de 25 mm, o carreras de 125 mm, para un diámetro función se utiliza cuando las carreras son largas y sería
de 55 mm. inconveniente colocar un resorte extenso. En este caso se
Para carreras más largas, el retorno es proporcionado por utiliza un cilindro de doble efecto, donde la cámara frontal se
gravedad o fuerza externa, pero el cilindro debe montarse mantiene presurizada con una presión precalculada,
en posición vertical, de acuerdo a donde el aire comprimido formando un resorte que está directamente relacionado con
hace el avance. La carga W bajo la fuerza de la gravedad la fuerza que debe producir el cilindro, sin sufrir reducción.
hace el regreso.


Los cilindros que disponen de muelle de retorno contra Cilindro de doble efecto o de doble efecto
presión o muelle de avance pueden montarse en cualquier
posición, ya que son independientes de otros agentes. Cuando un cilindro neumático utiliza aire comprimido para
Cabe señalar que el uso de un resorte más rígido para producir trabajo en ambas direcciones de movimiento
garantizar un retorno o avance requerirá una mayor (hacia adelante y hacia atrás), se dice que es un cilindro
presión del movimiento contrario, para que el trabajo se de doble efecto, el tipo de uso más común.
pueda realizar sin reducción. Su principal característica, por definición, es el hecho de
Al dimensionar la fuerza del cilindro, se debe tener en que tanto el avance como el retorno pueden utilizarse
cuenta que una parte de la energía proporcionada por el para el desarrollo del trabajo. Hay, sin embargo, una
aire comprimido será absorbida por el resorte. diferencia en cuanto al esfuerzo realizado: las áreas
En condiciones normales, el resorte es lo suficientemente efectivas en las que actúa la presión son diferentes; el
fuerte para hacer su trabajo sin absorber demasiada área de la cámara trasera es mayor que la de la cámara
energía. delantera, por lo que hay que tener en cuenta el diámetro
Los cilindros SA con retorno por resorte son ampliamente de la varilla que impide la acción del aire en toda la zona.
utilizados en operaciones de amarre, marcado, etiquetado, El aire comprimido entra y sale alternativamente a través
expulsión de piezas y alimentación de dispositivos; Los de dos orificios en las culatas, uno en la parte trasera y
cilindros SA con avance por resorte y retorno por aire otro en la parte delantera, que, actuando sobre el pistón,
comprimido se utilizan en algunos sistemas de freno, provoca movimientos hacia delante y hacia atrás. Cuando
posiciones de seguridad, bloqueo y trabajos livianos en una cámara admite aire, la otra está en comunicación con
general. la atmósfera. Esta operación se mantiene hasta la
inversión de la válvula de mando; alternando la entrada
de aire en las cámaras, el pistón se mueve en la dirección
opuesta
Cilindro de doble acción
simbología


Cilindros Normalizados
Cilindro de doble acción con doble amortiguación
Con el objetivo de brindar intercambiabilidad a nivel mundial

en cuanto a equipos, una tendencia natural de los fabricantes
es producir, dentro de su línea, componentes que cumplan
con Normas Técnicas Internacionales. El cilindro de abajo
está construido de acuerdo con ISO 6431 y DIN 24335.
De esta forma, se estandariza desde el material de

construcción hasta sus dimensiones en milímetros.
En los demás, todas las demás características funcionales
son similares a las de los cilindros convencionales.
simbología
Se consigue un buen aprovechamiento cuando se utiliza la

carrera completa del cilindro, ya que la amortiguación solo es
adaptable al final de carrera.
Con esta característica, el tiempo empleado durante cada
ciclo completo se vuelve más largo y hay pérdidas en cada
desaceleración del pistón.
simbología
Cilindro con Amortiguación
Diseñado para controlar grandes movimientos de masas y

desacelerar el pistón al final de la carrera, tiene una vida útil
más larga en comparación con los tipos sin amortiguación. de
cada carrera, absorbiéndolos. En cilindros de muy pequeño
diámetro, esta característica no es aplicable, ya que utiliza
espacios que no están disponibles en las culatas y no serían
necesarios, ya que el esfuerzo desarrollado es pequeño y no
adquiere mucha inercia amortiguación (cuando sea necesario)
cilindros con diámetros superiores a 30 mm y carreras
superiores a 50 mm, en caso contrario su construcción no es
factible.
La amortiguación se crea atrapando una cierta cantidad de

aire al final de la carrera. Esto se hace cuando se empieza a
encajar en una junta un collar que rodea la varilla, sellando la
salida de aire principal y forzándolo a través de una restricción
fija o regulable, por la que fluirá con un caudal menor. Esto
provoca una desaceleración gradual en la velocidad del pistón
y absorbe el impacto.

Capacitación
8. Introducción a la Electricidad Básica

La electricidad ha sido un medio utilizado por el hombre para La unidad de medida utilizada para el voltaje eléctrico es el
brindarle beneficios en la vida cotidiana. Podemos ver que "voltio".
su transformación, como forma de energía en otros tipos de
energía, ha traído grandes ventajas. Sin embargo, necesita La central hidroeléctrica es un ejemplo de transformación de
ser muy bien conocido para poder ser utilizado en su forma la energía mecánica de la turbina en energía eléctrica.
completa, sin ofrecer peligro para el usuario. Cuando Sin embargo, existen otros tipos de transformaciones:
presionamos un botón para encender una bombilla, un - energía química en energía eléctrica (pilas y baterías).
ventilador, energizamos una bobina, estamos activando un - energía solar en energía eléctrica.
mecanismo extremadamente complejo. - etc
Y este hecho pasa desapercibido debido a la aparente Voltaje continuo

sencillez de este tipo de operaciones.
Es aquella que no varía su intensidad y significado en función
De lo que sabemos de electricidad, ciertamente nos queda del tiempo.
mucho más por conocer y cuanto más profundicemos en el (Ejemplo: pila)
tema, mayores beneficios obtendremos.
Generacion
La energía eléctrica que se consume en nuestros hogares e

industrias se genera a partir de una central hidroeléctrica.
Esta energía eléctrica de la planta se genera a través de

"inducción".
A medida que el agua se conduce a través de un conducto, Para indicar que el voltaje es continuo, usamos el símbolo
hace girar una turbina que está unida a un eje. Alrededor de "VCC".
este eje hay imanes. Al girar este eje alrededor de los imanes, Ejemplo: 24 VCC
se crea un campo magnético, y en este campo se observa
un voltaje, que se transfiere a través de cables a subestaciones Voltaje alterno
en otras ciudades y de allí a
nuestras casas. Es aquella que varía su intensidad y dirección periódicamente
en función del tiempo. (Ejemplo: electricidad de centrales
hidroeléctricas, generador de audio, etc.)
Para indicar que el voltaje es alterno usamos el símbolo

"VCA"
Ejemplo: 110 VCA

Capacitación

En términos de voltaje también podemos decir sobre el Corriente alterna
"ddp" (diferencia de potencial).
El ddp no es más que el voltaje entre dos puntos del Es aquella que varía su intensidad y dirección en función
circuito. Entonces, el ddp de una fuente es su propio valor. del tiempo, debido a que la tensión aplicada es tensión
También podemos consultar el ddp de cualquier parte del alterna.
circuito que queramos.
Corriente eléctrica
Cada vez que hay un voltaje en un circuito eléctrico y este
circuito se cierra, observamos un flujo de electrones que
buscan el equilibrio de cargas, es decir, los electrones
"caminan" por el circuito. Por lo tanto la definición es: corriente
eléctrica es el movimiento ordenado de cargas eléctricas en
un circuito cerrado donde existe la acción de un campo
eléctrico (fuente de alimentación).
Suponiendo una fuente de voltaje (batería) y una bombilla. Este tipo de corriente se consigue mediante tensión
No están interconectados, por lo que no existe un movimiento alterna. Para indicar corriente alterna usamos el símbolo
ordenado de electrones. Cuando conectamos la fuente y la "AC".
batería, los electrones son inducidos a comenzar a moverse
debido al voltaje de la fuente (ddp - diferencia de potencial).
La unidad de medida utilizada para la corriente eléctrica
es el "amperio".
Corriente continua
Es aquel que no varía su intensidad y dirección en función
del tiempo, porque el voltaje aplicado al conductor también
es continuo.
Para indicar corriente continua usamos el símbolo

"CC"

9. Energía Eléctrica
Todo sistema de distribución y suministro de energía eléctrica Por lo tanto, existen resistencias, que son componentes hechos
debe contar con elementos seccionados y dispositivos de para resistir el flujo de corriente eléctrica.
seguridad y protección. En la conservación de la energía Símbolo de una resistencia:
mecánica en energía eléctrica por parte de los generadores de
las Centrales Hidroeléctricas y en su transmisión a los receptores,
encontramos interconectados varios elementos con distintas
funciones, entre los cuales se destacarán algunos.
Sin embargo, antes de eso, veamos el proceso de transmisión La unidad de medida utilizada para la resistencia eléctrica es el
de energía de la fuente a la carga: "ohm", el símbolo es la letra griega "ÿ" (omega).
La primera operación tiene lugar en la planta, cuando una
catarata muy fuerte mueve las turbinas que, a su vez, mueven Tipos de materiales
los generadores de energía. La electricidad se envía a los
centros de consumo a través de las llamadas "líneas de Los materiales se pueden clasificar en:
transmisión de alta tensión".
Aislantes: son materiales en los que el núcleo del átomo ejerce
una fuerte atracción sobre los electrones. Es por eso que no
La electricidad no se puede utilizar cuando sale de la planta.
tienden a moverse. (Ejemplo: vidrio,
Debe adaptarse a las necesidades de cada consumidor
caucho, madera, etc.).
(residencial, industrial, comercial, etc.), mediante transformadores
de tensión (voltaje), en las denominadas subestaciones. Conductores: a diferencia de los aislantes, tienen poca energía
entre el núcleo y los electrones. Entonces estos se ponen en
Y luego llega a los consumidores a través de la red de movimiento fácilmente. (Ejemplo: cobre, plata, aluminio, etc.).
distribución de baja tensión.
Frente a cada consumidor hay un punto de entrada particular
Semiconductores: están en el término medio; en estado puro
para recibir electricidad.
ya una temperatura de 20°C son aislantes. En estado puro ya
Pasa a la caja de energía del consumidor, donde está instalado
una temperatura de 20°C, son malos conductores.
el reloj contador, cuya finalidad es medir el consumo eléctrico.
Del contador pasa a la caja de distribución interior. Esta caja Si se combina con otros materiales, su conectividad aumenta.
contiene los interruptores con fusibles, otros dispositivos como
disyuntores, etc. Finalmente, es de los interruptores de donde
Los materiales conductores más utilizados son: cobre, aluminio,
sale el cableado eléctrico para varios puntos de carga.
plata, plomo, platino, mercurio y hierro.
Cobre
Resistencia electrica
- Baja resistencia;
En la electricidad existe todavía otra magnitud, que se da cuando - Características mecánicas favorables;
determinados materiales ofrecen resistencia al paso de la - Baja oxidación, aumentando con la temperatura;
corriente eléctrica. Esta resistencia no es más que la colisión de - Fácil deformación en frío y en caliente;
átomos libres como los átomos del material. - 99,9% grado de pureza;
- Resistencia a la acción del agua, sulfatos, carbonatos;
- El cobre se oxida si se calienta por encima de 120°C.

Capacitación

El cobre se utiliza en casos donde se requiere alta dureza, 3 - Los resistores en serie pueden ser reemplazados por un
resistencia a la tracción y bajo desgaste, como en el caso de solo resistor equivalente. Esta resistencia equivalente se
líneas aéreas de cables desnudos en tracción eléctrica, cables obtiene simplemente sumando el valor de las resistencias en
telefónicos, piezas de contacto, anillos colectores y cuchillas serie.
de interruptores.
El cobre blando o recocido se utiliza en bobinados, barras
colectoras y cables aislados. En algunos casos se deben
utilizar líneas de cobre.
Asociación de Resistencia
Normalmente, en los circuitos eléctricos, las resistencias Asociación en Paralelo
pueden y están unidos entre sí para satisfacer las condiciones
de un circuito eléctrico. En estos tipos de conexión, el primer terminal de una
Estas condiciones pueden ser: resistencia se conecta al primer terminal de la segunda
- Obtener un valor de resistencia diferente a los encontrados
resistencia. El segundo conductor de la primera resistencia al
comúnmente en el mercado.
segundo conductor de la segunda resistencia, y así
- Obtener división de corriente y/o voltaje para diferentes sucesivamente para tantas resistencias como tengamos.
ramas del circuito.
Entonces tenemos un divisor de corriente.
Hay tres tipos de asociación: en serie, en paralelo y mixta.
Asociación en serie
En este tipo de conexión, uno de los terminales de una
resistencia se conecta a un terminal de una segunda
resistencia, el otro terminal de esta segunda se conecta a un
terminal de una tercera, y así sucesivamente. Es decir, las
resistencias se conectan una tras otra.
Características:
1 - La corriente eléctrica total del circuito es la suma de las
corrientes individuales de cada resistencia.
Características: 2 - Todas las resistencias de la asociación están sujetas al

mismo voltaje.
1 - Todas las resistencias están atravesadas por la misma
corriente eléctrica. 3 - Las resistencias en paralelo pueden ser reemplazadas por
una resistencia equivalente a través de las siguientes fórmulas:
Para dos o más resistencias iguales (donde R es el valor de la

resistencia y n es el número de resistencias):
R
R=
norte
2 - La suma de las diferencias de potencial de las resistencias

es igual al voltaje de la fuente de alimentación. Para dos resistencias de diferentes valores:
R1. R2
R=
R1 + R2
Para múltiples resistencias de diferentes valores:
1 1 1 1
= + +…
R R1 R2 Rn

Capacitación

10. Ley de Ohm
La ley de Ohm es probablemente la más importante en el estudio En general, los dispositivos eléctricos indican la potencia eléctrica
de la electricidad, porque relaciona directamente el voltaje, la que consumen, así como el valor ddp al que deben conectarse.
corriente y la resistencia. Se puede aplicar en cualquier circuito Por lo tanto, un dispositivo que viene, por ejemplo, con las
DC e incluso en AC. inscripciones "60 W - 120 V", consume la energía eléctrica de 60
La ley de Ohm se expresa así: W, cuando se conecta entre dos puntos cuya ddp es de 120 V.
La potencia también se mide en kilovatios (KW) y la energía

v=rI
eléctrica en kilovatios hora (KWh). Un kWh es la cantidad de
energía que se intercambia en un intervalo de tiempo de 1h con
Donde: una potencia de 1KW.
V: voltaje en voltios
A: resistencia en ohm Efecto Joule o Efecto Térmico
I: corriente en amperios
El fenómeno de transformar la energía eléctrica en energía térmica
Energia electrica se denomina efecto Joule. Este efecto se debe a la colisión de
electrones libres con los átomos conductores.
Otra cantidad muy utilizada en el cálculo de circuitos eléctricos es
la potencia, que se puede definir como la transformación de la
energía, el trabajo En este choque, los electrones transfieren energía eléctrica a los
realizado en un intervalo de tiempo o la energía eléctrica átomos que recibieron del generador. Esta energía se transforma
consumida en un intervalo de tiempo. Sería por tanto la "velocidad" en energía térmica, determinando el aumento de temperatura del
con la que el voltaje hace el trabajo de mover electrones a través conductor.
del circuito eléctrico. En algunos casos es deseable la energía térmica (Efecto Joule) ,
Entonces, la potencia para cargas puramente resistivas es igual por ejemplo en calentadores en general (duchas, planchas
al producto de voltaje y corriente. eléctricas, grifos eléctricos, etc.). Para otros, es totalmente dañino
(bobinas, devanados de motores, etc.).
P=V. I
Donde:
P: potencia en vatios
V: voltaje en voltios
I: corriente en amperios
La unidad de medida utilizada para la energía eléctrica es el "vatio".
La expresión de potencia se puede combinar con la ley de Ohm,

creando variaciones importantes.
P = VI ' expresión de potencia

V = RI ' Expresión de la ley de Ohm
Sustituyendo la variable "V" en la primera expresión:
PAG = R . I . Yo'P = R. I2
Reemplazando la variable "I" en la primera expresión:
V V2
PAG = V ' PAG =
R R

Capacitación
11. Medidas eléctricas

Los instrumentos de medida son dispositivos destinados a Voltímetro
medir tensiones, corrientes y resistencias.
El principio de funcionamiento de los contadores se basa en el Instrumento destinado a medir la diferencia de potencial (ddp)
mismo principio de los motores eléctricos: el movimiento en cualquier punto de un circuito, teniendo su escala graduada
giratorio de una bobina en movimiento debido a la interacción en voltios (V).
de dos campos magnéticos, siendo uno el campo de la propia
bobina (fluyendo por una corriente) y el otro, formado por el Análogamente a los amperímetros, podemos colocar
imán de "herradura". La bobina móvil gira en función de la resistencias en serie con el voltímetro, para expandir las
intensidad del campo, que es proporcional a la corriente escalas. Tales resistencias, como se muestra en la figura a
circulante, indicando la lectura en una escala. Este devanado continuación, se denominan "Resistencias multiplicadoras".
está alojado mecánicamente en un soporte y soportado sobre
un rodamiento dentro del campo magnético de la herradura,
de tal forma que la aguja se desplaza a lo largo de toda la El voltímetro debe estar siempre conectado al circuito en
escala. paralelo con la carga a medir.
Ohmimetro Nota: "Multímetro" es la combinación, en un solo dispositivo,

del óhmetro, amperímetro y voltímetro.
Dispositivo destinado a medir el valor en ohmios (ÿ) de la
resistencia eléctrica de los componentes. Para los ohmímetros
de tipo analógico, es necesario poner a cero la escala, además
del rango de valores.
Amperímetro
Instrumento utilizado para medir la intensidad de corriente en

un circuito, cuya escala está graduada en amperios.
Si el dispositivo está conectado a un circuito cuya corriente

excede la escala completa del instrumento, puede dañarse.
Para que esto no suceda y sea posible leer altas corrientes
con el mismo dispositivo, se utiliza una resistencia externa Rs,
llamada "Shunt" (del inglés = desviación) en paralelo con la
resistencia interna R del instrumento.
Así, parte de la corriente I que se mide se desvía al "Shunt",

no dañando el dispositivo.
En la práctica, el valor de la resistencia "Shunt" Rs se puede

calcular conociendo el valor de la resistencia interna del
dispositivo (R interna), la corriente total del circuito (I total) y la
corriente de fondo de escala del dispositivo (I escala inferior),
utilizando la fórmula:
YO TOTAL R INTERNO
=1+
ESCALA DE FONDOS DERIVACIÓN _
Nota: Aunque la resistencia "Shunt" se coloca en paralelo con

el amperímetro, el instrumento, sin embargo, siempre debe
colocarse en serie con el circuito.

Capacitación
12. Componentes de circuitos eléctricos

Los componentes eléctricos utilizados en los circuitos se dividen Los pulsadores invierten sus contactos al presionar un botón y,
en tres categorías: por la acción de un resorte, vuelven a la posición inicial cuando se
- los elementos de entrada de la señal eléctrica, detiene la activación.
- los elementos de procesamiento de la señal,
- y los elementos de salida de señal eléctrica.
Pulsador plano
Elementos de entrada de señal
Los componentes de entrada de señal eléctrica son aquellos que
envían información al circuito a través de la acción muscular,
mecánica, eléctrica, electrónica o una combinación de ellas. Entre
los elementos de entrada de señales podemos mencionar
pulsadores, finales de carrera, sensores de proximidad y
presostatos, entre otros, todos ellos destinados a emitir señales
para energizar o desenergizar el circuito o parte del mismo.
Botones
Los pulsadores son interruptores eléctricos operados manualmente
que generalmente tienen un contacto abierto y otro cerrado. Según
el tipo de señal a enviar al control eléctrico, los pulsadores se
caracterizan por ser pulsantes o de bloqueo.
Este pulsador tiene un contacto abierto y un contacto cerrado,
siendo activado por un pulsador suave y reposicionado por resorte.
Mientras no se presiona el botón, los contactos 11 y 12 permanecen

cerrados, permitiendo el flujo de corriente eléctrica, mientras que
los contactos 13 y 14 permanecen abiertos, interrumpiendo el flujo
de corriente.
Cuando se presiona el botón, los contactos se invierten para que

el cerrado se abra y el abierto se cierre. Cuando se suelta el botón,
los contactos vuelven a la posición inicial por la acción del resorte
de retorno.

Capacitación

Los pulsadores con bloqueo también invierten sus contactos al Otro tipo de ojal con cerradura, utilizado a menudo como botón
presionar un botón, sin embargo, a diferencia de los pulsadores, de emergencia para apagar el circuito de control eléctrico en
permanecen activados y bloqueados incluso después de que ha momentos críticos, se activa mediante un botón tipo hongo.
cesado la activación.
Botón de seta con bloqueo (botón de emergencia)

Botón de giro inverso
Este pulsador se activa mediante un mando giratorio con bloqueo Una vez más, el cuerpo de contacto y los terminales son los
que mantiene los contactos en la última posición activada. mismos, solo se cambia el cabezal de accionamiento.
Como el cuerpo del contacto y los terminales son los mismos El botón tipo hongo, también conocido como botón de trabado,
que en la figura anterior y solo se reemplazó la cabeza de cuando se presiona, invierte los contactos del ojal y los mantiene
accionamiento, este pulsador también tiene las mismas trabados.
características constructivas, es decir, un contacto cerrado en El retorno a la posición inicial se realiza girando el pomo en el
los terminales 11 y 12 y un contacto abierto en los terminales 13 y 14. . sentido de las agujas del reloj, lo que desbloquea el mecanismo
Cuando se presiona el botón, el contacto cerrado 11/12 se abre y automáticamente repone los contactos a la misma situación
y el contacto 13/14 se cierra y permanece bloqueado en su que tenían antes de la activación.
posición, incluso después de que haya cesado la activación. Otro tipo de pulsador de sobremando manual utilizado en
Para que los contactos vuelvan a la posición inicial, es necesario pulsadores es el pulsador flip-flop, también conocido como divisor
volver a activar el botón, esta vez en sentido contrario a la binario, que alterna según los pulsos de activación del pulsador
primera activación. de mando, invirtiendo una vez los contactos del pulsador, y otro
llevándolos a la posición inicial.


Claves de fin de curso los contactos 11 y 12 se abren, interrumpiendo el flujo de
corriente eléctrica, mientras que los contactos 13 y 14 se
Los interruptores de límite, así como los pulsadores, son cierran, liberando corriente.
interruptores de entrada de señal eléctrica, pero se activan
mecánicamente. Los finales de carrera se colocan Los rodillos mecánicos mencionados se pueden accionar
generalmente a lo largo de la trayectoria de los cabezales en cualquier dirección que efectúe la conmutación de los
móviles de las máquinas y equipos industriales, así como contactos del interruptor de límite.
de los vástagos de los cilindros hidráulicos y/o neumáticos.
Sin embargo, existen otros tipos de rodillos que solo
conmutan los contactos de los interruptores si son
El accionamiento de un final de carrera se puede realizar accionados en una determinada dirección. Se llaman rodillos
mediante un rodillo mecánico o un rodillo retráctil, también retráctiles, también conocidos en la industria como gatillos.
conocido como gatillo.
También existen finales de carrera accionados por varilla
sensora, del tipo que se utiliza en instrumentos de medida Este interruptor de límite operado por gatillo solo invierte
como, por ejemplo, un reloj comparador. sus contactos cuando el rodillo se acciona de izquierda a
derecha. En sentido contrario, una articulación mecánica
hace que la varilla del mecanismo se doble, sin que se
activen los contactos del interruptor del final de carrera.
Interruptor de final de carrera
De esta forma, solo cuando el rodillo es accionado de

izquierda a derecha, los contactos del interruptor se
invierten, permitiendo que la corriente eléctrica pase por los
contactos 11 y 14 y se bloquee entre los contactos 11 y 12.
Una vez que se detiene el accionamiento, los contactos
vuelven a la posición inicial. posición inicial, es decir, 11
interconectados con 12 y 14 apagados.
Este final de carrera es accionado por un rodillo mecánico

y tiene un contacto de conmutación formado por un terminal
común 11, un contacto cerrado 12 y un contacto abierto 14.
Mientras el rodillo no está activado, la corriente eléctrica
puede pasar a través de los contactos 11 y 12 y es
interrumpido entre los contactos 11 y 14.
Cuando se activa el rodillo, la corriente pasa por los

contactos 11 y 14 y se bloquea entre los contactos 11 y 12.
Una vez cesada la activación, los contactos vuelven a su
posición inicial, es decir, el 11 interconectado con el 12 y el
14 apagado.
Otro final de carrera también es accionado por un rodillo

mecánico pero, a diferencia del anterior, tiene dos contactos
independientes, uno cerrado, formado por los bornes 11 y
12, y otro abierto, formado por los bornes 13 y 14. Cuando
se acciona el rodillo , los


Dada esta característica común a la mayoría de los
Interruptor de gatillo de final de carrera
sensores de proximidad, es necesario utilizar relés
auxiliares para amplificar la señal de salida de los
sensores, asegurando la correcta aplicación de la señal
y la integridad del equipo.
sensor capacitivo
Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad, así como los finales de

carrera, son elementos emisores de señales eléctricas,
que se posicionan a lo largo de la trayectoria de Los sensores de proximidad capacitivos registran la
cabezales móviles de maquinarias y equipos industriales, presencia de cualquier tipo de material. La distancia de
así como de vástagos de cilindros hidráulicos y/o detección varía de 0 a 20 mm, dependiendo de la masa
neumáticos. La activación de los sensores, sin embargo, del material a detectar y de las características
no depende del contacto físico con las partes móviles determinadas por el fabricante.
del equipo, solo es necesario que estas partes se
acerquen a los sensores a una distancia que varía Los sensores de proximidad inductivos son capaces de
según el tipo de sensor utilizado. detectar únicamente materiales metálicos, a una
distancia que oscila entre 0 y 2 mm, dependiendo
Existen varios tipos de sensores de proximidad en el también del tamaño del material a detectar y de las
mercado, los cuales deben seleccionarse según el tipo características especificadas por los diferentes fabricantes.
de aplicación y el material a detectar.
Los más utilizados en la automatización de máquinas y Sensor inductivo
equipos industriales son los sensores capacitivos,
inductivos, ópticos, magnéticos y ultrasónicos, además
de los sensores de presión, volumen y temperatura,
muy utilizados en la industria de procesos.
Básicamente, los sensores de proximidad tienen las

mismas características de funcionamiento. Disponen
de dos cables de alimentación eléctrica, uno positivo y
otro negativo, y un cable de salida de señal. Al ser
energizados y al acercarse al material a detectar, los
sensores emiten una señal de salida que, principalmente
debido a la baja corriente de esta señal, no puede ser
utilizada para energizar directamente bobinas de
solenoides u otros componentes eléctricos que requieran
mayor potencia.

Capacitación

Los sensores ópticos de proximidad detectan la
Sensor óptico de barrera fotoeléctrica
aproximación de cualquier tipo de objeto, siempre que
no sea transparente.
La distancia de detección varía de 0 a 100 mm,

dependiendo de la luminosidad del entorno. Por lo
general, los sensores ópticos se construyen en dos
cuerpos distintos, uno es un emisor de luz y el otro un receptor.
Cuando se coloca un objeto entre los dos, interrumpiendo
la propagación de la luz entre ellos, se envía una señal
de salida al circuito de control eléctrico.
Otro tipo de sensor óptico de proximidad, muy utilizado

en automatización industrial, es el de tipo reflexivo, en el
que el emisor y el receptor de luz van montados en un
solo cuerpo, lo que reduce el espacio y facilita su montaje
entre las partes móviles de los equipos industriales.
La distancia de detección es, sin embargo, menor,
considerando que la luz transmitida por el emisor debe
reflejarse sobre el material a detectar y penetrar en el
receptor, que emitirá la señal eléctrica de salida.
Sensor de proximidad magnético
Los sensores magnéticos de proximidad, como su propio equipado con pistones magnéticos. Cada vez que el
nombre indica, solo detectan la presencia de materiales pistón magnético de un cilindro se mueve, al pasar por
metálicos y magnéticos, como en el caso de los imanes la región de la camisa donde se coloca externamente un
permanentes. Se utilizan con mayor frecuencia en sensor magnético, se sensibiliza y envía una señal al
máquinas y equipos neumáticos y se montan directamente circuito de control eléctrico.
en las camisas de los cilindros.


Presostatos
2 3
PAGS
simbología
Características Técnicas Los interruptores de presión, también conocidos como sensores

de presión, son interruptores eléctricos operados por un piloto
Conexión NPT de 1/4"
hidráulico o neumático.
Rango de temperatura -25°C a +65°C
Presión de prueba 20 bar Los presostatos van montados en líneas de presión hidráulicas y/
Rango de ajuste 0,2 a 7,5 bar o neumáticas y registran tanto el aumento como la caída de
presión en estas líneas, invirtiendo sus contactos siempre que la
Ajuste diferencial 0,7 a 4,0 bar
depresión presión del aceite o del aire comprimido supere el valor fijado en
el muelle de recambio.
Grado de protección Cumple con DIN 40050: IP 33
Contactos 16A, 380V (CA)
12W, 220V (CC) Si el resorte de ajuste de este presostato se ajusta a una presión
Contacto vida 100.000 ciclos con min. de, por ejemplo, 7 bar, mientras que la presión en la línea es
Presión diferencial y máx. inferior a este valor, su contacto 11/12 permanece cerrado, al
Carga del sistema mismo tiempo que el contacto 13/14 está cerrado, manténgalo
Contacto abierto.
Cabo Diámetro de 6 a 14 mm
Fluido Cuando la presión en la línea supera los 7 bar establecidos en el
Aire comprimido
resorte, los contactos se invierten, abriendo 11/12 y cerrando 13/14.


Instrucciones de regulación de presión

Capacitación

Elementos de procesamiento de señales Además de los relés auxiliares de 2 contactos abiertos
(NA) y 2 contactos cerrados (NC), existen otros que tienen
Los componentes de procesamiento de señales eléctricas la misma función que los anteriores pero con 3 contactos
son aquellos que analizan la información emitida al circuito NA y 1 NC.
por los elementos de entrada, combinándolos entre sí para
que el comando eléctrico presente el comportamiento final
deseado frente a esta información. Entre los elementos de
procesamiento de señales podemos mencionar los relés
auxiliares, contactores de potencia, relés temporizadores
y contadores, entre otros, todos destinados a combinar las
señales para energizar o desenergizar los elementos de
salida.
Relés Auxiliares
Los relés auxiliares son interruptores eléctricos con cuatro

o más contactos, accionados por bobinas electromagnéticas.
Existe en el mercado una gran diversidad de tipos de relés Este otro tipo de relé auxiliar utiliza contactos de
auxiliares que, básicamente, aunque son diferentes en conmutación, en lugar de los tradicionales contactos
cuanto a construcción, tienen las mismas características abiertos y cerrados. La gran ventaja de este tipo de relés
de funcionamiento. frente a los anteriores es la versatilidad de uso de sus
contactos. Mientras que el uso de los relés anteriores se
limita a 2 contactos Na y 2 NC o 3 contactos NA y 1 NC,
Relé auxiliar las mismas combinaciones se pueden utilizar en el relé de
contacto de conmutación, además de, si es necesario,
todos los contactos abiertos o todos cerrados o incluso
cualquier otra combinación deseada. Cuando la bobina se
energiza, inmediatamente los contactos comunes 11, 21,
31 y 41 se cierran con respecto a los contactos 13, 24, 34
y 44, respectivamente, y se abren con respecto a los
contactos 12, 22, 32 y 42. bobina, un resorte regresa los
contactos a su posición inicial, es decir, 11 cerrado con 12
y abierto con 14, 21 cerrado con 22 y abierto con 24, 31
cerrado con 32 y abierto con 34, y finalmente 41 cerrado
con 42 y abierto frente a 44.
Relé auxiliar con contactos de conmutación
Este relé auxiliar, en concreto, dispone de 2 contactos

abiertos (13/14 y 43/44) y 2 contactos cerrados (21/22 y
31/32), accionados por una bobina electromagnética de 24 Vdc.
Cuando se energiza la bobina, los contactos abiertos se
cierran inmediatamente, permitiendo que la corriente
eléctrica fluya entre ellos, mientras que los contactos
cerrados se abren, interrumpiendo la corriente.
Cuando se apaga la bobina, un resorte devuelve

inmediatamente los contactos a sus posiciones iniciales.

Capacitación

medidores de potencia
Relé temporizador con retardo de desenergización
Los contactores de potencia tienen las mismas características

constructivas y de funcionamiento que los relés auxiliares,
estando dimensionados para soportar corrientes eléctricas LOS
superiores, utilizados en la energización de dispositivos
eléctricos que requieren potencias de trabajo superiores.
Relés Temporizadores
Los relés temporizadores, también conocidos como relés de

tiempo, generalmente tienen un contacto de interruptor
accionado por una bobina electromagnética con un retraso
al activarse o desactivarse.
Relé temporizador con retardo de encendido
AE
Este otro tipo de relé temporizador tiene un retardo de

apagado. Cuando se energiza su bobina, su contacto de
conmutación se invierte inmediatamente.
Desde el momento en que se apaga la bobina, se respeta el

período de tiempo establecido en el potenciómetro y solo
entonces el contacto de conmutación vuelve a la posición
inicial. Otro tipo de relé temporizador
que se encuentra en los controles eléctricos es el cíclico,
también conocido como relé intermitente.
Este tipo de relé tiene un contacto de conmutación y dos

potenciómetros que controlan individualmente los tiempos
de retardo de inversión del contacto.
Cuando la bobina está energizada, el contacto de conmutación

Este relé temporizador tiene un contacto de conmutación y se invierte cíclicamente, controlando el potenciómetro
una bobina de retardo de excitación, cuyo tiempo se ajusta izquierdo el tiempo de inversión del contacto, mientras que
por medio de un potenciómetro. Cuando la bobina está el potenciómetro derecho controla el tiempo de retorno del
energizada, a diferencia de los relés auxiliares que contacto a su posición inicial.
inmediatamente invierten sus contactos, el potenciómetro
retarda la activación del contacto de maniobra, según el
tiempo configurado en el mismo. Si el tiempo configurado en
el potenciómetro es, por ejemplo, de 5 segundos, el
temporizador esperará ese tiempo, desde el momento en
que se energiza la bobina, y solo entonces se invierten los
contactos, abriendo 11 y 12 y cerrando 11 y 14. Cuando se
apaga la bobina, el contacto de conmutación vuelve
inmediatamente a la posición inicial. Se trata, por tanto, de
un relé temporizador con retardo de excitación.


Contadores Predeterminadores Para devolver el contacto de su interruptor a la posición
inicial y restablecer su pantalla a cero, para comenzar un
Los relés contadores registran el número de pulsos nuevo conteo, simplemente emita un pulso eléctrico en
eléctricos que les envía el circuito y envían señales al su bobina de reinicio R1/R2 o simplemente active
comando cuando el conteo de estos pulsos es igual al manualmente el botón de reinicio, ubicado en el frente del mostrar.
valor programado en ellos. Su aplicación en circuitos
eléctricos de control es muy útil, no solo para contar y Elementos de salida de señales de luz y sonido
registrar el número de ciclos de movimientos realizados
por una máquina, sino principalmente para controlar el
número de piezas a producir, interrumpiendo o terminando Los componentes de salida de señal eléctrica son los que
la producción cuando su conteo alcanza el valor reciben las órdenes procesadas y las envían por el mando
especificado. en esto. eléctrico y, a partir de ellas, realizan el trabajo final
esperado del circuito. Entre los muchos elementos de
salida de señales disponibles en el mercado, los que más
Contador Predeterminador directamente nos interesan son los indicadores luminosos
y sonoros, así como los solenoides utilizados en el
accionamiento electromagnético de válvulas hidráulicas
y neumáticas.
Los indicadores luminosos son lámparas incandescentes

o LED, que se utilizan para señalar visualmente eventos
que han ocurrido o están por ocurrir. Generalmente se
utilizan en lugares con buena visibilidad, que facilitan la
visualización de la baliza.
Los indicadores sonoros son campanas, sirenas, cigarras

o bocinas, utilizados en la señalización acústica de
hechos ocurridos o por ocurrir. A diferencia de los
indicadores luminosos, los audibles se utilizan
principalmente en lugares de poca visibilidad, donde una
señal luminosa sería ineficaz.
Indicadores luminosos y sonoros
Este contador predeterminado registra en su pantalla el

número de veces que se energiza su bobina o recibe un
pulso eléctrico de un elemento de entrada de señal,
generalmente un sensor o un interruptor de límite. A
través de un selector manual, es posible programar el
número de pulsos que debe contar el relé, de manera
que, cuando el conteo de pulsos sea igual al valor
programado en el selector, el relé invierta su contacto de
maniobra, abriendo 11/12 y cierre el 14/11.

Capacitación

solenoides Cuando se genera el campo magnético, como
resultado de energizar la bobina, el émbolo de la
válvula es atraído, abriendo o cerrando directamente
los conductos de aire comprimido dentro de la carcasa de la válvula.
Los solenoides son bobinas electromagnéticas que, al

ser energizadas, generan un campo magnético capaz
de atraer elementos con características ferrosas,
comportándose como un imán permanente. En una
válvula de solenoide hidráulica o neumática, la bobina
del solenoide se enrolla alrededor de un imán fijo unido
a la carcasa de la válvula, mientras que el imán móvil
está unido directamente al extremo del carrete de la
válvula. Cuando una corriente eléctrica fluye a través
de la bobina, se genera un campo magnético que atrae
los imanes, lo que empuja el carrete de la válvula en
dirección opuesta al solenoide que ha sido energizado.
De esta forma, es posible cambiar la posición del
carrete dentro de la válvula, por medio de un pulso eléctrico.
En las electroválvulas neumáticas pequeñas, del tipo

de asiento, el émbolo de la válvula es el imán móvil del
solenoide.

Capacitación
13. Circuitos electroneumáticos

Los circuitos electroneumáticos son esquemas de
comando y actuación que representan los componentes
neumáticos y eléctricos utilizados en máquinas y
equipos industriales, así como la interacción entre estos
elementos para lograr la operación deseada y los
movimientos requeridos del sistema mecánico. Mientras
que el circuito neumático representa la activación de las
partes mecánicas, el circuito eléctrico representa la
secuencia de comando de los componentes neumáticos
para que las partes móviles de la máquina o equipo
presenten los movimientos finales deseados.
Presentamos a continuación los circuitos

electroneumáticos comúnmente utilizados en máquinas
y equipos industriales, detallando sus principios de
funcionamiento y presentando las diversas técnicas
utilizadas en la elaboración de estos circuitos, teniendo
siempre como referencia los recursos de movimiento
que debe ofrecer la máquina.
Básicamente, existen cuatro métodos para construir

circuitos electroneumáticos:
- intuitivo,
- minimización de contactos o secuencia mínima,
- maximización de contactos o cadena estacionaria,
- lógico.
Método Intuitivo
En la técnica de elaboración de circuitos
electroneumáticos por el método intuitivo, se utiliza el
mecanismo del pensamiento y razonamiento humano
en la búsqueda de la solución de una situación-problema
planteada. De esta forma, se pueden obtener diferentes
soluciones para un mismo problema, que es la principal
característica del método intuitivo.


Aquí hay algunos ejemplos prácticos de construcción de Con el solenoide Y1 encendido, el carrete de la válvula
circuitos electroneumáticos por el método intuitivo: direccional se conduce hacia la derecha, abriendo el paso de
aire comprimido del puerto 1 al puerto 2 y bloqueando la
Circuito 01 descarga a la atmósfera 3. De esta manera, el aire comprimido
Al presionar un botón, la varilla de un cilindro de retorno por se dirige hacia atrás. cámara del cilindro, haciendo avanzar
resorte de simple efecto debe avanzar. Mientras mantengamos su vástago al comprimir el resorte.
pulsado el botón, la varilla debe permanecer adelantada.
Cuando soltamos el botón, el cilindro debería volver a su Mientras se mantiene presionado el botón S1, el solenoide
posición inicial. Y1 permanece encendido y el vástago del cilindro avanza.
Cuando se suelta el pulsador S1, su contacto, que se había

cerrado, se abre automáticamente e interrumpe el flujo de
corriente eléctrica, apagando la bobina del solenoide Y1.
Cuando se desactiva el solenoide Y1, el resorte de la válvula
direccional empuja el carrete hacia la izquierda, bloqueando
el puerto 1 e interconectando los puertos 2 y 3. De esta
manera, el aire comprimido acumulado en la cámara trasera
del cilindro escapa a la atmósfera y el resorte del cilindro
2
devuelve la varilla a su posición inicial.
Y1
1 3
+ +
S1
Y1
- -
Para solucionar este problema, el circuito neumático dispone

de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle y una
válvula direccional de 3/2 vías, normalmente cerrada,
accionada eléctricamente por un solenoide y reposicionada
por un muelle.
El circuito de control eléctrico usa el contacto normalmente
abierto de un control de botón.
Cuando se presiona el botón S1, su contacto normalmente

abierto se cierra y energiza la bobina solenoide Y1 de la
válvula direccional.

Capacitación

Circuito 02 Los contactos normalmente abiertos de dos pulsadores S1
Un cilindro de doble efecto debe poder operarse desde y S2, montados en paralelo, tienen la misma función, es
dos ubicaciones diferentes y distantes, por ejemplo, en el decir, activar el solenoide Y1 de la válvula direccional. Así,
control de un montacargas que puede operarse tanto al presionar el botón S1 o S2 se cierra el contacto,
desde el suelo como desde la plataforma. energizando la bobina del solenoide Y1.
Al accionar el solenoide Y1 se abre un piloto neumático

que empuja el carrete de la válvula direccional hacia la
derecha, liberando el paso de aire comprimido de la boca
1 a la boca 2 y de allí a la cámara trasera del cilindro, al
mismo tiempo. ya que el aire acumulado en la cámara
frontal se descarga a la atmósfera desde el puerto 4 al
puerto 5 de la válvula. De esta forma, el vástago del
cilindro avanza, tanto si el mando se ejecuta con el botón
2 4 S1 como si se activa con el S2.
Cuando se suelta el botón que se presionó, su contacto se

Y1 abre nuevamente, interrumpiendo el flujo de corriente
3 5
eléctrica a la bobina y apagando el solenoide Y1. Cuando
1 se apaga el solenoide Y1, el pilotaje neumático interno se
desactiva y el resorte de la válvula direccional vuelve a
empujar el carrete hacia la izquierda. En esta posición, el
aire comprimido fluye a través de la válvula desde los
puertos 1 a 4, provocando el retorno del vástago del
cilindro, mientras que el aire acumulado en la cámara
trasera se descarga a la atmósfera, a través de la válvula, desde los pue
+ +
S1 S2
Y1
- -
En este caso, el circuito neumático utiliza un cilindro de

doble efecto y una válvula direccional de 5/2 vías,
accionada por servocontrol electroneumático y retorno por
resorte.
Es importante recordar que el servoaccionamiento es

indirecto, es decir, no es el solenoide el que acciona
directamente el carrete de la válvula direccional;
simplemente abre un paso interno de aire comprimido que
alimenta el puerto 1 de la válvula para que este aire,
llamado piloto neumático, active el carrete y cambie la
posición de comando de la válvula. El circuito eléctrico, a
su vez, tiene dos pulsadores, conectados en paralelo.
sesenta y cinco

Se volverán a utilizar dos pulsadores, pero ahora
Circuito 03
Un cilindro de doble efecto debe avanzar solo cuando conectados en serie.
se presionan dos botones simultáneamente (control
bimanual). Cuando se suelta cualquiera de los dos Para solucionar este problema se utilizan los contactos
botones de control, el cilindro debe volver normalmente abiertos de los dos pulsadores S1 y S2,
inmediatamente a su posición inicial. ahora montados en serie, ambos con la misma función
de encender el solenoide Y1 de la válvula direccional.
Si solo se presiona el pulsador S1, su contacto se
cierra pero la corriente eléctrica permanece interrumpida
en el contacto abierto del pulsador S2, manteniendo
apagada la bobina del solenoide Y1. Asimismo, si sólo
se presiona el botón S2, aunque se cierre su contacto,
la corriente eléctrica queda interrumpida por el contacto
abierto del botón S1, provocando que la bobina del
solenoide Y1 quede apagada. Por lo tanto, el solenoide
Y1 solo puede energizarse si se presionan los botones
S1 y S2 al mismo tiempo o simultáneamente, es decir,
2 4
uno y luego el otro.
Solo cuando los dos botones son activados, sus
contactos normalmente abiertos se cierran y permiten
Y1 el paso de la corriente eléctrica que enciende el
solenoide Y1, abriendo el piloto interno e invirtiendo la
3 5 posición de la válvula direccional que comanda el
1 avance del vástago del cilindro.
Si durante el movimiento de avance del cilindro se

desactiva cualquiera de los dos botones, S1 o S2, su
contacto vuelve a abrirse inmediatamente,
interrumpiendo el flujo de corriente eléctrica, lo que
apaga el solenoide Y1. Una vez que se apaga el
solenoide Y1, el pilotaje interno se desactiva y el
resorte reposiciona la válvula direccional, comandando
el movimiento de retorno inmediato del vástago del cilindro.
+ + Este tipo de circuito, conocido como mando bimanual,

es muy utilizado en la activación de máquinas y
equipos que suponen un riesgo de accidente para el
S1
operador, por ejemplo, en el caso de una prensa
neumática. Con los botones colocados a una distancia
que no permite la operación con una sola mano, el
operador necesariamente tendrá que usar ambas
manos para poner en marcha la máquina. Por lo tanto,
esta característica ofrece una condición de arranque
S2 segura, lo que reduce considerablemente el riesgo de
accidente.
Sin embargo, es importante señalar que el operador

siempre debe ser guiado en cuanto al procedimiento
Y1 correcto para activar la máquina porque, si uno de los
botones S1 o S2 está bloqueado, el arranque del
equipo solo puede ser realizado por el otro botón, lo
- -
que viene a caracterizar erróneamente la condición de
En esta situación, el circuito neumático es el mismo seguridad de este tipo de mando bimanual. Otro
que el utilizado anteriormente, empleando un cilindro circuito de control bimanual totalmente seguro se
de doble efecto y una válvula direccional de 5/2 vías presentará y se detallará más adelante en los
con servocontrol y reposicionamiento por resorte. siguientes ejemplos de construcción de circuitos electroneumáticos.


Circuito 04 Utilizando una válvula direccional de 5/2 vías con
Un cilindro de doble efecto debe ser accionado por dos activación por dos solenoides, sin resorte de repuesto,
botones. Presionando el primer botón, el cilindro debe basta presionar los botones para comandar los
avanzar y permanecer avanzado aunque el botón esté movimientos de avance y retroceso del cilindro, no es
desactivado. El retorno debe ordenarse presionando el necesario mantener presionados los botones para
segundo botón. continuar con el movimiento.
En realidad, hay cuatro posibilidades para controlar el Cuando se presiona el botón S1, su contacto normalmente
cilindro a través de tres válvulas direccionales diferentes. abierto se cierra, permitiendo el paso de la corriente
Puede utilizar una válvula direccional de 5/2 vías accionada
eléctrica que energiza la bobina del solenoide Y1. Al
por dos solenoides, o una válvula direccional de 5/2 vías mismo tiempo, el contacto cerrado de S1, conectado en
accionada por un servomando doble (válvula de impulso), serie con el contacto abierto de S2, se abre, evitando que
o una válvula direccional de 5/2 vías accionada por un
el solenoide Y2 se energice mientras Y1 está encendido.
solenoide con reposición de resortes. A continuación se
Con el solenoide Y1 en funcionamiento, el carrete de la
presentan las cuatro alternativas diferentes para construir
válvula direccional se mueve hacia la derecha, lo que
el circuito electroneumático: provoca el avance del vástago del cilindro.
Aunque se desactive el botón S1, apagando el solenoide

Solución A:
Mediante válvula direccional de 5/2 vías accionada por Y1, ya que la válvula direccional no tiene resorte de
dos solenoides, sin resorte de repuesto. repuesto, el carrete permanece en la última posición
activada, en este caso a la derecha, y el cilindro permanece
hacia adelante. Por tanto, para hacer avanzar el vástago
del cilindro, no es necesario mantener pulsado el botón
de mando S1, basta con dar un impulso y soltar el botón,
ya que la válvula direccional memoriza la última activación
realizada.
El mismo comportamiento ocurre en el retorno del cilindro.

2 4
abierto se cierra, permitiendo el paso de la corriente
eléctrica que energiza la bobina del solenoide Y2. Al
Y1 Y2 mismo tiempo, el contacto cerrado de S2, conectado en
3 5
serie con el contacto abierto de S1, se abre, evitando que
1
el solenoide Y1 se energice mientras Y2 está encendido.
Con el solenoide Y2 en funcionamiento, el carrete de la
válvula direccional se desplaza hacia la izquierda, lo que
provoca el retorno del vástago del cilindro.
Aunque se desactive el botón S2, apagando el solenoide

Y2, ya que la válvula direccional tiene la característica de
memorizar la última activación realizada, en este caso a
la izquierda, el cilindro permanece retornado.
+ +
Por lo tanto, para hacer retroceder el vástago del cilindro,
S1 S2 no es necesario mantener presionado el botón de mando
S2, basta con dar un pulso y soltar el botón, al no haber
resorte de repuesto, la corredera de la válvula direccional
mantiene la última actuación realizada y la retraída. cilindro.
S2 S1
Si se presionan simultáneamente los dos botones S1 y

S2, aunque los dos contactos normalmente abiertos se
Y1 Y2 cierran, los dos contactos normalmente cerrados se abren
y hacen que los dos solenoides Y1 e Y2 permanezcan
- - apagados.

Capacitación

El montaje alterno de los contactos cerrados de los simultáneamente, no hay acción de uno contra el otro y,
botones, en serie con los contactos abiertos, evita que por tanto, el circuito eléctrico se simplifica, sin necesidad
ambos solenoides sean energizados al mismo tiempo, lo de montaje alternado de los contactos cerrados de los
que podría causar que uno de los solenoides se queme, botones, en serie con los contactos abiertos, como se
dañando el equipo. muestra en la solución A.
Solución B: Cuando se presiona el botón S1, su contacto normalmente

Mediante válvula direccional de 5/2 vías accionada por abierto se cierra, permitiendo el paso de la corriente
doble servocontrol (válvula de impulso). eléctrica que energiza la bobina del solenoide Y1. Con el
solenoide Y1 en funcionamiento, el piloto neumático
empuja la corredera de la válvula direccional hacia la
derecha, provocando el avance del vástago del cilindro.
Cuando se suelta el botón S1, apagando el solenoide Y1,

se desactiva el pilotaje neumático pero, como la válvula
direccional no tiene resorte de repuesto, la corredera
permanece en la última posición activada, en este caso a
la derecha, y el cilindro sigue adelante. . Por tanto, para
hacer avanzar el vástago del cilindro, no es necesario
2 4 mantener pulsado el botón de mando S1, basta con dar un
impulso y soltar el botón, ya que la válvula direccional
memoriza la última activación realizada.
Y1 Y2
31 5
El mismo comportamiento ocurre en el retorno del cilindro.
abierto se cierra, permitiendo el paso de la corriente
eléctrica que energiza la bobina del solenoide Y2. Con el
solenoide Y2 en funcionamiento, el piloto neumático
empuja el carrete de la válvula direccional hacia la
izquierda, provocando el retorno del vástago del cilindro.

+ + se desactiva el pilotaje neumático pero, como la válvula
direccional tiene la característica de memorizar la última
activación realizada, en este caso a la izquierda, el cilindro
S1 S2
queda devuelto. Por lo tanto, para hacer retroceder el
vástago del cilindro, no es necesario mantener presionado
el botón de comando S2, basta con dar un pulso y soltar
el botón, ya que no hay resorte de repuesto, la corredera
Y1 Y2 de la válvula direccional mantiene la última activación
realizada y el cilindro retraído. .
- -
Si se presionan los botones S1 y S2 al mismo tiempo, los
dos contactos normalmente abiertos se cierran, activando
Como na válvula direcional com acionamento por ser simultáneamente los solenoides Y1 e Y2. Los dos pilotos
vocomando o solenóide não movimenta diretamente o están abiertos en ambos extremos del carrete, actuando
carretel, apenas abre uma passagem interna de ar uno contra el otro y bloqueando la válvula en posición sin
comprimido para que ele pilote a válvula, não ocorre o comprometer los solenoides.
risco, neste caso, da queima de um dos solenóides caso Como los solenoides no actúan directamente entre sí, se
ambos sejam ligados al mismo tiempo. evitan daños en el equipo sin necesidad de protección
eléctrica del circuito.
En este tipo de válvulas, quien empuja la corredera hacia
un lado o hacia el otro es el propio aire comprimido.
Entonces, si por alguna razón los solenoides están energizados

Capacitación

Solución C: La corriente también pasa por el contacto cerrado del
Utilización de válvula distribuidora de 5/2 vías con pulsador S2, conectado en serie con el pulsador S1, y
servorregulación y rearme por resorte, con mando eléctrico enciende la bobina del relé auxiliar K1. Cuando se
de autorretención y comportamiento de cierre dominante. energiza K1, todos sus contactos se invierten, es decir,
los normalmente abiertos cierran y los cerrados abren.
En este caso, el primer contacto de K1 utilizado en el

circuito, conectado en paralelo con el botón S1, se cierra
para efectuar la autorretención de la bobina de K1, es
decir, aunque se desactive el botón S1, la corriente
eléctrica continúa. pasando por el primer contacto de K1,
paralelo al botón S1, y manteniendo energizada la bobina
de K1.
2 4
Un segundo contacto de K1 se utiliza en el circuito para
encender la bobina del solenoide Y1 que, al ser
Y1 energizado, abre el pilotaje neumático que mueve el
carrete de la válvula direccional hacia la derecha,
31 5 provocando el avance del vástago del cilindro.
De esta forma, el botón de comando S1 puede ser liberado

ya que el relé auxiliar K1 se mantiene encendido por uno
de sus propios contactos (auto-retención) y, al mismo
tiempo, mantiene energizado al solenoide Y1 por medio
de otro de sus contactos. , asegurando la continuidad del
avance del cilindro.
+ +
Para hacer retroceder el vástago del cilindro, basta con
S1 K1 K1 pulsar el botón de mando S2. Al presionar el botón S2, su
contacto normalmente cerrado, conectado en serie con el
primer contacto de K1 que mantenía la autosujeción de
K1, abre e interrumpe el paso de corriente eléctrica a la
bobina del relé auxiliar K1.
S2
Inmediatamente el relé K1 se apaga y todos sus contactos
vuelven a su posición normal. El primer contacto de K1
abre y deshabilita el auto-retención de K1, permitiendo
que aunque se apague el botón S2, la bobina de K1
K1 Y1
permanezca apagada. El segundo contacto de K1, a su
vez, abre y bloquea el flujo de corriente eléctrica,
- - apagando el solenoide Y1. Con el solenoide Y1 apagado,
el piloto neumático se desactiva y el resorte de la válvula
En este caso, la válvula direccional se reposiciona por direccional empuja el carrete hacia la izquierda, lo que
resorte y no tiene la misma característica de memorización hace que la varilla del cilindro regrese.
de la válvula de doble servocontrol, utilizada en la solución
B.
El circuito eléctrico utilizado en esta solución C se
Por lo tanto, para avanzar o retroceder el vástago del denomina comando de autorretención con comportamiento
cilindro con un solo pulso, sin mantener activados los de apagado dominante porque, si ambos botones S1 y S2
botones de comando, es necesario utilizar un relé auxiliar se presionan al mismo tiempo, el relé K1 permanece
en el control eléctrico para mantener encendido el apagado por el contacto del botón S2. Podemos decir
solenoide Y1, incluso si el botón S1 está apagado. que, en este caso, el botón S2 tiene prioridad sobre S1
porque, si ambos se activan simultáneamente, prevalece
como dominante la condición de desconexión del contacto
Cuando se presiona el botón S1, su contacto normalmente cerrado del botón de mando S2.
abierto se cierra y permite el paso de corriente eléctrica.


Solución Por lo tanto, para avanzar o retroceder el vástago del
D: Utilizar una válvula distribuidora de 5/2 vías con cilindro con un solo pulso, sin mantener activados los
servoaccionamiento y rearme por resorte, con botones de comando, es necesario utilizar un relé
automando eléctrico y comportamiento de conexión auxiliar en el control eléctrico para mantener encendido
dominante. el solenoide Y1, incluso si el botón S1 está apagado.
Cuando se presiona el botón S1, su contacto
normalmente abierto se cierra y permite el paso de la
corriente eléctrica que enciende la bobina del relé auxiliar K1.
El primer contacto de K1 utilizado en el circuito,

conectado en paralelo con el botón S1 y en serie con el
botón S2, se cierra para efectuar la auto-retención de la
bobina de K1, es decir, incluso si el botón S1 está
desactivado, el la corriente eléctrica continúa a través
2 4 del primer contacto de K1 y el contacto normalmente
cerrado de S2, paralelo al botón S1, y manteniendo la
bobina de K1 energizada. Un segundo contacto de K1,
Y1
utilizado en el circuito, enciende la bobina del solenoide
Y1 que, al ser energizado, abre el pilotaje neumático
31 5
que mueve la corredera de la válvula direccional hacia
la derecha, provocando el avance del vástago del cilindro.
De esta forma, se puede soltar el pulsador de mando

S1 y el relé auxiliar K1 queda activado por uno de sus
propios contactos (auto-retención) y, al mismo tiempo,
mantiene excitado el solenoide Y1 por otro de sus
contactos, asegurando la continuidad del movimiento
+ + de avance del cilindro.
Para hacer retroceder el vástago del cilindro, basta con

S1 K1 K1 pulsar el botón de mando S2. Presionando el botón S2,
su contacto normalmente cerrado, conectado en serie
con el primer contacto de K1 que mantenía la auto-
retención de K1, abre e interrumpe el flujo de corriente
eléctrica, desconectando inmediatamente la bobina del
S2
relé auxiliar K1. Con el relé K1 apagado, todos sus
contactos vuelven a su posición normal. El primer
contacto de K1 abre y desconecta el auto-retención de
K1, permitiendo que, aunque se apague el botón S2, la
K1 Y1
bobina de K1 permanezca apagada. El segundo
contacto de K1, a su vez, abre y bloquea el flujo de
- - corriente eléctrica, apagando el solenoide Y1. Con el
solenoide Y1 apagado, el piloto interno se desactiva y
Esta solución tiene las mismas características el resorte de la válvula direccional empuja el carrete
constructivas que la solución anterior, considerando hacia la izquierda, lo que hace que la varilla del cilindro
regrese. El circuito eléctrico utilizado en esta solución
que el circuito neumático es el mismo, utilizando una
válvula direccional de 5/2 vías con servocontrol y D se denomina comando de autorretención con
reemplazo de resorte, lo que requiere que el control comportamiento de encendido dominante porque, si
ambos botones S1 y S2 se activan al mismo tiempo, el
eléctrico sea también de autorretención pero ahora con
comportamiento vinculante dominante. contacto del botón S1 energiza el relé K1. Podemos
De acuerdo a lo presentado en la solución C, la válvula decir que, en este caso, el pulsador S1 tiene prioridad
direccional es reposicionada por resorte y no tiene la sobre S2 porque, si ambos se accionan simultáneamente,
misma característica de memorización de la válvula prevalece como dominante la condición de encendido
doble servocomando utilizada en la solución B. del contacto abierto del pulsador de mando S1.


Circuito 05 Por el contrario, el aire comprimido que entra en el cilindro,
Un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se procedente de la válvula direccional, pasa libremente por
presiona un botón de inicio y regresar automáticamente al los retenes incorporados en los reguladores de caudal.
llegar al final de la carrera de avance. Existen dos
posibilidades neumáticas para solucionar la situación La solución para el mando eléctrico, a su vez, es idéntica
problema planteada, utilizando dos válvulas direccionales a la solución B del circuito anterior. La única diferencia es
distintas, lo que requerirá de dos mandos eléctricos distintos el uso de un final de carrera S2 en lugar del botón de
para que el circuito electroneumático presente el mismo comando para el retorno del cilindro.
funcionamiento.
Solución A: Cuando se presiona el botón de inicio S1, su contacto

Mediante válvula direccional de 5/2 vías con doble normalmente abierto se cierra y enciende el solenoide Y1
servomando que mantiene memorizada la última activación. de la válvula direccional. Con el solenoide Y1 encendido,
el carrete de la válvula es empujado hacia la derecha por
el piloto interno, lo que hace que el vástago del cilindro avance.
S2 El aire comprimido, dirigido desde la válvula direccional a
la cámara trasera del cilindro, pasa libremente por el retén
incorporado en el regulador de caudal izquierdo y entra
libremente en el cilindro. El aire acumulado en la cámara
anterior, que se descarga a la atmósfera a través de la
válvula direccional, no pasa por la válvula de retención de
la válvula reguladora de caudal derecha y, por tanto, debe
ser controlado. De esta forma, al abrir el regulador de
caudal, el aire escapa en mayor cantidad y el vástago del
cilindro avanza más rápidamente. En cambio, cerrando el
2 4
regulador de caudal, el aire se descarga a la atmósfera
lentamente y la varilla avanza más lentamente. De esta
forma, es posible regular la velocidad de avance del
Y1 Y2 vástago del cilindro, simplemente ajustando la apertura de
la válvula reguladora de caudal derecha.
315

se desactiva el pilotaje neumático pero, como la válvula
direccional no tiene resorte de repuesto, la corredera
permanece en la última posición activada, en este caso a
la derecha, y el cilindro sigue adelante. . Por tanto, para
hacer avanzar el vástago del cilindro, no es necesario
mantener pulsado el botón de mando S1, basta con dar un
impulso y soltar el botón, ya que la válvula direccional
+ + memoriza la última activación realizada.
S1 S2
Al llegar al final de la carrera de avance, el propio vástago
del cilindro acciona mecánicamente el rodillo del interruptor
de fin de carrera S2. Siempre que el operador haya soltado
Y1 Y2 el botón de inicio, el contacto normalmente abierto del
interruptor de límite S2 se cierra y enciende el solenoide
- - de la válvula direccional Y2. Con el solenoide Y2 encendido,
el carrete de la válvula es empujado hacia la izquierda por
Al circuito neumático se le agregaron dos válvulas el piloto interno, lo que hace que la varilla del cilindro regrese.
reguladoras de flujo unidireccionales, cuya función es El aire comprimido, dirigido desde la válvula direccional a
regular por separado las velocidades de avance y retorno la cámara frontal del cilindro, pasa libremente por el retén
del cilindro, controlando de manera independiente la incorporado en el regulador de caudal derecho y entra
libremente en el cilindro.
cantidad de aire que sale de las cámaras del cilindro.

Capacitación

El aire acumulado en la cámara trasera, que se descarga
a la atmósfera a través de la válvula direccional, no pasa
por la válvula de retención de la válvula reguladora de
caudal izquierda y, por tanto, debe ser controlado.
Así, abriendo el regulador de caudal, el aire escapa en

mayor cantidad y el vástago del cilindro vuelve más
rápidamente.
En cambio, cerrando el regulador de caudal, el aire sale
lentamente al ambiente y el vástago vuelve más lentamente.
De esta forma, es posible regular la velocidad de retorno

del vástago del cilindro, simplemente ajustando la apertura
de la válvula reguladora de caudal izquierda.
Al regresar, el vástago del cilindro desactiva el rodillo del

final de carrera S2, cuyo contacto se abre nuevamente,
apagando el solenoide Y2.
Como la válvula no posee resorte de reposicionamiento y

presenta el comportamiento de memorizar la última
activación, la corredera permanece en posición, provocando
que el vástago del cilindro continúe en su movimiento de
retorno, aún con el solenoide Y2 apagado y el piloto
interno en el lateral. derecho deshabilitado.
Se puede iniciar un nuevo ciclo presionando el botón de

inicio S1.

Capacitación

Solución B:
Utilizando una válvula direccional de 5/2 vías con servoaccionamiento y rearme por resorte.
S2
2 4
Y1
13 5
+ + + +
Y1 K1 K1 S1 K1 K1
S2 S2
K1 Y1 K1 Y1
- - - -
Ahora bien, como la válvula direccional es reposicionada El primer contacto de K1 utilizado en el circuito, conectado
por resorte y no tiene la característica de memorizar la en paralelo con el botón S1, se cierra para realizar el
última posición activada, una vez más se debe utilizar un automantenimiento de la bobina de K1, es decir, aunque
relé auxiliar como recurso para mantener encendido el se desactive el botón S1, la corriente eléctrica continúa
solenoide Y1 incluso después de que se apague el botón pasando por el primero. contacto de K1, paralelo al botón
de arranque (comando eléctrico). autorretención), como S1, manteniendo la bobina K1 energizada.
se muestra en las soluciones C y D del circuito 04.
Asimismo, el mando eléctrico de autoretención puede Un segundo contacto de K1 se utiliza en el circuito para
montarse en dos versiones: presentando un comportamiento encender la bobina del solenoide Y1 que, cuando se
dominante de apagado o un comportamiento dominante de encendido.
energiza, abre el piloto de la válvula direccional hacia la
derecha, provocando el avance del vástago del cilindro.
En el mando eléctrico de autoretención con
comportamiento de apagado dominante, al pulsar el botón De esta forma, se puede soltar el pulsador de mando S1
S1, su contacto normalmente abierto se cierra y permite y el relé auxiliar K1 queda activado por uno de sus propios
el paso de la corriente eléctrica. La corriente también pasa contactos (auto-retención) y, al mismo tiempo, mantiene
a través del contacto cerrado del interruptor de límite S2, excitado el solenoide Y1 por otro de sus contactos,
conectado en serie con el botón S1, y enciende la bobina asegurando la continuidad del movimiento de avance del
del relé auxiliar K1. cilindro.

Capacitación

Al llegar al final de la carrera de avance, el vástago del Con el final de carrera S2 activado, su contacto
cilindro acciona mecánicamente el rodillo del interruptor normalmente cerrado, conectado en serie con el primer
de límite S2. contacto de K1 que mantenía la auto-retención de K1,
abre e interrumpe el flujo de corriente eléctrica, apagando
Con el interruptor de límite S2 activado, su contacto inmediatamente la bobina del relé auxiliar K1. Con el relé
normalmente cerrado, conectado en serie con el primer K1 apagado, todos sus contactos vuelven a su posición
contacto de K1 que mantuvo la auto-retención de K1, abre normal.
e interrumpe el flujo de corriente eléctrica a la bobina del
relé auxiliar K1. Inmediatamente el relé K1 se apaga y El primer contacto de K1 abre y desconecta el autobloqueo
todos sus contactos vuelven a su posición normal. de K1, permitiendo que aunque se apague el final de
carrera S2, con el retorno del vástago del cilindro, la
bobina de K1 quede apagada.
El primer contacto de K1 abre y desconecta el autoretención
de K1, permitiendo que, aunque el final de carrera S2 esté El segundo contacto de K1, a su vez, abre y bloquea el
apagado, la bobina de K1 permanezca apagada. paso de corriente eléctrica al solenoide Y1.
Con el solenoide Y1 apagado, el pilotaje interno se
desactiva y el resorte de la válvula direccional empuja el
El segundo contacto de K1, a su vez, abre y bloquea el carrete hacia la izquierda, lo que hace que el vástago del
paso de corriente eléctrica al solenoide Y1. cilindro regrese.
Con el solenoide Y1 apagado, el piloto interno se cierra y La principal diferencia en el funcionamiento entre los dos
el resorte de la válvula direccional empuja el carrete hacia circuitos de control eléctrico se produce cuando el
la izquierda, lo que hace que la varilla del cilindro regrese. operador mantiene pulsado el botón de inicio S1.
En autosujeción con comportamiento de desactivación

Por otra parte, en el mando eléctrico automantenido con dominante, se producen movimientos rápidos de vaivén
comportamiento de encendido dominante, al pulsar el del vástago del cilindro cuando llega al final de la carrera
botón S1, su contacto normalmente abierto se cierra y de avance. Esto sucede porque, como el interruptor de
permite el paso de la corriente eléctrica que enciende la límite S2 tiene prioridad de comando, el solenoide Y1 se
bobina del relé auxiliar K1. apaga cuando se activa S2 y el cilindro comienza a
regresar.
El primer contacto de K1, conectado en paralelo con el
pulsador S1 y en serie con el final de carrera S2, cierra Tan pronto como el vástago del cilindro desactiva el final
para automantener la bobina de K1, es decir, aunque se de carrera S2, el solenoide Y1 vuelve a activarse,
desactive el pulsador S1, la corriente eléctrica continúa provocando que el cilindro avance de nuevo, hasta que se
por el primer contacto. de K1 y el contacto normalmente activa de nuevo el final de carrera S2, que vuelve a
cerrado de S2, paralelo al botón S1, manteniendo desactivar el solenoide Y1, provocando que el cilindro
energizada la bobina de K1. regrese y así en.
Por otro lado, en autosujeción con comportamiento de

Un segundo contacto de K1 energiza la bobina del encendido dominante, si el operador mantiene presionado
solenoide Y1 que, cuando se energiza, abre el piloto el botón de inicio, estos movimientos sucesivos de vaivén
interno que impulsa el carrete de la válvula direccional del cilindro, al final de la carrera de avance, no se producen.
hacia la derecha, lo que hace que la varilla del cilindro avance.
Esto se debe a que, como el botón de arranque tiene
De esta forma, se puede soltar el pulsador de mando S1 prioridad de comando, el solenoide Y1 permanece
y el relé auxiliar K1 queda activado por uno de sus propios encendido, incluso cuando el interruptor de límite S2 es
contactos (auto-retención) y, al mismo tiempo, mantiene activado por el vástago del cilindro.
excitado el solenoide Y1 por otro de sus contactos,
asegurando la pilotaje y continuidad del avance del cilindro. De esta forma, el cilindro se detiene al final de la carrera
de avance hasta que el operador suelta el botón de
arranque, cuando solo entonces el final de carrera S2
Al llegar al final de la carrera de avance, el vástago del apaga el relé K1 y con él el solenoide Y1, permitiendo el
cilindro acciona mecánicamente el rodillo del interruptor retorno automático del cilindro.
de límite S2.

Capacitación
Circuito 06
Un cilindro neumático de doble efecto, con Nuevamente, el circuito neumático se puede montar
amortiguadores de final de carrera, debe avanzar y en dos versiones, empleando dos tipos diferentes de
retroceder automáticamente, realizando un solo ciclo, válvulas direccionales: una accionada por un doble
una vez que se presiona un botón de inicio. Un servomando y otra con accionamiento por servomando
segundo botón, al ser presionado, debe hacer avanzar y cambio de resorte. El circuito eléctrico, por su parte,
y retroceder el cilindro, en un ciclo continuo limitado, presenta, como novedad, un pulsador de mando con
es decir, el número de ciclos debe ser seleccionable, bloqueo y un contador electromecánico para controlar
según los deseos del operador. el número de ciclos del cilindro.
En este caso, el circuito neumático utiliza, como Solución

novedad, un cilindro de doble efecto con amortiguadores A: Utilizando una válvula direccional de 5/2 vías con
que evitan golpes violentos del pistón contra las tapas doble servomando que mantenga memorizada la
en los extremos de avance y retorno. Más última activación.
S4 S3
2 4
Y1 Y2
315
+ +
S1 S2 S3 S2
Kc
S4
Y1 Y2 Kc Kcr
- -

Capacitación

La puesta en marcha del cilindro se puede realizar mediante Cuando el vástago del cilindro llega al final de su carrera de
uno de los dos botones de control S1 o S2. El pulsador S1 retorno, se detiene, accionando nuevamente el rodillo del
permite el arranque para un solo cilindro de ida y vuelta. Por final de carrera S4, cuyo contacto normalmente abierto
otro lado, el botón de bloqueo S2 arranca el cilindro en un vuelve a cerrarse, a la espera de una nueva señal de
ciclo continuo que sólo se interrumpirá cuando el operador arranque, considerando que la corriente eléctrica está
desbloquee el botón S2, o cuando el relé contador Kc registre interrumpida en el botón de arranque S1.
un determinado número de ciclos preprogramados por el
operador. Si el arranque se realiza mediante el botón de bloqueo S2,
su contacto normalmente abierto se cierra y permanece
Al presionar el botón S1, comenzando en un solo ciclo, su cerrado y bloqueado, permitiendo el paso de corriente
contacto normalmente abierto se cierra y permite el paso de eléctrica. La corriente también pasa por el contacto
corriente eléctrica. La corriente también pasa a través del normalmente cerrado del relé contador Kc, conectado en
contacto cerrado del interruptor de límite S4, que es activado serie con el pulsador S2, y llega al interruptor de límite S4.
por la varilla del cilindro y energiza la bobina del solenoide
Y1. De esta forma, cada vez que el vástago del cilindro finaliza
un ciclo, llegando al final de la carrera de retorno y accionando
Con el solenoide Y1 encendido, el piloto izquierdo de la la tecla S4, automáticamente se realiza un nuevo arranque
válvula se abre y el carrete se empuja hacia la derecha, lo y se inicia un nuevo ciclo.
que hace que el vástago del cilindro avance con una
velocidad controlada por la válvula reguladora de flujo Así, el cilindro queda funcionando en ciclo continuo, con
derecha. sucesivos vaivenes del vástago, hasta que se desbloquea el
botón S2, interrumpiendo el paso de corriente eléctrica, o
Tan pronto como el vástago del cilindro comienza a avanzar, hasta que el relé contador Kc registra un número de ciclos
el final de carrera S4, montado al final de la carrera de igual al de tu agenda.
retorno del cilindro, se libera y abre su contacto, apagando
el solenoide Y1. Cuando se apaga el solenoide Y1, se
desactiva el pilotaje interno, pero como la válvula direccional Si por ejemplo el contador Kc tuviera programado el contaje
no tiene resorte de repuesto, la corredera permanece en su para recibir 10 impulsos eléctricos y el vástago del cilindro
posición y el vástago del cilindro continúa avanzando. tocara por décima vez el final de la carrera de avance, donde
el interruptor S3 además de accionar el retorno del vástago
emite una señal eléctrica El impulso en la bobina del relé
Tan pronto como el vástago del cilindro alcanza el final de la contador, su contacto normalmente cerrado, conectado en
carrera de avance, acciona mecánicamente el rodillo del serie con el botón S2, abre e interrumpe el flujo de corriente
interruptor de fin de carrera S3. Cuando se activa el eléctrica, lo que impide un reinicio automático y finaliza los
interruptor S3, su contacto normalmente abierto se cierra, ciclos de movimiento del vástago del cilindro.
energizando el solenoide Y2 y, al mismo tiempo, la bobina
del relé contador Kc, que al recibir la señal eléctrica cuenta
un ciclo. Se puede realizar un nuevo arranque para un solo ciclo,
presionando el botón S1. El ciclo continuo, sin embargo,
Con el solenoide Y2 encendido, el piloto derecho de la solo puede reiniciarse desbloqueando el botón S2 para
válvula direccional se abre y el carrete se mueve hacia la restablecer el conteo del relé Kc y volver a cerrar su contacto
izquierda, lo que hace que el vástago del cilindro regrese normalmente cerrado, que se abrió, finalizando los ciclos
con una velocidad controlada por la válvula reguladora de preprogramados.
flujo izquierda.
Cuando el botón S2 está desbloqueado, su contacto cerrado
Tan pronto como el vástago del cilindro comienza a regresar, energiza la bobina Kcr cuya función es poner a cero la
el interruptor de límite S3 se libera y abre su contacto, pantalla del relé contador, devolviendo sus contactos a la
apagando el solenoide Y2 y la señal eléctrica enviada al relé posición inicial.
contador Kc.
Cuando se apaga el solenoide Y2, el pilotaje interno se

desactiva pero, como la válvula direccional no tiene resorte
de reinicio, el carrete permanece en su posición y el vástago
del cilindro permanece regresando.

Capacitación

Solución B:
Mediante válvula direccional de 5/2 vías con servomando y rearme por muelle.
S4 S3
2 4
Y1
31 5
+ +
13 13 11 21 13 21 21
S1 S2 K1 K1 S3 K1 S2
14 14 14 24 14 24 22
11
Kc
12
13
14
S4
11
K2
12
K1 Y1 K2 Kc Kcr
- -
Como se detalló en los circuitos anteriores, la opción el operador desbloquea el botón S2, o cuando el
para este tipo de válvulas requiere el uso de relés relé contador Kc registra un cierto número de ciclos
auxiliares con función de auto-retención, considerando preprogramados por el operador.
que la válvula no memoriza la posición cuando el
solenoide está apagado. Como se muestra en la Al presionar el botón S1, comenzando en un solo
solución A, el cilindro se puede iniciar usando uno de ciclo, su contacto normalmente abierto se cierra y
los dos botones de comando S1 o S2. permite el paso de corriente eléctrica. La corriente
también pasa por el contacto cerrado del interruptor
El pulsador S1 permite el arranque por un solo ida y de límite S4, que es activado por la varilla del cilindro,
vuelta del cilindro, mientras que el pulsador de y por el contacto 11/12 del relé auxiliar K2,
bloqueo S2 arranca el cilindro en un ciclo continuo energizando la bobina del relé auxiliar K1.
que sólo se interrumpirá cuando el

Capacitación

Cuando el relé K1 comienza a operar, su contacto abierto Cuando el vástago del cilindro llega al final de su carrera de
11/14 se cierra y auto-retiene la bobina del relé K1. El retorno, se detiene, accionando nuevamente el rodillo del
contacto abierto 21/24 de K1 también se cierra y enciende final de carrera S4, cuyo contacto normalmente abierto
el solenoide de la válvula direccional Y1. Con el solenoide vuelve a cerrarse, a la espera de una nueva señal de
Y1 encendido, el piloto de la válvula está abierto y el carrete arranque, considerando que la corriente eléctrica está
es empujado hacia la derecha, lo que hace que el vástago interrumpida en el botón de arranque S1.
del cilindro avance con una velocidad controlada por la
válvula reguladora de flujo. Si el arranque se realiza mediante el botón de bloqueo S2,
su contacto abierto 13/14 se cierra y queda cerrado y
Tan pronto como el vástago del cilindro comienza a avanzar, bloqueado, permitiendo el paso de corriente eléctrica.
el final de carrera S4, montado al final de la carrera de La corriente también pasa por el contacto cerrado 11/12 del
retorno del cilindro, se libera y su contacto se abre. relé contador Kc, conectado en serie con el botón S2, y llega
al final de carrera S4.
En este momento, la autorretención de K1, realizada por el
contacto 11/14 del propio K1, mantiene energizada la bobina De la misma forma que en la solución A, cada vez que el
de K1, incluso después de que se abre el contacto S4 del vástago del cilindro finaliza un ciclo, llegando al final de la
interruptor de límite, interrumpiendo el flujo de corriente carrera de retorno y accionando la tecla S4, automáticamente
eléctrica a través de él. Mientras el relé K1 permanece se realiza un nuevo arranque y se inicia un nuevo ciclo.
encendido, su contacto 21/24 permanece cerrado y la bobina
solenoide Y1 se energiza, haciendo que el vástago del
cilindro continúe avanzando. Así, el cilindro queda funcionando en ciclo continuo, con
sucesivos vaivenes del vástago, hasta que se desbloquea
Tan pronto como el vástago del cilindro alcanza el final de el botón S2, interrumpiendo el paso de corriente eléctrica, o
la carrera de avance, acciona mecánicamente el rodillo del hasta que el relé contador Kc registra un número de ciclos
interruptor de fin de carrera S3. Cuando se activa el igual al de tu agenda.
interruptor S3, su contacto normalmente abierto se cierra,
energizando la bobina del relé auxiliar K2.
Cuando el número de ciclos de avance y retroceso del
Cuando se activa el relé K2, su contacto cerrado 11/12 se cilindro es igual al conteo preprogramado en el relé contador
abre y desconecta la bobina del relé K1, al mismo tiempo Kc, su contacto cerrado 11/12, conectado en serie con el
que su contacto abierto 21/24 se cierra y envía una señal botón S2, se abre e interrumpe el flujo de corriente eléctrica,
eléctrica al relé contador Kc que registra la cuenta de un lo que impide reinicia y finaliza los ciclos de movimiento del
ciclo. . vástago del cilindro.
Como el relé K1 se ha apagado, su contacto cerrado 11/14

se abre y desactiva la auto-retención de K1, mientras que Se puede realizar un nuevo arranque para un solo ciclo,
su contacto cerrado 21/24 también se abre y apaga el presionando el botón S1. El ciclo continuo, por su parte,
solenoide Y1 de la válvula direccional. solo puede reiniciarse desbloqueando el botón S2 para
poner a cero el conteo del relé Kc y cerrar nuevamente su
contacto 11/12, que se abrió, finalizando los ciclos
Con el solenoide Y1 apagado, el pilotaje interno se desactiva preprogramados.
y el resorte de la válvula direccional empuja el carrete hacia
la izquierda, lo que hace que el vástago del cilindro regrese Cuando el botón S2 está desbloqueado, su contacto cerrado
con una velocidad controlada por la válvula reguladora de 21/22 energiza la bobina Kcr cuya función es poner a cero
flujo. el display del relé contador, devolviendo sus contactos a la
posición inicial.
Tan pronto como el vástago del cilindro comienza a regresar,
el interruptor de límite S3 se libera y abre su contacto,
apagando la bobina del relé auxiliar K2.
Con el relé K2 desactivado, su contacto 11/12 que se había

abierto se cierra para permitir un rearranque, mientras que
su contacto 21/24 que se había cerrado se abre y corta la
señal eléctrica enviada al contador relé Kc.

Capacitación

Circuito 07
Un cilindro de doble efecto debe avanzar, cuando se en circuitos anteriores. Otra novedad es el uso de un
presiona un botón de inicio, permanecer estacionario relé temporizador, utilizado para retrasar el comando
durante 4 segundos al final de la carrera de avance y y controlar el tiempo de parada del cilindro, requerido
regresar automáticamente. Un botón de emergencia en el problema.
debe finalizar instantáneamente el ciclo y devolver el
cilindro inmediatamente al punto de partida, cualquiera En cuanto al sistema de emergencia, que al activarse
que sea su posición. debe devolver inmediatamente el cilindro a la posición
inicial, debido a las diferentes características de
Nuevamente, el circuito neumático se puede montar funcionamiento entre las válvulas direccionales
en dos versiones, empleando dos tipos diferentes de utilizadas, se presentarán dos configuraciones
válvulas direccionales: una accionada por un doble diferentes en las soluciones A y B, pero que realizan las mismas fun
servomando y otra con servomando y cambio de
resorte. El circuito eléctrico, por su parte, presenta Solución A:
como novedad un sensor de proximidad capacitivo sin Mediante válvula direccional de 5/2 vías con doble
contacto físico, en sustitución del final de carrera con servomando que mantiene memorizada la última
accionamiento mecánico de rodillos, utilizado activación.
S2
2 4
Y1 Y2
31 5
+ 13 11 21 13 31
+
S2
S1 K1 K2 S3 K2
14 14 24 14 34
11 11 11
K2 S1 S4
12 12 12
Y1 K1 Y2 K2
- -


Cuando se presiona el botón de inicio S1, su contacto Sin embargo, como la válvula direccional no tiene resorte
normalmente abierto 13/14 se cierra y permite el paso de de reemplazo, la corredera permanece impulsada hacia la
corriente eléctrica. La corriente también pasa por el contacto izquierda y el vástago del cilindro continúa su movimiento
11/12 del relé auxiliar K2, conectado en serie con el de retorno, terminando el ciclo al final de la carrera. Se
contacto abierto del pulsador S1, y energiza la bobina del puede realizar un nuevo arranque pulsando el pulsador S1.
solenoide Y1. Con el solenoide Y1 encendido, se abre el
pilotaje interno de la válvula direccional y se conduce la
corredera hacia la derecha, haciendo que el vástago del El contacto cerrado 11/12 del botón de inicio S1 se usa en
cilindro avance con una velocidad controlada por la válvula la salida de señal del sensor capacitivo S2 para evitar que
reguladora de caudal. el relé temporizador K1 se energice, si el operador mantiene
presionado el botón S1. De esta forma, el relé temporizador
Cuando el operador suelta el botón de inicio S1, su contacto sólo comenzará a contar el tiempo de parada de la varilla,
13/14 se abre nuevamente, interrumpiendo el flujo de al final de la carrera de avance, cuando el operador suelte
corriente eléctrica y apagando el solenoide Y1. Como la el botón de inicio S1. El sistema de parada de emergencia,
válvula direccional no tiene resorte de repuesto y tiene la presentado en esta solución, está formado por un relé
característica de memorizar la última actuación, su auxiliar K2 y dos pulsadores de mando: S3 para activar la
corredera queda pilotada hacia la derecha, haciendo que parada de emergencia y S4 para desactivar el sistema.
el vástago del cilindro siga avanzando. Independientemente de la posición del cilindro, cuando se
presiona el botón de parada de emergencia S3, su contacto
normalmente abierto se cierra y permite que fluya la
Cuando el vástago del cilindro llega al final de la carrera de corriente eléctrica.
avance, un sensor capacitivo S2 colocado allí detecta el
acercamiento del vástago y emite una señal eléctrica que La corriente también pasa por el contacto cerrado del
pasa por el contacto cerrado 11/12 del botón S1 y enciende pulsador S4, conectado en serie con el pulsador S3, y
la bobina del relé temporizador K1 . Como se presentó en enciende la bobina del relé auxiliar K2. El contacto cerrado
el estudio de componentes de control eléctrico, a diferencia 11/12 de K2 se abre y apaga el solenoide Y1, si está
de un relé auxiliar que cambia inmediatamente la posición encendido. El contacto abierto 31/34 de K2 se cierra y
de sus contactos tan pronto como se energiza su bobina, retiene por sí mismo a K2 de manera que la bobina de K2
un relé temporizador retrasa la inversión de sus contactos permanece energizada incluso si se suelta el pulsador S3.
de acuerdo con el tiempo previamente establecido en su El contacto abierto 21/24 de K2, conectado en paralelo con
potenciómetro. el contacto 11/14 del relé temporizador, cierra directamente
y energiza la bobina del solenoide Y2 para que el vástago
Así, si el relé temporizador está ajustado a 4 segundos, del cilindro, dondequiera que se encuentre, vuelva
como sugiere el problema, cuando el sensor capacitivo S2 inmediatamente a su posición inicial, esta está al final del curso de regres
detecta la presencia del vástago del cilindro al final de la
carrera de avance y envía la señal eléctrica a la bobina del Mientras el sistema de emergencia esté activado, el
temporizador, espera los 4 segundos y solo entonces operador no podrá iniciar un nuevo ciclo ya que el contacto
invierte tus contactos. 11/12 de K2 permanece abierto y no permite energizar el
solenoide Y1, incluso con el botón de inicio S1 presionado.
Por lo tanto, para que se inicie un nuevo ciclo, es necesario
Por lo tanto, cuatro segundos después de que el vástago apagar el sistema de emergencia, presionando el botón S4.
del cilindro alcance el final de la carrera de avance, el
contacto abierto 11/14 del relé temporizador se cierra y
energiza la bobina del solenoide Y2. Con el solenoide Y2
encendido, el pilotaje interno de la válvula direccional abre Cuando se presiona el botón S4, su contacto normalmente
y empuja el carrete hacia la izquierda, haciendo que el cerrado se abre e interrumpe el flujo de corriente eléctrica,
vástago del cilindro regrese con una velocidad controlada apagando la bobina del relé auxiliar K2. Cuando se apaga
por la válvula reguladora de flujo. el relé K2, su contacto 31/34 se abre de nuevo y apaga el
auto-retención del relé K2, permitiendo desactivar el
Tan pronto como el vástago del cilindro comienza a pulsador S4 y asegurando la desconexión de la bobina del
regresar, el sensor capacitivo S2 interrumpe su señal de relé K2. El contacto 21/24 de K2 también se abre
salida eléctrica y apaga el relé temporizador K1. En el nuevamente, apagando el solenoide Y2. El contacto 11/12
mismo momento que se desactiva K1, su contacto abierto de K2 vuelve a cerrarse, permitiendo iniciar un nuevo ciclo,
11/14 que había cerrado se abre de nuevo, desexcitando desde el momento en que el operador presiona nuevamente
la bobina del solenoide Y2. el botón de inicio S1.

Capacitación

Solución
B: Utilizando una válvula direccional de 5/2 vías con servoaccionamiento y rearme por resorte.
S2
2 4
Y1
315
+ +
11
S0
12
13 11 21 S2
S1 K1 K1
14 14 24
11
K2
12
K1 Y1 K2
- -
Con el circuito electrohidráulico en la posición de mando La corriente también pasa a través del contacto 11/12
inicial, cuando se energiza el circuito eléctrico, la del relé temporizador K2, conectado en serie con el
corriente pasa por el contacto normalmente cerrado del botón de inicio S1, y energiza la bobina del relé auxiliar
botón de bloqueo S0 y queda bloqueada por los demás K1. Cuando se enciende la bobina del relé K1, su
contactos del circuito, manteniendo todo apagado. contacto abierto 11/14 se cierra y auto-retiene K1, de
Así, el resorte de la válvula direccional mantiene la modo que si se desactiva el pulsador S1, este contacto
corredera girada hacia la izquierda y el cilindro hacia mantiene encendido el relé K1. El contacto abierto 21/24
atrás, esperando una señal de inicio para iniciar el ciclo del relé K1 también cierra y activa la bobina solenoide
de movimiento. Cuando se presiona el botón de inicio Y1. Con el solenoide Y1 activado, el carrete de la
S1, su contacto normalmente abierto se cierra y permite válvula direccional se empuja hacia la derecha, lo que
el paso de corriente eléctrica. hace que avance el vástago del cilindro.

Capacitación

Cuando el vástago del cilindro llega al final de su carrera De esta forma, todo se apaga, incluido el solenoide Y1 de
de avance, el sensor capacitivo S2 detecta la presencia del la válvula direccional cuyo resorte empuja el carrete hacia
vástago y emite una señal eléctrica que enciende la bobina la izquierda, haciendo que el vástago del cilindro regrese
del relé temporizador K2. inmediatamente a su posición inicial, es decir, al final de la
carrera de retorno.
Tan pronto como se energiza el temporizador K2, se cuenta
el tiempo preestablecido de 4 segundos en su potenciómetro Mientras el sistema de emergencia esté activado, el
y solo entonces los contactos del temporizador K2 se operador no podrá iniciar un nuevo ciclo ya que el contacto
invierten. 11/12 del botón de bloqueo S0 permanece abierto,
desenergizando todo el circuito.
Por lo tanto, después de 4 segundos, el contacto cerrado
11/12 del temporizador se abre e interrumpe el flujo de Por lo tanto, para que se inicie un nuevo ciclo, es necesario
corriente eléctrica, lo que desconecta la bobina del relé apagar el sistema de emergencia, simplemente
auxiliar K1. desbloqueando el botón S0.
Cuando se desconecta el relé K1, su contacto 11/14 que Cuando se desbloquea el botón S0, su contacto 11/12
se había cerrado se abre y desconecta el relé de vuelve a cerrarse, alimentando el circuito y permitiendo
autoenclavamiento K1. A su vez, el contacto 21/24 del relé iniciar un nuevo ciclo, desde el momento en que el operador
K1, que se había cerrado, también abre y apaga el presiona nuevamente el botón de inicio S1.
solenoide Y1 de la válvula direccional. Con el solenoide Y1
desactivado, el resorte de la válvula direccional nuevamente
empuja el carrete hacia la izquierda, lo que hace que la
varilla del cilindro regrese.
Cuando el vástago del cilindro comienza a regresar, el

sensor capacitivo S2 detecta la ausencia del vástago e
interrumpe su señal eléctrica de salida, apagando el relé
temporizador K2.
Tan pronto como se desactiva el temporizador K2, su

contacto 11/12, que había abierto, se vuelve a cerrar, pero
como se desactiva el botón S1 y se desactiva el auto-
retención K1, el relé auxiliar K1 permanece apagado y el
vástago del cilindro continúa en su movimiento de retorno
hasta el final del recorrido, finalizando el ciclo de movimiento.
Se puede realizar un nuevo inicio presionando el botón de

inicio S1.
Como la válvula direccional es accionada por servocontrol

solo en un lado y reposicionada por resorte, el sistema de
parada de emergencia es, en este caso, fácilmente
realizado por el contacto cerrado del botón de bloqueo S0.
Cualquiera que sea la posición del cilindro, cuando se

presiona el botón de parada de emergencia S0, su contacto
normalmente cerrado se abre y detiene el flujo de corriente
eléctrica a todo el circuito.

Capacitación

Circuito 08 El comando bimanual, detallado en este circuito, es
Un cilindro de doble efecto solo debe avanzar cuando totalmente seguro ya que evita que el operador bloquee
sus dos botones de arranque se presionan uno de los botones de arranque y comience a trabajar
simultáneamente (mando bimanual). con una sola mano para activar el otro botón.
Si la diferencia de tiempo entre la pulsación de los dos Nuevamente, el circuito neumático se puede montar en
botones es superior a 2 segundos, el cilindro no debe dos versiones, empleando dos tipos diferentes de
ponerse en marcha. válvulas direccionales: una accionada por un doble
servomando y otra con servomando y cambio de resorte.
El retorno debe ocurrir automáticamente una vez que se
alcanza la presión de trabajo preprogramada.
En cuanto al sistema de emergencia, que al activarse
debe devolver inmediatamente el cilindro a la posición
Un sistema de emergencia, cuando se activa, debe inicial, nuevamente, debido a las diferentes características
permitir que el cilindro regrese inmediatamente a su de funcionamiento entre las válvulas direccionales
posición inicial. utilizadas, se presentarán dos configuraciones diferentes
en las soluciones A y B, pero que ejercen la misma ocupación.
La novedad en este circuito es la presencia de un
presostato que debe controlar la presión de avance del
cilindro. En el caso, por ejemplo, de una prensa de
acuñación de monedas donde la fuerza de avance del
martillo, accionado por el vástago del cilindro, debe ser
compatible con la resistencia del material a acuñar,
cuando el martillo de la prensa alcanza la presión
predeterminada en la presión interruptor, emite una señal
para el retorno inmediato del cilindro.
Es importante señalar que, en la práctica, el presostato

debe regularse con una presión intermedia, superior a la
presión mínima de avance del cilindro y, necesariamente,
inferior a la presión servida en el circuito por el regulador
de la unidad de conservación. .
De lo contrario, si el presostato está ajustado a una

presión inferior a la mínima requerida para el movimiento
del cilindro, tan pronto como la cámara trasera esté
presurizada, el presostato dará la señal de retorno y el
cilindro ni siquiera arrancará.
Por el contrario, si se regula el presostato con una

presión superior a la suministrada al circuito neumático,
cuando el vástago del cilindro llega al final de la carrera
de avance y la presión en la cámara trasera alcanza el
valor máximo, el valor de este la presión será insuficiente
para invertir los contactos del presostato y el cilindro
interrumpirá el ciclo de movimientos, quedando el
vástago inmóvil al final de la carrera de avance.


Solución A:
Mediante válvula direccional de 5/2 vías con doble servomando que memoriza la última activación.
S4
11
S3
14 12
2 4
Y1 Y2
3 5
1
+ 13 13 11 11 21 21 11 21 31 21 13 31 +
S1 S2 K1 K2 K1 K4 S3 K5 K5 K6 S5 K6
14 14 14 14 24 24 14 24 34 24 14 34
11 21 11 11 11
S6
K4 K2 K5
12 24 12 S4 12 12
11 11
K3 K6
12 12
K1 K2 K3 K4 Y1 K5 Y2 K6
- -
Si el operador solo presiona el botón de inicio S1, su S1 y S2, con un intervalo de tiempo de activación inferior a
contacto abierto 13/14 se cierra y energiza el relé auxiliar K1. 2 segundos, los relés K1 y K2 se encienden simultáneamente
y sus contactos 21/24 se cierran, activando el relé K4.
El contacto 11/14 de K1 se cierra y activa el relé temporizador

K3. Si el operador no presiona el segundo botón de inicio, Tan pronto como se energiza K4, su contacto 11/12 se abre
S2, dentro de un período de tiempo de 2 segundos y evita que el temporizador K3 se energice. Al mismo
preestablecido en el temporizador K3, el contacto 11/12 de tiempo, el contacto 21/24 de K4 se cierra y permite que fluya
K3 se abre y evita que el solenoide de la válvula direccional la corriente eléctrica.
Y1 se encienda, no permitiendo que el cilindro para comenzar.
La corriente también pasa por los contactos 11/12 de K5 y
Lo mismo ocurre si el operador solo presiona el botón de K6, conectados en serie, y enciende el solenoide Y1 de la
inicio S2 y tarda más de 2 segundos en presionar el botón válvula direccional. Con Y1 activado, la corredera de la
S1. válvula es pilotada hacia la derecha, provocando el avance
del vástago del cilindro con una velocidad controlada por la
El botón S2 energiza el relé K2 cuyo contacto 11/14 se válvula reguladora de caudal y la presión acompañada por
cierra y enciende el temporizador K3 que evita que el el presostato S3, montado en la línea de alimentación de
solenoide Y1 se energice, bloqueando el arranque del cilindro. aire a la cámara trasera del cilindro cilindro
Cuando el operador presiona los dos botones de inicio

Capacitación

Tan pronto como el vástago del cilindro comienza a avanzar, el El sistema de parada de emergencia, presentado en esta
final de carrera S4, montado al final de la carrera de retorno, se solución, está formado por un relé auxiliar K6 y dos pulsadores
desactiva y su contacto 11/12 se cierra, esperando una señal de mando: S5 para activar la parada de emergencia y S6 para
del interruptor de presión S3. desactivar el sistema. Independientemente de la posición del
cilindro, cuando se presiona el botón de parada de emergencia
Cuando el vástago del cilindro llega al final de la carrera de S5, su contacto 13/14 se cierra y permite que fluya la corriente
avance o cuando existe una restricción al movimiento de avance eléctrica.
del cilindro que hace que la presión en la cámara trasera
aumente más allá del valor establecido en el interruptor de La corriente también pasa por el contacto 11/12 del pulsador
presión S3, su contacto 11/14 se cierra y permite el paso de la S6, conectado en serie con el pulsador S5, y enciende el relé K6.
corriente eléctrica.
El contacto cerrado 11/12 de K6 se abre y apaga el solenoide
La corriente también pasa por el contacto cerrado 11/12 del Y1, si está encendido. El contacto abierto 31/34 de K6 se cierra
interruptor de límite S4, conectado en serie con el contacto del y auto-retiene K6 de manera que la bobina de K6 permanece
interruptor de presión S3, y activa el relé K5. Cuando se energizada incluso si se suelta el pulsador S5.
enciende K5, su contacto 11/12 se abre y detiene el flujo de
corriente eléctrica, apagando el solenoide Y1, incluso si el
operador mantiene presionados los botones S1 y S2. El contacto abierto 21/24 de K6, conectado en paralelo con el
contacto 31/34 de K5, cierra directamente y excita la bobina del
solenoide Y2 para que el vástago del cilindro, dondequiera que
Al mismo tiempo, su contacto 21/24 se cierra y se autorretiene se encuentre, vuelva inmediatamente a su posición inicial, es
el mismo K5 para que permanezca encendido, en caso de que decir, en el final de la carrera de retorno.
baje la presión y abre el contacto 11/14 del presostato S3. El
contacto 31/34 de K5, a su vez, enciende el solenoide de la Mientras el sistema de emergencia esté activado, el operador
válvula direccional Y2, pilotando el carrete hacia la izquierda y no podrá iniciar un nuevo ciclo porque el contacto 11/12 de K6
haciendo que la varilla del cilindro regrese. permanece abierto y no permite energizar el solenoide Y1, aún
con la activación de los dos botones de inicio S1 y S2.
Cuando el vástago comienza a regresar, al descargarse la Por lo tanto, para que se inicie un nuevo ciclo, es necesario
cámara trasera del cilindro a la atmósfera, la presión cae y el apagar el sistema de emergencia, presionando el botón S6.
contacto 11/14 del presostato S3 se abre nuevamente. Sin
embargo, el contacto 21/24 de K5 permanece cerrado,
manteniendo el relé K5 energizado. Cuando se presiona el botón S6, su contacto 11/12 se abre e
interrumpe el flujo de corriente eléctrica, apagando el relé K6.
Esto provoca que el contacto 11/12 de K5 permanezca abierto Cuando se apaga K6, su contacto 31/34 se abre de nuevo y
impidiendo la activación del solenoide Y1, aunque el operador apaga la retención automática de K6, lo que permite que se
permanezca presionando los dos botones de arranque, y el suelte el botón S6 y se asegura de que K6 esté apagado.
contacto 31/34 de K5 cerrado, manteniendo el solenoide Y2
encendido, lo que provoca el vástago del cilindro para continuar
su movimiento de retorno. El contacto 21/24 de K6 también se abre nuevamente, apagando
el solenoide Y2. El contacto 11/12 de K6 vuelve a cerrarse,
Cuando el vástago del cilindro llega al final de la carrera de permitiendo iniciar un nuevo ciclo, desde el momento en que el
retorno, el interruptor de límite S4 se activa y su contacto 11/12 operador presiona simultáneamente los dos botones de inicio
se abre nuevamente, apagando el relé K5. Con K5 desactivado, S1 y S2.
su contacto 11/12 se cierra de nuevo para permitir un reinicio,
el 21/24 se abre de nuevo, desactivando la retención automática
de K5, y el 31/34 también se abre de nuevo, desactivando el
solenoide Y2.
Como la válvula direccional tiene la característica de memorizar

la última activación, apagando el solenoide Y2, la corredera
queda posicionada en el lado izquierdo y el cilindro queda atrás,
esperando un nuevo arranque.

Capacitación

Solución B:
Mediante válvula direccional de 5/2 vías con servomando y rearme por muelle.
S4
11
S3
14 12
2 4
Y1
3 5
1
+ +
11
S0
12
13 13 11 11 21 21 31 11 21
S1 S2 K1 K2 K1 K4 K4 S3 K5
14 14 14 14 24 24 34 14 24
11 21 11 11
K4 K2 K5
12 24 12 S4 12
11
K3
12
K1 K2 K3 K4 Y1 K5
- -
Como se demostró en la solución anterior, si el operador K3 abre y evita que el solenoide de la válvula direccional
solo presiona el botón de inicio S1, su contacto abierto Y1 se encienda, impidiendo que el cilindro arranque.
13/14 se cierra y energiza el relé auxiliar K1. El contacto Lo mismo ocurre si el operador solo presiona el botón de
11/14 de K1 se cierra y activa el relé temporizador K3. inicio S2 y tarda más de 2 segundos en presionar el
botón S1.
Si el operador no presiona el segundo botón de inicio, El botón S2 energiza el relé K2 cuyo contacto 11/14 se
S2, dentro de un intervalo de tiempo de 2 segundos, cierra y enciende el temporizador K3 que evita que el
preestablecido en el temporizador K3, contacto 11/12 de solenoide Y1 se energice, bloqueando el arranque del cilindro.

Capacitación

Cuando el operador presiona los dos botones de inicio S1 Sin embargo, el contacto 21/24 de K5 permanece cerrado,
y S2, con un intervalo de tiempo de activación inferior a 2 manteniendo el relé K5 energizado. Esto hace que el
segundos, los relés K1 y K2 se encienden simultáneamente contacto 11/12 de K5 quede abierto, impidiendo que el
y sus contactos 21/24 se cierran, activando el relé K4. Tan solenoide Y1 se encienda, aunque el operador continúe
pronto como se energiza K4, su contacto 11/12 se abre y presionando los dos botones de arranque, lo que hace que
evita que el temporizador K3 se energice. el vástago del cilindro continúe su movimiento de retorno.
Al mismo tiempo, el contacto 21/24 de K4 se cierra y auto-

retiene el propio relé K4. El contacto 31/34 de K4, a su vez, Cuando el vástago del cilindro llega al final de la carrera de
también cierra y permite el paso de corriente eléctrica. La retorno, el interruptor de límite S4 se activa y su contacto
corriente también pasa por el contacto 11/12 de K5, 11/12 se abre nuevamente, apagando el relé K5. Con K5
conectado en serie con 31/34 de K4, y enciende el solenoide desactivado, su contacto 11/12 se cierra nuevamente para
Y1 de la válvula direccional. permitir un nuevo comienzo y el contacto 21/24 se abre
nuevamente, desactivando la retención automática de K5.
Con Y1 activado, el carrete de la válvula es pilotado hacia El ciclo de movimiento finaliza y el circuito queda a la espera
la derecha, haciendo que el vástago del cilindro avance con de un nuevo inicio.
una velocidad controlada por la válvula reguladora de flujo
y la presión monitoreada por el interruptor de presión S3, Como en la solución B del circuito 7, como la válvula
montado en la línea de suministro de aire a la cámara direccional es accionada por un servocontrol en un solo
trasera del cilindro cilindro lado y reposicionada por resorte, el sistema de parada de
emergencia se realiza fácilmente mediante el contacto
Tan pronto como el vástago del cilindro comienza a avanzar, cerrado del botón de bloqueo S0. Cualquiera que sea la
el final de carrera S4, montado al final de la carrera de posición del cilindro, cuando se presiona el botón de parada
retorno, se desactiva y su contacto 11/12 se cierra, de emergencia S0, su contacto cerrado 11/12 se abre y
esperando una señal del interruptor de presión S3. detiene el flujo de corriente eléctrica a todo el circuito.
Cuando el vástago del cilindro llega al final de la carrera de

avance o cuando existe una restricción al movimiento de De esta forma, todo se apaga, incluido el solenoide Y1 de
avance del cilindro que hace que la presión en la cámara la válvula direccional cuyo resorte empuja el carrete hacia
trasera aumente más allá del valor establecido en el la izquierda, haciendo que el vástago del cilindro regrese
interruptor de presión S3, su contacto 11/14 se cierra y inmediatamente a su posición inicial, es decir, al final de la
permite el paso de la corriente eléctrica. La corriente carrera de retorno.
también pasa por el contacto cerrado 11/12 del interruptor
de límite S4, conectado en serie con el contacto del Mientras el sistema de emergencia esté activado, el
interruptor de presión S3, y activa el relé K5. operador no podrá iniciar un nuevo ciclo ya que el contacto
11/12 del botón de bloqueo S0 permanece abierto,
Cuando se enciende K5, su contacto 11/12 se abre e desenergizando todo el circuito. Por lo tanto, para que se
interrumpe el flujo de corriente eléctrica, apagando el inicie un nuevo ciclo, es necesario apagar el sistema de
solenoide Y1, incluso si el operador mantiene presionados emergencia, simplemente desbloqueando el botón S0.
ambos botones S1 y S2. Al mismo tiempo, su contacto
21/24 se cierra y se autorretiene el mismo K5 para que
permanezca encendido, en caso de que baje la presión y Cuando se desbloquea el botón S0, su contacto 11/12
abre el contacto 11/14 del presostato S3. vuelve a cerrarse, alimentando el circuito y permitiendo
iniciar un nuevo ciclo, desde el momento en que el operador
Con el solenoide Y1 apagado, el resorte de la válvula activa simultáneamente los botones de inicio S1 y S2.
direccional empuja el carrete hacia la izquierda, lo que hace
que la varilla del cilindro regrese.
Cuando el vástago comienza a regresar, al descargarse la

cámara trasera del cilindro a la atmósfera, la presión cae y
el contacto 11/14 del presostato S3 se abre nuevamente.


Circuito 09
Un solo pulsador debe activar alternativamente los Este problema se resolvería fácilmente mediante el uso
movimientos de avance y retroceso de un cilindro de doble de un botón de enganche, accionado mecánicamente por
efecto, de modo que: cuando se presiona el botón por un divisor binario, también conocido como flip-flop. Sin
primera vez, el cilindro avanza; soltando el botón, el cilindro embargo, como el planteamiento del problema requiere un
queda avanzado; presionando el botón por segunda vez, botón de mando tipo pulsador, con retorno por resorte, la
el cilindro regresa; y soltando de nuevo el botón, el cilindro solución encontrada es utilizar contactos de relé.
queda empotrado.
2 4
Y1
3 5
1
+ +
13 31 31 41
S1 K1 K3 K3
14 34 34 44
11 11 21 11 21 21
K1 K3 K3 K2 K2 K4
14 12 24 14 24 22
11 21
K4 K4
12 22
K1 K2 K4 K3 Y1
- -
Cuando se energiza el comando eléctrico, la corriente Tan pronto como se enciende el relé K1, su contacto
permanece interrumpida en todo el circuito, manteniendo abierto 11/14 se cierra y K1 se auto-retiene, es decir, si se
todo apagado. De esta forma, el resorte de la válvula abre el contacto 11/12 de K3, el relé K1 permanece encendido.
direccional mantiene la corredera impulsada hacia la
izquierda y el vástago del cilindro retraído. El contacto 21/22 de K1 se abre e impide que el relé K2
se active mientras K1 está encendido. El contacto 31/34
Cuando se acciona por primera vez el pulsador S1, su de K1 también cierra y permite el paso de corriente
contacto 13/14 se cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el contacto cerrado 21/22 de K4,
eléctrica. La corriente también pasa a través de los conectado en serie con el 31/34 de K1, y enciende el relé
contactos cerrados 11/12 de los relés K3 y K4, conectados K3.
en serie con el pulsador S1, y energiza el relé auxiliar K1.


Cuando se energiza el relé K3, su contacto cerrado 11/12 se cierra, pero el contacto 11/12 de K4 que está abierto impide
abre, pero la retención automática de K1 lo mantiene que el relé K1 se encienda; el contacto 21/24 se abre de
encendido. El contacto 21/24 de K3 se cierra, pero al estar nuevo, pero el autocontrol de K2 lo mantiene encendido; el
abierto el contacto 21/22 de K1, esto impide que se active el contacto 31/34 se abre de nuevo, desactivando auto-hold
relé K2. del propio relé K3; y el contacto 41/44 se abre nuevamente,
apagando el solenoide Y1 de la válvula direccional.
El contacto abierto 31/34 de K3 se cierra y realiza el
autoretención de K3, es decir, si se abre el contacto 31/34 de Con el solenoide Y1 apagado, el resorte de la válvula empuja
K1, el relé K3 queda energizado. el carrete hacia la izquierda y la varilla del cilindro regresa.
Finalmente, el contacto abierto 41/44 de K3 también se cierra

y enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional. Con el Cuando se vuelve a soltar el pulsador S1, su contacto 13/14
solenoide Y1 activado, el carrete de la válvula se pilota hacia se abre y, por segunda vez, interrumpe el flujo de corriente
la derecha y el vástago del cilindro avanza. eléctrica, apagando el relé K2, que estaba energizado
mientras se mantenía presionado el pulsador S1.
Cuando se suelta el pulsador S1, su contacto 13/14 se abre
e interrumpe el flujo de corriente eléctrica, apagando el relé
K1, que estaba energizado mientras se mantenía presionado Cuando el relé K2 se apaga, sus contactos vuelven a su
el pulsador S1. posición inicial, es decir: el contacto 11/14 se abre nuevamente,
desactivando la auto-retención de K2; y el contacto 21/24 se
Cuando el relé K1 se apaga, sus contactos vuelven a su abre de nuevo, desconectando el relé K4.
posición inicial, es decir: el contacto 11/14 se abre de nuevo,
desactivando la auto-retención de K1; el contacto 21/22 se Una vez que se desactiva el relé K4, su contacto 11/12, que
cierra de nuevo para que el relé K2 se pueda energizar si se estaba abierto, se cierra permitiendo que el relé K1 se
presiona nuevamente el pulsador S1; y el contacto 31/34 se energice la próxima vez que se presione el pulsador S1. El
abre de nuevo, pero el relé K3 permanece energizado por su contacto 21/22 de K4, que también estaba abierto, se cierra
autorretención. permitiendo que el relé K3 sea activado por el contacto 31/34
de K1 cuando se activa.
De esta forma, si el relé K3 permanece activado, su contacto
41/44 permanece cerrado, manteniendo activado el solenoide De esta forma, el mando eléctrico vuelve a estar en posición
Y1, haciendo que el vástago del cilindro continúe su de apagado total, como estaba la primera vez que se pulsó el
movimiento de avance. pulsador S1.
Presionando el pulsador S1 por segunda vez, como el relé K3 En resumen, la primera vez que se presiona el pulsador S1,
ahora está energizado, su contacto 11/12 está abierto, con todos los relés apagados, S1 enciende K1, K1 enciende
impidiendo que el relé K1 sea activado, y su contacto 21/24 K3, K3 enciende el solenoide Y1 y el cilindro avanza.
está cerrado, dejando pasar la corriente eléctrica y energizando Cuando se suelta el botón por primera vez, K3 permanece
el relé K2, pasando también por el contacto cerrado 21/22 de encendido, así como el solenoide Y1 y solo el relé K1 se
K1, conectados en serie. desactiva.
Al presionar el botón S1 por segunda vez, cuando K3 está

Tan pronto como se enciende el relé K2, su contacto abierto encendido, S1 enciende K2, K2 enciende K4, K4 apaga K3 y
11/14 se cierra y K2 se auto-retiene, es decir, si se abre el K3 apaga el solenoide Y1. Cuando se suelta por segunda vez
contacto 21/24 de K3, el relé K2 permanece encendido. el botón S1, el último de los relés que quedaba encendido,
El contacto 21/24 de K2, a su vez, cierra y energiza el relé K4. K4, se desactiva y el mando eléctrico vuelve a la posición
inicial, con todos los relés apagados.
Cuando el relé K4 se activa, su contacto cerrado 11/12 se El circuito eléctrico del flip-flop es, por lo tanto, una
abre e impide que el relé K1 se vuelva a encender, en caso combinación de contactos de relé que permite diferentes
de que el contacto abierto 11/12 de K3 se cierre nuevamente. comandos desde un mismo botón, o desde cualquier otro
El contacto 21/22 de K4 también abre y apaga el relé K3. elemento de señal, a través de activaciones alternas.
Con el relé K3 desactivado, todos sus contactos vuelven a la

posición inicial, es decir: el contacto 11/12 vuelve a

Capacitación

Circuito 10
Dos cilindros neumáticos de doble efecto deben avanzar y
retroceder, siguiendo una secuencia de movimientos
predeterminada. Presionando un botón de arranque, el
cilindro A debe avanzar. Cuando A llega al final de carrera,
debe hacer avanzar el cilindro B. Tan pronto como B llega
al final de carrera, debe retroceder el cilindro A, y
finalmente, cuando A llega al final de carrera, debe
retroceder el cilindro B.
Hay varias formas de representar una secuencia de

movimientos de cilindros neumáticos. Los más utilizados
son: la forma de tabla, el diagrama de camino-paso y la
representación abreviada.
representación abreviada
Forma de la mesa
Paso Movimiento Mando A+B+A–B–

1º Cilindro A avanza botón de inicio La representación abreviada es la más utilizada por su
2º El cilindro B avanza Sensor óptico sencillez. Las letras mayúsculas representan los cilindros
3º el cilindro A regresa utilizados en el circuito neumático. El símbolo ( +) se usa
sensor capacitivo
para representar el movimiento de avance de un cilindro,
4º el cilindro B regresa Sensor inductivo
mientras que el símbolo ( -) se usa para representar el
retorno. Así, A+ representa que avanza el cilindro A, B+
En forma de tabla, se describe brevemente lo que sucede
que avanza el cilindro B, A- que vuelve el cilindro A y B-
en cada paso de movimiento de la secuencia, destacando
que vuelve el cilindro B.
el comando realizado.
Si dos movimientos de dos cilindros diferentes ocurren al
Así, en el primer paso, cuando se presiona el botón de
mismo tiempo, las letras que representan esos cilindros se
inicio, el cilindro A avanza. En el segundo paso, cuando se
escriben entre paréntesis de una de las siguientes maneras:
activa un sensor óptico al final del movimiento del primer
paso, el cilindro B avanza.
En el tercer paso, cuando un sensor capacitivo detecta el A + B + (A - B -) o A + B + (AB) -

final del movimiento del segundo paso, el cilindro A regresa.
Finalmente, en el cuarto paso, cuando se activa un sensor En ambos casos, los paréntesis representan que el retorno
inductivo al final del movimiento del paso anterior, el cilindro de los cilindros A y B ocurre simultáneamente.
B regresa y finaliza el ciclo de movimientos de la secuencia. Volviendo al circuito 10, nuevamente se presentarán dos
soluciones neumáticas al problema: una mediante válvulas
direccionales con accionamiento por doble servocontrol y
Diagrama de paso a paso la otra, mediante válvulas direccionales accionadas por
servocontrol con reemplazo de resortes.
El diagrama trayectoria-paso representa, de forma gráfica,
los movimientos que realiza un cilindro en cada paso,
durante un ciclo de trabajo. Por tanto, en el primer paso, el En cuanto al circuito de control eléctrico, la novedad es la
cilindro A avanza, mientras que B permanece detenido al aplicación de diferentes tipos de sensores de proximidad
final de la carrera de retorno. En el segundo paso, el sin contacto físico, utilizados en sustitución de los ya
cilindro B avanza, mientras que A permanece detenido al tradicionales finales de carrera. Es importante
final de la carrera de avance. También se debe tener en cuenta que debido a la baja corriente
de salida de los sensores de proximidad, no es conveniente
En el tercer paso, el cilindro A regresa, mientras que B usarlos para energizar directamente las bobinas de los solenoides.
permanece estacionario al final de la carrera de avance. Por lo tanto, es fundamental utilizar relés auxiliares que
En el cuarto y último paso, el cilindro B regresa, mientras deben recibir las señales de los sensores y seguir
que A permanece estacionario al final de la carrera de retorno. comandando los demás componentes eléctricos utilizados
en el circuito.

Capacitación

Solución A
Mediante válvulas direccionales de 5/2 vías, con activación por doble servomando que memoriza la última activación.
S4 S2 S3
A B S5
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 S3 21 S4 21
S2
S1 K1 K2 K3
14 14 24 24
11 11 21 11 21
K2 K3 S1 K1
12 12 22 12 22
S5
Y1 K1 Y3 K2 Y2 K3 Y4
- -
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto Cuando el vástago del cilindro A llega al final de la carrera
abierto 13/14 se cierra y permite el paso de la corriente de avance, el sensor óptico S2 se activa y envía una
eléctrica que pasa por el contacto cerrado 11/12 de K2, señal de salida que enciende el relé K1. El contacto 11/14
conectado en serie con el botón S1, y enciende el de K1 se cierra y permite el paso de corriente eléctrica a
solenoide Y1. Al mismo tiempo, el contacto cerrado 11/12 través del contacto cerrado 11/12 de K3, conectado en
del botón S1 se abre e impide que se encienda el serie, y energiza el solenoide Y3.
solenoide Y2. Con Y1 energizado, el vástago del cilindro
Al mismo tiempo, el contacto cerrado 21/22 de K1 se abre
A avanza, iniciando el primer paso de la secuencia de movimientos.
y evita que el solenoide Y4 se encienda. Con Y3
Incluso si el operador suelta el botón S1, apagando el energizado, el vástago del cilindro B avanza, iniciando el
solenoide Y1, el carrete de la válvula memoriza la última segundo paso de la secuencia de movimientos.
actuación y el cilindro A continúa avanzando.
Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el
Cuando el cilindro A comienza a avanzar, el sensor final de carrera S5, cuyo contacto 11/12 estaba abierto,
inductivo S4, montado al final de la carrera de retorno de se cierra sin modificar nada en el funcionamiento del
A, se desactiva sin cambiar nada en el funcionamiento mando eléctrico, considerando que el sensor inductivo
del control eléctrico. S4 está desactivado.


Cuando el vástago del cilindro B llega al final de la El contacto 21/24 de K3 se cierra y permite el paso de
carrera de avance, el sensor capacitivo S3 se activa y corriente eléctrica a través del contacto cerrado 21/22
envía una señal de salida que activa el relé K2. El de K1, conectado en serie, y energiza el solenoide Y4.
contacto cerrado 11/12 de K2 se abre y apaga el Con Y4 energizado, el vástago del cilindro B regresa,
solenoide Y1, si está encendido. El contacto 21/24 de iniciando el cuarto y último paso de la secuencia de
K2 se cierra y permite el paso de corriente eléctrica que movimientos. Tan pronto como el cilindro B comienza a
pasa por el contacto cerrado 11/12 del botón S1, regresar, el sensor capacitivo S3 se desactiva, apagando
conectado en serie, y energiza el solenoide Y2, siempre el relé K2. Cuando se apaga K2, su contacto 11/12 que
que el operador haya soltado el botón S1. Con Y2 había abierto se cierra para permitir un nuevo arranque
energizado, el vástago del cilindro A regresa, iniciando a través del pulsador S1. El contacto 21/24 de K2, que
el tercer paso de la secuencia de movimientos, tan había cerrado, se abre, apagando el solenoide Y2, pero
la corredera
pronto como el cilindro A comienza a regresar, el sensor óptico S2 de laapagando
se desactiva, válvula direccional
el relé K1.memoriza la última
Cuando se apaga K1, su contacto 11/14 que había actuación y el cilindro A queda retirado. Cuando el
cerrado se abre y apaga el solenoide Y3, pero la vástago del cilindro B llega al final de su carrera de
corredera de la válvula direccional memoriza la última retorno, se activa el final de carrera S5, abriendo su
actuación y el cilindro B sigue adelante. El contacto contacto 11/12 que tenía cerrado y apagando el relé K3.
21/22 de K1 que había abierto se cierra y queda a la Cuando K3 se apaga, su contacto 11/12 que había
espera de una señal del relé K3 para que se energice Y4. abierto se cierra y queda esperando una señal del relé
K1 para que Y3 se energice nuevamente. El contacto
Cuando el vástago del cilindro A llega al final de la 21/24 de K3 que había cerrado abre, apagando el
carrera de retorno, el sensor inductivo S4 se activa y solenoide Y4, pero la corredera de la válvula direccional
envía una señal de salida que pasa por el contacto memoriza la última actuación y el cilindro B queda retirado.
cerrado 11/12 del final de carrera S5 y enciende el relé
K3. El contacto cerrado 11/12 de K3 se abre y no permite Se puede iniciar un nuevo ciclo de movimientos
que se energice el solenoide Y3. presionando el botón de inicio S1.
Solución B
Uso de válvulas direccionales de 5/2 vías accionadas por servocontrol con reemplazo de resorte.
S4 S2 S3
A B S5
2 4 2 4
Y1 Y2
3 1 5 3 1 5
+ 13 11 21 11 11 21
+
S2 S3 S4
S1 K1 K1 K2 K3 K3
14 14 24 14 14 24
11 11 11
K4 K5
12 12 S5 12
K1 Y1 K2 K3 Y2 K4 K5
- -

Capacitación

Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto Cuando se apaga K2, su contacto cerrado 11/14 se abre,
13/14 se cierra y permite el paso de la corriente eléctrica pero la auto-retención de K3 lo mantiene encendido,
que cruza el contacto cerrado 11/12 de K4, conectado en manteniendo también el solenoide Y2 energizado y el
serie con el botón S1, y energiza el relé K1. cilindro B avanzado.
Cuando se enciende K1, su contacto 11/14 se cierra y K1 Cuando el vástago del cilindro A llega al final de la carrera
se auto-retiene, de modo que incluso si el operador suelta de retorno, el sensor inductivo S4 se activa y envía una
el botón S1, el relé K1 permanece energizado. El contacto señal de salida que pasa por el contacto cerrado 11/12
21/24 de K1, a su vez, activa el solenoide Y1, provocando del final de carrera S5 y enciende el relé K5.
el avance del vástago del cilindro A, iniciando el primer
paso en la secuencia de movimientos del circuito. El contacto cerrado 11/12 de K5 abre y apaga el relé K3.
Con K3 desactivado, su contacto 11/14 cerrado se abre
y desactiva la retención automática de K3. El contacto
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el 21/24 de K3 que había cerrado abre y apaga el solenoide
sensor inductivo S4, montado al final de la carrera de Y2, provocando el retorno del vástago del cilindro B,
retorno de A, se desactiva sin cambiar nada en el iniciando el cuarto y último paso de la secuencia de
funcionamiento del comando eléctrico, considerando que movimientos.
el contacto 11/12 del final de carrera S5 permanece
abierto, manteniendo el relé K5 apagado. Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el
sensor capacitivo S3 se desactiva, apagando el relé K4.
Cuando el vástago del cilindro A llega al final de la carrera Cuando se apaga K4, su contacto 11/12 que se había
de avance, el sensor óptico S2 se activa y envía una abierto se cierra para permitir un nuevo inicio a través del
señal de salida que enciende el relé K2. El contacto 11/14 botón S1.
de K2 cierra y permite el paso de corriente eléctrica a
través del contacto cerrado 11/12 de K5, conectado en Cuando el vástago del cilindro B llega al final de su
serie, y energiza el relé K3. carrera de retorno, se activa el final de carrera S5,
abriendo su contacto 11/12 que tenía cerrado y apagando
El contacto K3 11/14 se cierra y K3 se auto-retiene de el relé K5. Cuando se apaga K5, su contacto 11/12 que
modo que, si el contacto K2 11/14 se abre nuevamente, se había abierto se cierra, pero el relé K3 permanece
el relé K3 permanece energizado. apagado por el contacto abierto 11/14 de K2. A
continuación, el ciclo finaliza y se puede realizar un nuevo
El contacto 21/24 de K3, a su vez, cierra y activa el inicio pulsando el botón S1.
solenoide Y2, provocando el avance del vástago del Método de minimización de contactos:
cilindro B, iniciándose el segundo paso de la secuencia
de movimientos. El método de minimización de contactos, también
conocido como método en cascada o de secuencia
Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el mínima, reduce considerablemente el número de relés
final de carrera S5, cuyo contacto 11/12 estaba abierto, auxiliares utilizados en el control eléctrico.
se cierra sin modificar nada en el funcionamiento del
mando eléctrico, considerando que el sensor inductivo Se aplica principalmente en circuitos secuenciales
S4 está desactivado. electroneumáticos accionados por válvulas direccionales
de doble solenoide o doble servomando que, al no tener
Cuando el vástago del cilindro B llega al final de la carrera resorte de repuesto, tienen la característica de memorizar
de avance, el sensor capacitivo S3 se activa y envía una la última activación realizada.
señal de salida que activa el relé K4. El contacto cerrado
11/12 de K4 abre y apaga el relé K1. Cuando se suelta
K1, su contacto 11/14 que se había cerrado se abre y Este método consiste en subdividir el comando eléctrico
desactiva la retención automática de K1. en sectores, los cuales serán energizados uno por uno,
evitando posibles superposiciones de señales eléctricas
El contacto 21/24 de K1, que se había cerrado, abre y que ocurren, principalmente, cuando la secuencia de
apaga el solenoide Y1, provocando el retorno del vástago movimientos de los cilindros es indirecta. Tomemos, por
del cilindro A, iniciándose el tercer paso de la secuencia ejemplo, la siguiente secuencia de movimientos para dos
de movimientos. Cuando el cilindro A comienza a regresar, cilindros:
el sensor óptico S2 se desactiva, apagando el relé K2.
A+A-B+B-

Capacitación

Construyendo el circuito electroneumático por el método intuitivo estudiado hasta ahora, tenemos la siguiente solución:
Un S3 S2 B S4
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
S1 S2 S4
S3
Y1 Y2 Y3 Y4
- -
Nótese que cuando el circuito eléctrico es energizado, Si la válvula direccional fuera activada directamente por
estando el cilindro A en la posición inicial, es decir, al los solenoides, en lugar del servocontrol, el problema
final de la carrera de retorno, manteniendo activado el empeoraría porque uno de los solenoides se quemaría.
final de carrera S3, se cierra el contacto abierto de S3,
activando el solenoide Y3. . De esta manera, el cilindro En este caso tenemos un claro ejemplo de superposición
B avanza inmediatamente, sin que se presione el botón de señales cuya solución por el método intuitivo estudiado
de inicio S1 y sin tener en cuenta por completo el orden hasta ahora no es la más adecuada. La solución a los
de movimientos impuesto por la secuencia. problemas presentados anteriormente es simple: tanto
en el arranque como cuando se activa Y4, el final de
Dejando de lado temporalmente este problema, carrera S3 no puede ser alimentado directamente por la
supongamos que se presiona el botón de arranque S1, red principal, sino por un sector secundario que se
se cierra su contacto abierto y se enciende el solenoide desenergizará para evitar que S3 dispare un comando
Y1, haciendo avanzar el cilindro A, ejecutando el primer no deseado en el momento equivocado. La idea es
paso de la secuencia. Cuando A llegara al final de la alimentar eléctricamente el final de carrera S3 solo entre
carrera de avance, el final de carrera S2 se activaría, el segundo y el tercer paso, de manera que solo active el
encendería el solenoide Y2 y, como el operador había avance del cilindro B. En los demás pasos de la secuencia
soltado el botón S1, el cilindro A regresaría, ejecutando de movimientos, el final de carrera S3 permanecerá fuera
el segundo paso de la secuencia. Cuando A llegara al de acción. evitando que provoque superposiciones de
final de la carrera de retorno, el interruptor de límite S3 señales no deseadas que podrían invertir o interrumpir el
se activaría, el solenoide Y3 se encendería y el cilindro ciclo de operación del circuito. Por tanto, una de las
B avanzaría, ejecutando el tercer paso en la secuencia. soluciones al problema en cuestión es la construcción
Cuando B llegara al final de la carrera de avance, el del circuito eléctrico de control por el método de
interruptor de límite S4 se activaría y el solenoide Y4 se minimización de contactos o método en cascada.
encendería. Sin embargo, como el cilindro A regresaría
y el interruptor de límite S3 se activaría manteniendo el
solenoide Y3 encendido, incluso si el solenoide Y4 Este método se puede utilizar para evitar sobreposiciones
estuviera energizado, la válvula direccional permanecería de señales de comando, características únicas de
bloqueada en su posición porque sus dos solenoides secuencias indirectas de movimientos.
estarían encendidos al mismo tiempo.

Capacitación

La regla para identificar si una secuencia es directa o En caso contrario, si los dos lados del guión son
indirecta es muy sencilla: diferentes, es decir, tienen letras diferentes o en distinto
orden, se trata de una secuencia indirecta que, con
Primero, la secuencia de movimientos debe escribirse seguridad, presentará superposiciones de señales de
en forma abreviada; mando en uno o más pasos de movimiento, requiriendo
la construcción del circuito eléctrico a realizar por otro
método, tal como el método en cascada;
A+B+A–B–
A+A-B+B- A+A-B+B-
A+B+B–A– ABB
AA ÿ BB - Secuencia indirecta
A+C+B–A–C–B+
Luego se pasa un trazo vertical, dividiendo la secuencia
exactamente por la mitad;
A+B+B–A–
A+B+A–B–
ABBA
A+A-B+B-
AB ÿ BA - Secuencia indirecta
Otra situación que caracteriza una secuencia indirecta

es cuando una letra aparece más de una vez en un
A+B+B–A– lado del trazo, lo que generalmente indica que un
cilindro realiza dos o más movimientos hacia adelante
y hacia atrás en un solo ciclo de comando.
A+C+B–A–C–B+
Si los dos lados del guión son iguales, es decir, tienen A+B+B–A–B+B–
las mismas letras y en el mismo orden, se trata de una
secuencia directa cuyo circuito de mando puede cama y desayuno cama y desayuno
construirse fácilmente por el método intuitivo, sin

problemas de superposición de signos;
A+B+A–B– A+B+A–A+B–A–
ABAB
Automóvil club británico Automóvil club británico
AB = AB - Secuencia Directa Una vez identificado que la secuencia es indirecta y

habiendo optado por construir el circuito eléctrico de
control por el método de cascada, el primer paso es
A+C+B–A–C–B+ dividir la secuencia en sectores secundarios que
determinarán el tamaño de la cascada y el número de
relés auxiliares a utilizar. . .
ACB ACB
ACB = ACB - Secuencia Directa


Para dividir una secuencia en sectores, primero, escribe
la secuencia nuevamente en forma abreviada. Luego lea
la secuencia, de izquierda a derecha, cortándola con un A+B+A–A+B–A–
trazo vertical cada vez que se repita una letra, I
independientemente de los signos ( + ) o ( - ). Finalmente,
yl III IV
el número de subdivisiones ocasionadas por los trazos En este otro ejemplo sucede lo mismo. Aunque la
verticales es igual al número de sectores que debe tener secuencia de movimientos es diferente a la anterior, las
la cascada. Aquí hay unos ejemplos: trazas determinan el mismo número de subdivisiones, es
decir, serán necesarios cuatro sectores secundarios de
alimentación eléctrica para el circuito de control.
A+A-B+B- El segundo paso, en la construcción del circuito de
I yl I control por el método de minimización de contactos, es
diseñar la cascada eléctrica, de acuerdo al número de
sectores secundarios encontrados en la división de la
Aquí, aunque los guiones han dividido la secuencia en
secuencia. El número de relés auxiliares que deben
tres partes, la letra contenida en la tercera división no
controlar la cascada, energizando un sector a la vez, es
está contenida en la primera. En este caso, para ahorrar
igual al número de sectores menos uno, es decir, si en la
relevos, la vuelta de B puede considerarse como parte
división de secuencia se encuentran cuatro sectores, se
integrante de la primera división. Así, para la construcción
utilizarán tres relés para controlar estos sectores. . Estos
del comando eléctrico por el método de cascada serán
necesarios dos sectores secundarios de energización del son algunos ejemplos de cascadas eléctricas para
diferentes números de sectores secundarios:
circuito.
A – para 2 sectores secundarios
A+B+B–A–
I yl + +
K1
K1
En este caso, la traza subdivide la secuencia en dos yl
partes, determinando dos sectores secundarios de
alimentación eléctrica del circuito de mando.
A+B+B–A–B+B– I
I yl III IV Tenga en cuenta que para controlar dos sectores

secundarios se requiere un único relé auxiliar K1. Mientras
el relé K1 está apagado, el contacto cerrado de K1
En esta secuencia, los guiones determinan cuatro mantiene el sector II energizado y el contacto abierto de
subdivisiones que definen cuatro sectores de suministro K1 mantiene el sector I desenergizado.
de energía secundarios en el circuito de control. A
diferencia del primer ejemplo, donde la última división se
consideró parte integral de la primera porque las letras no + +
se repetían, en esta secuencia no se puede utilizar la
misma estrategia porque la letra B, que aparece en la
K1
última división, también está presente en el primero. K1
yl
Así, se debe considerar la regla en la que, en cada

subdivisión, una letra debe estar presente una sola vez,
lo que hace que esta secuencia tenga necesariamente
cuatro subdivisiones. I

Capacitación

Cuando se enciende el relé K1, su contacto cerrado se +
+
abre, desenergizando el sector II, mientras que el contacto
abierto de K1 se cierra, energizando el sector I. De esta
K1 K1
manera, los sectores I y II se energizarán individualmente,
es decir, uno de cada vez. , de acuerdo con la secuencia tercero
de comando del circuito.
+ K2 K2
+
I
K1
K1
yl yl
El primer relé a encender y mantener es K1. Cuando se

enciende el relé K1, su contacto cerrado se abre y
I desactiva el sector III. Al mismo tiempo, el contacto abierto
de K1 se cierra y permite el paso de corriente eléctrica
que pasa por el contacto cerrado de K2 y energiza sólo el
sector I. El contacto abierto del relé K2, que permanece
B – para 3 sectores secundarios
apagado, mantiene desactivado el sector II. En este
+ + momento solo están habilitados los componentes
conectados al sector I. Los demás componentes eléctricos
conectados a otros sectores están apagados.
K1
K1
tercero
+ +
K2
K2 K1
I K1
tercero
yl K2 K2
I
Para controlar tres sectores secundarios serán necesarios
dos relés auxiliares K1 y K2, donde: el sector III depende
exclusivamente del contacto cerrado de K1; sector I del
yl
contacto abierto de K1 y el contacto cerrado de K2,
conectados en serie; y el sector II de los contactos abiertos
de K1 y K2, también conectados en serie.
El segundo relé a encender y mantener, junto con K1, es
Como el último movimiento de la secuencia ocurrió en el K2. Manteniendo encendido el relé K1 y energizando
último sector, con ambos relés K1 y K2 apagados, solo se también el relé K2, su contacto cerrado abre y desactiva
energiza el sector III a través del contacto cerrado de K1. el sector I. Al mismo tiempo, el contacto abierto de K2
El contacto abierto de K1, a su vez, mantiene apagados cierra y energiza el sector II.
los sectores I y II.
Como el relé K1 está encendido, el sector III permanece
De esta forma, sólo se activan los componentes desactivado. Ahora solo se habilitan los componentes
conectados en el sector III. conectados al sector II.
Los demás componentes eléctricos conectados a otros Los demás componentes eléctricos conectados a otros
sectores permanecen desactivados. sectores están apagados.

Capacitación

+ + conectado en serie; y el sector III de los contactos abiertos
de K1, K2 y K3, también conectados en serie.
K1 K1
Como el último movimiento de la secuencia ocurrió en el
tercero
último sector, con los tres relés K1, K2 y K3 apagados, solo

se energiza el sector IV a través del contacto cerrado de K1.
El contacto abierto de K1, a su vez, mantiene apagados los
K2 K2
sectores I, II y III. De esta forma, sólo se activan los
I
componentes conectados en el sector IV. Los demás
componentes eléctricos conectados a otros sectores
permanecen desactivados.
yl
+ +
Finalmente, cuando los dos relés K1 y K2 se apagan
nuevamente, sus contactos vuelven a la posición inicial, K1
K1
manteniendo solo el sector III energizado, a través del IV
contacto cerrado de K1. Los demás sectores quedan
deshabilitados por el contacto abierto de K1 del que
dependen todos. K2 K2 I
Como se puede observar en la cascada, nunca se energizan

dos sectores secundarios al mismo tiempo.
K3 K3 yl
La función de la cascada es habilitar un sector secundario a
la vez, cortando el suministro eléctrico a los componentes
que podrían generar superposiciones de señales no
deseadas. tercero
C – para 4 sectores secundarios

El primer relé a encender y mantener es K1. Si solo se
+ + enciende el relé K1, su contacto cerrado se abre y desactiva
el sector IV. Al mismo tiempo, el contacto abierto de K1 se
K1 K1 cierra y permite el paso de corriente eléctrica que también
IV
atraviesa el contacto cerrado de K2, conectado en serie, y
energiza solo el sector I. El contacto abierto del relé K2, que
permanece apagado, mantiene la sectores II y III inhabilitados.
K2 K2 I En este momento solo están habilitados los componentes
conectados al sector I.
Los demás componentes eléctricos conectados a otros
K3 K3 yl
sectores están apagados.
+ +
tercero
K1 K1
IV
Para controlar cuatro sectores secundarios, se requerirán
tres relés auxiliares K1, K2 y K3. El número de relés
auxiliares a utilizar siempre corresponde al número de K2 K2 I
sectores secundarios necesarios, menos uno. Al igual que
en el ejemplo anterior, los relés se energizan y mantienen
encendidos, uno por uno, alternando la energización de los
K3 K3 yl
sectores individualmente. Nótese que el sector IV depende
exclusivamente del contacto cerrado de K1; sector I del
contacto abierto de K1 y el contacto cerrado de K2,
conectados en serie; sector II de los contactos abiertos de tercero
K1 y K2 y el contacto cerrado de K3, todos

Capacitación

El segundo relé a encender y mantener, junto con K1, es Finalmente, cuando los tres relés K1, K2 y K3 se apagan
K2. Manteniendo encendido el relé K1 y energizando nuevamente, sus contactos vuelven a la posición inicial,
también el relé K2, su contacto cerrado se abre y desactiva manteniendo solo el sector IV energizado, a través del
el sector I. Al mismo tiempo, el contacto abierto de K2 se contacto cerrado de K1. Los demás sectores quedan
cierra y permite el paso de corriente eléctrica que también deshabilitados por el contacto abierto de K1 del que
atraviesa el contacto cerrado de K3, conectado en serie, y dependen todos.
energiza el sector II solamente. El contacto abierto de K3,
que permanece apagado, mantiene apagado el sector III. Nuevamente, la conexión en cascada nunca permite que
Mientras el relé K1 permanece encendido, el sector IV dos o más sectores secundarios se energicen al mismo
permanece desactivado. Ahora solo se habilitan los tiempo. De esta manera, la corriente eléctrica solo puede
componentes conectados al sector II. Los demás energizar un sector secundario a la vez, evitando que
componentes eléctricos conectados a otros sectores están algunos componentes generen superposiciones de señales
apagados. no deseadas en momentos indebidos.
+ +
D – para 5 sectores secundarios:
K1 K1
IV + +
K1 K1 V
K2 K2
I
K2 K2
I
K3 K3 yl
K3 K3
yl
tercero
K4 K4
tercero
El tercer relé a encender y mantener, junto con K1 y K2,

es K3. Manteniendo encendidos los relés K1 y K2 y
IV
energizando también el relé K3, su contacto cerrado abre
y desactiva el sector II. Al mismo tiempo, el contacto
abierto de K3 se cierra y energiza solo el sector III. Como Para controlar cinco sectores secundarios, se requerirán
los relés K1 y K2 permanecen encendidos, el sector IV cuatro relés auxiliares K1, K2, K3 y K4. Al igual que en el
permanece apagado por K1, mientras que el sector I se ejemplo anterior, los relés se energizan y mantienen
mantiene apagado por K2. Ahora solo se habilitan los encendidos, uno por uno, alternando la energización de
componentes conectados al sector III. los sectores individualmente.
sectores están apagados. Nótese que el sector V depende exclusivamente del
+ + contacto cerrado de K1; sector I del contacto abierto de K1
y el contacto cerrado de K2, conectados en serie; sector II
K1 K1 de los contactos abiertos de K1 y K2 y el contacto cerrado
IV de K3, todos conectados en serie; sector III de los contactos
abiertos de K1, K2 y K3 y del contacto cerrado de K4,
todos conectados en serie; y el sector IV de los contactos
K2 K2 I abiertos de K1, K2, K3 y K4, también conectados en serie.

K3 K3 último sector, con los cuatro relés K1, K2, K3 y K4
yl
apagados, solo se energiza el sector V a través del
contacto cerrado de K1. El contacto abierto de K1, a su
vez, mantiene apagados los sectores I, II, III y IV.
tercero

Capacitación

De esta forma, sólo se activan los componentes El segundo relé a encender y mantener, junto con K1,
conectados en el sector V. Los demás componentes es K2. Manteniendo encendido el relé K1 y energizando
eléctricos conectados a otros sectores permanecen también el relé K2, su contacto cerrado abre y desactiva
desactivados. el sector I.
+ + Al mismo tiempo, el contacto abierto de K2 se cierra y

permite el paso de corriente eléctrica que también
K1 K1 V atraviesa el contacto cerrado de K3, conectado en serie,
y energiza sólo el sector II.
K2 K2
I El contacto abierto de K3, que permanece cerrado,
mantiene cerrados los sectores III y IV. Mientras el relé
K3 K1 permanece encendido, el sector V permanece desactivado.
K3
yl Ahora solo se habilitan los componentes conectados al
sector II.
K4 K4 tercero Los demás componentes eléctricos conectados a otros

IV + +
K1 K1 V
El primer relé a encender y mantener es K1. Si solo se
enciende el relé K1, su contacto cerrado se abre y
desactiva el sector V. K2 K2
I
Al mismo tiempo, el contacto abierto de K1 se cierra y

K3 K3
permite el paso de corriente eléctrica que también pasa yl
por el contacto cerrado de K2, conectado en serie, y
energiza solo el sector I.
K4 K4 tercero
El contacto abierto del relé K2, que permanece apagado,

mantiene desactivados los sectores II, III y IV. En este
momento solo están habilitados los componentes IV
conectados al sector I.

sectores están apagados. El tercer relé a encender y mantener, junto con K1 y K2,
+ + energizando también el relé K3, su contacto cerrado
abre y desactiva el sector II.
K1 K1
V
K2 permite el paso de corriente eléctrica que también
K2
I atraviesa el contacto cerrado de K4, conectado en serie,
y energiza sólo el sector III. El contacto abierto de K4,
K3 que permanece cerrado, mantiene cerrado el sector IV.
K3
yl
Como los relés K1 y K2 permanecen encendidos, el

K4 K4 tercero sector V permanece apagado por K1, mientras que el
sector I se mantiene apagado por K2. Ahora solo se
habilitan los componentes conectados al sector III. Los
IV demás componentes eléctricos conectados a otros

Capacitación

+ + Finalmente, cuando los cuatro relés K1, K2, K3 y K4 se
vuelven a apagar, sus contactos vuelven a su posición
K1 K1 inicial, manteniendo únicamente energizado el sector V, a
V
través del contacto cerrado de K1. Los demás sectores
quedan deshabilitados por el contacto abierto de K1 del que
K2 K2 dependen todos.
I
E – para 6 sectores secundarios

K3 K3
yl + +
K1 K1
NOSOTROS
K4 K4 tercero
k2 k2 I
IV
K3 K3 yl
El cuarto relé a encender y mantener, junto con K1, K2 y k4 k4 tercero
K3, es K4.
Manteniendo encendidos los relés K1, K2 y K3 y k5 k5 IV

energizando también el relé K4, su contacto cerrado se
abre y desactiva el sector III.
V

energiza solo el sector IV. Para controlar seis sectores secundarios, se necesitarán
cinco relés auxiliares K1, K2, K3, K4 y K5. Al igual que en
Como los relés K1, K2 y K3 permanecen encendidos, el el ejemplo anterior, los relés se energizan y mantienen
sector V permanece desenergizado por K1, el sector I se encendidos, uno por uno, alternando la energización de los
mantiene apagado por K2 y el sector II permanece sectores individualmente.
desenergizado por K3.
Nótese que el sector VI depende exclusivamente del
Ahora solo se habilitan los componentes conectados al contacto cerrado de K1; sector I del contacto abierto de K1
sector IV. Los demás componentes eléctricos conectados a y el contacto cerrado de K2, conectados en serie; sector II
otros sectores están apagados. de los contactos abiertos de K1 y K2 y el contacto cerrado
de K3, todos conectados en serie; sector III de los contactos
+ + abiertos de K1, K2 y K3 y del contacto cerrado de K4, todos
conectados en serie; sector IV de los contactos abiertos de
K1 K1 K1, K2, K3 y K4 y el contacto cerrado de K5, todos
V
conectados en serie; el sector V de los contactos abiertos
de K1, K2, K3, K4 y K5, también conectados en serie.
K2 K2
I
último sector, con los cinco relés K1, K2, K3, K4 y K5
K3 K3
yl apagados, solo se energiza el sector VI a través del contacto
cerrado de K1. El contacto abierto de K1, a su vez, mantiene
apagados los sectores I, II, III, IV y V.
K4 K4 tercero
De esta forma, sólo se activan los componentes conectados

IV al sector VI. Los demás componentes eléctricos conectados
a otros sectores permanecen desactivados.

Capacitación

+ + Mientras el relé K1 permanece encendido, el sector VI
K1 permanece desactivado. Ahora solo se habilitan los
K1 componentes conectados al sector II. Los demás
NOSOTROS
componentes eléctricos conectados a otros sectores

k2 k2 I están apagados.
+ +
K3 K3 K1 K1
yl NOSOTROS
k4 k4 tercero
k2 k2 I
IV K3 K3
k5 k5 yl
V k4 k4 tercero
El primer relé a encender y mantener es K1. Si solo se IV

enciende el relé K1, su contacto cerrado se abre y k5 k5
desactiva el sector VI. Al mismo tiempo, el contacto
abierto de K1 se cierra y permite el paso de corriente V
eléctrica que también atraviesa el contacto cerrado de
K2, conectado en serie, y energiza solo el sector I. El tercer relé a encender y mantener, junto con K1 y K2,
El contacto abierto del relé K2, que permanece apagado, energizando también el relé K3, su contacto cerrado
mantiene desactivados los sectores II, III, IV y V. En abre y desactiva el sector II. Al mismo tiempo, el
este momento solo están habilitados los componentes contacto abierto de K3 se cierra y permite el paso de
conectados al sector I. Los demás componentes corriente eléctrica que también atraviesa el contacto
eléctricos conectados a otros sectores están apagados. cerrado de K4, conectado en serie, y energiza sólo el sector III.
+ + El contacto abierto de K4, que permanece cerrado,

K1 K1 mantiene cerrados los sectores IV y V. Como los relés
NOSOTROS
K1 y K2 permanecen encendidos, el sector VI permanece

apagado por K1, mientras que el sector I se mantiene
k2 k2 I apagado por K2. Ahora solo se habilitan los componentes
conectados al sector III. Los demás componentes
K3 K3 eléctricos conectados a otros sectores están apagados.
yl
k4 k4 tercero + +
K1 K1
NOSOTROS
k5 k5 IV
k2 k2 I
V
K3 K3 yl
El segundo relé a encender y mantener, junto con K1,
es K2. Manteniendo encendido el relé K1 y energizando
también el relé K2, su contacto cerrado se abre y k4 k4 tercero
desactiva el sector I. Al mismo tiempo, el contacto

abierto de K2 se cierra y permite el paso de corriente
k5 k5 IV
eléctrica que también atraviesa el contacto cerrado de
K3, conectado en serie, y energiza el sector II solamente.
El contacto abierto de K3, que permanece cerrado, V
mantiene cerrados los sectores III, IV y V.

Capacitación

El cuarto relé a encender y mantener, junto con K1, K2 y + +
K3, es K4. Manteniendo encendidos los relés K1, K2 y K3 K1
K1
y energizando también el relé K4, su contacto cerrado se NOSOTROS
abre y desactiva el sector III. Al mismo tiempo, el contacto

abierto de K4 se cierra y permite el paso de corriente k2 k2 I
eléctrica que también atraviesa el contacto cerrado de K5,
conectado en serie, y energiza sólo el sector IV.
K3 K3 yl
El contacto abierto de K5, que permanece apagado, k4 k4 tercero
mantiene apagado el sector V. Como los relés K1, K2 y K3

permanecen encendidos, el sector VI permanece apagado
por K1, el sector I se mantiene apagado por K2 y el sector k5 k5 IV
II permanece apagado por K3. Ahora solo se habilitan los
componentes conectados al sector IV.
V
Finalmente, cuando los cinco relés K1, K2, K3, K4 y K5 se
+ + vuelven a apagar, sus contactos vuelven a su posición
K1 inicial, manteniendo únicamente energizado el sector VI, a
K1
NOSOTROS través del contacto cerrado de K1. Los demás sectores
quedan deshabilitados por el contacto abierto de K1 del
k2 k2 I que dependen todos. Como puede verse, no importa el
número de sectores secundarios a controlar. La construcción
del circuito de control eléctrico por el método de cascada
K3 K3 yl es siempre la misma, alternando contactos abiertos y
cerrados de relés conectados en serie.
k4 k4 tercero
Lo importante es recordar que estos relés deben ser

k5 k5 IV conectados y mantenidos uno por uno y así sucesivamente,
hasta que estén todos energizados para alimentar el
penúltimo sector secundario.
V
El último sector, a su vez, debe ser energizado con todos
El quinto relé a encender y mantener, junto con K1, K2, K3 los relés apagados, para que el final del ciclo de movimiento
y K4, es K5. Manteniendo encendidos los relés K1, K2, K3 de secuencia se produzca con todo desactivado.
y K4 y energizando también el relé K5, su contacto cerrado El tercer y último paso, en la construcción del comando por
abre y desactiva el sector IV. el método de minimización de contactos, es finalizar el
circuito eléctrico, distribuyendo todos los componentes
Al mismo tiempo, el contacto abierto de K5 se cierra y emisores de señales y solenoides entre los sectores
energiza solo el sector V. Mientras los relés K1, K2, K3 y secundarios, para que se energicen según la división de
K4 permanecen encendidos, el sector VI permanece los sectores definidos en la secuencia de movimientos.
apagado por K1, el sector I se mantiene apagado por K2,
el sector II permanece desenergizado. por K3 y el sector III
permanece desenergizado por K4. Cuando se producen dos movimientos dentro de un mismo
sector, el elemento emisor de señales situado al final del
Ahora solo se habilitan los componentes conectados al movimiento anterior es energizado por el propio sector y
sector V. Los demás componentes eléctricos conectados a manda directamente el movimiento posterior. Por otro lado,
otros sectores están apagados. cuando el siguiente movimiento de la secuencia deba
ocurrir en otro sector secundario, el elemento emisor de
señales ubicado al final del movimiento anterior debe
energizar el siguiente relé auxiliar de la cascada, de manera
que el sector actual se desactive y el El sector
correspondiente al siguiente movimiento es alimentado eléctricamente.


Circuito 11 2do paso
Al accionar un botón de arranque, se deben mover dos cilindros Como la secuencia es indirecta, divídala en sectores secundarios.
de doble efecto, respetando la secuencia de movimientos A +
A–B+B–
1er paso A+A-B+B-

Identifica si la secuencia es directa o indirecta.
I yl I
A+A-B+B- 2 sectores secundarios
Obsérvese que en la división de la secuencia en sectores

secuencia indirecta secundarios, el cilindro A debe avanzar en el sector I y
retroceder en el sector II. El cilindro B, a su vez, debe avanzar
en el sector II y regresar en el sector I.
Construyendo una tabla con la secuencia de accionamientos

para comandar los movimientos y cambiar la alimentación
eléctrica entre los sectores, tendremos:
Paso Mando actuación Sector
1º Botón de inicio S1 Cilindro A avance I
2º Final de carrera S2 Cambio de potencia del sector I al II la red
3º Sector secundario II energizado Retorno cilindro A yl
4º Final de carrera S3 Avance del cilindro B yl
5º Final de carrera S4 Cambio de potencia del sector II al I la red
6º Sector secundario energizado Cilindro retorno B I
7º Final de carrera S5 Cierra el retorno del cilindro B - Fin del ciclo I
Como el último movimiento de la secuencia ocurre en el sector Cuando el cilindro B termine de avanzar, accionando el final de
I y el primer movimiento aún debe ocurrir en el sector I, el botón carrera S4, cambiará la alimentación del sector II al I, ya que el
de inicio debe estar conectado a este sector, energizando siguiente movimiento debe realizarse dentro del sector I.
directamente el avance del cilindro A.
Cuando el cilindro A termine de avanzar, accionando el final de El retorno del cilindro B, último movimiento de la secuencia y
carrera S2, cambiará la alimentación del sector I al sector II, ya primero dentro del sector I, debe ocurrir directamente comandado
que el siguiente movimiento debe producirse dentro del sector por la corriente eléctrica presente en el sector I.
II. El retorno del cilindro A, primer movimiento dentro del sector
II, debe ocurrir directamente comandado por la corriente Cuando el cilindro B termine de regresar, accionando el final de
eléctrica presente en el sector II. carrera S5, apagará el mando de retorno del cilindro B,
finalizando el ciclo y dejando el circuito en la posición inicial,
listo para un nuevo arranque.
Cuando el cilindro A termine de regresar, accionando el final de
carrera S3, que está conectado al sector II, mandará el siguiente
movimiento, es decir, el avance del cilindro B.


3er paso
Construya el circuito neumático, utilizando válvulas direccionales servocontrol, y el circuito eléctrico, aplicando el método de
de 5/2 vías con doble actuación minimización de contactos.
A S3 S2 B S5 S4
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
11 21 13 31
K1 K1
S2 K1
14 22 14 34
yl I
13 13 11 11
S1 S4
14 14 12 12
S3 S5
Y2 Y3 Y1 Y4 K1
- -
Cuando el circuito eléctrico está energizado, el contacto abierto Al presionar el botón de arranque S1, conectado en serie con el
11/14 del relé K1 mantiene apagado el sector II de la cascada. contacto cerrado 21/22 de K1, su contacto abierto se cierra y
El contacto cerrado 21/22 de K1 mantiene energizado el sector I enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional que controla
de la cascada, pero la corriente eléctrica es interrumpida por el el cilindro A. Con el solenoide Y1 energizado, el cilindro A
contacto abierto 13/14 del pulsador de arranque S1, así como avanza, iniciando el primer movimiento de la secuencia. Tan
por el contacto 11/12 del final de carrera S5, que se encuentra pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final de carrera
accionado por el cilindro B, detenido al final de la carrera de S3 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba cerrado, se
retorno. El relé auxiliar K1, que controla los sectores en cascada, abre, sin que nada interfiera en el mando, ya que el sector II está
también se desactiva. apagado.

Capacitación

Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance
y activa el final de carrera S2, su contacto abierto 13/14 se y activa el interruptor de límite S4, su contacto cerrado
cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por 11/12 se abre y apaga el relé auxiliar K1 que controla la
el contacto cerrado 11/12 de S4, conectado en serie con cascada.
S3, y se enciende el relé auxiliar K1 que controla la
cascada. En cuanto se desactiva el relé K1, se abre su contacto
31/34 que había cerrado, desactivando el relé de
Tan pronto como se energiza el relé K1, su contacto abierto autobloqueo K1.
31/34 se cierra, haciendo que K1 se auto-retenga, es decir,
si el interruptor de límite S2 está desactivado, este contacto El contacto 11/14 que había cerrado abre y desexcita el
mantiene el relé K1 encendido. sector secundario II de la cascada, apagando los solenoides
Y2 e Y3 que estaban activados. El contacto 21/22 que se
El contacto cerrado 21/22 de K1 abre y desconecta el había abierto cierra y energiza el sector secundario I de la
sector secundario I de la cascada, lo que desactiva el cascada.
solenoide Y1 de la válvula direccional que controla el
cilindro A. La corriente eléctrica, pasando en el sector I, cruza el
contacto cerrado 11/12 del final de carrera S5, que
El contacto 11/14 de K1, que estaba abierto, se cierra, actualmente está apagado, y enciende el solenoide Y4 de
energizando el sector secundario II de la cascada y, con la válvula direccional que controla el cilindro B.
él, el solenoide Y2 de la válvula direccional que controla el
cilindro A. Con el solenoide Y4 energizado, el cilindro B regresa,
iniciando el cuarto y último movimiento de la secuencia,
Con el solenoide Y2 encendido, el cilindro A regresa, aunque el final de carrera S3 se mantenga activado por el
iniciando el segundo movimiento de la secuencia, incluso vástago del cilindro A.
si el operador mantiene presionado el botón de inicio S1.
El cambio de alimentación del sector II al sector I de la
cascada garantiza el mando de retorno del cilindro B y
El encendido del sector I al sector II de la cascada garantiza evita el solapamiento de señales que podría provocar el
el comando de retorno desde el cilindro A y evita la fin de carrera S3 si se mantuviera activado el solenoide Y3.
superposición de señales si se presiona el botón de inicio
S1 en este momento.
Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el
Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el final interruptor de límite S4 se desactiva y su contacto 11/12
de carrera S2 se apaga y su contacto que había cerrado que se había abierto se cierra nuevamente, lo que permite
se abre nuevamente, interrumpiendo el flujo de corriente que el relé K1 se energice cuando el interruptor de límite
eléctrica. S2 se activa nuevamente.
En ese instante, la autorretención de K1 lo mantiene Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno
energizado a través del contacto 11/14 de K1 mismo. y activa el interruptor de límite S5, su contacto cerrado
11/12 se abre y apaga el solenoide Y4, que controla el
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno retorno del cilindro B.
y activa el interruptor de límite S3, su contacto abierto
13/14 se cierra y enciende el solenoide Y3 de la válvula De esta forma, se termina el ciclo de movimientos, con
direccional que controla el cilindro B. todos los solenoides apagados y la cascada energizando
el sector secundario I.
Con el solenoide Y3 energizado, el cilindro B avanza,
iniciando el tercer movimiento de la secuencia, aún Los circuitos neumático y eléctrico vuelven a estar en la
alimentado por el sector secundario II de la cascada. posición inicial, a la espera de que el botón S1 dé una
nueva señal de arranque.
Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
de carrera S5 se desactiva y su contacto vuelve a cerrarse
sin que nada interfiera, sin embargo, en la secuencia de
movimientos, ya que la cascada mantiene el sector I
desenergizado.

Capacitación

En un taladro neumático, el cilindro A se usa para fijar la pieza a Como la secuencia es indirecta, divídala en sectores secundarios.
mecanizar y el cilindro B se usa para mover la cabeza del taladro.
Al presionar un botón de inicio, el cilindro A avanza y sujeta la
pieza, el cilindro B avanza y taladra, el cilindro B regresa y saca
la broca de la pieza, y finalmente el cilindro A regresa y suelta la
A+B+B–A–
pieza. La secuencia de movimientos del circuito es A + B + B –
A– I yl
2 sectores secundarios
1er paso
Identifica si la secuencia es directa o indirecta. Nótese que en la división de la secuencia en sectores
secundarios, los cilindros A y B deben avanzar en el sector I y
regresar en el sector II.
A+B+B–A–
Construyendo el marco con la secuencia de accionamientos
para comandar los movimientos y cambiar el suministro eléctrico
secuencia indirecta entre los sectores, tendremos:
1º Botón de inicio S1 Cambio de potencia del sector II al I la red
2º Sector secundario I excitado Avance cilindro A I
3º Final de carrera S2 Avance del cilindro B I
5º Sector secundario II energizado Retorno cilindro B yl
6º Final de carrera S4 Retorno del cilindro A yl
7º Final de carrera S5 Apagar retorno A y B - Fin de ciclo yl
A diferencia del circuito anterior, en este caso, como el último tación del sector I al II ya que el próximo movimiento debe tener
movimiento de la secuencia se produce en el sector II y el primer lugar dentro del sector II.
movimiento debe producirse en el sector I, el botón de inicio
cambiará la alimentación del sector II al sector I. El primer El retorno del cilindro B, primer movimiento dentro del sector II,
movimiento de la secuencia, debe ocurrir directamente debe ocurrir directamente comandado por la corriente eléctrica
comandada por la corriente eléctrica presente en el sector I. presente en el sector II.
Cuando el cilindro B termine de regresar, accionando el fin de

Cuando el cilindro A termine de avanzar, al accionar el final de carrera S4, que está conectado al sector II, este comandará el
carrera S2, que estará conectado al sector I, se disparará el siguiente movimiento, es decir, el retorno del cilindro A. Cuando
siguiente movimiento, es decir, el avance del cilindro B. el cilindro A termine de regresar, accionando el fin de carrera de
rumbo S5, éste apagará el mando de retorno de los cilindros A y
B, finalizando el ciclo y dejando el circuito en la posición inicial,
Cuando el cilindro B termine de avanzar, accionando el final de listo para un nuevo arranque.
carrera S3, cambiará la alimentación.

Capacitación

3er paso
Construir el circuito neumático, utilizando válvulas direccionales de 5/2 vías con doble servocontrol, y el circuito eléctrico, aplicando el
método de minimización de contactos.
A Fijación
mecanizado
A S5 S2 B S4 S3
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
I S5
12 yl
11 13 13
S3 S2
12 14 14
S4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2
- -

Capacitación

Cuando el circuito eléctrico está energizado, el contacto accionados por el cilindro A, no provoquen superposición
abierto 21/24 del relé K1 mantiene apagado el sector I de de señales, interfiriendo con el siguiente movimiento de la
la cascada. El contacto cerrado 31/32 de K1 mantiene secuencia.
energizado el sector II de la cascada, pero la corriente
eléctrica es interrumpida por el contacto 11/12 del final de El contacto 31/32 de K1, a su vez, vuelve a cerrarse,
carrera S5, que es accionado por el cilindro A, detenido al energizando el sector II de la cascada.
final de la carrera de retorno.
Tan pronto como se energiza el sector II, la corriente
El relé auxiliar K1, que controla los sectores en cascada, eléctrica pasa por el contacto cerrado 11/12 del final de
también se desactiva. carrera S5, conectado en serie con el contacto 31/32 de K1
y que está desactivado, y activa el solenoide Y4 de la
Cuando se activa el botón de arranque S1, su contacto válvula direccional que controla el cilindro B .
abierto se cierra y permite el paso de la corriente eléctrica
que cruza el contacto 11/12 del final de carrera S3, Con el solenoide Y4 activado, el cilindro B vuelve, iniciando
conectado en serie con el botón, y enciende el relé auxiliar K1. el tercer movimiento de la secuencia, extrayendo la broca
del interior de la pieza.
Con el relé K1 energizado, su contacto abierto 11/14 se
cierra y auto-retiene K1, de modo que el operador puede Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el
soltar el botón de inicio y K1 permanece encendido. El interruptor de límite S3 se libera y su contacto 11/12 se
contacto cerrado 31/32 de K1 abre y desexcita el sector II cierra nuevamente, lo que permite que el relé K1 se
de la cascada. El contacto abierto 21/24 de K1, a su vez, energice nuevamente cuando el operador realiza un nuevo arranque.
cierra y energiza el sector I.
Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno y
Cuando se energiza el sector I de la cascada, activa el interruptor de límite S4, su contacto 13/14 se
inmediatamente se activa el solenoide Y1 de la válvula cierra y enciende el solenoide Y2 de la válvula direccional
direccional que controla el cilindro A. Con el solenoide Y1 que controla el cilindro A.
activado, el cilindro A avanza, iniciando el primer movimiento
de la secuencia, sujetando la pieza a mecanizar. Con el solenoide Y2 energizado, el cilindro A regresa,
iniciando el cuarto y último movimiento de la secuencia,
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final liberando la pieza.
de carrera S5 se desactiva y su contacto 11/12, que estaba
abierto, se cierra sin que nada interfiera en el mando, ya Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el final
que el sector II se desexcita. de carrera S2 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba
cerrado, se abre de nuevo, sin que nada interfiera en el
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance y mando, ya que el sector I se desexcita.
activa el interruptor de límite S2, su contacto abierto 13/14
se cierra y enciende el solenoide Y3 de la válvula direccional Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno y
que controla el cilindro B. Con el solenoide Y3 energizado, activa el final de carrera S5, su contacto 11/12, que estaba
el cilindro B avanza, iniciando el segundo. moverse en la cerrado, abre e interrumpe el flujo de corriente eléctrica,
secuencia, perforando la pieza. apagando los solenoides Y2 e Y4 que comandaban el
retorno, respectivamente. cilindros A y B.
Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
de carrera S4 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba
abierto, se cierra, sin que nada interfiera en el mando, ya De esta forma, se termina el ciclo de movimientos, con
que el sector II se desexcita. todos los solenoides y el relé auxiliar K1, que controla la
cascada, apagados.
Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance y
activa el interruptor de límite S3, su contacto cerrado 11/12 Los circuitos neumático y eléctrico vuelven a estar en la
se abre y apaga el relé auxiliar K1. posición inicial, a la espera de que el botón S1 dé una
nueva señal de arranque.
Con el relé K1 apagado, su contacto 11/14 se abre
nuevamente, deshabilitando la auto-retención de K1.
El contacto 21/24 de K1 vuelve a abrirse, desexcitando el

sector I de la cascada para que el final de carrera S2,

Capacitación

Cuando se presiona un botón de inicio, tres cilindros neumáticos Como la secuencia es indirecta, divídala en sectores secundarios.
de doble efecto deben avanzar y retroceder, respetando la
siguiente secuencia de movimientos:
A+C+B+(B–C–)A– A+C+B+(B–C–)A–
La novedad en esta secuencia es el movimiento simultáneo de
dos cilindros. Los cilindros B y C deben regresar al mismo
I yl
tiempo, como lo indican los paréntesis utilizados en la
representación abreviada de la secuencia de movimientos.
Nótese que en la división de la secuencia en sectores

1er paso secundarios, los cilindros A, C y B deben avanzar individualmente
Identifica si la secuencia es directa o indirecta. en el sector I y regresar en el sector II, regresando B y C juntos
y luego A.
A+C+B+(B–C–)A– Construyendo el marco con la secuencia de accionamientos

para comandar los movimientos y cambiar el suministro eléctrico
entre los sectores, tendremos:
secuencia indirecta
1º Botón de inicio S1 Cambio de potencia del sector II al I la red
2º Sector secundario I excitado Avance cilindro A I
3º Final de carrera S2 Avance del cilindro I
4º Final de carrera S3 Avance del cilindro B I
6º Sector secundario II energizado Retorno de cilindros B y C yl
7º Finales de carrera S5 y S6 Retorno del cilindro A yl
8º Final de carrera S7 Apagar retorno A, B y C - Fin de ciclo yl


3er paso
Construir el circuito neumático, utilizando válvulas direccionales de 5/2 vías con doble servocontrol, y el circuito eléctrico, aplicando el
método de minimización de contactos.
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
Sector I S7 12 Sector II
11 13 13 13
S4
12 S2 14 S3 14 S5 14
13
S6 14
K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
Cuando el circuito eléctrico está energizado, el contacto abierto para que el operador suelte el botón de inicio y el K1
21/24 del relé K1 mantiene apagado el sector I de la cascada. permanezca encendido. El contacto cerrado 31/32 de K1 abre
El contacto cerrado 31/32 de K1 mantiene energizado el sector y desexcita el sector II de la cascada. El contacto abierto 21/24
II de la cascada, pero la corriente eléctrica es interrumpida por de K1, a su vez, cierra y energiza el sector I.
el contacto 11/12 del final de carrera S7, que es accionado por
el cilindro A detenido al final de la carrera de retorno. El relé Cuando se energiza el sector I de la cascada, inmediatamente
auxiliar K1, que controla los sectores en cascada, también se se activa el solenoide Y1 de la válvula direccional que controla
desactiva. el cilindro A. Con el solenoide Y1 activado, el cilindro A avanza,
iniciando el primer movimiento de la secuencia.
Cuando se activa el botón de arranque S1, su contacto abierto

se cierra y permite el paso de la corriente eléctrica que cruza el Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final de
contacto 11/12 del final de carrera S4, conectado en serie con carrera S7 se apaga y su contacto 11/12, que estaba abierto,
el botón, y enciende el relé auxiliar K1. se cierra, sin que nada interfiera en el mando, ya que el sector
Con el relé K1 energizado, su contacto abierto 11/14 se cierra II se desexcita.
y auto-retiene K1, para


Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance El contacto 11/12 del interruptor S4 se cierra nuevamente,
y activa el interruptor de límite S2, su contacto abierto lo que permite que el relé K1 se energice nuevamente
13/14 se cierra y enciende el solenoide Y5 de la válvula cuando el operador reinicia.
direccional que controla el cilindro C.
Cuando los cilindros B y C llegan al final de la carrera de
Con el solenoide Y5 energizado, el cilindro C avanza, retorno y activan los interruptores de límite S5 y S6, sus
iniciando el segundo movimiento de la secuencia. contactos 13/14 conectados en serie se cierran y encienden
el solenoide Y2 de la válvula direccional que controla el
Tan pronto como el cilindro C comienza a avanzar, el final cilindro A. Con el solenoide Cuando Y2 está energizado ,
de carrera S6 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba el cilindro A vuelve, iniciando el sexto y último movimiento
cerrado, se abre, sin que nada interfiera en el mando, ya de la secuencia.
que el sector II se desexcita.
Es importante tener en cuenta que el cilindro A solo puede
Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de avance regresar después de que los dos cilindros, B y C, lleguen
y activa el interruptor de límite S3, su contacto 13/14 se al final de la carrera de retorno. Esto se debe a que los
cierra y enciende el solenoide Y3 de la válvula direccional interruptores S5 y S6, que ordenan el retorno del cilindro
que controla el cilindro B. Con el solenoide Y3 energizado, A, están conectados en serie. De esa forma, si uno está
el cilindro B avanza, iniciando el tercer movimiento de la activado y el otro no, el solenoide Y2 no está energizado.
secuencia.
Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el final
Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final de carrera S2 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba
de carrera S5 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba cerrado, se abre de nuevo, sin que nada interfiera en el
cerrado, se abre, sin que nada interfiera en el mando, ya mando, ya que el sector I se desexcita.
que el sector II se desexcita.
Cuando el cilindro A llega al final de su carrera de retorno
Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance y activa el final de carrera S7, su contacto 11/12, que
y activa el interruptor de límite S4, su contacto cerrado estaba cerrado, abre e interrumpe el paso de corriente
11/12 se abre y apaga el relé auxiliar K1. Con el relé K1 eléctrica, apagando los solenoides Y2, Y4 e Y6 que
apagado, su contacto 11/14 se abre nuevamente, comandaban, respectivamente, el retorno de los cilindros
deshabilitando la auto-retención de K1. A, B y C.
El contacto 21/24 de K1 vuelve a abrirse, desenergizando De esta forma, se termina el ciclo de movimientos, con
el sector I de la cascada para que los finales de carrera S2 todos los solenoides y el relé auxiliar K1, que controla la
y S3, accionados respectivamente por los cilindros A y C, cascada, apagados.
no provoquen superposiciones de señales, interfiriendo en
los siguientes movimientos de la secuencia. Los circuitos neumático y eléctrico vuelven a estar en la
posición inicial, a la espera de que el botón S1 dé una
El contacto 31/32 de K1, a su vez, vuelve a cerrarse, nueva señal de arranque.
energizando el sector II de la cascada. Tan pronto como
se energiza el sector II, la corriente eléctrica pasa por el
contacto cerrado 11/12 del final de carrera S7, conectado
en serie con el contacto 31/32 de K1 y que está desactivado,
y activa los solenoides Y4 e Y6 de las Válvulas Direccionales
que controlan cilindros B y C.
Con los solenoides Y4 e Y6 encendidos, los cilindros B y

C regresan al mismo tiempo, iniciando el cuarto y quinto
movimiento de la secuencia, simultáneamente.
Tan pronto como los cilindros B y C comienzan a regresar,

los interruptores de límite S3 y S4 se apagan. El contacto
13/14 del final de carrera S3 vuelve a abrirse, sin que nada
interfiera en el mando, ya que el sector I está desexcitado.

Capacitación

Cuando se presiona un botón de inicio, dos cilindros neumáticos de Como la secuencia es indirecta, divídala en sectores secundarios.
doble efecto deben avanzar y retroceder, respetando la siguiente
secuencia de movimientos:
A+B+A-A+B-A-
A+B+A–A+B–A–
La novedad de esta secuencia es que uno de los cilindros, en este
caso A, realiza dos movimientos de avance y dos de retroceso dentro I yl III IV
de un mismo ciclo.
1er paso
Identifica si la secuencia es directa o indirecta. Obsérvese que en la división de la secuencia en sectores secundarios,
el cilindro A avanza dos veces, una en el sector I y otra en el sector
III, y vuelve dos veces, una en el sector II y otra en el sector IV. El
A+B+A–A+B–A– cilindro B, a su vez, avanza en el sector I y regresa en el sector III.
Construyendo el marco con la secuencia de accionamientos para

secuencia indirecta comandar los movimientos y cambiar el suministro eléctrico entre los
sectores, tendremos:
1º Botón de inicio S1 Cambio de alimentación del sector IV al I la red
2º Sector secundario I energizado Cilindro A avance por 1ra vez I
3º Final de carrera S2 - 1ª vez Avance cilindro B I
5º Sector secundario II energizado Retorno del cilindro A por 1ª vez yl
6º Final de carrera S4 - 1ª vez Cambio de alimentación del sector II al III la red
7º Sector secundario III energizado Cilindro A avance por 2ª vez tercero
8º Final de carrera S2 - 2ª vez Retorno del cilindro B tercero
9º Final de carrera S5 Cambio de potencia del sector III al IV la red
10º Sector secundario IV energizado Retorno del cilindro A por 2ª vez IV
11º Final de carrera S4 - 2ª vez Apagar retorno cilindro A - Fin de ciclo IV

Capacitación

En este caso, como el cilindro A avanza y retrocede dos veces
en el mismo ciclo, los finales de carrera S2 y S4, situados al
final de la carrera de avance y retroceso, respectivamente, se
activan dos veces cada uno.
El final de carrera S2, accionado por primera vez, debe

comandar el avance del cilindro B, dentro del sector secundario
I. Cuando S2 se acciona por segunda vez, debe comandar el
retorno del cilindro B, dentro del sector secundario III.
Por ello, el final de carrera S2 debe conectarse a la alimentación

principal, energizando un relé auxiliar cuyos contactos,
conectados a los sectores I y III, realizarán, respectivamente,
las órdenes de avance y retorno del cilindro B.
El final de carrera S4, accionado por primera vez, debe

comandar la cascada, efectuando el cambio de alimentación
del sector secundario II al III. Cuando S4 se activa por segunda
vez, debe apagar el solenoide que regresa al cilindro A,
finalizando el ciclo.
De esta forma, el final de carrera S4 también debe conectarse

a la alimentación principal, energizando otro relé auxiliar cuyos
contactos cambiarán la alimentación eléctrica del sector II al III,
cuando II esté activado, y cortarán el retorno del cilindro A,
cuando el sector IV esté activado. está energizado.
3er paso
Construir el circuito neumático, utilizando válvulas direccionales
de 5/2 vías con doble servocontrol, y el circuito eléctrico,
aplicando el método de minimización de contactos.

Capacitación
Capacitación
Parker Hannifin Ind. COM. Ltda. 115
- +
S1
K1
K6
12 11 14 13
K1
14
S2 11
K4
14
S3 13
K2 K1
24 21 14 13
K2
14 11
K5
S4
14 13
Y1
K3 K2 K5
24 21 14 11
13
A
K3
2
14
S5 11 5 4 S4
K6 Y2
K3
24 21 14 13
S2
K3
34 31
tercero
K2
K3
Y3
42 41 34 31
K2 K1
yl B
42 41 34 31
2
Y1
13
K3 I K1 5 4 S5
52 51 Y4
42 41
K3
IV
S3
64 61
Y3
K4
14 11
Y2
K1
54 51
K2 K5
52 51 22 21
Y4
K4
24 21 Sector
III Sector
IV
Sector
II
Sector
I
- +

Cuando el circuito eléctrico está energizado, solo el relé interruptor direccional que controla el cilindro B. El contacto
auxiliar K5 es activado por el contacto 13/14 del final de abierto 21/24 de K4 también cierra, pero nada interfiere en el
carrera S4, que es activado por la varilla del cilindro A. Con el mando, ya que el sector III está apagado. Con el solenoide
relé K5 encendido, su contacto abierto 11/14 se cierra sin que Y3 energizado, el cilindro B avanza iniciando el segundo
nada interfiera en el control de el circuito porque el contacto movimiento de la secuencia, aún energizado por el sector
21/24 de K2, conectado en serie con él, está abierto y secundario I.
mantiene apagado el relé K3. El contacto cerrado 21/22 de
K5 abre, manteniendo apagado el solenoide Y2 que comandó En cuanto el cilindro B empieza a avanzar, el final de carrera
el último movimiento de la secuencia. Por lo tanto, el control S5 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba cerrado,
eléctrico está en la posición inicial, esperando una señal de abre, sin que nada interfiera en el mando, ya que el contacto
inicio. abierto 21/24 de K3 ya mantenía apagado el relé K6.
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto

abierto se cierra y permite el paso de la corriente eléctrica Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance y
que cruza el contacto cerrado 11/12 del relé K6, conectado activa el final de carrera S3, su contacto abierto 13/14 se
en serie con el botón, y enciende el relé auxiliar K1. cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
Con el relé K1 energizado, su contacto abierto 11/14 se cierra contacto 21/24 de K1, que se cierra y enciende el relé auxiliar
y auto-retiene K1, de modo que el operador puede soltar el K2 . Con el relé K2 energizado, su contacto abierto 11/14 se
botón de inicio y K1 permanece encendido. El contacto abierto cierra y auto-retiene K2, para mantenerlo activado en caso de
21/24 de K1 cierra sin que nada interfiera en el mando porque que se desactive el interruptor de límite S3.
el final de carrera S3 está desactivado. El contacto abierto
31/34 de K1 cierra y permite el paso de corriente eléctrica que
pasa por el contacto 41/42 de K2, conectado en serie con él, El contacto abierto 21/24 de K2 cierra sin que nada interfiera
y energiza el sector I de la cascada. El contacto cerrado 41/42 en el mando porque el contacto 11/14 de K5 está abierto
de K1 abre y desconecta el sector IV. manteniendo el relé K3 apagado. El contacto abierto 31/34 de
K2 cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por
Finalmente, el contacto abierto 51/54 de K1 se cierra sin que el contacto 41/42 de K3, conectado en serie con él, y energiza
nada interfiera en el mando porque en ese momento el sector el sector II de la cascada.
II está apagado.
El contacto cerrado 41/42 de K2 abre y desconecta el sector I.
Cuando se energiza el sector I de la cascada, la corriente Finalmente, el contacto cerrado 51/52 de K2 se abre para
eléctrica pasa por el contacto cerrado 51/52 de K3 y enciende evitar que la corriente eléctrica presente en el sector II
el solenoide Y1 de la válvula direccional que controla el retroalimente al sector IV.
cilindro A. Con el solenoide Y1 energizado, el cilindro A
avanza por primera vez, dando inicio del primer movimiento Cuando se energiza el sector II de la cascada, la corriente
de la secuencia, energizado por el sector secundario I. eléctrica pasa por el contacto 51/54 de K1, que está cerrado,
y enciende el solenoide Y2 de la válvula direccional que
controla el cilindro A. Con el solenoide Y2 energizado, el
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final de cilindro A regresa para el primera vez, iniciando el tercer
carrera S4 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba movimiento de la secuencia, energizado por el sector
cerrado, se abre, apagando el relé K5. Con el relé K5 secundario II.
apagado, su contacto 11/14, que estaba cerrado, vuelve a
abrirse, sin que nada interfiera en el mando, ya que el contacto Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el final de
abierto 21/24 de K2 ya mantenía apagado el relé K3. El carrera S2 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba
contacto 21/22 de K5, que estaba abierto, vuelve a cerrarse, cerrado, se abre, apagando el relé K4. Con K4 desactivado,
sin que nada interfiera en el mando, al quedar desexcitado el su contacto 11/14, que estaba cerrado, se abre sin interferir
sector IV. en el mando, ya que el solenoide Y3 se había apagado en el
momento en que se desenergizó el sector I. El contacto 21/24
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance por de K4, que también estaba cerrado, se abre, sin interferir en
primera vez y activa el interruptor de límite S2, su contacto el mando, quedando desactivado el sector III.
abierto 13/14 se cierra y enciende el relé auxiliar K4.
Con el relé K4 energizado, su contacto abierto 11/14 se cierra Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno por
y permite el paso de la corriente eléctrica presente en el primera vez y activa el interruptor de límite S4, su contacto
sector I, activando el solenoide Y3 de la válvula. abierto 13/14 se cierra y enciende el relé auxiliar K5.

Capacitación

Con el relé K5 excitado, su contacto abierto 11/14 cierra y Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno y
permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el contacto activa el final de carrera S5, su contacto abierto 13/14 se
21/24 de K2, que está cerrado, y pone en marcha el relé cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por
auxiliar K3. El contacto cerrado 21/22 de K5 abre sin interferir el contacto cerrado 21/24 de K3 y enciende el relé auxiliar
en el mando ya que el sector IV está desexcitado. K6 . Con el relé K6 energizado, su contacto cerrado 11/12 se
abre y apaga el relé auxiliar K1. Con el relé K1 desactivado,
su contacto 11/14 que había cerrado se abre de nuevo,
Con el relé K3 energizado, su contacto abierto 11/14 se desactivando el auto-retención del relé K1.
cierra y el mismo K3 lo retiene, para mantenerlo activado en
caso de que se abra nuevamente el contacto 11/14 de K5. El
contacto abierto 21/24 de K3 cierra sin que nada interfiera en El contacto 21/24 de K1, que se había cerrado, se abre de
el mando porque el final de carrera S5 está apagado, nuevo, apagando el relé K2. El contacto 31/34 de K1, que
manteniendo apagado el relé K6. El contacto abierto 31/34 anteriormente se había cerrado, se abre de nuevo,
de K3 cierra y permite el paso de la corriente eléctrica que desenergizando los sectores secundarios I, II y III de la
energiza el sector III de la cascada. El contacto cerrado 41/42 cascada. El contacto 41/42 de K1, que se había abierto, se
de K3 abre y desconecta el sector II. cierra de nuevo, energizando el sector secundario IV de la
El contacto cerrado 51/52 de K3 se abre para no permitir que cascada. Y, finalmente, el contacto 51/54 de K1, que había
la corriente eléctrica presente en el sector III retroalimente al cerrado, se abre de nuevo para evitar que la corriente
sector I. Finalmente, el contacto abierto 61/64 de K3 se cierra eléctrica presente en el sector IV retroalimente al sector II.
y energiza nuevamente el solenoide Y1 de la válvula
direccional que controla cilindro A. Con el solenoide Y1 Cuando se energiza el sector IV de la cascada, la corriente
activado, el cilindro A avanza por segunda vez dentro del eléctrica pasa por el contacto cerrado 21/22 de K5, atraviesa
mismo ciclo, iniciando el cuarto movimiento de la secuencia, también el contacto 51/52 de K2, que se ha vuelto a cerrar, y
energizado por el sector secundario III. vuelve a encender el solenoide Y2 de la válvula direccional
que controla el cilindro A. Con el solenoide Y2 activado, el
Tan pronto como el cilindro A empieza a avanzar, el final de cilindro A vuelve por segunda vez dentro del mismo ciclo,
carrera S4 se suelta de nuevo y su contacto 13/14, que iniciando el sexto y último movimiento de la secuencia,
estaba cerrado, se abre de nuevo, apagando de nuevo el energizado por el sector secundario IV.
relé K5. Con el relé K5 apagado, su contacto 11/14 que
estaba cerrado se abre de nuevo, pero la retención automática Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el final
de K3 lo mantiene energizado. El contacto 21/22 de K5, que de carrera S2 se desactiva nuevamente y su contacto 13/14,
estaba abierto, vuelve a cerrarse, quedando a la espera de que estaba cerrado, se abre nuevamente, apagando el relé
la energización del sector IV para promover el nuevo retorno K4. Con K4 desactivado, su contacto 11/14, que estaba
del cilindro A. cerrado, se abre sin interferir en el mando, ya que el solenoide
Y3 se había apagado en el momento en que se desenergizó
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance por el sector I. El contacto 21/24 de K4, que también estaba
segunda vez y activa nuevamente el interruptor de límite S2, cerrado, se abre, sin interferir en el mando ya que se
su contacto abierto 13/14 se cierra una vez más y enciende desactiva el sector III, manteniendo cerrado el solenoide Y4.
de nuevo el relé auxiliar K4. Con el relé K4 energizado, su
contacto abierto 11/14 cierra, sin que nada interfiera en el
mando, ya que el sector I ahora está desactivado. El contacto Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno por
abierto 21/24 de K4 también se cierra y permite el paso de la segunda vez y activa nuevamente el interruptor de límite S4,
corriente eléctrica presente en el sector III, activando el su contacto abierto 13/14 se cierra nuevamente y enciende
solenoide Y4 de la válvula direccional que controla el cilindro el relé auxiliar K5. Con el relé K5 energizado, su contacto
B. Con el solenoide Y4 energizado, el cilindro B regresa, abierto 11/14 cierra pero no interfiere con el comando porque
iniciando el movimiento de quinta secuencia, todavía el contacto 21/24 de K2 está abierto, interrumpiendo el flujo
energizado por el sector secundario III. de corriente eléctrica y manteniendo el relé K3 apagado. El
contacto cerrado 21/22 de K5 abre y apaga el solenoide Y2
de la válvula direccional que controla el cilindro A, finalizando
Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el final el ciclo y poniendo el control eléctrico en la posición inicial,
de carrera S3 se desactiva y su contacto 13/14, que estaba listo para un nuevo arranque que puede realizar el S1 botón.
cerrado, se abre, sin que nada interfiera en el mando, ya que
el relé de autoretención K2 lo mantiene energizado.

Capacitación

Método de maximización de contacto Una vez que se identifica que la secuencia es indirecta, y
se ha optado por la construcción del circuito eléctrico de
El método de maximización de contactos, también conocido control por el método paso a paso, el primer paso es dividir
como método paso a paso o cadena estacionaria, a la secuencia en sectores que determinarán el número de
diferencia del método en cascada, no tiene la característica auxiliares. relés a utilizar. El número de relés siempre
de reducir el número de relés auxiliares utilizados en el corresponde al número de sectores o pasos de movimiento,
comando eléctrico. Por otro lado, se puede aplicar con más uno.
seguridad en todos y cada uno de los circuitos secuenciales
electroneumáticos, independientemente de si las válvulas En el método paso a paso, para dividir una secuencia en
de control direccional son accionadas por solenoides sectores o pasos, se debe escribir la secuencia en forma
simples o dobles o por servocontrol. abreviada y luego cortarla con líneas verticales en cada
letra, de izquierda a derecha, sin importar el (+) o ( -)
señales. Finalmente, el número de subdivisiones causadas
La gran ventaja que tiene el control de cadenas por los trazos verticales es igual al número de pasos que
estacionarias frente a otros métodos de construcción de debe comandar la cadena estacionaria. Aquí hay unos
circuitos eléctricos es la total seguridad en la emisión de ejemplos:
las señales enviadas por los componentes de entrada,
como pulsadores, finales de carrera y sensores de
A+A-B+B-
proximidad. En el comando paso a paso, si un elemento
de señal, ya sea un botón, un sensor o un final de carrera,
se activa fuera de tiempo, accidentalmente o incluso a Yo II III IV
propósito, este componente no puede interferir en el
circuito ya que cada activación depende de la ocurrencia. 4 pasos
del disparador anterior. Esto significa que el próximo
movimiento en una secuencia de comandos solo se lleva
a cabo después de que haya tenido lugar la confirmación A+B+B–A–
del movimiento anterior. De esta forma, la cadena
estacionaria evita totalmente los solapamientos de señales,
propios de las secuencias indirectas, además de garantizar
Yo II III IV
que los movimientos de avance y retroceso de los cilindros
4 pasos
neumáticos obedezcan estrictamente la secuencia de
mando, paso a paso.
En estos dos casos, los guiones subdividen la secuencia
en cuatro partes, determinando cuatro pasos de comando.
De acuerdo a lo estudiado en el método de la cascada, la
secuencia de movimientos se dividía en sectores
secundarios que podían presentar dos o más movimientos,
siempre y cuando no se repitieran las letras, es decir, cada
cilindro podía moverse una sola vez dentro del sector. A+B+B–A–B+B–
independientemente del número de cilindros a mover.
I II III IV V VI
En la cadena estacionaria, cada sector puede comandar
un solo movimiento de un solo cilindro, es decir, como 6 pasos
cada letra de la secuencia representa un cilindro, el número
de divisiones será igual al número de letras de la secuencia.
Así, en una secuencia con dos cilindros que avanzan y A+B+A–A+B–A–
retroceden una sola vez durante un ciclo, tendríamos
cuatro movimientos y, por tanto, cuatro sectores o cuatro
pasos. Tomemos como ejemplo, nuevamente, la siguiente
I II III IV V VI
secuencia de movimientos para dos cilindros:
6 pasos
A+A-B+B- En estas secuencias, los guiones determinan seis

subdivisiones que definen seis pasos de comando.

Capacitación

El segundo paso, en la construcción del circuito de A continuación, se presentarán una serie de circuitos
control por el método paso a paso, consiste en diseñar electroneumáticos secuenciales, en los cuales se
el propio circuito eléctrico de control, teniendo como detallarán y ejemplificarán los lineamientos mencionados.
referencia los siguientes lineamientos:
- cada elemento de señalización, ya sea botón, final de Los circuitos eléctricos de control se elaborarán por el
carrera o sensor de proximidad, debe siempre método paso a paso en dos situaciones: para válvulas
energizar un relé auxiliar, temporizador o contactor y direccionales accionadas por servocontrol y con
nunca energizar directamente un solenoide; reemplazo de resorte, así como para válvulas tipo
memoria con doble servocontrol.
- cada relé auxiliar de la cadena estacionaria debe
cumplir tres funciones diferentes: realizar su auto-
mantenimiento, permitir que el siguiente relé sea
energizado y realizar el encendido y/o apagado de
los solenoides, según la secuencia de movimientos;
- habilitar el próximo relé significa que el próximo relé

solo puede ser energizado si el anterior ya está
encendido;
- a medida que se realizan los movimientos de

secuencia, los relés se encienden y mantienen uno
por uno;
- el final del último movimiento de la secuencia debe

activar un último relé que no tendrá autoretención y
debe apagar el primer relé de la cadena estacionaria;
- como la regla es hacer que el relé anterior habilite el

siguiente, cuando el último relé de la cadena apaga
el primero, este apaga el segundo, el cual apaga el
tercero, y así sucesivamente, hasta que todos se
apaguen;
- el número de relés auxiliares a utilizar en la cadena

estacionaria es igual al número de movimientos
secuenciales + 1;
- los movimientos simultáneos de dos cilindros en una

secuencia de comando deben ser considerados
dentro del mismo paso y, por lo tanto, necesitará un
solo relé para estos movimientos;
- cuando un cilindro realiza más de dos movimientos

dentro de un mismo ciclo, los finales de carrera o
sensores activados por él deben estar fuera de la
cadena estacionaria, activando relés auxiliares
separados cuyos contactos serán utilizados en la
cadena, en el lugar donde se encuentran los
elementos emisores de señales. se colocaría.


Circuito 15 2º Etapa
Al accionar un botón de arranque, se deben mover dos Como la secuencia es indirecta, divídela en sectores o pasos.
cilindros de doble efecto, respetando la secuencia de
movimientos A + A – B + B –
1º Etapa A+A-B+B-
Identifica si la secuencia es directa o indirecta.
Yo II III IV
A+A-B+B-
4 pasos
secuencia indirecta
Nótese que en la división de la secuencia en sectores, el cilindro A debe avanzar en el paso I y retroceder en el paso II.
El cilindro B, a su vez, debe avanzar en el paso III y regresar en el paso IV. Construyendo una tabla con la secuencia de
accionamientos para comandar los movimientos y cambiar la alimentación eléctrica entre los sectores, tendremos:

1º Botón de inicio S1 Cilindro A avance K1
2º Final de carrera S2 Retorno del cilindro A K2
3º Final de carrera S3 Avance del cilindro B K3
4º Final de carrera S4 Cilindro retorno B K4
5º Final de carrera S5 Apagar la cadena estacionaria - Fin de ciclo K5
Tenga en cuenta que, aunque la división de la secuencia ha Asimismo, cuando se ha producido el tercer paso, al final
indicado 4 pasos, se utilizarán 5 relés auxiliares: uno para de la carrera de avance del cilindro B, el final de carrera S4
cada paso y otro para apagar la cadena estacionaria al final confirmará el final del movimiento y energizará el relé K4. Al
del ciclo. igual que con K1, K2 y K3, K4 también debe realizar tres
En el primer paso, un botón de inicio S1 enciende el relé K1, funciones:
que realizará tres funciones: - la autosujeción del propio relé K4;
- la autosujeción del propio relé K1; - habilitación del siguiente relé auxiliar, en el caso de K5;
- habilitación del próximo relé auxiliar, en el caso de K2; - y el retorno del cilindro B, cuarto y último movimiento
- y el avance del cilindro A, primer movimiento del de la secuencia
secuencia.
Cuando haya tenido lugar el último paso, al final de la carrera
Sólo cuando se haya dado el primer paso, al final de la de retorno del cilindro B, el final de carrera S5 confirmará el
carrera de avance del cilindro A, el final de carrera S2 final del movimiento y energizará el relé K5. Al contrario de
confirmará el final del movimiento y energizará el relé K2. Al lo que sucedía con los cuatro relés anteriores, K5 deberá
igual que con K1, K2 también debe realizar tres funciones: realizar una sola función, es decir, apagar el primer relé de
la cadena estacionaria, en el caso K1.
- la autosujeción del propio relé K2;
- habilitación del siguiente relé auxiliar, en el caso de K3;
- y el retorno del cilindro A, segundo movimiento del Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende
secuencia. de K2 y K2 depende de K1, debido a las sucesivas
activaciones de uno a otro, en cuanto se apaga K1, se
Cuando haya tenido lugar el segundo paso, al final de la
carrera de retorno del cilindro A, el final de carrera S3 apagan todos y vuelve la cadena estacionaria. en la posición
inicial, finalizando el ciclo de movimiento de la secuencia.
confirmará el final del movimiento y energizará el relé K3. Al
igual que con K1 y K2, K3 también debe realizar tres
funciones:
3er Paso
Construir el circuito neumático y el circuito eléctrico de
- habilitación del próximo relé auxiliar, en el caso de K4;
control, aplicando el método paso a paso.
- y el avance del cilindro B, tercer movimiento del
secuencia.


+ -
Solución
A Uso de válvulas direccionales de 5/2 vías
accionadas por servocontrol con reemplazo de resorte.
31 34 31 32
K4
K3
Y2
S4
31 34 31 32
K2
K1
Y1
S5 13 14 21 24
4 5
2
13 S5 K4
K5
B 11 14
K4
Y2
13 14 21 24
K3
K4
S4
11 14
S2
K3
13 14 21 24
K2
S3 S3 K3
4 5
2
13 11 14
A K2
13 14 21 24
Y1
K1
K2
S2
11 14
K1
13 14 11 12
K5
K1
S1
+ -

Capacitación

Cuando el circuito eléctrico está energizado, todos los relés Cuando se energiza K3, su contacto abierto 11/14 se cierra
auxiliares son apagados por la cadena estacionaria. y el relé de autobloqueo K3. El contacto abierto 21/24 de
Asimismo, los solenoides Y1 e Y2 de las válvulas K3 cierra y habilita el siguiente relé, K4.
direccionales que controlan los movimientos de los cilindros
A y B. Los resortes de las válvulas mantienen las correderas El contacto abierto 31/34 de K3 cierra y permite el paso
giradas hacia la izquierda y los cilindros hacia atrás, listos de corriente eléctrica, que pasa por el contacto cerrado
para arrancar. 31/32 de K4, conectado en serie, y enciende el solenoide
Y2 de la válvula direccional que controla el cilindro B. Con
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto el solenoide Y2 activado, el cilindro B avanza, iniciando el
abierto se cierra y permite el paso de la corriente eléctrica tercer paso de la secuencia de movimientos.
que cruza el contacto cerrado 11/12 de K5, conectado en
serie con el botón, y enciende el relé K1. Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
de carrera S5 se apaga sin interferir con el control eléctrico,
Cuando se energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra ya que la corriente ya estaba interrumpida en el contacto
y el relé de autobloqueo K1. El contacto abierto 21/24 de abierto 21/24 de K4.
K1 cierra y habilita el siguiente relé, K2. El contacto abierto
31/34 de K1 cierra y permite el paso de la corriente eléctrica Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance
que cruza el contacto cerrado 31/32 de K2, conectado en y activa el final de carrera S4, su contacto abierto se cierra
serie, y enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
que controla el cilindro A. Con el solenoide Y1 activado, el contacto 21/24 de K3, que está cerrado, y enciende el relé
cilindro A avanza, iniciando el primer paso de la secuencia K4. Cuando se energiza K4, su contacto abierto 11/14 se
de movimientos. cierra y el relé de autobloqueo K4.
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final

de carrera S3 se apaga sin interferir con el control eléctrico, El contacto abierto 21/24 de K4 cierra y habilita el siguiente
ya que la corriente ya estaba interrumpida en el contacto relé, K5. El contacto cerrado 31/32 de K4 abre e interrumpe
abierto 21/24 de K2. el flujo de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y2 de
la válvula direccional que controla el cilindro B. Con el
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance solenoide Y2 desactivado, el resorte invierte la posición de
y activa el final de carrera S2, su contacto abierto se cierra la válvula y el cilindro B regresa, iniciando el cuarto y último
y permite el paso de corriente eléctrica que cruza el paso de la secuencia de movimientos.
contacto 21/24 de K1, que está cerrado, y enciende el relé
K2. Cuando se energiza K2, su contacto abierto 11/14 se
cierra y el relé de autobloqueo K2. El contacto abierto Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el final
21/24 de K2 cierra y habilita el siguiente relé, K3. de carrera S4 se desactiva y su contacto se abre de nuevo,
pero sin interferir con el comando eléctrico, ya que la
autorretención de K4 lo mantiene energizado.
El contacto cerrado 31/32 de K2 abre e interrumpe el paso
de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y1 de la Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno y
válvula direccional que controla el cilindro A. Con el activa el final de carrera S5, su contacto abierto se cierra y
solenoide Y1 desactivado, el resorte invierte la posición de permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
la válvula y el cilindro A regresa, dando inicio a la segundo contacto 21/24 de K4, que está cerrado, y enciende el relé
paso de la secuencia de movimientos. K5. Cuando se energiza K5, su contacto cerrado 11/12 se
abre y apaga el relé K1.
de carrera S2 se apaga y su contacto se abre de nuevo, El contacto 21/24 de K1 que estaba cerrado abre y apaga
pero sin interferir con el comando eléctrico, ya que la el relé K2, el contacto 21/24 de K2 que estaba cerrado
autorretención de K2 lo mantiene energizado. abre y apaga el relé K3, el contacto 21/24 de K3 que
estaba cerrado abre y apaga el relé K4, el contacto El
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno y 21/24 de K4 que estaba cerrado abre y desconecta el relé
activa el final de carrera S3, su contacto abierto se cierra y K5 y, finalmente, el contacto 11/12 de K5 que había abierto,
permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el desconectando el relé K1, vuelve a cerrarse, finalizando el
contacto 21/24 de K2, que está cerrado, y enciende el relé ciclo y posicionando la cadena estacionaria para un nuevo
K3. partido.

Capacitación

+ -
Solución
B Uso de válvulas direccionales de 5/2
vías con doble servocontrol.
41 44
K4
Y4
31 34 31 32
K3 K4
S4 Y3
41 44
K2
Y4
Y2
4 5 31 34 31 32
2
13 K1 K2
Y1
S5B
_
13 14 21 24
K4
S5 K5
Y3
11 14
K4
13 14 21 24
S2
K3
K4
11 14S4
Y2
S3 K3
4 5
2
13 13 14 21 24
K2
A S3 K3
11 14
Y1
K2
13 14 21 24
K1
K2
S2
11 14
K1
13 14 11 12
K5
K1
S1
+ -


Como en la solución A, cuando se energiza el circuito Cuando se energiza K3, su contacto abierto 11/14 se
eléctrico, la cadena estacionaria apaga todos los relés y cierra y el relé de autobloqueo K3. El contacto abierto
solenoides auxiliares. Los carretes de las válvulas 21/24 de K3 cierra y habilita el siguiente relé, K4.
direccionales deben conducirse hacia la izquierda para
que los cilindros permanezcan en la posición trasera. El contacto abierto 31/34 de K3 cierra y permite el paso
de corriente eléctrica, que pasa por el contacto cerrado
31/32 de K4, conectado en serie, y enciende el solenoide
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto Y3 de la válvula direccional que controla el cilindro B. Con
abierto se cierra y permite el paso de corriente eléctrica el solenoide Y3 activado, el cilindro B avanza, iniciando el
que pasa por el contacto cerrado 11/12 de K5, conectado tercer paso de la secuencia de movimientos.
en serie con el botón, y enciende el relé K1. Cuando se
energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra y el relé Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
de autobloqueo K1. de carrera S5 se apaga sin interferir con el control
eléctrico, ya que la corriente ya estaba interrumpida en el
El contacto abierto 21/24 de K1 cierra y habilita el contacto abierto 21/24 de K4.
siguiente relé, K2. El contacto abierto 31/34 de K1 cierra
y permite el paso de la corriente eléctrica que cruza el Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance
contacto cerrado 31/32 de K2, conectado en serie, y y activa el final de carrera S4, su contacto abierto se
enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional que cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa
controla el cilindro A. Con el solenoide Y1 activado, el por el contacto 21/24 de K3, que está cerrado, y enciende
cilindro A avanza, iniciando el primer paso de la secuencia de movimientos.
el relé K4. Cuando se energiza K4, su contacto abierto
11/14 se cierra y el relé de autobloqueo K4. El contacto
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final abierto 21/24 de K4 cierra y habilita el siguiente relé, K5.
de carrera S3 se apaga sin interferir con el control
eléctrico, ya que la corriente ya estaba interrumpida en el
contacto abierto 21/24 de K2. El contacto cerrado 31/32 de K4 abre y detiene el flujo de
corriente eléctrica, apagando el solenoide Y3. Finalmente,
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance el contacto abierto 41/44 de K4 se cierra y activa el
y activa el final de carrera S2, su contacto abierto se solenoide Y4 de la válvula direccional que controla el
cierra y permite el paso de corriente eléctrica que cruza cilindro B. Con el solenoide Y4 activado, el cilindro B
el contacto 21/24 de K1, que está cerrado, y enciende el regresa, comenzando el cuarto y último paso de la
relé K2. Cuando se energiza K2, su contacto abierto 11/14 secuencia de movimientos.
se cierra y el relé de autobloqueo K2. El contacto abierto
21/24 de K2 cierra y habilita el siguiente relé, K3. Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el
final de carrera S4 se desactiva y su contacto se abre de
nuevo, pero sin interferir con el comando eléctrico, ya que
El contacto cerrado 31/32 de K2 abre y detiene el flujo de la autorretención de K4 lo mantiene energizado.
corriente eléctrica, apagando el solenoide Y1. Finalmente,
el contacto abierto 41/44 de K2 se cierra y activa el Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno
solenoide Y2 de la válvula direccional que controla el y activa el final de carrera S5, su contacto abierto se
cilindro A. Con el solenoide Y2 activado, el cilindro A cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa
regresa, comenzando el segundo paso de la secuencia por el contacto 21/24 de K4, que está cerrado, y enciende
de movimientos. el relé K5. Cuando se energiza K5, su contacto cerrado
11/12 se abre y apaga el relé K1.
Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el
final de carrera S2 se apaga y su contacto se abre de El contacto 21/24 de K1 que estaba cerrado abre y apaga
nuevo, pero sin interferir con el comando eléctrico, ya que el relé K2, el contacto 21/24 de K2 que estaba cerrado
la autorretención de K2 lo mantiene energizado. abre y apaga el relé K3, el contacto 21/24 de K3 que
estaba cerrado abre y apaga el relé K4, el contacto El
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno 21/24 de K4 que estaba cerrado abre y desconecta el relé
y activa el final de carrera S3, su contacto abierto se K5 y, finalmente, el contacto 11/12 de K5 que había
cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa abierto, desconectando el relé K1, vuelve a cerrarse,
por el contacto 21/24 de K2, que está cerrado, y enciende finalizando el ciclo y posicionando la cadena estacionaria
el relé K3. para un nuevo partido.

Capacitación

En un taladro neumático, el cilindro A se usa para fijar la Como la secuencia es indirecta, divídela en sectores o pasos.
pieza a mecanizar y el cilindro B se usa para mover la
cabeza del taladro. Al presionar un botón de inicio, el cilindro
A avanza y sujeta la pieza, el cilindro B avanza y taladra, el
A+B+B–A–
cilindro B regresa y saca la broca de la pieza, y finalmente el
cilindro A regresa y suelta la pieza. La secuencia de
movimientos del circuito es A + B + B – A – Yo II III IV
4 pasos
1º Etapa
Identifica si la secuencia es directa o indirecta. Nótese que en la división de la secuencia en sectores, el
cilindro A debe avanzar en el paso I y retroceder en el paso
IV. El cilindro B, a su vez, debe avanzar en el paso II y
A+B+B–A– regresar en el paso III. Construyendo una tabla con la
secuencia de accionamientos para comandar los movimientos
secuencia indirecta y cambiar la alimentación eléctrica entre los sectores,
tendremos:
1er Mando actuación Sector

paso Botón de inicio S1 Cilindro A avance K1
3º Final de carrera S3 Cilindro retorno B K3
Aunque la división de la secuencia ha indicado 4 pasos, se Asimismo, después de que la broca sale de la pieza de
utilizarán 5 relés auxiliares, uno para cada paso y otro para trabajo, al final de la carrera de retorno del cilindro B, el
apagar la cadena estacionaria al final del ciclo. interruptor de límite S4 confirmará el final del movimiento y
energizará el relé K4. Al igual que con K1, K2 y K3, K4
también debe realizar tres funciones:
En el primer paso, un botón de inicio S1 enciende el relé K1,
que realizará tres funciones:
- y el retorno del cilindro A, liberando la pieza, cuarto y
- habilitación del próximo relé auxiliar, en el caso de K2;
último movimiento de la secuencia.
- y el avance del cilindro A, sujetando la pieza, primero
movimiento secuencial. Cuando haya tenido lugar el último paso, al final de la carrera
de retorno del cilindro A, el final de carrera S5 confirmará el
Solo cuando la pieza está sujeta, al final de la carrera de
final del movimiento y energizará el relé K5. Al contrario de
avance del cilindro A, el final de carrera S2 confirmará el
lo que sucedía con los cuatro relés anteriores, el K5 debe
final del movimiento y energizará el relé K2. Al igual que con
K1, K2 también debe realizar tres funciones: realizar una sola función, es decir, apagar el primer relé de
la cadena estacionaria, en el caso del K1. Como K5 depende
de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 y K2 depende
de K1, debido a las sucesivas activaciones de uno a otro, en
cuanto se apaga K1, se apagan todos y vuelve la cadena
- y el avance del cilindro B, perforando la pieza, según
estacionaria. en posición secuencia inicial, finalizando el
movimiento secuencial.
ciclo de movimiento de secuencia.
Cuando el taladro cruza la pieza de trabajo, al final de la
carrera de avance del cilindro B, el interruptor de límite S3
confirmará el final del movimiento y energizará el relé K3. 3º Etapa
Al igual que con K1 y K2, K3 también debe realizar tres Construya el circuito neumático y el circuito eléctrico de
funciones: control, aplicando el método paso a paso.
- habilitación del próximo relé auxiliar, en el caso de K4; Solución A
- y el retorno del cilindro B, extrayendo la broca de la pieza, Uso de válvulas direccionales de 5/2 vías accionadas por
tercer movimiento de la secuencia. servocontrol con reemplazo de resorte.

Capacitación
Capacitación
- +
Y1
S1
K1
K5 A
12 11 14 13 13 2
K1
5 4
S5
14 11
S2
K2
K1
24 21 14 13 S2
K2
14 11
S3
K3 Y1
K2
24 21 14 13
B
K1 13
2
14 11
5 4
S4
K4
K3 S4
24 21 14 13
K4
S3
14 11 mecanizado
K5 B
K4 S5
24 21 14 13
Y1
K4
K1
32 31 34 31
Y2
A
K2
K3
32 31 34 31
Fijación
- +

Cuando el circuito eléctrico está energizado, todos los Cuando se energiza K3, su contacto abierto 11/14 se
relés auxiliares son apagados por la cadena estacionaria. cierra y el relé de autobloqueo K3. El contacto abierto
Asimismo, los solenoides Y1 e Y2 de las válvulas 21/24 de K3 cierra y habilita el siguiente relé, K4.
direccionales que controlan los movimientos de los El contacto cerrado 31/32 de K3 abre e interrumpe el paso
cilindros A y B. Los resortes de las válvulas mantienen las de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y2 de la
correderas giradas hacia la izquierda y los cilindros hacia válvula direccional que controla el cilindro B. Con el
atrás, listos para arrancar. solenoide Y2 desactivado, el cilindro B regresa y saca la
broca del interior de la pieza, dando inicio al tercer paso
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto de la secuencia de movimiento.
abierto se cierra y permite el paso de corriente eléctrica
que pasa por el contacto cerrado 11/12 de K5, conectado Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el final
en serie con el botón, y enciende el relé K1. Cuando se de carrera S3 se desactiva sin interferir con el comando
energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra y el relé eléctrico, ya que el relé de autoretención K3 lo mantiene
de autobloqueo K1. El contacto abierto 21/24 de K1 cierra energizado.
y habilita el siguiente relé, K2. El contacto abierto 31/34
de K1 cierra y permite el paso de la corriente eléctrica que Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno
cruza el contacto cerrado 31/32 de K4, conectado en y activa el final de carrera S4, su contacto abierto se cierra
serie, y enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional y permite el paso de corriente eléctrica que cruza el
que controla el cilindro A. Con el solenoide Y1 activado, contacto 21/24 de K3, que está cerrado, y enciende el relé
el cilindro A avanza y retiene la pieza, iniciando el primer K4. Cuando se energiza K4, su contacto abierto 11/14 se
paso de la secuencia de movimientos. cierra y el relé de autobloqueo K4. El contacto abierto
21/24 de K4 cierra y habilita el siguiente relé, K5. El
contacto cerrado 31/32 de K4 abre y detiene el flujo de
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final corriente eléctrica, apagando el solenoide Y1 de la válvula
de carrera S5 se apaga sin interferir con el control direccional que controla el cilindro A. Con el solenoide Y1
eléctrico, ya que la corriente ya estaba interrumpida en el desactivado, el resorte invierte la posición de la válvula y
contacto abierto 21/24 de K4. el cilindro A regresa y suelta la pieza, comenzando el
cuarto y último paso de la secuencia de movimientos.
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance
y activa el final de carrera S2, su contacto abierto se cierra
y permite el paso de corriente eléctrica que cruza el Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el final
contacto 21/24 de K1, que está cerrado, y enciende el relé de carrera S2 se desactiva y su contacto vuelve a abrirse,
K2. Cuando se energiza K2, su contacto abierto 11/14 se sin por ello interferir con el mando eléctrico, ya que la
cierra y el relé de autobloqueo K2. autorretención del relé K2 lo mantiene energizado.
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno

El contacto abierto 21/24 de K2 cierra y habilita el siguiente y activa el final de carrera S5, su contacto abierto se cierra
relé, K3. El contacto abierto 31/34 de K2 cierra y permite y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
el paso de la corriente eléctrica que cruza el contacto contacto 21/24 de K4, que está cerrado, y enciende el relé
cerrado 31/32 de K3, conectado en serie, y enciende el K5. Cuando se energiza K5, su contacto cerrado 11/12 se
solenoide Y2 de la válvula direccional que controla el cilindro B. abre y apaga el relé K1. El contacto 21/24 de K1 que
Con el solenoide Y2 activado, el cilindro B avanza y estaba cerrado abre y apaga el relé K2, el contacto 21/24
perfora la pieza, iniciando el segundo paso de la secuencia de K2 que estaba cerrado abre y apaga el relé K3, el
de movimientos. contacto 21/24 de K3 que estaba cerrado abre y apaga el
relé K4, el el contacto 21/24 de K4 que estaba cerrado
Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final abre y desconecta el relé K5 y, finalmente, el contacto
de carrera S4 se desactiva y su contacto se abre, sin por 11/12 de K5 que había abierto, desconectando el relé K1,
ello interferir con el mando, ya que el contacto abierto vuelve a cerrar, finalizando el ciclo y posicionando la
21/24 de K3 ya mantenía desactivado el relé K4. cadena estacionaria a un nuevo partido .
Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance

y activa el final de carrera S3, su contacto abierto se cierra Solución
y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el B Uso de válvulas direccionales de 5/2 vías con doble
contacto 21/24 de K2, que está cerrado, y enciende el relé servocontrol.
K3.

Capacitación
Capacitación
- +
S1
K1 Y1
K5
12 11 14 13
S5
A
K1 2
13
14 11 5 4
S2
K2 Y2
K1
24 21 14 13
S2
K2
14 11
S3
K3
K2
24 21 14 13 Y3
K3
14S4 11
B
2
K4
13
K3 5 4 S4
24 21 14 13
Y4
K4
14
S5 11 S3
K5
K4
24 21 14 13
Y1
K4
K1
mecanizado
32 31 34 31
Y3
B
K2
K3
32 31 34 31
Y4
K3
44 41
A
Y2
K4
44 41
Fijación
- +

Como en la solución A, cuando se energiza el circuito Cuando se energiza K3, su contacto abierto 11/14 se cierra
eléctrico, la cadena estacionaria apaga todos los relés y y el relé de autobloqueo K3.
solenoides auxiliares. Los carretes de las válvulas
direccionales deben conducirse hacia la izquierda para que El contacto abierto 21/24 de K3 cierra y habilita el siguiente
los cilindros permanezcan en la posición trasera. relé, K4. El contacto cerrado 31/32 de K3 se abre y apaga
el solenoide Y3. Finalmente, el contacto abierto 41/44 de
K3 se cierra y permite el paso de la corriente eléctrica que
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto enciende el solenoide Y4 de la válvula direccional que
abierto se cierra y permite el paso de corriente eléctrica que controla el cilindro B. Con el solenoide Y4 activado, el
pasa por el contacto cerrado 11/12 de K5, conectado en cilindro B regresa y retira el taladro de dentro de la pieza de
serie con el botón, y enciende el relé K1. Cuando se trabajo. , comenzando el tercer paso de la secuencia de movimiento.
energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra y el relé de
autobloqueo K1. El contacto abierto 21/24 de K1 se cierra y Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el final
habilita el siguiente relé, K2. El contacto abierto 31/34 de de carrera S3 se desactiva sin interferir con el comando
K1 cierra y permite el paso de la corriente eléctrica que eléctrico, ya que el relé de autoretención K3 lo mantiene
cruza el contacto cerrado 31/32 de K4, conectado en serie, energizado.
y enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional que
controla el cilindro A. Con el solenoide Y1 activado, el Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno y
cilindro A avanza y retiene la pieza, iniciando el primer paso activa el final de carrera S4, su contacto abierto se cierra y
de la secuencia de movimientos. permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final cierra y el relé de autobloqueo K4. El contacto abierto 21/24
de carrera S5 se apaga sin interferir con el control eléctrico, de K4 cierra y habilita el siguiente relé, K5. El contacto
ya que la corriente ya estaba interrumpida en el contacto cerrado 31/32 de K4 abre y detiene el flujo de corriente
abierto 21/24 de K4. eléctrica, apagando el solenoide Y1. Finalmente, el contacto
abierto 41/44 de K4 se cierra y enciende el solenoide Y2 de
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance y la válvula direccional que controla el cilindro A. Con el
activa el final de carrera S2, su contacto abierto se cierra y solenoide Y2 activado, el cilindro A regresa y libera la pieza,
permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el comenzando el cuarto y último paso de la secuencia de
contacto 21/24 de K1, que está cerrado, y enciende el relé movimientos.
cierra y el relé de autobloqueo K2. Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el final
de carrera S2 se desactiva y su contacto vuelve a abrirse,
sin por ello interferir con el mando eléctrico, ya que la
El contacto abierto 21/24 de K2 se cierra y habilita el autorretención del relé K2 lo mantiene energizado.
siguiente relé, K3. El contacto abierto 31/34 de K2 cierra y
permite el paso de la corriente eléctrica que cruza el Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno y
contacto cerrado 31/32 de K3, conectado en serie, y activa el final de carrera S5, su contacto abierto se cierra y
enciende el solenoide Y3 de la válvula direccional que controla el cilindro
permiteB.el paso de corriente eléctrica que pasa por el
Con el solenoide Y3 activado, el cilindro B avanza y perfora contacto 21/24 de K4, que está cerrado, y enciende el relé
la pieza, iniciando el segundo paso de la secuencia de K5.
movimientos.
Cuando se energiza K5, su contacto cerrado 11/12 se abre
Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final y apaga el relé K1. El contacto 21/24 de K1 que estaba
de carrera S4 se desactiva y su contacto se abre, sin por cerrado abre y apaga el relé K2, el contacto 21/24 de K2
ello interferir en el mando eléctrico ya que la corriente que estaba cerrado abre y apaga el relé K3, el contacto
eléctrica ya estaba interrumpida en el contacto abierto 21/24 21/24 de K3 que estaba cerrado abre y apaga el relé K4, el
de K3. contacto El 21/24 de K4 que estaba cerrado abre y
desconecta el relé K5 y, finalmente, el contacto 11/12 de K5
Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance y que había abierto, desconectando el relé K1, vuelve a
activa el final de carrera S3, su contacto abierto se cierra y cerrarse, finalizando el ciclo y posicionando la cadena
permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el estacionaria para un nuevo partido.
K3.


Circuito 17 2º Paso
Cuando se presiona un botón de inicio, tres cilindros Como la secuencia es indirecta, dividirla en sectores o pasos.
neumáticos de doble efecto deben avanzar y retroceder,
respetando la siguiente secuencia de movimientos:
A+C+B+(B–C–)A–
La novedad en esta secuencia es el movimiento simultáneo
de dos cilindros. Los cilindros B y C deben regresar al mismo Yo II III IVV
tiempo, como lo indican los paréntesis utilizados en la
representación abreviada de la secuencia de movimientos. 5 pasos
Por lo tanto, los rendimientos de B y C se considerarán en
un solo paso. Nótese que en la división de la secuencia en sectores, el
cilindro A debe avanzar en el paso I y retroceder en el paso
1º Etapa V. El cilindro B, a su vez, debe avanzar en el paso III y
Identifica si la secuencia es directa o indirecta. retroceder en el paso IV, junto con el cilindro C. Finalmente,
el cilindro C debe avanzar en el paso II y regresar en el paso
IV, junto con el cilindro B.
Construyendo una tabla con la secuencia de accionamientos
secuencia indirecta para comandar los movimientos y cambiar la alimentación
1er Mando actuación Sector

paso Botón de inicio S1 Cilindro A avance K1
2º Final de carrera S2 Avance del cilindro K2
4º Finales de carrera S4 y S5 Retorno de cilindros B y C K4
Tenga en cuenta que, aunque la división de la secuencia ha Cuando haya tenido lugar el segundo paso, al final de la
indicado 5 pasos, se utilizarán 6 relés auxiliares: uno para carrera de avance del cilindro C, el final de carrera S3
cada paso y otro para apagar la cadena estacionaria al final confirmará el final del movimiento y energizará el relé K3. Al
del ciclo. igual que con K1 y K2, K3 también debe realizar tres
funciones:
En el primer paso, un botón de inicio S1 enciende el relé K1, - la autosujeción del propio relé K3;
que realizará tres funciones: - habilitación del siguiente relé auxiliar, en el caso de K4;
- la autosujeción del propio relé K1; - y el avance del cilindro B, tercer movimiento del
- habilitación del siguiente relé auxiliar, en el caso de K2; secuencia.
- y el avance del cilindro A, primer movimiento del
secuencia. Asimismo, cuando se ha producido el tercer paso, al final
de la carrera de avance del cilindro B, el final de carrera S4
Sólo cuando se haya dado el primer paso, al final de la confirmará el final del movimiento y energizará el relé K4. Al
carrera de avance del cilindro A, el final de carrera S2 igual que con K1, K2 y K3, K4 también debe realizar tres
confirmará el final del movimiento y energizará el relé K2. Al funciones:
igual que con K1, K2 también debe realizar tres funciones: - la autosujeción del propio relé K4;
- la autosujeción del propio relé K2; - y el retorno simultáneo de los cilindros B y C, cuarto y
- habilitación del próximo relé auxiliar, en el caso de K3; quinto movimiento en la secuencia.
- y el avance del cilindro C, segundo movimiento del
secuencia.

Capacitación

Cuando haya tenido lugar el cuarto paso, al final de la
carrera de retorno de los cilindros B y C, los finales de
carrera S5 y S6 confirmarán el final de los movimientos de
los dos cilindros y energizarán el relé K5.
Al igual que con K1, K2, K3 y K4, K5 también debe realizar

tres funciones:
- y el retorno del cilindro A, sexto y último movimiento
de la secuencia
Cuando haya tenido lugar el último paso, al final de la

carrera de retorno del cilindro A, el final de carrera S7
confirmará el final del movimiento y energizará el relé K6.
Al contrario de lo que sucedía con los cuatro relés

anteriores, el K6 debe realizar una sola función, es decir,
apagar el primer relé de la cadena estacionaria, en el caso
del K1.
Como K6 depende de K5, K5 depende de K4, K4 depende

de K3, K3 depende de K2 y K2 depende de K1, debido a
las sucesivas habilitaciones de uno a otro, en cuanto se
apaga K1, se apagan todos. y la cadena se apaga, el
movimiento vuelve a la posición inicial, finalizando el ciclo
de movimientos de la secuencia.
3º Etapa
Construir el circuito neumático y el circuito eléctrico de
control, aplicando el método paso a paso.

Capacitación

-
+
Solución
accionadas por servocontrol con reemplazo de resorte.
31 34 41 42
K3 K4
S3
Y2
31 34 31 32
K2 K4
4 Y3
5 31 32
31 34
13
2 K1 K5
S6C
_ Y1
13 14 21 24
Y3 S7 K5
K6
11 14
K5
S4 13 14 13 14 21 24
S5 S6 K4
K5
11 14
S5
4 5 K4
2 13
13 14 21 24
B
K3
K4
S4
Y2 11 14
K3
13 14 21 24
K2 K3
S2
S3
11 14
K2
4 5 13 14 21 24
13 K1
K2
2
S2
un
S7
11 14
K1
Y1
13 14 11 12
K6
K1
S1
+ -

Capacitación

Cuando el circuito eléctrico está energizado, todos los relés Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de avance
auxiliares son apagados por la cadena estacionaria. y activa el final de carrera S3, su contacto abierto se cierra
Asimismo, los solenoides Y1, Y2 e Y3 de las válvulas y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
direccionales que controlan los movimientos de los cilindros contacto 21/24 de K2, que está cerrado, y enciende el relé
A, B y C. K3.
Los resortes de válvula mantienen los carretes a la Cuando se energiza K3, su contacto abierto 11/14 se cierra
izquierda y los cilindros retraídos, listos para arrancar. y el relé de autobloqueo K3. El contacto abierto 21/24 de
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto K3 cierra y habilita el siguiente relé, K4.
abierto se cierra y permite el paso de la corriente eléctrica El contacto abierto 31/34 de K3 cierra y permite el paso
que pasa por el contacto cerrado 11/12 de K6, conectado de corriente eléctrica que pasa por el contacto cerrado
en serie con el botón, y enciende el relé K1. 41/42 de K4, conectado en serie, y enciende el solenoide
Y2 de la válvula direccional que controla el cilindro B.
Cuando se energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra
y el relé de autobloqueo K1. Con el solenoide Y2 activado, el cilindro B avanza, iniciando
el tercer paso de la secuencia de movimientos.
El contacto abierto 21/24 de K1 se cierra y habilita el
siguiente relé, K2. El contacto abierto 31/34 de K1 se cierra Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
y permite el paso de corriente eléctrica que cruza el de carrera S5 se apaga sin interferir con el comando
contacto cerrado 31/32 de K5, conectado en serie, y eléctrico, ya que la corriente eléctrica ya estaba interrumpida
enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional que en el contacto abierto 21/24 de K4, manteniendo el relé K5
controla el cilindro A. apagado.
Con el solenoide Y1 activado, el cilindro A avanza, iniciando Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance y
el primer paso de la secuencia de movimientos. activa el final de carrera S4, su contacto abierto se cierra y
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
de carrera S7 se apaga sin interferir con el comando contacto 21/24 de K3, que está cerrado, y enciende el relé
eléctrico, ya que la corriente ya estaba interrumpida en el K4.
contacto abierto 21/24 de K5, manteniendo el relé K6 apagado.
Cuando se energiza K4, su contacto abierto 11/14 se cierra
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance y y el relé de autobloqueo K4. El contacto abierto 21/24 de
activa el final de carrera S2, su contacto abierto se cierra y K4 cierra y habilita el siguiente relé, K5.
permite el paso de corriente eléctrica que cruza el contacto
21/24 de K1, que está cerrado, y enciende el relé K2. Los contactos cerrados 31/32 y 41/42 de K4 se abren e
Cuando se energiza K2, su contacto abierto 11/14 se cierra interrumpen el flujo de corriente eléctrica, apagando el
y el relé de autobloqueo K2. solenoide Y3 de la válvula direccional que controla el
cilindro C y, al mismo tiempo, apagando también el
solenoide Y2 de la válvula direccional que controla el
El contacto abierto 21/24 de K2 se cierra y habilita el cilindro B.
siguiente relé, K3. El contacto abierto 31/34 de K2 cierra y
permite el paso de la corriente eléctrica que atraviesa el Con los solenoides Y3 e Y2 desactivados, los resortes
contacto cerrado 31/32 de K4, conectado en serie, y invierten la posición de las válvulas y los cilindros B y C
enciende el solenoide Y3 de la válvula direccional que regresan simultáneamente, iniciando el cuarto paso de la
controla el cilindro C. Con el solenoide Y3 activado, el secuencia de movimientos.
cilindro C avanza, iniciando el segundo paso de la secuencia de movimientos.
Tan pronto como los cilindros B y C comienzan a regresar,
Tan pronto como el cilindro C comienza a avanzar, el final los finales de carrera S3 y S4 se desactivan y sus contactos
de carrera S6 se desactiva y su contacto se abre, sin por se abren nuevamente, sin por ello interferir con el comando
ello interferir en el mando ya que la corriente eléctrica ya eléctrico, ya que los autoretenes de los relés K3 y K4 los
estaba interrumpida en el contacto abierto 21/24 de K4, mantienen energizados.
manteniendo el relé K5 apagado.

Capacitación

retorno, juntos o uno tras otro, el cilindro B activa el final
de carrera S5 y el cilindro C activa el final de carrera S6,
cuyos contactos abiertos, conectados en serie, se cierran
y permiten el paso de corriente eléctrica. que cruza el
K5.
Cuando K5 está energizado, su contacto abierto 11/14 se

cierra y el relé de autobloqueo K5.
El contacto abierto 21/24 de K5 cierra y habilita el siguiente

relé, K6. El contacto cerrado 31/32 de K5 abre e interrumpe
el flujo de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y1 de
la válvula direccional que controla el cilindro A.
Con el solenoide Y1 desactivado, el resorte invierte la

posición de la válvula y el cilindro A regresa, comenzando
el quinto y último paso de la secuencia de movimientos.

autorretención del relé K2 lo mantiene energizado.
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno y

activa el final de carrera S7, su contacto abierto se cierra y
permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
K6.

y apaga el relé K1.
El contacto 21/24 de K1 que estaba cerrado abre y apaga

el relé K2, el contacto 21/24 de K2 que estaba cerrado
abre y apaga el relé K3, el contacto 21/24 de K3 que estaba
cerrado abre y apaga el relé K4, el contacto El contacto
21/24 de K4 que estaba cerrado abre y desconecta el relé
K5, el contacto 21/24 de K5 que estaba cerrado abre y
desconecta el relé K6 y por último el contacto 11/12 de K6
que había abierto desconectando el relé K1 cierra
nuevamente, terminando el ciclo y posicionando la cadena
estacionaria para un nuevo comienzo.

Capacitación
Capacitación
-
+
S1
K1
K6
12 11 14 13
K1
T2
14 11
K1
K2
24 Y1
21 14 13
K2
S7
un
14
S3 11 13 2
4
K3 K2 5
24 21 14 13 Y2
K3
14S4 11 S2
K4
K3
24 21 14 13
Y3
K4
14 11
S5B
_
K5
K4 S6 S5 13 2
24 21 14 13 14 13 5 4
K5 Y4
14 11
K6 S4
K5 S7
24 21 14 13
Y1
K5
K1
Y5
32 31 34 31
Y5
K2 K4
S6C
_
34 31 34 31
13 2
4
Y3
K3
5
34 31
Y6
Y4
K4
44 41 S3
Y6
Y2
K5
44 41 vías con doble servocontrol.
Solución
- +

Como en la solución A, cuando se energiza el circuito Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de avance
eléctrico, la cadena estacionaria apaga todos los relés y y activa el final de carrera S3, su contacto abierto se cierra
solenoides auxiliares. y permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
Los carretes de las válvulas direccionales deben girarse K3.
hacia la izquierda para que los cilindros permanezcan en
la posición trasera. Cuando se presiona el botón de Cuando se energiza K3, su contacto abierto 11/14 se cierra
arranque S1, su contacto abierto se cierra y permite el y el relé de autobloqueo K3. El contacto
paso de la corriente eléctrica que pasa por el contacto abierto 21/24 de K3 cierra y habilita el siguiente relé, K4.
cerrado 11/12 de K6, conectado en serie con el botón, y enciende el relé K1.
El contacto abierto 31/34 de K3 cierra y permite el paso
Cuando se energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra de la corriente eléctrica proveniente del contacto cerrado
y el relé de autobloqueo K1. El contacto abierto 21/24 de 31/32 de K4, conectado en serie, y enciende el solenoide
K1 se cierra y habilita el siguiente relé, K2. El contacto Y3 de la válvula direccional que controla el cilindro B. Con
abierto 31/34 de K1 se cierra y permite el paso de la el solenoide Y3 activado, el cilindro B avanza, iniciando el
corriente eléctrica que cruza el contacto cerrado 31/32 de tercer paso de la secuencia de movimientos.
K5, conectado en serie, y enciende el solenoide Y1 de la
válvula direccional que controla el cilindro A. Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
de carrera S5 se apaga sin interferir con el comando
Con el solenoide Y1 activado, el cilindro A avanza, iniciando eléctrico, ya que la corriente eléctrica ya estaba interrumpida
el primer paso de la secuencia de movimientos. en el contacto abierto 21/24 de K4, manteniendo el relé K5
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el final apagado.
de carrera S7 se apaga sin interferir con el comando
eléctrico, ya que la corriente ya estaba interrumpida en el Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance y
contacto abierto 21/24 de K5, manteniendo el relé K6 apagado. activa el final de carrera S4, su contacto abierto se cierra y
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance y contacto 21/24 de K3, que está cerrado, y enciende el relé
activa el final de carrera S2, su contacto abierto se cierra y K4.
permite el paso de corriente eléctrica que cruza el contacto
21/24 de K1, que está cerrado, y enciende el relé K2. Cuando se energiza K4, su contacto abierto 11/14 se cierra
Cuando se energiza K2, su contacto abierto 11/14 se cierra y el relé de autobloqueo K4. El contacto abierto 21/24 de
y el relé de autobloqueo K2. K4 cierra y habilita el siguiente relé, K5.
El contacto cerrado 31/32 de K4 abre e interrumpe el flujo
de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y5 de la
El contacto abierto 21/24 de K2 se cierra y habilita el válvula direccional que controla el cilindro C y, al mismo
siguiente relé, K3. El contacto abierto 31/34 de K2 cierra y tiempo, también apaga el solenoide Y3 de la válvula
permite el paso de corriente eléctrica desde el contacto direccional que controla el cilindro B.
cerrado 31/32 de K4, conectado en serie, y enciende el
solenoide Y5 de la válvula direccional que controla el cilindro C. El contacto abierto 41/44 de K4 se cierra y permite el paso
de corriente eléctrica que energiza simultáneamente los
Con el solenoide Y5 activado, el cilindro C avanza, iniciando solenoides Y4 e Y6. Con los solenoides Y4 e Y6 activados,
el segundo paso de la secuencia de movimientos. los cilindros B y C regresan al mismo tiempo, iniciando el
cuarto paso de la secuencia de movimientos.
Tan pronto como el cilindro C comienza a avanzar, el final
de carrera S6 se desactiva y su contacto se abre, sin por
ello interferir en el mando ya que la corriente eléctrica ya Tan pronto como los cilindros B y C comienzan a regresar,
estaba interrumpida en el contacto abierto 21/24 de K4, los finales de carrera S3 y S4 se desactivan y sus contactos
manteniendo el relé K5 apagado. se abren nuevamente, sin por ello interferir con el comando
eléctrico, ya que los autoretenes de los relés K3 y K4 los
mantienen energizados.


retorno, juntos o por separado, el cilindro B activa el final
de carrera S5 y el cilindro C activa el final de carrera S6,
cuyos contactos abiertos, conectados en serie, se cierran
y permiten el paso de la corriente eléctrica. que cruza el
K5.
Cuando K5 está energizado, su contacto abierto 11/14 se

cierra y el relé de autobloqueo K5. El contacto
abierto 21/24 de K5 cierra y habilita el siguiente relé, K6.
El contacto cerrado 31/32 de K5 abre e interrumpe el flujo

de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y1 de la
válvula direccional que controla el cilindro A.
El contacto abierto 41/44 de K5 se cierra y permite el paso

de corriente eléctrica que energiza el solenoide Y2.
Con el solenoide Y2 activado, el cilindro A regresa,

comenzando el quinto y último paso de la secuencia de
movimientos.

autorretención del relé K2 lo mantiene energizado.
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de retorno y

K6. Cuando se energiza K6, su contacto cerrado 11/12 se
abre y apaga el relé K1.

el relé K2, el contacto 21/24 de K2 que estaba cerrado
abre y apaga el relé K3, el contacto 21/24 de K3 que estaba
desconecta el relé K6 y por último el contacto 11/12 de K6
que había abierto desconectando el relé K1 cierra
nuevamente, terminando el ciclo y posicionando la cadena
estacionaria para un nuevo comienzo.


Cuando se presiona un botón de inicio, dos cilindros Como la secuencia es indirecta, divídela en sectores o pasos.
neumáticos de doble efecto deben avanzar y retroceder,
respetando la siguiente secuencia de movimientos:
A+B+A-A+B-A-
A+B+A–A+B–A–
La novedad de esta secuencia es que uno de los cilindros, en
este caso A, realiza dos movimientos de avance y dos de I II III IV V VI
retroceso dentro de un mismo ciclo. Es importante recordar
que cuando un cilindro realiza más de dos movimientos dentro 6 pasos
de un mismo ciclo, los finales de carrera o sensores activados
por él estarán fuera de la cadena estacionaria, activando relés Obsérvese que en la división de la secuencia en sectores, el
auxiliares separados cuyos contactos se utilizarán en la cilindro A avanza dos veces: una en el paso I y otra en el paso
cadena, en el lugar donde se colocarían los elementos IV; y regresa dos veces: una en el paso III y otra en el paso
emisores de señales.
VI. El cilindro B, a su vez, avanza en el paso II y regresa en el
paso V.
1º Etapa Construyendo una tabla con la secuencia de accionamientos

Identifica si la secuencia es directa o indirecta. para comandar los movimientos y cambiar la alimentación
A+B+A–A+B–A–
secuencia indirecta

1º Botón de arranque S1 1er avance del cilindro A K1
2º Final de carrera S2 - 1ª vez Avance cilindro B K2
3º Final de carrera S3 1er retorno del cilindro A K3
4º Final de carrera S4 - 1° tiempo 2° avance del cilindro A K4
5º Final de carrera S2 - 2ª vez Retorno del cilindro B K5
6º Final de carrera S5 Retorno 2º cilindro A K6
7º Final de carrera S4 - 2ª vez Desconecta la cadena estacionaria - Fin de ciclo K7
Tenga en cuenta que, aunque la división de la secuencia ha K2. Al igual que con K1, K2 también debe realizar tres
indicado 6 pasos, se utilizarán 7 relés auxiliares: uno para funciones:
cada paso y uno para apagar la cadena estacionaria al final - la autosujeción del propio relé K2;
del ciclo. - habilitación del próximo relé auxiliar, en el caso de K3;
- y el avance del cilindro B, segundo movimiento del
En el primer paso, un botón de inicio S1 enciende el relé K1, secuencia.
que realizará tres funciones:
- la autosujeción del propio relé K1; Cuando haya tenido lugar el segundo paso, al final de la
- habilitación del próximo relé auxiliar, en el caso de K2; carrera de avance del cilindro B, el final de carrera S3
- y el 1er avance del cilindro A, primer movimiento del confirmará el final del movimiento y energizará el relé K3. Al
secuencia. igual que con K1 y K2, K3 también debe realizar tres funciones:
Sólo cuando se ha producido el primer paso, al final de la - la autosujeción del propio relé K3;
carrera de avance del cilindro A, el final de carrera S2, en - habilitación del siguiente relé auxiliar, en el caso de K4;
serie con un contacto abierto de K1, confirmará el final del - y el 1° retorno del cilindro A, tercer movimiento del
movimiento y energizará el relé. secuencia.

Capacitación

Asimismo, cuando se haya producido el tercer paso, al final 3er Paso
de la carrera de retorno del cilindro A, el final de carrera S4, Construir el circuito neumático y el circuito eléctrico de
en serie con un contacto abierto de K3, confirmará el final control, aplicando el método paso a paso.
del movimiento y energizará el relé K4.
Al igual que con K1, K2 y K3, K4 también debe realizar tres

funciones:
- y el 2º avance del cilindro A, cuarto movimiento del
secuencia.
Cuando haya tenido lugar el cuarto paso, al final de la

carrera de avance del cilindro A, el final de carrera S2, en
serie con un contacto abierto de K4, confirmará el final del
movimiento y energizará el relé K5.
Al igual que con K1, K2, K3 y K4, K5 también debe realizar

tres funciones:
- y el retorno del cilindro B, quinto movimiento del
secuencia.
Cuando haya tenido lugar el quinto paso, al final de la

carrera de retorno del cilindro B, el final de carrera S5
confirmará el final del movimiento y energizará el relé K6.
Al igual que con K1, K2, K3, K4 y K5, K6 también debe

realizar tres funciones:
- y el 2º retorno del cilindro A, sexto y último movimiento
de la secuencia
Cuando haya ocurrido el sexto paso, al final de la carrera de

retorno del cilindro A, el interruptor de límite S4, en serie
con un contacto abierto de K6, confirmará el final del
movimiento y energizará el relé K7.
Al contrario de lo que sucedía con los seis relés anteriores,

el K7 deberá realizar una sola función, es decir, apagar el
primer relé de la cadena estacionaria, en el caso del K1.
Como K7 depende de K6, K6 depende de K5, K5 depende

de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 y K2 depende
de K1, debido a la habilitación sucesiva de uno a otro, en
cuanto se apaga K1, todos quedan y la cadena estacionaria
vuelve a estar en la posición inicial, finalizando el ciclo de
movimientos de la secuencia.

Capacitación

-
+
Solución
accionadas por servocontrol con reemplazo de resorte. 31 34 31 32
K2 K5
Y2
31 34 31 32
K4 K6
31 34 31 32
K1 K3
Y1
21 24 21 24
K9 K6 K7
11 14
S3
K6
13 21 24
S5
14 K5 K6
5
13 11 14
4
2
S5B
_ K5
21 24 21 24
Y2
K8 K4 K5
11 14
K4
S2
11 14 21 24
K9 K3 K4
13 14
5
S4
K9
4
2 13
S4
A 11 14
K3
Y1
13 14 21 24
S3 K2 K3
11 14
K2
11 14 21 24
K8 K1 K2
13 14
S2 K8
11 14
K1
13 14 11 12
K7
K1
S1
-
+

Capacitación

Cuando el circuito eléctrico está energizado, solo el relé El contacto abierto 11/14 de K8 cierra y permite el paso
K9 es activado por el interruptor de límite S4, que se de corriente eléctrica a través del contacto 21/24 de K1,
activa al final de la carrera de retorno del cilindro A. Los que está cerrado, y enciende el relé K2. El contacto
otros relés auxiliares, así como los dos solenoides, Y1 e abierto 21/24 del mismo K8 también cierra, pero sin
Y2, son sostenido por la cadena estacionaria. Así que los interferir en el mando, ya que el contacto abierto 21/24
resortes de las válvulas mantienen los carretes a la de K4 sigue manteniendo apagado el relé K5.
izquierda y los cilindros retraídos, listos para arrancar.
Cuando el relé K2 está energizado, su contacto abierto
11/14 se cierra y el relé K2 se autoenclava. El contacto
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto abierto 21/24 de K2 cierra y habilita el siguiente relé, K3.
abierto se cierra y permite el paso de corriente eléctrica El contacto abierto 31/34 de K2 cierra y permite el paso
que pasa por el contacto cerrado 11/12 de K7, conectado de la corriente eléctrica que atraviesa el contacto cerrado
en serie con el botón, y enciende el relé K1. Cuando se 31/32 de K5, conectado en serie, y enciende el solenoide
energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra y el relé Y2 de la válvula direccional que controla el cilindro B. Con
de autobloqueo K1. El contacto abierto 21/24 de K1 cierra el solenoide Y2 activado, el cilindro B avanza, iniciando
y habilita el siguiente relé, K2. El contacto abierto 31/34 el segundo paso de la secuencia de movimientos.
de K1 cierra y permite el paso de la corriente eléctrica
que atraviesa el contacto cerrado 31/32 de K3, conectado Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
en serie, y enciende el solenoide Y1 de la válvula de carrera S5 se desactiva y su contacto se abre, sin por
direccional que controla el cilindro A. Con el solenoide Y1 ello interferir en el mando ya que la corriente eléctrica ya
activado, el cilindro A avanza por primera vez en el ciclo, estaba interrumpida en el contacto abierto 21/24 de K5,
iniciando el primer paso de la secuencia de movimientos. manteniendo el relé K6 apagado.
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el
interruptor de límite S4 se desactiva, apagando el relé Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance
K9. Cuando se desactiva K9, sus contactos 11/14 y 21/24 y activa el final de carrera S3, su contacto abierto se
que estaban cerrados se abren sin interferir con el cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa
comando eléctrico porque la corriente ya estaba por el contacto 21/24 de K2, que está cerrado, y enciende
interrumpida tanto en el contacto abierto 21/24 de K3, el relé K3. Cuando se energiza K3, su contacto abierto
manteniendo el relé K4 apagado, como en abierto. 11/14 se cierra y el relé de autobloqueo K3. El contacto
contacto 21/24 de K6, manteniendo también desactivado el relé K7.
abierto 21/24 de K3 cierra y habilita el siguiente relé, K4.
El contacto cerrado 31/32 de K3 abre y apaga el solenoide
El final de carrera S2, situado al final de la carrera de Y1 de la válvula direccional que controla el cilindro A. Con
avance del cilindro A, se activará dos veces en el circuito, el solenoide Y1 desactivado, el cilindro A regresa por
considerando que A avanza dos veces durante el ciclo. primera vez en el ciclo, iniciando el tercer paso de la
Analizando la secuencia de movimientos, vemos que la secuencia de movimientos.
primera vez que se activa S2, deberá comandar el avance
del cilindro B y, la segunda vez, exactamente lo contrario, Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar, el
es decir, el retorno de B. Por ello, el el interruptor de límite final de carrera S2 se desactiva y su contacto se abre
S2 no se montará directamente en la cadena estacionaria. nuevamente, apagando el relé K8. Cuando se desactiva
K8, su contacto 11/14 que había cerrado se abre
Simplemente energizará un relé auxiliar K8 cuyos nuevamente sin interferir con el comando eléctrico, ya
contactos harán su parte en la cadena, dependiendo del que el autoretención de K2 lo mantiene energizado. El
movimiento anterior. Así, en la primera activación del final contacto 21/24 de K8 que había cerrado también abre de
de carrera S2, como K1 estará encendido, energizará el nuevo sin interferir en el mando, ya que el contacto
relé K2, a través del contacto 11/14 de K8. En la segunda abierto 21/24 de K4 sigue manteniendo apagado el relé K5.
activación de S2, como K4 estará encendido, activará el
relé K5, a través del contacto 21/24 del mismo K8. Al igual que S2, el final de carrera S4, colocado al final
de la carrera de retorno del cilindro A, también se activará
dos veces en el circuito, considerando que A regresa dos
Por lo tanto, cuando el cilindro A llega al final de la carrera veces durante el ciclo.
de avance por primera vez y activa el interruptor de límite
S2, su contacto abierto se cierra y enciende el relé K8.

Capacitación

Analizando la secuencia de movimientos, vemos que la El contacto cerrado 21/24 de K9 también vuelve a abrir pero
primera vez que se activa S4, deberá comandar el segundo sigue sin interferir en el mando eléctrico porque la corriente
avance del cilindro A dentro del mismo ciclo y, la segunda ya estaba interrumpida en el contacto abierto 21/24 de K6,
vez que se active, S4 deberá apagar el cadena estacionaria, manteniendo también desactivado el relé K7.
finalizando el ciclo de movimiento secuencial.
Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance por

Por esta razón, el interruptor de límite S4 no se montará segunda vez y activa nuevamente el interruptor de límite S2,
directamente en la cadena estacionaria. Simplemente su contacto abierto se cierra y enciende el relé K8.
energizará un relé auxiliar K9 cuyos contactos harán su parte
El contacto abierto 11/14 de K8 cierra pero no interfiere con
en la cadena, dependiendo del movimiento anterior.
el mando eléctrico ya que el automantenimiento de K2 ya lo
mantenía energizado. El contacto abierto 21/24 del mismo
Así, en la primera activación del final de carrera S4, como K8 también cierra y permite el paso de la corriente eléctrica
K3 estará encendido, energizará el relé K4, a través del que atraviesa el contacto 21/24 de K4, que está cerrado, y
contacto 11/14 de K9. En la segunda activación de S4, como pone en marcha el relé K5.
K6 estará encendido, activará el relé K7, a través del contacto
21/24 del mismo K9. Cuando el relé K5 está energizado, su contacto abierto 11/14
se cierra y el relé K5 se autoenclava. El contacto abierto
Por lo tanto, cuando el cilindro A llega al final de su carrera 21/24 de K5 cierra y habilita el siguiente relé, K6. El contacto
de retorno por primera vez y activa el interruptor de límite S4, cerrado 31/32 de K5 abre e interrumpe el flujo de corriente
su contacto abierto se cierra y enciende el relé K9. El eléctrica, apagando el solenoide Y2 de la válvula direccional
contacto abierto 11/14 de K9 se cierra y permite el paso de que controla el cilindro B.
la corriente eléctrica que atraviesa el contacto 21/24 de K3,
que está cerrado, y enciende el relé K4. Con el solenoide Y2 desactivado, el cilindro B regresa,
comenzando el quinto paso de la secuencia de movimientos.
El contacto abierto 21/24 del mismo K9 también cierra, pero Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el final
sin interferir en el mando, ya que el contacto abierto 21/24 de carrera S3 se apaga y su contacto que estaba cerrado se
de K6 sigue manteniendo apagado el relé K7. abre de nuevo, sin embargo, sin interferir con el comando
eléctrico, ya que la autorretención de K3 lo mantiene
Cuando el relé K4 está energizado, su contacto abierto 11/14 energizado.
se cierra y el relé K4 se autoenclava. El contacto abierto
21/24 de K4 cierra y habilita el siguiente relé, K5. Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno y
permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el contacto
El contacto abierto 31/34 de K4 se cierra y permite el paso 21/24 de K5, que está cerrado, y enciende el relé K6.
de la corriente eléctrica que pasa por el contacto cerrado
31/32 de K6, conectado en serie, y enciende por segunda
vez el solenoide Y1 de la válvula direccional que controla el Cuando se energiza K6, su contacto abierto 11/14 se cierra
cilindro UN. y el relé de autobloqueo K6. El contacto abierto 21/24 de K6
cierra y habilita el siguiente relé, K7.
Con el solenoide Y1 nuevamente activado, el cilindro A El contacto cerrado 31/32 de K6 se abre e interrumpe el flujo
avanza por segunda vez dentro del mismo ciclo, comenzando de corriente eléctrica, apagando nuevamente el solenoide
el cuarto paso de la secuencia de movimientos. Y1 de la válvula direccional que controla el cilindro A.
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar

nuevamente, el interruptor de límite S4 se libera nuevamente, Con el solenoide Y1 desactivado, el cilindro A vuelve por
apagando el relé K9. segunda vez dentro del mismo ciclo, iniciando el sexto paso
de la secuencia de movimientos.
Cuando K9 se desactiva nuevamente, su contacto 11/14, Tan pronto como el cilindro A comienza a regresar
nuevamente, el interruptor de límite S2 se apaga nuevamente
que estaba cerrado, se abre nuevamente sin interferir con el
comando, ya que la auto-retención de K4 lo mantiene y su contacto se abre nuevamente, apagando el relé K8.
energizado.
Cuando se desactiva K8, sus contactos 11/14 y 21/24 que
estaban cerrados se abren nuevamente sin interferir con el
comando eléctrico, ya que los auto-retenes de K2 y K5 los
mantienen energizados.

Capacitación

por segunda vez y activa nuevamente el interruptor de
límite S4, su contacto abierto se cierra y enciende
nuevamente el relé K9.
El contacto abierto 11/14 de K9 cierra pero no interfiere

con el comando eléctrico ya que la autorretención de K4
ya lo mantenía energizado. El contacto abierto 21/24 del
mismo K9 también cierra y permite el paso de la corriente
eléctrica que atraviesa el contacto 21/24 de K6, que está
cerrado, y pone en marcha el relé K7.
y apaga el relé K1.

el relé K2, el contacto 21/24 de K2 que estaba cerrado abre
y apaga el relé K3, el contacto 21/24 de K3 que estaba
desconecta el relé K6, el contacto 21/24 de K6 que estaba
cerrado abre y desconecta el relé K7 y, finalmente, el
contacto 11/12 de K7 que acaba de abrir, apagando el relé
K1, vuelve a cerrarse, finalizando el ciclo y posicionando la
cadena estacionaria para un nuevo arranque.

Capacitación
Capacitación
-
+
S1
K1
K7
12 11 14 13
K1
14 11
K8 S2
14 13
K2
K1 K8
24 21 14 11
K2
14
S3 11
K3
K2
24 21 14 13
K3
14S4 11 Y1
K9
S4
A
14 13
13 2
K4
K3 K9 5 4
24 21 14 11
Y2
K4
14 11 S2
K5
K4 K8
24 21 24 21
K5 Y3
14
S5 11
K6 S5B
_
K5
13 2
4
24 21 14 13
5
K6
Y4
14 11
K7
K6 K9 S3
24 21 24 21
Y1
K3 K1
32 31 34 31
K6 K4
32 31 34 31
Y3
K5 K2
32 31 34 31
Y2
K4 K3
42 41 44 41
K6
44 41
Y4
K5
44 41
vías con doble servocontrol.
Solución
-
+

De la misma manera que en la solución A, cuando el circuito Así, en la primera activación del final de carrera S2, como
eléctrico está energizado, solo el relé K9 es activado por el K1 estará encendido, energizará el relé K2, a través del
final de carrera S4, que se activa al final de la carrera de contacto 11/14 de K8. En la segunda activación de S2,
retorno del cilindro A. como K4 estará encendido, activará el relé K5, a través del
contacto 21/24 del mismo K8.
Los otros relés auxiliares, así como todos los solenoides, se
mantienen apagados por la cadena estacionaria. Los Por lo tanto, cuando el cilindro A llega al final de la carrera
carretes de las válvulas direccionales deben conducirse de avance por primera vez y activa el interruptor de límite
hacia la izquierda para que los cilindros permanezcan en la S2, su contacto abierto se cierra y enciende el relé K8.
posición trasera.
Cuando se presiona el botón de arranque S1, su contacto El contacto abierto 11/14 de K8 cierra y permite el paso de
abierto se cierra y permite el paso de corriente eléctrica que corriente eléctrica a través del contacto 21/24 de K1, que
pasa por el contacto cerrado 11/12 de K7, conectado en está cerrado, y enciende el relé K2. El contacto abierto
serie con el botón, y enciende el relé K1. Cuando se 21/24 del mismo K8 también cierra, pero sin interferir en el
energiza K1, su contacto abierto 11/14 se cierra y el relé de mando, ya que el contacto abierto 21/24 de K4 sigue
autobloqueo K1. manteniendo apagado el relé K5.
El contacto abierto 21/24 de K1 se cierra y habilita el Cuando el relé K2 está energizado, su contacto abierto
siguiente relé, K2. El contacto abierto 31/34 de K1 se cierra 11/14 se cierra y el relé K2 se autoenclava. El contacto
y permite el paso de la corriente eléctrica que cruza el abierto 21/24 de K2 se cierra y habilita el siguiente relé, K3.
contacto cerrado 31/32 de K3, conectado en serie, y
enciende el solenoide Y1 de la válvula direccional que controla el cilindro A.
El contacto abierto 31/34 de K2 cierra y permite el paso de
Con el solenoide Y1 activado, el cilindro A avanza por la corriente eléctrica que cruza el contacto cerrado 31/32 de
primera vez en el ciclo, iniciando el primer paso de la K5, conectado en serie, y enciende el solenoide Y3 de la
secuencia de movimientos. válvula direccional que controla el cilindro B. Con el
solenoide Y3 activado, el cilindro B avanza, iniciando el
Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar, el segundo paso de la secuencia de movimientos.
interruptor de límite S4 se desactiva, apagando el relé K9.
Cuando se desactiva K9, sus contactos 11/14 y 21/24 que Tan pronto como el cilindro B comienza a avanzar, el final
estaban cerrados se abren sin interferir con el comando de carrera S5 se desactiva y su contacto se abre, sin por
eléctrico porque la corriente ya estaba interrumpida tanto ello interferir en el mando ya que la corriente eléctrica ya
en el contacto abierto 21/24 de K3, manteniendo el relé K4 estaba interrumpida en el contacto abierto 21/24 de K5,
apagado, como en abierto. contacto 21/24 de K6, manteniendo el relé K6 apagado.
manteniendo también desactivado el relé K7.
Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de avance y
El final de carrera S2, situado al final de la carrera de avance activa el final de carrera S3, su contacto abierto se cierra y
del cilindro A, se activará dos veces en el circuito, permite el paso de corriente eléctrica que pasa por el
considerando que A avanza dos veces durante el ciclo. contacto 21/24 de K2, que está cerrado, y enciende el relé
cierra y el relé de autobloqueo K3.
Analizando la secuencia de movimientos, vemos que la
primera vez que se activa S2, deberá comandar el avance
del cilindro B y, la segunda vez, exactamente lo contrario, El contacto abierto 21/24 de K3 cierra y habilita el siguiente
es decir, el retorno de B. Por ello, el el interruptor de límite relé, K4. El contacto cerrado 31/32 de K3 abre y apaga el
S2 no se montará directamente en la cadena estacionaria. solenoide Y1 de la válvula direccional que controla el cilindro
A. El contacto abierto 41/44 de K3 cierra y permite el paso
de corriente eléctrica que pasa por el contacto cerrado
Simplemente energizará un relé auxiliar K8 cuyos contactos 41/42 de K4 , conectado en serie, y enciende el solenoide
harán su parte en la cadena, dependiendo del movimiento Y2.
anterior.

Capacitación

Con el solenoide Y2 activado, el cilindro A regresa por El contacto abierto 21/24 de K4 cierra y habilita el siguiente
primera vez en el ciclo, iniciando el tercer paso de la relé, K5. El contacto cerrado 41/42 de K4 abre e interrumpe
secuencia de movimientos. el flujo de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y2.

de carrera S2 se desactiva y su contacto se abre El contacto abierto 31/34 de K4 se cierra y permite el paso
nuevamente, apagando el relé K8. Cuando se desactiva de la corriente eléctrica que pasa por el contacto cerrado
K8, su contacto 11/14 que había cerrado se abre 31/32 de K6, conectado en serie, y enciende por segunda
nuevamente sin interferir con el comando eléctrico, ya que vez el solenoide Y1 de la válvula direccional que controla
el autoretención de K2 lo mantiene energizado. el cilindro UN.
El contacto 21/24 de K8 que había cerrado también abre Con el solenoide Y1 nuevamente activado, el cilindro A
de nuevo sin interferir en el mando, ya que el contacto avanza por segunda vez dentro del mismo ciclo,
abierto 21/24 de K4 sigue manteniendo apagado el relé K5. comenzando el cuarto paso de la secuencia de movimientos.
Al igual que S2, el final de carrera S4, colocado al final de Tan pronto como el cilindro A comienza a avanzar
la carrera de retorno del cilindro A, también se activará dos nuevamente, el final de carrera S4 se desactiva nuevamente,
veces en el circuito, considerando que A regresa dos veces apagando el relé K9. Cuando K9 se desactiva nuevamente,
durante el ciclo. su contacto 11/14, que estaba cerrado, se abre nuevamente
sin interferir con el comando, ya que la auto-retención de
Analizando la secuencia de movimientos, vemos que la K4 lo mantiene energizado.
primera vez que se activa S4, deberá comandar el segundo
avance del cilindro A dentro del mismo ciclo y, la segunda El contacto cerrado 21/24 de K9 también vuelve a abrir
vez que se active, S4 deberá apagar el cadena estacionaria, pero sigue sin interferir en el mando eléctrico porque la
finalizando el ciclo de movimiento de la secuencia. corriente ya estaba interrumpida en el contacto abierto
21/24 de K6, manteniendo también desactivado el relé K7.
Por esta razón, el interruptor de límite S4 no se montará

directamente en la cadena estacionaria. Simplemente Cuando el cilindro A llega al final de la carrera de avance
energizará un relé auxiliar K9 cuyos contactos harán su por segunda vez y activa nuevamente el interruptor de
parte en la cadena, dependiendo del movimiento anterior. límite S2, su contacto abierto se cierra y enciende el relé K8.
El contacto abierto 11/14 de K8 cierra pero no interfiere con
el mando eléctrico ya que el automantenimiento de K2 ya
Así, en la primera activación del final de carrera S4, como lo mantenía energizado. El contacto abierto 21/24 del
K3 estará encendido, energizará el relé K4, a través del mismo K8 también cierra y permite el paso de la corriente
contacto 11/14 de K9. En la segunda activación de S4, eléctrica que atraviesa el contacto 21/24 de K4, que está
como K6 estará encendido, activará el relé K7, a través del cerrado, y pone en marcha el relé K5.
contacto 21/24 del mismo K9.
Por lo tanto, cuando el cilindro A llega al final de su carrera 11/14 se cierra y el relé K5 se autoenclava. El contacto
de retorno por primera vez y activa el interruptor de límite abierto 21/24 de K5 cierra y habilita el siguiente relé, K6. El
S4, su contacto abierto se cierra y enciende el relé K9. El contacto cerrado 31/32 de K5 abre e interrumpe el flujo de
contacto abierto 11/14 de K9 se cierra y permite el paso de corriente eléctrica, apagando el solenoide Y3 de la válvula
la corriente eléctrica que atraviesa el contacto 21/24 de K3, direccional que controla el cilindro B.
que está cerrado, y enciende el relé K4.
El contacto abierto 41/44 de K5 se cierra y permite el paso
El contacto abierto 21/24 del mismo K9 también cierra, pero de corriente eléctrica que energiza el solenoide Y4.
sin interferir en el mando, ya que el contacto abierto 21/24 Con el solenoide Y4 activado, el cilindro B regresa,
de K6 sigue manteniendo apagado el relé K7. comenzando el quinto paso de la secuencia de movimiento.

11/14 se cierra y el relé K4 se autoenclava.

Capacitación

Tan pronto como el cilindro B comienza a regresar, el final Cuando se apagan los relés K5 y K6, también se
de carrera S3 se libera y su contacto que estaba cerrado desactivan los solenoides Y2 e Y4, finalizando el ciclo y
se abre de nuevo, sin por ello interferir con el comando posicionando la cadena estacionaria para un nuevo
eléctrico, ya que la autorretención de K3 lo mantiene arranque.
energizado.
Las técnicas de diseño de circuitos electroneumáticos
Cuando el cilindro B llega al final de la carrera de retorno presentadas en este manual, así como los detalles de
y activa el final de carrera S5, su contacto abierto se construcción, operación y activación que diferencian los
cierra y permite el paso de corriente eléctrica que pasa métodos intuitivo, en cascada y paso a paso, forman parte
por el contacto 21/24 de K5, que está cerrado, y enciende de la información tecnológica necesaria para el diseño de
el relé K6. cualquier circuito eléctrico. circuito Comando seguro y
efectivo para controlar los movimientos de los actuadores
Cuando se energiza K6, su contacto abierto 11/14 se neumáticos.
cierra y el relé de autobloqueo K6. El contacto abierto
21/24 de K6 cierra y habilita el siguiente relé, K7. También es importante resaltar que el dominio de los
El contacto cerrado 31/32 de K6 abre e interrumpe el flujo conocimientos aquí presentados es de suma importancia
de corriente eléctrica, apagando nuevamente el solenoide en el cotidiano del profesional involucrado en la
Y1 de la válvula direccional que controla el cilindro A. construcción, renovación o mantenimiento de máquinas,
equipos y dispositivos electroneumáticos, en la búsqueda
del pleno desempeño de sus actividades.
El contacto abierto 41/44 de K6, a su vez, se cierra y
permite el paso de corriente eléctrica que energiza
nuevamente al solenoide Y2. Con el solenoide Y2
activado, el cilindro A vuelve por segunda vez dentro del
mismo ciclo, iniciando el sexto paso de la secuencia de
movimientos. Tan pronto como el cilindro A comienza a
regresar nuevamente, el interruptor de límite S2 se apaga
nuevamente y su contacto se abre nuevamente, apagando
el relé K8. Cuando se desactiva K8, sus contactos 11/14
y 21/24 que estaban cerrados se abren nuevamente sin
interferir con el comando eléctrico, ya que los auto-retenes
de K2 y K5 los mantienen energizados.

por segunda vez y activa nuevamente el interruptor de
límite S4, su contacto abierto se cierra y enciende
nuevamente el relé K9. El contacto abierto 11/14 de K9
cierra pero no interfiere con el comando eléctrico ya que
la autorretención de K4 ya lo mantenía energizado. El
contacto abierto 21/24 del mismo K9 también cierra y
permite el paso de la corriente eléctrica que atraviesa el
contacto 21/24 de K6, que está cerrado, y pone en marcha el relé K7.
Cuando se energiza K7, su contacto cerrado 11/12 se

abre y apaga el relé K1. El contacto 21/24 de K1 que
estaba cerrado abre y apaga el relé K2, el contacto 21/24
de K2 que estaba cerrado abre y apaga el relé K3, el
contacto 21/24 de K3 que estaba cerrado abre y apaga el
relé K4, el contacto El contacto 21/24 de K4 que estaba
cerrado abre y desconecta el relé K5, el contacto 21/24
de K5 que estaba cerrado abre y desconecta el relé K6,
el contacto 21/24 de K6 que estaba cerrado abre y
desconecta el relé K7 y, finalmente, el contacto 11/12 de
K7, que acaba de abrir, al desconectar el relé K1, vuelve a cerrarse.

Capacitación

Notas

Capacitación

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Esperanza PO Box 148 parker hannifin
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Parker Hannifin La misión de Parker

Parker Hannifin es un líder mundial en la fabricación de componentes para Ser el líder mundial en la fabricación de componentes y sistemas
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brindándoles un estándar de servicio impecable. Clasificada como la corporación Más específicamente, diseñaremos, venderemos y fabricaremos
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2 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

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1. Introducción ............................................... .................................................. .................................................. ... 4

2. Implementación .............................................................. ...... ............................................ .................................................................. .................................... 5

3. Producción, Distribución .............................................. ...... ............................................ .................................................................. .. 10

4. Unidad de Acondicionamiento (Lubrefil) ....................................... . .................................................... ............. ............. 17

5. Válvulas de control direccional ............................................. ...... ............................................ ..................... ..................... 23

6. Válvulas de bloqueo, control de caudal y presión ........................................... .......... ................................................. .......... 38

7. Actuadores Neumáticos ............................................. . .................................................... ............................................................... 42

8. Introducción a la Electricidad Básica ............................................... ... ............................................................. .................................... 46

9. Energía Eléctrica .............................................. ..... ............................................. .................................................................... .... 48

10. Ley de Ohm .............................................. .. .................................................. ...... ............................................ .......... .. 50

11. Medidas eléctricas ............................................... ....... .................................................. ..................... ............................. ...................... 51

12. Componentes de los circuitos eléctricos ........................................... ........................................................ ....................... ............... 52

13. Circuitos electroneumáticos ............................................... .................................................... ................................................... 63

3 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Tecnología electroneumática industrial

4 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

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8) - Reducción del número de accidentes.

5 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

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Compresibilidad del aire

Propiedad del aire que le permite ocupar por completo el

Elasticidad Capacidad de expansión del aire

Propiedad que permite que el aire vuelva a su volumen

elasticidad del aire

aire sometido a un aire sometido a un 1

6 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Tecnología electroneumática industrial

El aire caliente es menos denso que el aire frío.

De uno de los globos, el aire se extrae a través de una bomba

Capa formada por gases, principalmente oxígeno (O2 ) y

A - Troposfera - 12 km D - Termosfera / Ionosfera - 500 km

7 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Tecnología electroneumática industrial

Medición de la Presión Atmosférica

1.033 kgf/cm2 Barómetro

La presión atmosférica al nivel del mar mide o equivale a

8 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Tecnología electroneumática industrial

Principio de Blaise Pascal

De acuerdo con esta relación, se conocen las tres variables de

Efecto Combinado entre las Tres Variables Físicas

1 - Supongamos un recipiente lleno de un líquido, que es

9 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

Tecnología electroneumática industrial

Clasificación y Definición Según

10 Parker Hannifin Ind. COM. Ltda.

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