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BÁSICOS DE
CICLOS
NEUMÁTICOS Y
ELECTRONEUMÁTICOS
Amigo lector:
La obra que usted. tiene en sus manos posee un gran valor,
En ella, su autor, ha uertido conocimientos, experiencia Y mucho
trabajo, El editor ha procurado una presentacián. digna de su
contenido y está poniendo todo su empeño y recursos para que
sea ampliamente difundida, a través de 81/ red de comercia-
liz aci/m:
Usted puede obtenerfotocopias de las páginas del libro para
su uso personal. Pero desconfíe y rehúse cualquier ejemp lar
"pirata" o fotocopia ilegal del mismo porque, de lo contrar io,
contribuiría al lucro de quienes, consciente o inconscientemen-
te, se aprovechan ilegítimamente del esfuerzo del autor y del
editar.
La reproqrafia indiscriminada y la pirateria editorial, no
solamente son prácticas ilegales, sino que atentan contra la
creatividad y con tra la difusión de la cultura,
PROMUEVA LA CREA1TVIDAD
RESPETE EL DERECHO DE AUTOR
JOSÉ MANUEL GEA
VICENT LLADONOSA
CIRCUITOS~
BASICOS DE
CICLOS ~
NEUMATICOS y ~
ELECTRONEUMATICOS
Dibujos de los circuitos
Dav id Dinarés Ferreira
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Depósito Legal: B-25.686-1998
Impreso en España
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A todo el personal de la firma
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por el excelente trabajo humano y
técnico que desarrollan en la formación
ÍNDICE GENERAL
7
2.10.2 Marcados.......................... ........ ................ ............................... 36
2.11 Marcas de identificación en el equipo eléctrico de las máquinas 36
5 SISTEMA CASCADA . 51
5.1 Generalidades . 51
5.2 Reglas generales para circuitos neumáticos .. 51
5.2.1 Relación e identificación de los elementos de trabajo . 51
5 .2.2 Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo . 51
5.2.3 Relación fase-secuencia . 52
5.2.4 Formación de grupos . 53
5.2.5 Válvulas de grupo . 54
5.2.5 .1 Representación ; . 54
5.2.5.2 Cantidad . 54
5 .2.6 Correspondencia entre los grupos y los captadores de información .. 57
5.2.7 Cambio de grupo . 58
5.2.8 Función de los captadores de información dentro del grupo .. 58
5.2.9 Función de la puesta en marcha y paro del ciclo .. 59
5.2.10 Representación y conexionado de los componentes . 60
5.2.11 Consideraciones especiales del sistema cascada .. 66
5.2.11 .1 Circuito con tres cilindros (primera variante) . 66
5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante) .. 71
5.2.11.3 Circuito con movimiento repetido de un mismo cilindro . 74
5.3 Reglas generales para circuitos electroneumáticos .. 79
8
PRESENTACIÓN
1 0. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
Indica para cada elemento de trabajo la secuencia que debe seguir durante todo el ciclo.
3°. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el esquema del circuito de la página siguiente, se indica una explicación
abreviada del funcionamiento del mismo para facilitar su seguimiento .
Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito,
se indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándose
con la normativa vigente de ISO.
5°. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben responderse en
la misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresión dentro de la asignatura.
6°. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
9
7° TEST DE CONOCIMIENTOS
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos Que deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los circuitos anteriores. También se pretende Que el alumno vaya familiarizándose
con el manejo de catálogos relativos al material empleado en cada circuito.
Nuestra experiencia en este tipo de enseñanza nos hace considerar Que el sistema estructurado será
aceptado por el profesorado de prácticas al simplificársele su tarea.
Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursos
de formación ocupacional relacionados con los automatismos eléctricos, neumáticos o hidráulicos .
Los autores
10
1 DISEÑO DEL DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
1.1 Generalidades
En general cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por
ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de que
existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vástago y deseen
reflejarse estas particularidades sobre el diagrama.
- Diagrama espacio-fase
- Diagrama espacio-tiempo
b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo serán representados uno a continuación de
otro y de arriba hacia abajo.
c) Se dibujan dos líneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La distancia
entre ellas se considera como el " Espacio" entre vástago entrado y salido. Esta distancia no
se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo,
independientemente de su carrera.
-- -- --
I I
I I
I t Espacío I
L -- -- ~
Nota· La distancia entre las dos líneas paralelas puede considerarse que representa también el espacio o camino ·
recorrido por el vástago (carrera) o el estado del vástago.
11
d) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas líneas paralelas debajo de las anteriores
separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de líneas anteriores, pero
suficiente para que el diagrama quede claro y legible.
-- -- --
!= =l
I I
I I
L! Espacio
-- -- ~
e) Las líneas paralelas anteriores se cortan por líneas perpendiculares a las mismas y
equidistantes. Cada línea vertical se considera como una "Fase" o " Paso " del ciclo
numerándose a partir de 1 desde la izquierda.
~~---+----I---+-5
2 3 4
l
I I
I I
L! Espacio Fose - .
J
Nota - Se entiende como " Fase " o " Paso " la linea del diagrama donde tiene lugar la modificación del estado de un
elemento de trabajo o de un componente de mando.
r ----;1
1 2 3 4 5=~ I
I I
I I
L! Espacio Fose - .
J
g) En la parte izquierda y entre cada dos líneas paralelas de mayor anchura se indica el código
de identificación del elemento de trabajo considerado, por ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro
2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. También es conveniente colocar junto a lo anterior la
función del elemento de trabajo (por ejemplo sujeción, remachado, etc.).
¡- 2 3 - - 4 -5 =Tl-
lA
I Sujeci6n -t---t---+--If--+--
I
I Rem~hodo-+---t----t--t---+-- I
L __t Espoc~ Fose ~ ~
12
h) En la línea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vástago
salido o bien 1, mientras que en la línea inferior se indica vástago entrado o bien O.
I - 2 3-4-5=11 1- 2 3-4-5=T1
I w.togo ...1icIo -+---+--t--f--+=-: I I 1
1A
Sujeción
V6stago entrado -+---+--t--f--+--
II 1A
O-+--+--+--4--..J-
I
w.togo ...rlllo -+---+--t--f--+-- 1-+--+--+--4--..J-
Rem~hado
V6stogo enIrodo -~--+--t--f--+--
II 2A
O --t---+---l----I---_+___-
I
L _t Espac~ Fase --. ~ L _t _Es_pac_io_ Fase --. ~
i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por líneas gruesas entre
fases, uniendo de forma adecuada los puntos de intersección de las líneas que representan las
fases con las dos líneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.
¡-1 2 3 - 4 -5 =T1
1A
I O -I1L----f--4--I--..3too-
1-~-+-----.,"'=--+--+-
I
I 2A
O ~~--+~---l- I
L _t _Es_pac_io_ Fase --. ~
En el diagrama espacio-fase anterior se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el
cilindro 1A (sujeción) va desde su posición entrado a su posición salido que alcanza en la
fase 2. En ese instante el cilindro 2A (remachado) efectúa la misma operación desde la fase
2 a la fase 3 siguiendo el 1A en la posición salido.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo la
configuración que se indica en la figura 1 que muestra el estado de conexión y desconexión
de distintos motores neumáticos.
-- --
1 - -- -- --
2 3
--
4
--
5=1 I
I Motor neumático
1 sentido de giro
O ,. I
O
I I
I
Motor neumático
2 sentidos de giro
Motor neumático
e> - O
;-
1
I
I =t>= -
de giro limitado
2 sentidos de giro
O I
L ___ 1
-- -- -- -- ~
Figura 1. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos elementos neumáticos
rotativos.
13
Como se ha podido comprobar la relación entre los distintos elementos de trabajo de un ciclo
neumático queda perfectamente indicada observando las fases de su diagrama espacio-fase .
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. Únicamente las líneas verticales ya no
serán equidistantes entre sí al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el
cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso.
Además de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del diagrama
espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrán considerar las distintas
velocidades de actuación que tendrán los elementos de trabajo en el ciclo.
A continuación de la fase 2 a la 3 sale el vástago del cilindro 2A con una velocidad de avance
que se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vástago de 1A con
una velocidad de retroceso que se considera rápida, al tardar 4 segundos en realizar esta
operación. Finalmente de la fase 4 a la 5 entra. el vástago del cilindro 2A con la misma
velocidad de retroceso normal considerada, es decir con un tiempo de 8 segundos.
---¡
I 1 2 3 4 5=1 I
1
I 1
1A
I O I
I 1 I
I 2A I
O
I I I I t( s) I
L O 10 20 30_~
Figura 2. Representación del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros con
distintas velocidades de entrada y salida.
14
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos programados
en los que la consideración del tiempo es ya importante en su desarrollo.
Tiene una representación similar a los anteriores diagramas indicándose dos líneas paralelas
horizontales para cada elemento con una distancia entre ellas algo menor (aproximadamente
la mitad de la considerada para los elementos de trabajo) .
Son cortadas por las mismas líneas verticales ya indicadas, es decir que el diagrama de
mando se traza en combinación con el diagrama espacio-fase o espacio-tiempo .
En la figura 3 se indica el diagrama de mando para un válvula 3/2 vías, NC con accionamiento
mecánico. En la fase 1 la vía 1 de la válvula está cerrada, y la utilización 2 está conectada al
escape 3. En la fase 2 tiene lugar la actuación de la válvula pasando a abierta, es decir que
las vías 1 y 2 quedan comunicadas y la vía 3 obturada, estado que se mantiene hasta la fase 5
en que la válvula vuelve a su posición inicial.
-- -- -- -- -- -- -- --
1 2 3 4 5
l
I Accionado
I
Sin accionar
I I
t Estado Fase ~
L -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- J
Figura 3. Diagrama de mando para una válula de accionamiento mecánico.
1------ --l
2 3 4 5
I Accionado
I
Sin accionar -+-...I I
4---t-...- I - -.....
I I
tEstado
L J
Figura 4. Diagrama de mando para una válvula de accionamiento mecánico con activación
antes de la fase y desactivación después de la fase.
15
Hay aplicaciones en que el elemento de mando, por ejemplo una válvula de accionamiento
manual, es actuada sólo durante el pequeño instante de la puesta en marcha. En este caso tal
situación vendrá reflejada como se indica en la figura 5.
I 2 3 4 5
l
I Accionada
I
I
1
Sin accionar - f -......--+-~~- ....- I
L _ tEstado Fase - .
J
Figura 5. Diagrama de mando para una válvula de accionamiento manual que sólo es actuada
durante el instante de la puesta en marcha del ciclo.
En la figura 6 se indica el diagrama de mando para una electroválvula de dos posiciones con
dos bobinas que es actuada por un conmutador de tres posiciones.
- - - - -
í L+~
l---j¡-------l
I
I SAl ',,?!1.113 .123
(13-14)
SAl O -+-
,--t--t----t-....-
--I--+----t........--t-- I
14 24 (23-24) 11 -t--/----...-.....~~-+---I--
I lYl
1
O .....- .....---...-+-~~ .....--+- I
1V
I { lY2 l---jl---+---p- .....-..--t----jf--
O - 1 -......- .......-+-----I~-P --+-- I
L L- lYl lY2
~
Figura 6. Diagrama de mando para una electroválvula de dos posiciones actuada por un
conmutador de tres posiciones.
El diagrama de funcionamiento reúne en uno solo a los dos diagramas vistos con
anterioridad, es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo con el
diagrama de mando.
Con él ya es posible ver la situación de cada uno de los elementos que intervienen en el ciclo
neumático o electroneumático .
¡EjemplO 1 I
En la figura 7 se indica el diagrama de funcionamiento para el accionamiento de un cilindro de
doble efecto actuado por una válvula 5/2 vías con accionamiento neumático (biestable). El
vástago del cilindro debe salir al actuar una válvula 3/2 vías de accionamiento manual
(monoestable) y debe regresar al ser actuada una válvula 3/2 vías de accionamiento mecánico
por una leva fijada al vástago.
16
1A 152
1S2\fj 3 I
1A
1S1
O~
14 12
1
1S1
o
1
1S2
O
L
Figura 7. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumático de un cilindro de
doble efecto. Salida manual y entrada automática (ciclo semiautomático).
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que envía una señal al pilotaje 12 de 1V que
cambia su posición. El vástago de 1A inicia su carrera de retroceso en la fase 2 terminando en
la fase 3. Unos instantes más tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vástago.
Si la acción manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el vástago de 1A
no inicie su carerra de retroceso y no regrese a su posición de reposo puesto que la válvula
biestable 1V se encontraría con señal en sus dos pilotajes 12 y 14.
1Ejemplo 21
Como final de este apartado se indica en la figura 8 la representación esquemática y el
diagrama espacio-fase de una instalación en la que una pieza es empujada y sujetada por un
cilindro 1A mientras que a continuación es estampada por otro cilindro 2A.
I -- l
2A
2 3 4 5=1
I I
1A Sujeci6n
I O -fL--t--t--+-----::l.....
1 - I I - - t -........ -----+--I--
I
I 1A
2A Estampado
O ~-~--t--..3l'-""'-
I
I DJ;-------' tEstado Fase -.. I
L -- - '~
Figura 8. Representación esquemática de una instalación de sujeción/estampado con su
diagrama de movimientos espacio-fase .
17
En la figura 9 se indica la disposición de los dos elementos de trabajo 1A y 2A de la figura 8
según el principio de representación de la cadena de mando (señales de abajo hacia arriba).
Junto a los elementos citados se indican los códigos de identificación de los captadores de
información 182 accionado por 1A, y 281 Y 282 accionados por 2A, que se necesitan para el
desarrollo"del ciclo.
En el tercer escalón de la cadena de mando se indican los elementos que proporcionan las
señales a las válvulas biestables anteriores. Así a la izquierda se tiene la válvula de
accionamiento manual 181 a la que un impulso momentáneo sobre la misma sirve para iniciar
el ciclo saliendo el vástago de sujeción 1A.
El accionamiento de 182 , al final de la carrera de avance de 1A, origina la salida del vástago
del cilindro de estampado 2A. 8u captador de información 282 da la señal para que el mismo
vástago de 2A inicie la carrera de retroceso.
Tabla I
Fase Interpretación
1 El ciclo se inicia con el accionamiento manual de 181 saliendo 1A.
5
-
El vástago del cilindro 1A ha terminado de entrar finalizando el ciclo.
Para ello se indica un pequeño círculo en cada intersección de una fase con la línea paralela
horizontal correspondiente en donde un captador de información origina un cambio. Desde él
se inicia una línea hasta otro punto de la misma fase en donde se produce el cambio del
elemento de trabajo siguiente (fases 2 y 4) o del mismo ( fase 3).
18
1------ l
I r
1
A,...,._ _---, 152
I
2A 251
I
252
I
I
I
I
I
I
ndf--TnA ~ ~A J-rTh I
~; ~. ~; ~;
I
I
I
I
I
2 3 4 5=1
I
1A Sujeción
I
I
2A
I
t Espacio Fase - .
I
L _ J
Figura 9. Representación de la disposición de elementos necesaria para el ciclo de la figura 8 y
del diagrama de movimientos espacio-fase
19
8i se conexionan ahora la válvula manual 181 Y los captadores de información 182 , 281 Y 282
a las válvulas 1V y 2V, de acuerdo con lo expresado en el diagrama espacio-fase de la figura 9
se obtiene la figura 10.
1-- l
1A 2A
I 152
I
251
I
252
I
I
I I
I I
14 12 14 12
I I
I I
1S1
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I 2 3 4 5=1
I
I 1A Sujeción
I
I I
2A
I I
I t Espacio
I
L J
Figura 10. Componentes de la figura 9 conexionados entre sí y con la línea de alimentación de
presión. Diagrama de movimientos espacio-fase.
20
Si sobre el diagrama espacio-fase de la figura 10 se añade ahora el diagrama de mando de los
componentes de la misma figura se obtiene el diagrama de funcionamiento de la figura 11 que
corresponde a la instalación de sujeción y estampado iniciada como ejemplo en la figura 8.
En él se refleja el estado de los cilindros 1A y 2A, del pulsador de puesta en marcha 181 Y de
los captadores de información 281, 182 Y 282 en cada una de las fases del ciclo .
I ------1
1 2 3 4 5=1 I
1
I
lA
Sujeción
lS 1
O....... V 't 1S2
..- h
2S2>I-!
~ I
I 2A
Estampado O
1
~/ r-, k'2S1
I
I 1 I
1S1
I O
1
I
I 2S1
O
I I I
1
I lS2 I
O
I 1 I
2S2
I O I
I t Espacio Fase -.. I
L _ _ _ _ _ _ --.J
Es necesario eliminar de alguna forma la señal que proporciona 281 si se quiere iniciar la
puesta en marcha del ciclo .
Lo mismo ocurre en la fase 3 con 182 Y 282 cuyas señales actúan sobre los dos pilotajes 12 y
14 de 2V. ser á pues necesario eliminar la señal de 182 si se desea que 282 invierta la
posición de la válvula 2V.
21
2 CÓDIGO DE IDENTIFICACiÓN PARA LOS COMPONENTES
2.1 Generalidades
La norma ISO 1219-2 emplea, además, un pequeño rectángulo para enmarcar este código de
identificación.
El empleo de uno u otro sistema depende lógicamente de quien diseña el esquema. Se observa una
tendencia a utilizar normalmente el sistema b) mientras que el c) es utilizado en los esquemas cuyo
mando es programado en función del desplazamiento, como ocurre con el llamado sistema
cascada empleado para la confección de esquemas neumáticos secuenciales.
En esta obra se emplea el sistema d), es decir la identificación por cifrasy letras indicada en la
norma ISO 1219-2, que ya se utilizó en la obra CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA y
que consideramos debe ser la prioritaria al tratarse de la indicada en la Norma.
Se completa la utilización de las designaciones neumáticas de la ISO 1219-2 con el empleo de las
marcas de identificación en el equipo eléctrico de las máquinas industriales indicadas en la
norma europea EN 60204 Parte 1 que en parte se corresponde con la publicación CEI 750, y que se
indican en el tomo citado anteriormente.
Se emplea en mandos muy complicados cuando es problemático el aplicar los otros métodos.
Se trata de ir numerando a los distintos componentes del esquema siguiendo la serie de números
naturales 1, 2, 3, etc.
Se trata de dividir el proceso en grupos que se numeran de forma correlativa. A continuación los
componentes de cada grupo se numeran de forma continua.
La identificación se forma indicando primero el número del grupo y a continuación el número del
componente separados por un punto.
22
a) Número del grupo
Tabla II
Grupo Composición
O Componentes que forman parte del sistema de alimentación de aire
1 Designación de la primera cadena de mando o primer cilindro, motor, etc.
2 Designación de la segunda cadena de mando o segundo cilindro , motor, etc.
I o=J I
I [U V V V
- A\ A\ A\ ~~ I
I I
I I
I I
L ~
Figura 12. Identificación parcial de los componentes de un esquema neumático. En los componentes
se ha indicado solamente el número que clasifica el grupo.
Los números de los componentes se han clasificado de la forma indicada en la tabla 111 :
Tabla 111
Número Componente
.0 Elementos de trabajo (por ejemplo, cilindros, motores). En la figura anterior sería:
1.0, 2.0, 3.0 Y 4.0.
.1 Componentes de potencia (válvulas de vías). En la figura anterior se precisa uno por
cada elemento de trabajo : 1.1, 2.1, 3.1 Y 4.1.
.2, .4, etc. Componentes que mandan el semiciclo positivo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la salida del vástago, 1.2, 1.4, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.2,
2.4, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS PARES).
.3, .5, etc. Componentes que mandan el semiciclo negativo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la entrada del vástago, 1.3, 1.5, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.3,
2.5, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS IMPARES)
.0.1, .0.2, etc. Componentes situados entre el elemento de trabajo y el de potencia. Por ejemplo
reguladores unidireccionales. Para el elemento de trabajo 1.0 sería 1.0.1, 1.0.3, e~c.
si afecta al semiciclo negativo y 1.0.2, 1.0.4, etc. si afecta al semiciclo positivo.
23
En la figura 13 se intenta clarificar el contenido de las denominaciones de este apartado con la ayuda
de un ciclo de dos cilindros que forman parte de una instalación de transporte de cajas.
¡--------------l
I 2 3 4 5=1 1.0 2~ ~ 2.0 '~ I
I 2.0
I
I o
t Espacia Fase -+
I
I 1 1 " 11 I
I I
I I
I I
I I
L J
Figura 13 . Ciclo neumático de dos cilindros en el que los componentes son identificados por cifras
con una numeración compuesta . Diagrama de movimientos espacio-fase .
En la tabla IV se relacionan las siglas y designación de cada componente con la indicación de en que
semiciclo influye.
Tabla IV
24
Con el sistema anterior al personal de mantenimiento le es fácil averiguar de un determinado
componente, sobre que elemento de trabajo actúa. Así por ejemplo, y de forma general, si un cilindro
marcado como 3.0 presenta una anomalía, debe revisar a los componentes cuya primera cifra sea
un 3. Si la anomalía ocurre en el movimiento de avance debe, además, de revisar aquellos
componentes que lleven una cifra par despues del 3 citado, mientras que si el defecto es durante el
movimiento de retroceso debe revisar los componentes que lleven una cifra impar
Como ya se indicaba en el apartado 2.2 este método es empleado en esquemas cuyo mando es
programado en función del desplazamiento.
Para ello los elementos de trabajo (motores, cilindros, etc.) se designan por letras mayúsculas a
partir de la letra A siguiendo un orden alfabético (A, S, C, etc.)
La letra anterior se completa con el signo más (A+, B+, C+, etc.) o con el signo menos (A-, S-, C-,
etc.) si se desea referirse a la carrera de salida o a la de entrada, respectivamente.
Las válvulas con accionamiento mecánico actuadas por los elementos de trabajo anteriores se
designan por letras minúsculas procurando que los de un determinado elemento lleven las mismas
letras con que se ha designado al mismo, afectadas por el subindice O o menos y 1 o más según
estén colocados en la posición de reposo (vástago entrado) o en la posición de trabajo (vástago
salido), respectivamente.
Así, los captadores de información actuados por el cilindro A, son numerados por aO o a-y a1 o a+,
siendo el primero el actuado con el vástago entrado y el segundo con el vástago salido.
La ventaja de este sistema consiste en que de forma inmediata puede saberse que captador de
información va a ser accionado o desaccionado cuando un cilindro pasa de un semiciclo a otro.
Para las válvulas de potencia de los cilindros, sus accionamientos se identificarán con las mismas
letras mayúsculas anteriores afectadas por el signo más (+) o por el signo menos (-) según realicen
el movimiento de trabajo o el de retomo, respectivamente. Por ejemplo la válvula de dos posiciones
con accionamiento neumático (biestable) para actuar al cilindro S es designada por S+ y S-.
En la figura 14 se considera la representación de dos cilindros de doble efecto actuando cada uno de
ellos a dos válvulas con accionamiento por rodillo.
I ---1
A a- 0+ 8 b- b+
I I I I I I
I I
I 2V I
I I
L_ ---------~
Figura 14. Representación de dos cilindros con sus válvulas de potencia y válvulas con
accionamiento mecánico. Los componentes son identificados por letras.
25
2.6 Identificación por cifras y letras según lo indicado en la norma ISO 1219-2
En este apartado se expone un extracto de los conceptos y la forma de designar a los componentes
de un esquema, neumático, electroneumático o hidráulico, que se indican en la norma ISO 1219-2.
Esta parte se complementa con la Parte 1 que hace referencia a los simbolos que deben utilizarse.
2.6.1 Definiciones
2.6.1.1 Componente
Unidad (p.e. bomba, motor, distribuidor, filtro) que comprende una o más partes destinadas a
intervenir en la funcionalidad de un sistema hidráulico o neumático.
Componente que transforma un tipo de señal (p.e. mecánica, neumática, eléctrica, etc.) en otro tipo.
El esquema del circuito debe ser claro y permitir seguir los movimientos y los mandos de las
diferentes secuencias durante el ciclo.
Toda información incluyendo los esquemas del circuito y los detalles de las conexiones deben formar
una serie de documentos identificados por una referencia común. Preferente el formato A4 o A3 (ISO
5457). Si se precisa otro distinto será doblado al formato A4.
Los conductos o conexiones entre las diferentes partes de los componentes serán trazados con los
mínimos puntos de intersección o cruce.
El código de identificación y los signos de cada uno de ellos no deben recubrir o tapar el espacio
previsto para la representación de los componentes y de las conexiones.
En función de la complejidad del sistema puede ser necesario proceder a un reparto por grupos
según las funciones de mando, procurando que una función completa de mando, con sus elementos
de trabajo, se representen en una sola hoja. En estos casos debe de identificarse en cada hoja los
puntos de conexión que enlazarán con las hojas anteriores o sucesivas.
Los límites de un solo conjunto serán representados por un trazo mixto (-- . -- . -- . --)
Los componentes activados por elementos de trabajo se representan con un trazo y con su código
de identificación junto al elemento de trabajo que las activa (por ejemplo unas válvulas con
accionamiento mecánico junto al cilindro que las activa), y si las válvulas son con accionamiento
unidireccional (por ejemplo del tipo con rodillo escamoteable) debe añadirse una flecha (- - ) a la
representación en el sentido del accionamiento.
Las válvulas con sus conexiones respectivas podrán situarse posteriormente en el lugar del esquema
más idóneo y afectadas por su código de identificación.
Los símbolos de las transmisiones hidráulicas y neumáticas deben disponerse en principio desde
abajo a arriba y de izquierda a derecha como sigue:
~6
- Alimentación de energía: Abajo a la izquierda.
- Elementos de mando: En orden secuencial hacia arriba y de izquierda a derecha.
- Elementos de trabajo: En lo alto y de izquierda a derecha.
2.6.3 Aparatos
En Hídráulica : Salvo indicación contraria, los componentes son representados con la posición
anterior a la puesta en marcha. !
En Neumática : Salvo indicación contraria, los componentes son representados con la posición
anterior a la puesta en marcha estando la presión aplicada.
2.6.4.1 Generalidades
-- -- -- -- -- -- -- -- --
I T
11 111 IV Il
I
Número funcional
Número de circuito T J J I
Código del componente
Número del componente
L -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- J
Nota - Véase ejemplos en el apartado 2.9.
Este parte del código de identificación se compone de cifra/s empezando por 1. Este número será
utilizado en sistemas o instalaciones que dispongan más de un grupo funcional.
Esta parte del código de identificación está compuesto de cifra/s. Es preferible empezar por O para
todos los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentación. La
numeración se efectúa de manera continua para cada circuito.
27
2.6.4.5 Código del componente (111)
Cada componente será identificado por una letra conforme a la lista siguiente:
Bombas y compresores - p
Elementos de trabajo -A
Accionamientos - M
Convertidores de señal - Y (bobina para válvula)
- S (conmutador)
- B (captador analógico)
Válvulas -V
Otros aparatos - Z (u otra letra salvo las utilizadas anteriormente)
Esta parte del código de identificación se compone de cifras empezando por 1 con numeración
continua.
El código de localización no se aplica más que a las tuberías principales, que serán identificadas
como sigue :
Todos los conductos transmitiendo presiones distintas serán identificados, por otra parte, de cifras
comenzando por 1.
Los orificios deben estar identificados en el esquema del circuito por las letras indicadas sobre los
componentes, las envolventes o los bloques de distribución.
Una mínima información será indicada en el esquema y al lado de cada símbolo. Esta información
dependerá del grupo funcional.
2.7.1 Acumuladores
Acumuladores hidráulicos:
Acumuladores neumáticos:
- Capacidad en drn".
- Presión máxima admisible en MPa (bar).
28
2.7.2 Bombas y compresores
Compresores:
3
- Caudal nominal en dm y/o cilindrada en cm".
2.7.3 Motores
2.7.5 Cilindros
- Diámetro del cilindro , diámetro del vástago y carrera máxima en mm (Por ejemplo 0 100/55/50) .
- Especificar la función (sujeción, elevación , avance) .
2.7.7 Motores
2.7.9 Filtros
Hidráulicos
- Indice de filtración .
29
Neumáticos
Tuberías y tubos
Flexíbles
2.7.12 Temporizadores
2.7.13 Manómetros
2.8.1 Nomenclatura
Todos los componentes que figuran en el esquema del circuito serán indicados con las
características siguientes :
Podrán ser indicadas informaciones complementarias tales como la descripción secuencial, cartas
funcionales, plan de implantación (en conformidad con lEC 848).
En las figuras 15 a 21 se indican varios ejemplos de circuitos que están_conformes con esta parte de
la norma ISO 1219.
30
1------ I
I I
I Número de I
grupo I 1 I I 2 I [TI
I funcional
I I I I I I
Número de
I circuito 1 1-1 1 1 1-2 1 2-1 1 r 3-1 l 1 3-2 1
I
Código
I 1
1 II 1
En la figura 16 se indica un ejemplo para la identificación de tres componentes que forman parte del
grupo funcional 4 y pertenecen a su circuito 2. Obsérvese que al considerar que existe una sola
electroválvula se ha omitido la última cifra correspondiente al número de componente
referenciándose solamente por 4-2V.
1-------------- I
I Cilindro 4 - 2 A I
I I
Número de grupo
I funcional I
Número de circuito
I Código componente ---1
I Número de grupo I
funcional
---1
I
Número componente
I --.J
I
L _ ~
Figura 16. Ejemplo para la identificación de componentes dentro de un grupo funcional.
31
En la figura 17 se indica un ejemplo para la identificación de los cuatro componentes de un circuito
que sólo consta de un grupo funcional (por ello se omite indicar la primera cifra) . Asimismo al haber
componentes de los que sólo existe una unidad (cilindro y captador analógico) se omite tamb ién el
número de componente de los mismos.
1----------- I
I Cilindro A I
I I
Número de grupo
I funcional
Número de circuito ---'
I
I C6digo componente
Número componente
---1
-----l
0100/58/Y.XJ I
I I
I Interruptor de posición 1'--- B 2 -'
I
I Número de grupo I
funcional
I Número de circuito
C6digo componente
---.J
---1
I
Número componente ---'
I I
L _ ~
En las figuras 18, 19 Y 20 se indica la forma de designar a los componentes de un circuito neumático
que por sus dimensiones se ha dividido entre las tres figuras.
No obstante se considera que sólo se trata de un grupo funcional y por ello se omite la primera cifra
(número de grupo funcional) del código de identificación. -
32
El grupo de mantenimiento OZ y la válvula general 3/2 vías con accionamiento manual OV forman
parte del grupo O. Como código del componente y para el primer elemento se ha designado la letra
Z mientras que para la segunda es la V.
En el código de identificación de las restantes válvulas (1V2 a 1V6) se observa que aparece en
primer lugar la cifra 1, indicando en principio que se corresponden con el circuito número 1. No
obstante en este caso son válvulas que atacan a las distintas entradas de un secuenciador aunque
se ha considerado que todas pertenecen al circuito número 1.
Las dos válvulas con accionamiento manual 153 Y mecánico 154 de la figura 18 se han considerado
también del circuito 1 siguiendo el número de componente 3 y 4 a los ya establecidos para 1S1 y
1S2 que son actuados por el vástago del cilindro 1A en la figura 19.
I -Pl l
I ~-----L-Y I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I az y I
r-- - -----------,
I I
I I
I
I
I
I
I I
_P1
L J
Figura 18. Representación parcial de un circuito neumático con el sistema de numeración indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
33
El grupo está compuesto de 3 circuitos formado por tres cilindros de doble efecto 1A, 2A Y 3A que
deben realizar, respectivamente , la fijación de una tabla, su taladrado y la salida de la máquina.
Así 1A Y 3A están controlados por una sola válvula , de ahí que se referencie por 1V y 3V,
respectivamente, mientras que 2A dispone de 5 elementos entre él y las salidas del secuenciador
con el código de identificación 2V1 a 2V5, es decir con el número del componente al final.
Todos los cilindros accionan a más de una válvula con accionamiento mecánico, por lo que el código
comprenderá el número de circuito , la letra del convertidor de señal y la letra del número de
componente , por ejemplo 151 .
1--- I
FW.ClON
lA 1st 152
TAI..AORO
'lA
EXPULSION
3A .lS2 I
[IE§=I I I
12 14 12 14
2Vl A 2V2 A
x
A A A A A A A A
z '1 11 21 31 41 51 61 71 81 '
__r
Z
i i i i i i i i i
~ . .L x--L .r. x--L x--L x--L x--L x--L x--L .
x
y
351
lV2
L ~
Figura 19. Representación parcial de un circuito neumático con el sistema de numeración indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma). Continuación del circuito de la figura 18.
34
Se trata de una representación de las conexiones internas del secuenciador de la figura 20 que
aparece enmarcado con línea discontinua. En este caso y al tratarse de una aclaración a un
componente del esquema anterior no lleva código de identificación .
Figura 20. Representación de uno de los componentes de la figura 19 indicado en la norma ISO
1219-2 (ejemplo de la norma).
I FIJACiÓN EXPULSiÓN
l
I I
I I
lA lS1 lS2 4O/22xl00 2A 3A 3S1 3S2
I r-rr----.I I r-r-r----., I I I
I 032/22xBO
I
I 3V2
I
I I
I I
I I
I OZ
I
r-------------,
I I
I
I
I
I
I
I
I I
L J
Figura 21. Representación de un circuito electroneumático (parte neumática) con el sistema de
numeración indicado por la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
35
2.10 Identificación de los componentes de mando
- Identificación funcional
- Marcados
Dichas marcas deben ser acordadas entre el usuario y el fabricante del equipo (ver anexo 8 de la
Norma). Debe darse preferencia al uso de los símbolos estándar indicados en las Normas CEI 417 e
ISO 7000.
2.10.2 Marcados
Tabla V
Para las marcas de identificación de los aparatos o componentes que intervienen en el equipo
eléctrico, en nuestro caso electroneumático, en la figura 20 ya se ha indicado un ejemplo de la
norma ISO 1219-1 en el que aparecen electroválvulas (p.e. 1Y1 y 1Y2 de la válvula 1V1),
captadores de información (p.e. 3S2 accionado por 3A) que pueden considerarse eléctricos y
presostatos (p.e. 28)
En el caso de la identificación por letras (apartado 2.S) los captadores de información eléctricos
pueden también identificarse por SaO, Sa1, SbO, etc. Así los dos primeros corresponderían a la
posición de vástago entrado y salido, respectivamente .
36
3 ANULACiÓN DE SEÑALES PERMANENTES
3.1 Generalidades
- Eliminación de la señal.
No se trata de anular la señal permanente (por ejemplo la de 2S1 en la figura 10) sino de
dominarla por otra señal mayor.
- Reductor de presión.
El símbolo de la válvula citada según la Norma ISO/DIS 1219/1 se indica en la figura 22,
pudiéndose emplear una u otra variante.
í I
I I
L ~
Figura 22. Representación simbólica de una válvula diferencial con accionamiento neumático
según ISO/DIS 1219/1.
La válvula de la figura 22 tiene los dos pilotajes de distinto diámetro, de forma que con una
misma presión aplicada a ambos la fuerza (F = P x S) es mayor en el pilotaje de mayor
diámetro.
37
En la figura 23 se indica el símbolo de válvulas diferenciales con accionamiento neumático . En
la a) se indica una de 3/2 vías mientras que en la b) se representa una de 4/2 vías. Finalmente
en la indicada en c) el pilotaje 14 está unido directamente a la entrada de presión 1 de la
válvula , por lo que ésta conmuta cuando llega la señal al pilotaje 12, efectuándose el retroceso
por el pilotaje diferencial neumático 14 al anular la señal en 12.
I I
I I
12
I I
I o) b) e)
I
L ~
Figura 23. Válvulas diferenciales con accionamiento neumático : a) 3/2 vías; b) 4/2 vías; e) 5/2
vías con un pilotaje unido interiormente a la entrada de presión 1.
IEjemplo
En la figura 24 se indica un circuito de dos cilindros en el que se emplean las válvulas
diferenciales con accionamiento neumático de la figura 23.
Se desea efectuar la puesta en marcha por un pulsador manual y el paro por un segundo
pulsador manual siendo preferente este último si se pulsan los dos.
También se desea garantizar que el vástago de ?A entrará aunque se quede bloqueado 154.
Tabla VI
Fase Efecto
1 Un impulso a 153 (marcha) modifica la posición de 1V2 y hace salir el vástago de
1A que en reposo está accionando a 151 que aplica señal al pilotaje 12 de 2V.
2 Al salir el vástago de 1A deja de accionar a 151 (12 de 2V queda sin señal) y al final
de su recorrido acciona a 152 que hace salir al vástago de 2A.
4 Un impulso a 154 (paro) modifica la posición de 1V2 con lo que desaparece la señal
en 12/1V1. La 1V1 regresa al reposo al tener presión directa en el otro pilotaje (14)
haciendo entrar a 1A que deja de accionar a 152 .
En la figura 24 obsérvese que si se pulsan 153 Y 154 al mismo tiempo queda garantizado que
el ciclo no se iniciará puesto que el pulsador de paro 154 envía la señal al pilotaje 14 de 1V2
que es el preferencial.
38
I 1A 151 152 2A 1A
1
15
5ujeci6n O
t .
~l/
2
152
3 ~1 ~_5
1"25 2
r\ ~51 flI
.-
• ..,., -- ----" I I 'Go.
I 1
1/
"
2A
Estampada O
1
I 151
O
1 I
1
I 152
O
1 I
12__ r1 \ 11I ~ h ____ 14 14__ r1+ 11 V h ____ 12 1
153 ij I
I ,
O
I
1S~
O
r 11
I t Espacia Fase - I
I I
153 151
I I
I I
I I
I I
I I
L ~
Figura 24. Circuito de dos cilindros con el empleo de válvulas difere nciales con accionamiento neumático. Diagrama de funcionamiento.
co
CD
3.2.1.2 Reductor de presión
Otra forma de anular los efectos de la señal permanente es con un reductor de presión. En
este caso la válvula principal o de potencia puede ser de pilotajes con accionamiento
neumático normal ,
14
r"
I
L
L_
Figura 25. Conexión de un reductor de presión a una válvula biestable con accionamiento
neumático normal.
r I
I I
L ~
Figura 26. Representación simbólica de una válvula de accionamiento mecánico
unidireccional según ISOIOIS 1219/1 .
Se trata de una solución mecánica que si bien en su día tuvo cierta aplicación , hoy ya es de
utilización muy esporádica pues presenta ciertos inconvenientes. Entre ellos se tiene:
40
- Hay que considerar el sentido de ataque o bien la posición en que podrá fijarse la válvula .
- Debe ser posible que la palanca con rodillo de la válvula pueda abatirse por completo .
- La velocidad de ataque no puede ser elevada . Si lo es se obtiene una señal corta que
dificulta su utilización.
a
¡------- l
I 2 I e
o
I I 1
I t=O 4s I a
o
L l 3J
e O,4s t
a
¡------- l
I 2 I e
o
I 3 I 1
I I a
L J o
e
L-- ----<~.
1- t
Figura 28. Esquema de un temporizador normalmente abierto conexionado para actuar como
el temporizador de impulso de la figura 27.
41
Tanto en la figura 27 como en la figura 28 se observa que una señal constante aplicada a la
entrada del temporizador se transforma en un impulso corto cuyo tiempo está en función del
tiempo fijo del primero o del que se haya ajustado en el segundo.
¡Ejemplo I
El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir al dar un impulso momentáneo sobre una
válvula con accionamiento manual 3/2 vías, y un captador de información situado en la
posición final de salida debe hacer regresar al vástago.
r 2 3
1A 1$2
I
I
I I
I 1A O~~--t--~- I
abíerta - . .- . .--1-
I 1$1
cerrada - If-- --t-< ....¡.-
12
I
abierta -;-.. -+1 -
I 1V2 I
cerrada --1-- ,,--+-
I abierta - t - - I
1$2
I cerrada -'1--
I
I I
1$2
I I
I e)-- - - - - - - --+-- - - - - _e-- - _ --.J I
L _ ~
Figura 29. Diagrama de funcionamiento y esquema de aplicación de un temporizador de
impulso para cortar la señal del pulsador de puesta en marcha.
42
En la figura 29 se puede comprobar que 1V2 corta la señal permanente sobre 181 a los 0,4
segundos de haberla accionado, pero no garantiza un bloqueo contra el accionamiento
repetido, puesto que si 181 se acciona nuevamente durante el retorno del vástago éste vuelve
a salir.
Para detallar mejor el funcionamiento de los tres componentes de mando durante el ciclo, en
el lado izquierdo del diagrama de funcionamiento de la figura 29 se han colocado las
anotaciones" cerrada" y .. abierta" .
En general lo indicado en el punto anterior no es necesario hacerlo puesto que la línea gruesa
que representa el estado del elemento de mando es suficiente para comprobar su
funcionamiento en cada instante de la fase.
Obsérvese también que para la válvula de inicio del ciclo 181 se ha dejado la misma
representación que en la figura 5, puesto que el operador puede tenerla oprimida el tiempo que
crea conveniente. No obstante en la figura 29 el temporizador de impulso 1V2 cortará el paso
de señal a 12/1V1 cuando a los 0,4 segundos cierre la comunicación entre sus vías 1 y 2
aunque esté oprimida 181.
Consiste, como su nombre indica, en utilizar una válvula con accionamiento neumático del tipo
biestable (memoria), cuyo símbolo se indica en la figura 30. .
1------- I
I I
~
2
14 12 14 12
I 1 :3
I
~------- ~
Es un método muy utilizado por su seguridad, puesto que la señal sólo está presente en el
momento en que se necesita.
Con las señales se pueden realizar además muchas combinaciones . Asi, por ejemplo, pueden
anularse varias señales al mismo tiempo con el consiguiente ahorro de componentes de
mando.
43
4 REALIZACiÓN DEL ESQUEMA
4.1 Generalidades
Aunque en los apartados anteriores ya se han expuesto distintos esquemas para comentar las
explicaciones correspondientes, en este apartado se indican las pautas a seguir para la
realización de un esquema. Se distinguirá entre la realización de un esquema para un circuito
neumático o para un circuito electroneumático.
Los componentes del circuito neumático con sus conexiones se dibujan sobre el formato
elegido entre varios niveles que se inician por un nivel inferior que representa el circuito de
alimentación de presión y finalizan en un nivel superior donde van los elementos de trabajo .
Es decir que la presión de aire o alimentación de energía del sistema fluye desde el nivel más
bajo hasta el más alto a través de los distintos componentes del circuito .
Tabla VII
Obsérvese también que las válvulas con accionamiento mecánico (por ejemplo un final de
carrera) se sitúan en el nivel segundo y alejadas de los elementos de trabajo que las accionan
y que se encuentran en el nivel sexto. En este caso la posición de la válvula debe indicarse
con un trazo vertical y con su código de identificación junto al cilindro o en el lugar donde vaya
a ser accionada.
Para una mejor comprensión de lo expuesto se indican seguidamente una serie de circuitos
neumáticos con componentes en distintos niveles para que de una forma progresiva el lector
pueda ver con más detalle la estructura anterior.
44
4.3 Ejemplos de circuitos neumáticos
¡EjemPlO 1 I
El vástago de un cilindro de simple efecto debe avanzar al accionar una válvula con
accionamiento manual por pulsador 3/2 vías y debe retroceder al dejar de accionarla. En esta
aplicación únicamente existen componentes en los niveles 1°, 2° Y 6° al tratarse de un
esquema muy sencillo que viene indicado en la figura 31.
-- -- --
lA
-,
6D
I
2 D I
1D I
-- -- -- -- -- -~
Figura 31. Circuito neumático con componentes en tres niveles.
¡Ejemplo 21
El vástago de un cilindro de simple efecto sale al accionar dos válvulas con accionamiento
manual por pulsador 3/2 vías. Dejando de oprimir una de ellas el vástago retrocede. En el
circuito indicado en la figura 32 se emplean componentes en los niveles 1°, 2°, 3° Y 6°, Y así
en el tercer nivel existe una válvula de simultaneidad o función "Y" para el tratamiento de
datos accionada por las dos señales de las dos válvulas con accionamiento manual.
-- -- -- -- -- -- --
I lA I
6D
I I
I 3D
I
I I
2 D
I 1D
I
•
L -- -- -- -- -- -- -- -- ~
Figura 32. Circuito neumático con componentes en cuatro niveles.
¡EjemPlo 31
El vástago de un cilindro de doble efecto debe hacerse salir desde dos puntos distintos con
válvulas de accionamiento manual por pulsador 3/2 vías . El retroceso del vástago se realiza
automáticamente con un captador de información 3/2 vías. El mando del cilindro es indirecto
con una válvula de potencia de accionamiento neumático 4/2 vías biestable.
45
En el circuito de la figura 33 aparecen ya componentes en los niveles 1°, 2°, 3°, 4° Y 6°.
I --1
lA
1~3 I
I 6°
I I
I 12
4° I
I 3° I
153
I 2° I
I 1° I
L --.J
Figura 33. Circuito neumático con componentes en cinco niveles .
¡EjemplO 41
El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar una válvula con accionamiento
manual 3/2 vías. La entrada se produce pasado el tiempo ajustado en un temporizador, 3/2
vías , NC cuya señal de inicio de funcionamiento se la da un captador de información 3/2 vías
accionado por el vástago en su posición de salido . Sólo es posible la salida del vástago si éste
ha entrado de nuevo y se acciona la válvula con accíonamiento manual. Las velocidades de
avance y de retroceso del vástago deben poder ajustarse con reguladores unidireccionales.
Se trata del circuito de la figura 34 en el que ya existen componentes en todos los niveles.
I lA 153
I
I
I
I 12
I
l'
I
I
L
46
Como ejemplos de circuitos más complejos , es decir con más componentes de trabajo, pueden
ser válidos los indicados en las figuras 10, 13 Y 24.
Así en este caso la estructura de niveles dentro del circuito electroneumático, y en lo que hace
referencia a su circuito neumático, puede ser la que se indica a continuación en la tabla VIII :
Tabla VIII
Se observará respecto a la estructura del circuito neumático del apartado 4.2 que no se indican
los niveles 2° y 3° correspondientes a los elementos de entrada de señal y a los elementos de
tratamiento de datos.
Los elementos citados no es que desaparezcan sino que en principio serán sustituidos por
componentes eléctricos que estarán conectados en el circuito eléctrico .
No se indican las características de los captadores de información .5. pero puede suponerse
que son eléctricos, como el presostato 28 de la misma figura .
¡EjemplO 1 I
El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar al dar un impulso momentáneo a un
pulsador (10). Al llegar al final de su recorrido debe actuar un captador de información o
detector (10) que lo hará retroceder al origen.
Si durante el desarrollo del ciclo hay un corte de tensión el vástago del cilindro debe regresar
al origen.
Nota - (10) significa que el elemento en cuestión dispone de un contacto de cierre o abierto.
47
-- -- -- -- -- -- -- -- --
I I
lA lS
I L1
I 13
I
I 14
I
I lV I
I lY I
N
I KAl I
az PE
'~t
lY
, _ut KA2
I
~1
~!:z: ce 09 10
02 ro 04 05
I I I I I I I I I I I I
2.]- 24 26
I I I I I I I I I I I I
I
06 07 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2.] 24 25 26 27 28 29 JO 3~
-- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Figura 35. Circuito electroneumático con componentes neumáticos en tres niveles.
IEje mplo 21
El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar al dar un impulso momentáneo a un
pulsador (10). Al llegar al final de su recorrido debe actuar un detector (10) conectando a un
temporizador que lo hará retroceder al origen al cabo del tiempo ajustado.
Un nuevo impulso sobre el pulsador sólo debe ser efectivo si el vástago ha regresado al origen
actuando a un segundo detector (10). Salida rápida y entrada regulada.
Ante un corte de tensión el vástago del cilindro toma la posición de entrado o salido según la
última orden que ha recibido la electroválvula 5/2 vías con dos bobinas.
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
I I
lA lSl lS2
I I I L1 I
I I
I I
I I
N
KAl KTl
I PE I
I I I I I I I I I I I I I 1 1 I 1
'~"I" "-"1"
I I I I I I 1 I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 28 27 28 29 JO 31
L -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ~
48
IEjemplo 31
Circuito eléctrico para un ciclo automático de dos cilindros como el indicado en la figura 13. La
puesta en marcha se realiza o por un pulsador normal (10) o por un pulsador de pedal (10),
mientras que las señales son proporcionadas por detectores de posición eléctricos (10). En la
figura 37 se indica el circuito al que se ha añadido el detector de proximidad 2Sí , con
respecto al circuito 13, para que el ciclo no pueda interferirse hasta finalizar.
1-------------,
2.0
o ~-+-__+-__I_____3f-
t Espacio Fase -
L1 ~21DI
OF1 SIl2 152
N
PE ~'------~~--~~-_.:;~---I-.:...c.!---~~ ........---::.:..!......--=--+-
L
Figura 37. Ciclo electroneumático de dos cilindros. Diagrama de movimientos espacio-fase.
Circuito neumático. Circuito eléctrico.
49
La relación de componentes de la figura 37 es la siguiente :
/
En la figura 37 puede observarse que los detectores de posición 151, 152 , 251 Y 252 no
actúan directamente sobre las bobinas de las electroválvulas 1V1 y 2V1 sino que lo hacen
sobre las bobinas de los contactares auxiliares KA1 , KA2, KA3 Y KA4.
En este caso se considera que el consumo de las bobinas de las electroválvulas no puede ser
soportado por los contactos de los detectores de posición, o bien que la vida o endurancia
eléctrica de estos últimos se vería muy reducida. Por ello con los contactos de los detectores
de posición se actúan las bobinas de los contactares auxiliares o relés cuyo consumo se
considera inferior al de las bobinas de las electroválvulas, y con contactos abiertos de los relés
se actúa a las bobinas de las electroválvulas.
- Diagrama de movimientos.
- Circuito neumático.
- Circuito eléctrico.
- Relación de componentes.
La información anterior podrá completarse, tanto para los componentes neumáticos como
eléctricos, con :
50
5 SISTEMA CASCADA
5.1 Generalidades
Los distintos movimientos de una máquina accionada neumáticamente son producidos por sus
elementos de trabajo, en general cilindros, quienes a través de unas determinadas órdenes
de mando producen una secuencia de trabajo indicada en el diagrama de funcionamiento.
Una vez realizado el esquema neumático de forma intuitiva pueden aparecer en ciertos
instantes del ciclo una coincidencia de señales sobre los pilotajes opuestos de una misma
válvula que impedirían el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento.
El sistema cascada es utilizado para diseñar circuitos neumáticos de una forma más metódica
y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de
funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vástago de
un cilindro mientras todavía persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Este sistema permite utilizar cualquier tipo de captador de información. Así si son interruptores
de posición mecánicos con contactos (finales de carrera) se instalarán electroválvulas como
pilotajes de la válvula de potencia, si son neumáticos actuarán directamente sobre aquélla y si
son de baja presión se colocará el correspondiente amplificador.
Se hace una relación ordenada de los elementos de trabajo que tienen movimiento (cilindros
y motores) identificándolos de acuerdo con uno de los sistemas descritos en el apartado 2.
A pesar de considerar que se trata de una forma de identificar algo más simplificada e intuitiva,
en los esquemas que siguen se emplearán las denominaciones indicadas en la ISO 1219-2.
a) Cilindros: Si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo 1A+, mientras
que si su vástago entra se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 1A-.
b) Motores: La identificación de los motores se realiza según su giro, de forma que si su eje
gira en sentido horario se identifica con el signo más (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en
sentido antihorario se identifica con el signo menos (-) , por ejemplo 2A-.
51
5.2.3 Relación fase-secuencia
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relación escrita de los movimientos a la que se
designa relación fase -secuencia. Seguidamente se escriben uno a continuación de otro
separándolos por una coma, denominándose a esta disposición escritura abreviada.
1- 1 2 3 4 5 6 7=1 I
Fase Secuencia
I 1A
o
1
v r-, 1
2
3
1A+
3A+
1A-
I
I 2A
o
r-, 1/ 4
5
2A-
3A- I
6 2A+
I V 3A 1
-, Escritura abreviada I
O 1A+,3A+,lA-,2A-,3A-,2A+ I
L_ ------~
Figura 38. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de tres cilindros con la
relación fase-secuencia y la escritura abreviada.
I Escritura abreviado
lA+,2A-.1A-,JA-
2
3
lA-,JA+.4A+
2A-
lA+.4A-
I
3A+ 2A+ 4
I Escrituro abreviado
2A+,lA- .2A-,lA+
JA-,JA+ 4A-
I
L _ 4A+
~
Figura 39. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos ciclos de cilindros con
movimientos simultáneos con la relación fase-secuencia y la escritura abreviada.
52
5.2.4 Formación de grupos
Se toma como ejemplo base para seguir este proceso la figura 8 que hace referencia a una
instalación de sujeción/estampado según el diagrama espacio-fase de la figura 40.
-- - - -- -- -- -- --
I I
2 3 4 5=1 Fase Secuencia
I lA
1
2
1A+
2A+
I
O 3 1A+
I 1 4 1A-,2A- I
2A Escritura abrevi ada
I O
1A+,lA-,lA+,lA- I
2A+ 2A-
L - - -- -- -- -- -- - - ~
Figura 40. Diagrama de movimientos espacio-fase y relación fase-secuencia de una
instalación de sujeción/estampado.
a) Se indica la escritura abreviada a partir de la relación fase-secuencia para poder formar los
grupos. En el caso de la figura 40 es : 1A+, 2A+, 2A, 1A-, la cual indica la sucesión de los
distintos movimie ntos del diagrama.
b) Se empieza a formar el primer grupo desde la izquierda y cuando aparece una identificación
del mismo cilindro repetida se coloca una línea vertical o inclinada. La identificación repetida
forma ya parte del grupo siguiente. Por ejemplo: / 1A+,2A+ / 2A-, 1A- /.
c) Al primer conjunto de letras (1A+, 2A+) se le \lama grupo primero y al segundo (2A-, 1A-)
grupo segundo.
La denominación de los grupos se suele hacer con números romanos (1, 11, etc.), con lo que
serían grupo 1, grupo 11, etc.; con números naturales (1, 2, etc.) con lo que serían grupo 1,
grupo 2, etc.; anteponiendo la 5 (salida) a los números naturales (51, 52, etc.) con lo que
serían salida 51, salida 52, etc.
e) Son idénticas las líneas de separación del principio y del final de la escritura abreviada,
por lo que puede omitirse la primera o última línea: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/.
f) Una salida o entrada de un cilindro debe aparecer una sola vez por grupo.
Dicho de otra forma, en cada grupo no puede haber una identificación repetida, por ejemplo
1A+ y 1A- ya que no puede mandarse a un mismo cilindro la orden de salida y entrada a la
vez.
53
5.2.5 Válvulas de grupo
5.2.5.1 Representación
Se acostumbran a representar una debajo de otra, es decir en forma de " cascada ". De ahí el
nombre con que es conocido este sistema.
5.2.5.2 Cantidad
El tipo de válvula empleada para la formación de los grupos puede ser de 4/2 o 5/2 vías con
accionamiento neumático, conocida también por aire-aire o válvula biestable.
Si el número de grupos formados son dos se precisará una sola válvula de grupo según se
indica en la figura 41.
1---- -1-
-----~~--- I - - - - - -........- - - 1
-----.-1-----11
I 11 I
I I'
L O
)_ _I~
Figura 41. Representación de una válvula biestable para la formación de dos grupos : a) Con
4/2 vías; b) Con 5/2 vías.
En la posición indicada en la figura 41a la línea del grupo II está a escape a través de 4-3 de la
válvula mientras que la línea del grupo I está con presión a través de 1-2 de la válvula .
Si los grupos formados son tres se precisan dos válvulas como se indica en la figura 42. La
primera válvula o inferior OV1 forma la línea del grupo 111 y alimenta a la segunda válvula o
superior OV2 que forma las líneas de los grupos I y 11.
El funcionamiento de las dos válvulas biestables 4/2 vías de la figura 42 para cada una de las
posiciones posibles es la siguiente :
54
í -- --
. -- - - - 1 -1 -
. - -- - - - -
---t--1I~----1I
- - - -.-- -- - - 1
- - ------i- . - - -- -II l
I 11I I - - ----,t-i-- - - --.--III
I
I I I
I I I
I 1 I 1 3
I
o) POSICI6N INICIAL
~presión en ~cop~ 11 ~ 1 --1 b) SEÑAL EN 12/0V2 •
~sió~ll.~e ~Y 1
_11.-
1 ~
- - - - - +- . - - -- - 1 1 ---~.------II
Figura 42. Representación de 2 válvulas biestables 4/2 vías para la formación de tres grupos .
La conexión realizada entre el pilotaje 14/0V2 y la línea del grupo 111 permite al final de la
situación anterior c) que la presión en la citada línea 111 retorne a la posición inicial a la válvula
OV2.
55
No obstante siguen manteniéndose las mismas condiciones , es decir línea 111 con presión y
líneas I y 11 a escape, aunque ahora la línea I queda a escape por 4-1/0V2 y 4-3/0V1 y la línea
11 por 2-3/0V1 .
La disposición de la figura 42 es la que se utiliza en los ejemplos de los apartados 5.2 .10 Y
5.2.11 de forma que la señal de puesta en marcha del ciclo se toma de la línea del grupo I que
es la línea que se ha dejado con presión en la posición inicial.
No obstante la utilización del tipo de válvula (4/2 o 5/2 vías) y la representación o estado de las
mismas en la posición inicial puede dar lugar a otras disposiciones empleadas en el sistema
cascada como la que se indica en la figura 43 con válvulas 5/2 vías.
Obsérvese que en la última posición d) de la figura 43 se envía presión a la vez a los dos
pilotajes 12 de las dos válvulas OV1 y OV2 para que vuelvan a la posición de reposo. Para
conseguir el efecto citado también puede hacerse enviando presión de forma individual a cada
válvula tomándola de la línea del grupo que es puesta en presión por la válvula anterior (por
ejemplo línea del grupo 111 para la válvula OV2 en la figura 42), para evitar el pilotar dos
procesos de forma simultánea.
- - - -1- ------------,
í ---------4-.....-, - -- l
----.....----+- 11 -----+---4--11
---~.-+----f---III
I 111 1
I
I I I
I 1 I
Ia) REPOSO
1
b) sEÑAL EN 14/OVl •
I
~res i6n en I~. E~ en~lI. _ _, _ _ 1 Cambia OVl dando presión en 11. Escape en : y III.~
- ---+-+--- - - 1 1 - - - - - - - - + - - - 11
---+-+---------.,.-111 ---____.>-+---4--111
12
12
I c) SEfJAL
•
EN 14/0V2: Cambia OV2 dando
LPresi6n en 111. Escap~ y _11._ _ _
-- I
•
d) SEfJAL EN 12/0Vl y 12/0V2: Cambia OVl y OV2 J
dando presi6n en 1. Escope en I y 111. Posici6n inicial.
-- -- -- -- -- - -
Figura 43. Representación de 2 válvulas biestables 5/2 vías para la formación de tres grupos
Tratándose de cuatro grupos se necesitan tres válvulas de grupo, que pueden ser 4/2 o 5/2
vías , para formar las cuatro líneas de distribución de grupos como se indica en la figura 44 en
la que se indica otra disposición de las válvulas .
56
Figura 44 a) : Con válvulas 4/2 vías
La primera válvula OV1 forma el grupo I y alimenta a la segunda válvula OV2 con la unión
4/0V1-1/0V2. La segunda válvula OV2 forma el grupo 111 y alimenta a la tercera válvula OV3
con la unión 4/0V2-1/0V3 . Finalmente la tercera válvula OV3 forma los grupos 11 y 1.
Es decir que en general cada válvula forma un grupo y alimenta a la siguiente , mientras que la
última de ellas forma dos grupos.
Las válvulas OV2 y OV3 tiene cada una su pilotaje 14 unido a la línea de presión del grupo que
viene a continuación para devolverla a su posición inicial una vez realizada su función.
La posición inicial supuesta e indicada en la figura 44a (presión en línea 1) motiva que la señal
para la válvula de puesta en marcha del ciclo deba tomarse de la citada línea 1. Para más
seguridad de que el ciclo sólo puede reiniciarse al acabar la última fase (último movimiento del
grupo IV) puede emplearse una función Y alimentada de la línea general de presión y de la
línea del grupo 1.
La válvula OV1 forma el grupo I y alimenta a la válvula OV2. La válvula OV2 forma el grupo 11
y alimenta a la válvula OV3. Finalmente la válvula OV3 forma los grupos III y IV.
En la posición inicial hay presión en la línea del grupo I a través de OV1 mientras que las
restantes líneas de grupo están a escape.
Obsérvese también que los pilotajes 12 de cada válvula de grupo están unidos entre sí para
que la última señal devuelva a las mismas a la posición inicial. A tener en cuenta lo
comentado anteriormente sobre esta particularidad.
I I
I I
I I
I I 12
I I
L ~
Figura 44. Representaciones distintas de tres válvulas biestables para la formación de cuatro
grupos: a) con válvulas 4/2 vías; b) con válvulas 5/2 vías.
Una vez formados los grupos, su red de distribución correspondiente tiene que alimentar a
todos los captadores de información que forman parte de este grupo.
57
Así para el diagrama espacio-fase de la figura 40 cuya composición de grupos es :
se necesita una sola válvula de grupo cuyas dos vías de utilización 2 y 4 dan lugar a dos redes
de distribución indicadas, por ejemplo, con I y 11.
De la red designada por 11 deben alimentarse los captadores 281 y 181 accionados,
respectivamente, por los vástagos de 2A y 1A al llegar a su posición final de entrada ya que el
segundo grupo está formado por los movimientos 2A-y 1A-.
Para el cambio de grupo se considera si se trata de dos grupos o de tres o más grupos.
a) Dos grupos
En la figura 45 el último captador del grupo I (1A+, 2A+) es el 282, por lo que será éste quien
realice el cambio al grupo siguiente dando presión a 14/0V1.
Los cambios se realizan como en el caso anterior con la particularidad de que el grupo anterior
siempre prepara además al grupo siguiente.
8i el último captador pertenece a un cilindro cuyo vástago debe realizar movimientos repetidos
la señal de cambio de la línea de grupo debe producirse con la salida de una función Y
alimentada con la salida del captador y por la línea del grupo en que está el movimiento.
Los captadores de información dentro del grupo siempre dan la orden de movimiento del
cilindro que viene a continuación en la escritura del grupo.
58
Así en el ciclo de la figura 40 el captador 1S2 debe dar la orden a la válvula de potencia de 2A
para que éste efectúe el movimiento 2A+, según la secuencia: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/.
Por otra parte el captador 2S1 debe dar la orden a la válvula de potencia del cilindro 1A para
que éste efectúe el movimiento 1A, según la misma secuencia anterior.
En general la señal para pilotar la válvula del primer movimiento de cada grupo (1A+ en grupo
I y 2A+ en grupo 11 en la composición de grupos indicada) debe tomarse de la línea de cada
grupo, es decir del grupo I para 1A+ y del grupo 11 para 2A- para la secuencia 1A+, 2A+ /2A-,
1A-/ del ciclo de la figura 40.
Como excepción se tiene el caso de los ciclos con cilindros que tengan movimientos
repetitivos en los que la alimentación de los pilotajes de la válvula de potencia correspondiente
se toman de la salida de funciones O alimentadas de las líneas de grupo a las que pertenece
cada movimiento repetido. Sobre este particular véase el apartado 5.2.11.3.
En el interior de cada grupo formado los movimientos siguientes al primero son ejecutados de
forma directa, es decir que el captador 1S2 dará la orden para que se realice el movimiento
2A+ en el grupo I del ciclo de la figura 40, mientras que el captador 2S1 dará la orden para
que se realice el movimiento 1A-en el grupo 11 del mismo ciclo indicado.
En ciclos con movimientos repetidos la señal para realizar el movimiento siguiente se obtiene
con la salida de funciones Y alimentadas por el propio captador y por la línea del grupo
correspondiente.
La función del paro es parar el ciclo pero cuando éste llega al punto de inicio, es decir que la
acción sobre la válvula de paro debe permitir que el ciclo finalice.
La válvula de memoria accionada por los pulsadores de paro y marcha siempre recibe aire
directa o indirectamente del último captador de información de la secuencia.
En el ciclo de la figura 40 la puesta en marcha se realiza con una válvula 3/2 vías de
accionamiento manual y retomo por muelle.
En la figura 47 puede verse su vía 1 conectada a la línea de presión del grupo I y su vía 2 al
pilotaje 14 de la válvula 1V, por lo que un impulso momentáneo a la misma modificará la
posición de la válvula 1V dando lugar al primer movimiento 1A+.
Si el ciclo desea accionarse con dos válvulas, una para marcha continuada o repetición de
ciclos y otra como paro, puede utilizarse una biestable 3/2 vías con accionamiento neumático
(aire-aire) accionada por las anteriores.
En otras aplicaciones será preciso disponer de dos válvulas. Con una de ellas y mediante un
impulso momentáneo realizar un solo ciclo, mientras que con la segunda y por contacto
permanente realizar ciclos continuados.
59
La disposición anterior puede verse en la figura 53 en la que se emplean las dos válvulas
citadas unidas a una función o.
Si se desea eliminar la posibilidad de ciclo continuo con 1S3 puede optarse por conectar a su
vía 2 un temporizador de impulso NA como se indica en la figura 29.
Una vez realizada la relación fase-secuencia del ciclo, establecidos los grupos y considerando
los puntos anteriores, se procede como sigue :
a) Se dibujan los cilindros, sus válvulas de potencia y los dos captadores de información por
cilindro, identificándolos de acuerdo con ISO 1219-2 según lo expuesto en el apartado 2.6.
/1A+.2A+/2A-.1A-I-- - - - - - - - - - -
I
I lA 2A
I
I I
I I
I I
I I
L _ ~
Figura 45. Representación e identificación de los componentes para el ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.
b) Dibujar debajo de las válvulas de potencia las válvulas conmutadoras de grupo que serán
de 4/2 o 5/2 vías de accionamiento neumático (biestable) disponiendo tantas válvulas como
grupos se hayan formado menos una (en el ejemplo una válvula al haberse formado dos
grupos).
Nota - Pueden haber aplicaciones en que sea conveniente colocar tantas válvulas cOf!'Ogrupos.
60
1A+.2A+/2A-.1A-
I
I
I
I
I
L
Figura 46. Representación de la válvula conmutadora de grupo con sus líneas de distribución
para el ciclo de sujeción/estampado de la figura 40.
Es decir los captadores 182 y 282 desde la línea del grupo I (1A+, 2A+) y los captadores de
información 181 y 281 desde la línea del grupo 11 (2A-, 1A-) tal como se indica en la figura 47.
lA+.2A+/2A-.1A-
lA 2A I
I
I I
I I
I I
I - .......- - - - - - r - + - - - - - - + - - - - - - 1
I1
I
I~;
clnn
I
L _ ~
Figura 47. Conexionado de la alimentación de los captadores de información para el ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.
En primer lugar se alimenta a la válvula de puesta en marcha 183 de la línea del grupo I (hay
presión) y su salida se conecta al pilotaje 14 de la válvula de potencia del cilindro 1A. Al
actuaria hace cambiar a la válvula de potencia y se inicia el ciclo con el movimiento 1A+.
61
1A+,2A+/2A-,lA- -----1
1A+ lA 2A
I
I
,- I
: I
I
I 11
- - ; - + - - - - - - - - . - f - - - - - - - 4 - - - - - 1 1I I
~~-=---J_ _ _
Figura 48. Conexión de la válvula de puesta en marcha para el ciclo de sujeción/estampado de
J
la figura 40 para iniciar el ciclo con el movimiento 1A+.
f) Seguidamente van conectándose los captadores de información, de forma que de cada uno
de ellos actuado en un determinado movimiento se manda el inicio del movimiento siguiente .
Así con el captador 1S2, actuado al final del movimiento 1A+, debe mandarse el movimiento
2A+ que viene a continuación en la secuencia y se encuentra también dentro del grupo 1.
Por ello no puede aún actuarse sobre la válvula de cambio de grupo y el movimiento 2A+ debe
hacerse actuando la válvula de potencia del cilindro 2A. La conexión de 1S2 con la válvula de
potencia de 2A se indica en la figura 48 además de las conexiones anteriores.
1A+,2A+/2A-, 1A-
2A+ lA 2A 1
I
I I
I 14
I
I I
11
I --;-------....-1f--------4----- 1 I
I I
L --~
Figura 49. Conexión del captador de información 1S2 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 2A+.
g) Revisando de nuevo la secuencia 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/ se ve que después del movimiento
2A+ se inicia el grupo 11 formado por los movimientos 2A-, 1A-. Por ello el captador de
información 2S2, actuado al final del movimiento 2A+, debe producir un cambio de posición de
la válvula de grupo para eliminar presión en la línea del grupo I y darla en la línea del grupo 11 ,
a la vez que el cambio de pilotaje de la válvula de potencia de 2A dará el movimiento 2A-.
62
-- -- -- -- -- -- - - -- --
1A+,2A+/2A- ,1A-
Cambio I a 11 y 2A- lA I
I
I I
I .---_':.::.4t>-i
iI I
I :I I
I i, ¡ I
I iI I
L _ _ _ _ _ -=--=-=-=-
I
--=.= - -==-- =-=-=- --=-== --==-- ~
Figura 50. Conexión del captador de información 282 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo y con ello el movimiento 2A-.
lA+.2A+/2A-,1A-
IA- lA I
I
I I
I 14
I
I I
I -jr+--------....-t-------+--4~---- 111 I
I I
L __ _ _L-_-----------~
Figura 51. Conexión del captador de información 281 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 1A- .
i) Una vez completada la secuencia con el movimiento 1A- es actuado el captador 181 . Con él
se procede a pilotar la válvula de cambio de grupo dejándola en la posición inicial , es decir con
presión en la línea del grupo I y en escape la línea del grupo 11.
La conexión de 181 junto con las conexiones anteriores se indica en la figura 52 pudiendo
observar que la alimentación del mismo se realiza de la línea del grupo 11.
63
lA+.2A+/2A-.1A-
Cambio 11 o I
lA 2A I
I
I I
I 14
I
I I
I -/-+----+----_._1--------+-----+----- "1 I
I I
~
L
L--
Figura 52. Conexión del captador de información 181 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo (condiciones iniciales) .
Una segunda válvula de posiciones fijas (184) y una función O (1V2) con las dos válvulas
183 Y 184 conectadas permite obtener ciclo único o ciclos repetidos . Esta disposición se indica
en la figura 53 y obsérvese que 1V pasa a denominarse 1V1 al incluir la función O.
lA+,2A+/2A-, 1A-
Continuo - 1ciclo
lA 2A I
I
I I
I I
I I
I -j-+-----f-----_._I-------+-----..----- "1 I
I I
L - - ~==========--_....:=:....--_--~
Nota· Se cambia la designación 1V por 1V1 al icluir la función O con la designación 1V2.
Figura 53. Conexión de válvulas adecuadas en el ciclo de sujeción/estampado de la figura 40
para conseguir un ciclo único o ciclos repetidos .
64
Por ello junto a la vía correspondiente de la válvula se coloca únicamente 1, 11 , etc. para indicar
que va conectada, respectivamente, a la línea de distribución del grupo 1, 11 , etc. y así en la
figura 54 se indica el mismo esquema de la figura 53 con las simpli ficaciones indicadas.
lA+,2A+/2A-.1A-
Continuo-l Ciclo
lA 2A I
II--=l----t'¡"""'"
I
I I
I I
I I
I ------1----_1------------ 1
11
I
I I
L _ _L-_------------~
Figura 54. Circuito de la figura 53 con simplificación de conexiones a las líneas de grupo.
Cabe también la posibilidad de dibujar el esquema según la figura 55, es decir con los
captadores de infonnación dibujados fuera de su posición física real pero con todas sus vías
conectadas. Con ello y en este caso concreto el esquema también queda también muy legible.
lA 151 152 2A
r-T"1r---~ I I
I 12
I
I
I
I 1 J
L _
Figura 55. Circuito de la figura 53 con los captadores de información situados fuera de su
posición física real pero totalmente conectados.
65
En esta aplicación no se ha considerado válvula de memoria o biestable accionada por
pulsadores de marcha y paro. Únicamente se ha colocado la válvula 183 de inicio del ciclo
mediante un impulso inicial sobre la misma. El ciclo se desconecta por el último captador de
información actuado en el mismo y que es 181 . También se ha considerado una segunda
válvula 184 que si se mantiene accionada se va repitiendo el ciclo de forma continua.
8e indican en los próximos apartados ciertas consideraciones sobre el sistema cascada, como
la forma de abreviar el número de grupos según la composición de la escritura abreviada, la
forma de actuar ante ciclos con movimientos repetidos, etc.
se trata de · realizar el circuito neumático para tres cilindros cuyo diagrama espacio-fase,
relación fase-secuencia y escritura abreviada es el de la figura 56.
1- 1 2 3 4 5 6 7=1 I
Fase Secuencia
1 1A+
I 1A
O / 1'\. 2
3
2A+
1A-
I
1
I 2A
o 1/ <, 4
5
3A+
3A- I
6 2A-
I 3A 1
1/r-, Escritura abreviada I
O 1A+,2A+.1A-,3A+,3A-,2A- I
L_ ------~
Figura 56. Diagrama de movimientos espacio-fase, relación fase-secuencia y escritura
abreviada para un ciclo de tres cilindros (primera variante).
En principio y siguiendo con el criterio expuesto anteriormente pueden hacerse los tres grupos
siguientes: 1A+, 2A+ /1A-, 3A+ /3A-, 2A-, pero como que el ciclo no tiene inicio ni final, las
líneas de separación pueden empezarse a colocar por otro lugar en vez de hacerlo por el
principio.
Por ello de la escritura abreviada, e iniciando la separación a partir de 1A+, también pueden
hacerse los tres grupos siguientes : 1A+ /2A+, 1A-, 3A+ /3A-, 2A-.
Con la división anterior se observa que se consiguen sólo dos grupos en lugar de tres, puesto
que pueden agruparse los movimientos 1A+, 3A- y 2A- . Por ello es suficiente emplear una
sola válvula de grupo tal y como se ha hecho con el ejemplo de los dos cilindros del ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.
La disposición de tos elementos con las conexiones de los captadores a las dos líneas de
grupo y la conexión de la válvula de puesta en marcha 183 se indican en la figura 57 en la que
un impulso sobre la válvula citada se consigue el movimiento 1A+. -
Obsérvese que dicha válvula 183 está en serie con 281, que es el captador que cierra el ciclo
(movimiento 2A-).
66
-- -- -- -- -- -- -- -- --
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2A-
1A+
I
lA
I
152
.~I
I
I I
I I
I -.f--.-..-----....-----4---l-------------J'----l-- 111 I
I I
L -------~
Figura 57. Conexionado de los captadores y de la válvula de puesta en marcha 183 para
obtener el movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 56.
Observando la composición de grupos se ve que después del movimiento 1A+ hay un cambio
de grupo con el inicio del movimiento 2A+. Por ello el captador 182 debe cambiar a la válvula
de grupo OV1 y por lo tanto su vía 2 va conectada al pilotaje 14 de la citada válvula de cambio
de grupo OV1 mientras que la presión la toma de la línea del grupo 1.
También se necesita en este punto que la válvula de potencia 2V del cilindro 2A cambie de
posición para obtener el movimiento 2A+, por lo que su pilotaje 14 se alimenta de la línea del
grupo 11. La disposición anterior se indica en la figura 58.
-- -- -- - - -- - - -- -- --
1A+/2A+ ,lA-.JA+/JA-,2A-
Cambio I all y 2A+
I
lA
I
.~I
I
I I
I I
I --+---~----+-----+---~---+--
-~----........ -_-1------~------------4--
I
11
I
I I
L -------~
Figura 58. Conexión del captador 182 para obtener el cambio de grupo I a 11 , y de la válvula
de potencia de 2A para conseguir el movimiento 2A+ en el ciclo de la figura 56.
67
Para conseguir el movimiento 1A-que sigue en la composición de grupos, el captador 252 del
último movimiento 2A+ debe modificar el estado de la válvula de potencia 1V del cilindro 1A
tal y como se indica en la figura 59.
I • 1
I
1 I
I 1.
I
I
1
__ -.J
I
I I
I --t------4>----H-_-----+-----f------..---f-- 1
-~----t-+--____t"+--------<~-----------+--- 11
1
I 1
L ------ -~
Figura 59. Conexión del captador 252 para conseguir el movimiento 1A-en el ciclo de la
figura 56.
La actuación del captador 151 al final del movimiento 1A- debe producir el movimiento 3A+
por lo que deberá modificar la posición de la válvula de potencia 3V del cilindro 3A, tal y como
puede verse en la figura 60.
I I
1 I
I =t====::f:t==:::;¡=====1===========::::===t= 111 1
I I
L -------~
Figura 60. Conexión del captador 151 para conseguir el movimiento 3A+ en el ciclo de la
figura 56.
68
Observando la formación de grupos de este ciclo se ve que al final del movimiento 3A+ debe
producirse un cambio de grupo, por lo que 'el captador 382 debe tener conectada su vía 2 al
pilotaje 12 de la válvula de cambio de grupo OV1. Al mismo tiempo debe producirse el
movimiento 3A- según la composición de grupos establecida, por lo que en la figura 57 se
indican las conexiones correspondientes para conseguir ambas funciones.
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2A-
Cambio 11 a I y JA-
2A
I
I :I
I
I :I
I
I ~~~~~~~~411Iil I
I ----------------- -----~I
L -------~
Figura 61. Conexión del captador 382 para conseguir el movimiento del cambio de grupo 11 a
grupo I y el movimiento 3A- en el ciclo de la figura 56.
El captador 381 debe producir el movimiento 2A- según la composición de grupos, por lo que
la vía 2 de aquél está conectada al pilotaje 12 de la válvula de potencia 2V del cilindro 2A,
viniendo indicada tal disposición en la figura 62.
I
I
I
I
12
I
L
Figura 62. Conexión del captador 381 para conseguir el movimiento 2A-con el que finaliza el
ciclo de la figura 56.
69
La simplificación de las líneas de las figuras anteriores conectadas a las dos líneas de
distribución de los grupos I y 11 se indican en la figura 63.
1A+/2A+.1A-.3A+/3A-,2A-
I
I
I
I
u
I
L
Figura 63. Simplificación de las conexiones de la figura 62 que corresponde al ciclo de la
figura 56.
Como ya se hizo con la figura 54 aquí también pueden disponerse los elementos de la figura
63, en especial los captadores de información. en la situación más óptima para evitar
conexiones largas o cruces entre conexiones. Con ello se consigue el circuito de la figura 64.
I 1A+/2A+.1A-,3A+/3A-,2A- I
151 152 151 152
I ~I I
~II
I
I I
I I
I I
I -----+<.--------1----+-------<....----+------+-------<l~---1
----I---------<l~---+-----.-If---------....-----_...---II I
I I
L _ ~
70
5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante)
Debe realizarse un circuito para los tres cilindros del diagrama espacio-fase de la figura 65.
- - -- -- -- - -
I 1 2 3 4 5 6 7=1
Fase Secuen cia
I
I 1A
O
2
3
1 1A+
1A-
2A+
I
1
I 2A
O
4
5
2A-
3A+ I
6 3A-
1
I 3A
O
Escrituro abreviada
1A+ .1A-.2A+,2A- ,3A+ ,3A~
I
L -- -- -- -- -- -- - - -- -- --
Figura 65. Diagrama de movimientos espacio-fase , relación fase-secue ncia y escritura
abreviada para un ciclo de tres cilindros (segunda variante) .
Con la escritura abreviada de la figura 65, 1A+, 1A, 2A+, 2A, 3A+, 3A-, y tanto si se empieza
por el princip io como por el fi nal, al hacer los grupos se observa que tienen que ser
forzosamente tres, y su composición puede quedar establecida así :
1A+ I 3A-
1 I
En la figura 66 se indica la disposición de elementos con las dos válvu las de grupo
parcialmente conectadas, con presión en la línea I ya escape las líneas 1I y 111.
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A- I
1A+
I
351
• 1
I
I
~~~~~~~3=111
= I 111
I
I
L _ -------~
Figura 66. Conexionado de los captadores y de la válvula de puesta en marcha para obtener el
movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 65.
Con un impulso sobre 153 de la figura 66 se consigue el movimiento 1A+. Obsérvese que 153
está en serie con 351, que cierra el ciclo (movimiento 3A-).
71
En la composición de grupos se ve que después del movimiento 1A+ hay un cambio de grupo
y el inicio del movimiento 1A-: Por ello el captador 182 debe cambiar el grupo y por lo tanto su
vía 2 va conectada al pilotaje 12 de la valvula de cambio de grupo OV1, mientras que su
presión la toma de la línea del grupo 1, indicándose la disposición anterior en la figura 67.
1A+/1A- ,2M/2A-,3.0\+/3.0\- I
Cambio I a 11 y lA-
lA I
.~I
I
I
I 14
I
I
I
IL I
_
L-_J--==t=+==t=======t==t==t========±==-I--.I¡ I
---------H---+-~~------------~-III
I
I
L _
Figura 67. Conexionado del captador 182 para el cambio de grupo I a 11 y del pilotaje 12 de la
válvula de potencia de 1A para obtener el movimiento 1A- en el ciclo de la figura 65.
1A+/1 A- ,2A+/2A-,3.0\+/3.0\-
2A+ Y cambio 11 a 111
lA 2A I
.~I
:w I
I
11•
111
I
I
I
L
Figura 68 . Conexionado del captador 181 para obtener el movimiento 2A+ y conexión del
captador 282 para obtener el cambio de grupo 1I a 111 en el ciclo de la figura 65 .
72
El cambio de grupo 11 a 111 envía señal al pilotaje 12 de la válvula de potencia de 2A originando
el movimiento 2A-. La actuación del captador 251 envía señal al pilotaje 14 de la válvula de
potencia de 3A originando el movimiento 3A+. La disposición anterior se indica en la figura 69.
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A- I
2A-,3A+
2A I
.~I
14
I
I
~~~~~~~3=II:11 I
I
I
L
Figura 69. Obtención del movimiento 2A- y conexionado del captador 251 para obtener el
movimiento 3A+ en el ciclo de la figura 65.
El captador 352 tiene su vía 2 va conectada al pilotaje 14 de OV2 por lo que origina el cambio
de grupo 111 a 1. Como sea que el pilotaje 12 de la válvula de potencia 3A va conectado a la
línea I se produce el movimiento 3A- con el que finaliza el ciclo , quedando OV1 y OV2 en la
posición inicial , indicándose todo ello en la figura 70.
2A I
.~I
14 14
I
I
~~~===EE~==E===~±=III
== 111
I
I
I •
12
I
L _ _ _ _ --=-- -=-=-=- --==- =-=..- -=-=-=- --==- ~ -=-=-=- --==- ~
Figura 70. Actuación del captador 352 con obtención del cambio de grupo 111 a I y movimiento
3A- en el ciclo de la figura 65.
73
Se deja al lector la simplificación de conexiones del circuito 70 al igual que se hizo en el
circuito 63 para el ciclo de la figura 56.
lA 151 2A
I
-----+-------+----+-..---+-----+--_---4----1
====::;==========~~=t:+===t::~===1===t===+==== 11111
L
Figura 71. Circuito de la figura 70 con los captadores de información situados fuera de su
posición física real con todas las conexiones realizadas.
En la práctica se encuentran procesos en que un cilindro debe realizar dos o más entradas y
salidas durante el ciclo de trabajo. Así en el ciclo indicado en el diagrama espacio-fase de la
figura 72 el vástago de 1A debe salir y entrar dos veces .
-- -- -- -- --
I 1 2 3 4 5 6 7=1
Fose
1
Secuencio
1M
I
2 1A-
I lA
O
3
4
2A+
2A-
I
1 5 JA+
I 2A
O
6 3A- I
Escrituro abreviado
L -- -- -- -- -- -- --
1A+.1A-.2A+,1A+.1A-,2A~
-- -- --
Figura 72. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de dos cilindros en el que el
cilindro 1A realiza dos carreras, con la relación fase-secuencia y la escritura abreviada .
74
Con los grupos formados surge la duda de como realizar el movimiento 1A+ que aparece en
los grupos I y 111 , es decir si a partir del movimiento 2A- (cambio de grupo IV a 1) o a partir del
movimiento 2A+ (cambio de grupo 11 a 111), respectivamente.
También se plantea la pregunta de si el captador 182 debe alimentarse del grupo I o del 111 , así
como también si el captador 181 debe alimentarse del grupo 11 o del IV.
Por ello en los circuitos en que el vástago de un cilindro debe efectuar varias salidas y
entradas dentro del mismo ciclo, es necesario para cada movimiento , utilizar las señales
emitidas por los captadores de información para hacer actuar a funciones O o Y
a) Para la válvula de potencia del cilindro que efectúa el ciclo repetitivo se colocan
tantas funciones O como movimientos efectúe menos dos.
En este caso se trata de la válvula de potencia 1V2 para 1A que realiza un total de 4
movimientos, y en la que a cada uno de sus pilotajes 12 y 14 se conecta la salida de una
función O mientras que estas últimas deben recibir alimentación de la forma indicada en la
figura 73.
I lA ----1
I I
I x x 11 I
I lVl lV3
I
~ --y
". ~
Figura 73. Alimentación de los pilotajes de la válvula de potencia del cilindro 1A que realiza
cuatro movimientos en el diagrama espacio-fase de la figura 72.
Así para la composición de grupos deducida del diagrama de la figura 71 se tiene que los
captadores 282 y 281, cuyo cilindro 2A efectúa sólo una entrada y una salida, deben
alimentarse de las líneas de grupo 11 y IV, respectivamente, es decir de acuerdo con el sistema
que se ha empleado en los ejemplos anteriores.
En cambio, los captadores 182 y 181 que deben actuar cada uno en dos grupos (182 en I y 111
Y 181 en 11 y IV) pueden alimentarse directamente de la línea de alimentación de presión
general, como se indica en la figura 74.
75
I
lA 2A
----,
I I
• ~Sl~2S2
I 11- '"
I
...
I I
I I
L ---~
Figura 74. Alimentación de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :
182 Y 181 (repetitivos) directamente de presión general y 282 Y 281 (no repetitivos) de la
línea de grupo correspondiente.
r lA ~---I
2A
I • ~Sl~2S2 I
I 11-
...
'"
I
1Vl
114 I
I I
I I
~
11 IV I
L 1I1
Figura 75. Alimentación de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :
182 Y 181 con funciones O y 282 Y 281 de igual forma a la expuesta en ejemplos anteriores.
En general puede decirse que si se van alimentar los captadores de información repetitivos
con funciones O como en la figura 75 se necesitan tantas funciones O como grupos de
alimentación en donde esté el captador menos uno.
76
En la figura 76 se indica la representación correspondiente a las funciones Y.
I ----1
lA
I I
. ~SIA2S2
I 11 - '"
I
...
I I
I I
IVI
I I
I 11 IV 111 I
L _ -----~
Figura 76. Alimentación de la salida de los captadores 182 Y281 que deben ser actuados dos
veces cada uno en el diagrama de la figura 72 mediante funciones Y.
Las salidas de las funciones Y de la figura 76 son las que de acuerdo con la escritura
abreviada del ciclo 1A+ /1A-, 2A+ /1A+ /1A-, 2A+ / deben realizar lo siguiente :
IFunción Y conectada a 182 y al grupo 111: Hacer el cambio de grupo 111 a IV.
Vistas todas las consideraciones anteriores para los ciclos en que existan movimientos
repetidos, uno de los esquemas posibles para el diagrama espacio-fase de la figura 72 puede
ser el indicado en la figura 77 en el que la puesta en marcha se realiza con un impulso inicial
sobre la válvula 183.
77
í- ----l
-==~
N
en_
N
en _ >-
N
;1
N
x
N
en_
en_ N
".,
N
".,
>-
~ ~
N
>
O
>
~ O~
<,
~
I
I
I
«
......
<, I
«+
...... x
<,
+ I
~
I
«
...... I
<,
«+
________ J
Figura 77. Circuito neumático para el diagrama de movimientos espacio-fase de la figura 72.
78
,----- -===~
----1
N
VI_
N
I
VI_
I
N
I
I
x == I
I
N
VI
N
I
N
VI _ ~ N N
I
~
VI_
~
N
,.., N
,.., N
I
- :;.... . I
0 ....
-c
~
I
<,
~
I
I
I
-c
<,
«+ ><
N I
<,
+
~
I
I
-c
<, I
«+
-----------~
Figura 78. Simplificación de las conexiones de la figura 77 que corresponde al ciclo de la
figura 72.
Las explicaciones correspondientes se basarán para una instalación de tres cilindros de doble
efecto cuyo diagrama de movimientos espacio-fase es el de la figura 79.
79
I 2 J 4 5 6 7=1
I
1,\
O v r-,
1/ -,
1
2A
O
I JA
1
/ r-,
O
L
Figura 79. Diagrama de movimientos espacio-fase para una instalación de tres cilindros .
Relación fase-secuencia y escritura abreviada.
En este caso se pueden formar los tres grupos indicados en la tabla IX cuyas electroválvulas
correspondientes a cada grupo son alimentadas por un relé o contactor auxiliar:
Tabla IX
Una vez realizados los grupos y definidos los contactares auxiliares de cada grupo puede
efectuarse el desarrollo del circuito de mando, que a continuación es comentado para cada
grupo.
¡Grupo I
a) El pulsador de puesta en marcha del ciclo 8B1 debe conectar al primer contactar auxiliar
KA1 que se autoalimentará por 13-14/KA1 y conectará a la primera electroválvula , en este
ejemplo a 1Y1, mediante el contacto 23-24/KA1, para obtener el primer movimiento 1A+.
b) En serie con la bobina A1-A2/KA1 se conectan los contactos cerrados 21-22 de los otros dos
contactares auxiliares KA2 y KA3 para que KA1 no pueda volvers e a conectar por 8B1 en
otros momentos del ciclo y lo altere.
c) Una vez realizado el movimiento 1A+ su interruptor de posición 182 debe hacer el
movimiento 2A+. Para ello se conecta el contacto 13-14/182 en serie con la bobina de 2Y1.
En este caso se aprovecha también el cierre anterior del contacto 23-24/KA 1 para conseguir la
conexión de 2Y1 ya que los movimientos 1A+y 2A+ están dentro del mismo grupo 1.
80
L1 lHPE---SOlIz F2YJi:=.:....~ ~ _ _~ _
I
~I 581
I
13 2J
QFl 'ijJ-
1- 14
L +----'
13
152
14
I
I
Al
I
N
PE ------------+-----~---
KAl 2Yl
I
14 11
(2A+)
13- 111
13-14
I
~
I
m m
I
~
I I
m ~
I
~
I
~
I
~
I
~
I I
" u u «
I I I
~
I
R
I
n
I I I
,.,11Illl11
I I I
~
Figura 80. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 1A+ y 2A+.
¡Grupo 11 I
d) El interruptor de posición o captador de información accionado al final de cada grupo debe
conectar al siguiente contactar auxiliar que formará el grupo 11.
En el ejemplo citado el captador 252 (accionado al final del movimiento 2A+ del grupo 1) se
conecta en serie con la bobina A 1-A2/KA2.
Obsérvese que con la citada bobina de KA2 también se encuentra el contacto 33-34/KA 1 lo
que obliga a que también deba haberse originado el movimiento anterior para poder realizarse
el siguiente.
e) El contactar auxiliar KA2 se autoalimenta por cierre de su contacto 23-24, a la vez que será
desconectado en su momento con la apertura del contacto 31-32 del siguiente contactar
auxiliar KA3.
g) El cierre del contacto 43-44 de KA2 conecta a la bobina de 2Y2 para conseguir el
movimiento 2A- que es el primero del grupo 11.
81
h) Cuando finaliza el movimiento 2A- cierra el contacto 13-14/251 conectando a 1Y2 a través
del contacto citado 43-441KA2 para realizar el movimiento 1A~
i) Al final del movimiento 1A- cierra 13-14/151 conectando a 3Y1 que realiza el movimiento
3A+ finalizando con ello los movimientos del grupo 11.
La disposición indicada para el grupo 11 conjuntamente con la disposición vista para el grupo 1
se indica en la figura 81.
~I SB1 '3 33 33
QFl '1fT"" KA2
1- 1t 34 1I 34
L +------'
13 13
lS2
14 14
Al Al
I 11
~ ~
N
PE -------------------4---~ _4_--_"__--___+_-.,____-
KAl lYl 2Yl 2Y2
14 11
23-24
13-
~24
1 11
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
10 11 12 13 14 15 II 17
Figura 81. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 2A-, 1A- Y 3A+ del grupo 11. 5e indica también el conexionado
anterior de la figura 80.
IGrupo 1111
j) El movimiento 3A- ha liberado a su captador 351 que se encontraba accionado.
k) Por otra parte el captador 352 (último movimiento del grupo 1) conecta al tercer contactor
auxiliar KA3 que se autoalimenta por el cierre de su contacto 13-14,,;.
m) El cierre del contacto 43-44/KA3 conecta a 2Y2 realizando el movimiento 3A- del grupo 111.
n) Cuando finalice el movimiento 3A- abrirá el contacto 21-22/351 desconectando a KA3, con
lo que el circuito queda dispuesto para iniciar un nuevo ciclo.
La disposición anterior se indica en la figura 82 conjuntamente con las conexiones para los
movimientos anteriores.
82
1: ~,
VIN
lH-slkr=----r ---r---~~~r----~-_,...=l
.. . .
I QFI t
SIIl U
KA2
"
u
14
KA3
lO
u
14
KAl
• lO
u
KA2
.. KA3
lO ..
I
152
. .
I I
I I
I~ KAI
.....141 l.u
IJ-M
KA2
141_
..... •
J1-II
KA3
.....141_
JI-D •
lrl 2Y1 m In 3Yl JY2 I
,;::=,n _ " •
~ M •
I •
I I
M •
I
•
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D • •
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N 11 1I U '4 W •
I I I I I
M •
1;::='
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I I
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I
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I
•
I I
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I I
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I I
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• • •
I I
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I I
G
I
a
I
M
I
• •
I I
Q
I
• •
I
•
I
•
I
•
I ~I
a M
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Figura 82. Conexionado de parte del circuito de mando para el ciclo de la tabla IX para
conseguir el movimiento 3A- del grupo 111. Se indica también el conexionado de la figura 81.
Nota - En el circuito de la figura 82 se observa que KA3 sólo debe conectar a 3Y1. Por ello y si se precisa usar los
contactos auxiliares de KA3 para otras funciones la bobina de 3Y1 puede conectarse en paralelo con la bobIna de
KA3 evitándose en este caso el uso de 43-44tKA3.
Observaciones
p) El contacto 23-24/KA4 conectado en paralelo con el pulsador SB1 de las figuras anteriores
reiniciará el ciclo al finalizar el movimiento 3A-.
q) El pulsador SB4 conectado en serie con la bobina de KA4 desconecta a éste en cualquier
momento evitando que se repita el ciclo.
I
W
.. M
-.
KA! W
.. M
I
152
I I
I I
I
~
......MI~ ... _ m :m
, , , I , "
_
.....KM
~.....-
I I I I I I I
_..
I I I I I , , , , ,
W
..........
~.~.
,,.....'
I , I , I
.....w_
,,....'
1 , I I I I I , I I I I I I I , I , , , , , I I , I I I I ,
I
• • • • • • • • • • nauM • • o • • • a • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • e • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
L Figura 83. Conexionado total del circuito de mando para el ciclo de la figura 79 con pulsadores
~
para repetición de ciclos y paro.
83
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
CIRCUITOS BÁSICOS DE
CICLOS NEUMÁTICOS
85
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
8 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos del circuito anterior
utilizando el método cascada para anular señales. Pulsadores de marcha y reset, ambos
accionados por impulso momentáneo.
87
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
Selector de circuito. 2 1 3 5 4 2 6
Función O.
Válvula de simultaneidad. 1 4 4
Función Y.
88
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153 Y estar 251 accionado, cambian 1V Y 2V haciendo salir a los vástagos de ambos cilindros.
Cuando llegan al final de sus carreras y accionan 152 Y 252 cambia 1V para que entre 1A, Y a través de 151
cambia a 2V y retoma 2A.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
151, 152 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
251, 252 Válvula 3/2 vías mecánico
1V,2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ 5alen ambos vástagos exactamente a la vez al pulsar 153 ? ¿ Por qué?
89
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
12 14 12 14
_}--___._------------+---------------l
1A+ 2A+
1A-
2A-
90
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo y simultáneo sobre dos pulsadores de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar simultáneamente 183 Y 184, 1V2 deja pasar el aire a través de 181 Y 281, que están accionadas
inicialmente, y sale 1A. Al final de su carrera 182 acciona 2V que hace salir a 2A que al final de su carrera
accionará 282 para que ambos vástagos retrocedan juntos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
181, 182 Válvula 3/2 vías mecánico
183 Válvula 3/2 vías manual (marcha 1)
184 Válvula 3/2 vías manual (marcha 2)
281 , 282 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula de simultaneidad
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué sucede si 281 no está accionada inicialmente?
91
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
12 12 14
.)---.+-------------------------..--------_-----1
1A+
2A+
1A- 2A-
92
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha y reset por impulso momentáneo sobre el pulsador de
reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153 se inicia el funcionamiento hasta que 1A acciona 152, que hace retornar a 1A y salir a 2A. El
cilindro 2A no entra hasta que no estén accionados 151 y 252 a la vez. El pulsador 154 manda
inmediatamente ambos vástagos a la posición inicial.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
151,152 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
154 Válvula 3/2 vías manual (reset)
251, 252 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 5elector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 5elector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Afecta al funcionamiento uniendo 151 y 252 con una función O y si 1Ay 2A van a distinta velocidad?
5.2 ¿ Qué sucede si se cambian los dos selectores de circuito por dos Tes?
93
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
12 14 12 14
y y
~
A+
2A+ lA-
2A-
94
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Pulsando 183 el aire circula a través de 281, que está accionada inicialmente, accionando a 1V que hace
salir a 1A. Este acciona a 182 provocando la salida de 2A. Al terminar de salir 2A acciona 282 haciendo
retroceder 1A. El accionamiento de 181 pilota 2V para que 2A entre.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
151, 182 Válvula 3/2 vías mecánico
183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
251, 282 Válvula 3/2 vías mecánico
1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 8i no se tiene una válvula 3/2 para 182, ¿ puede utilizarse una 4/2 ?
95
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
12 14 12 14
•} - - - _ + _ - - - - - - - - - - - - + - - - - - - + - - .....J
1A+
2A+
1A-
2A-
96
rl
-
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado y correspondiente al
circuito anterior, añadiendo un pulsador de repetición de ciclos y otro de paro, ambos accionados por impulso
momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
La variación sobre el circuito anterior está, en que en paralelo con el pulsador de marcha se monta una
válvula 1V3 mediante un selector de circuito, que es gobernada por los pulsadores de repite ciclos 1S4 y paro
1S5, para que si se deja abierta 1V3, repita ciclos hasta que se accione el pulsador de paro.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 182 Válvula 3/2 vías mecánico
183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
184 Válvula 3/2 vías manual (repite ciclos)
185 Válvula 3/2 vías manual (paro)
281 , 282 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 8elector de circuito
1V3 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 8i 1V3 fuera monoestable normalmente cerrada, ¿ en qué afectaría al circuito?
97
....
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 5
6 ESQUEMA
12 1-4 12 1-4
~
A+
2A+
1A-
2A-
98
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. 5elección de ciclo
continuo o paro por impulso momentáneo sobre dos pulsadores. Para el inicio de ciclo es necesario que una
válvula de accionamiento mecánico esté presionada (155).
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
153 deja en posición de automático el circuito al pilotar 1V2. Al pulsar el accionamiento mecánico 155 sale
1A. 152 hace entrar a 2A a través de 2V. 2A acciona 251 y hace retornar el vástago de 1A que a su vez, con
151, deja en posición inicial 2A. La maniobra se queda en espera de un nuevo accionamiento de 155. 5i
154 es pulsado cambia a 1V2 no inicia un nuevo ciclo cuando se accione a 155.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
151, 152 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
154 Válvula 3/2 vías manual (paro)
155 Válvula 3/2 vías mecánico (detector de posición)
251 , 252 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Por qué se dibujan los tubos de 252 en el lado de válvula abierta?
99
...
6 ESQUEMA
lA 151 152
r-T"l-------, I I
12 14 14
• •
•}--......-------4I----e-------4-----...--------------J
~
A+
2A-
1A-
2A+
100
c1
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Empleo de dos
temporizadores para anular señales coincidentes. Pulsadores de repetición de ciclos y paro, ambos
accionados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 183 se abre 1V2 para que al pilotar 12 de 1V1 salga 1A, ya que 1V3 está cerrado y no envía aire
a la entrada 14 de 1V1. Una vez 1A ha salido del todo, acciona 182 para que 2V1 haga salir a 2A y 282 lo
retorne al gobernar 2V1por 14 y no tener presión 12 al ser eliminada por 2V2. Una vez entrado 2A, 281 entra
1A pilotando 1V1 por 14, y vuelve a iniciarse el ciclo sino se ha accionado el pulsador de paro 184, que corta
el reinicio cerrando 1V2. Cada vez que se accionan 281 y 182 , un instante más tarde se anulan estas
señales coincidentes a través de sus temporizadores respectivos, para que no interfieran en el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
181 , 182 Válvula 3/2 vías mecánico
183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
184 Válvula 3/2 vías manual (paro)
281, 282 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
1V3 Temporizador
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Temporizador
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué pasa si el temporizador 1V3 se elimina del circuito?
101
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 7
6 ESQUEMA
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C'l
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102
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos del circuito anterior utilizando el
método cascada para anular señales. Pulsadores de marcha y reset, ambos accionados por impulso
momentáneo .
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 153 toma presión de la línea 1, acciona 1V1 y hace salir 1A. Acciona 152 que cambia 2V1 para
que salga 2A. Al terminar 2A su carrera acciona 252 que pilota OV1 para que la línea de presión pase de I a 11
y retroceda 2A a través de 2V2. 251 hace entrar a 1A y 151 inicializa OV1 , para devolver la alimentación a la
línea 1. El pulsador de reset 154 acciona 14/1V1 y 14/2V1 que manda ambos vástagos a la posición inicial e
inicializa OV1 .
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
151, 152 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
154 Válvula 3/2 vías manual (reset)
251, 252 Válvula 3/2 vías mecánico
OV1 Válvula 5/2 vías neumático
OV2 5elector de circuito
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 5elector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué sucede si al accionar el pulsador 154 no se pilota OV1 ?
5.2 ¿ Qué se consigue con enviar presión directa al pulsador de reset 154 ?
103
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 8
6 ESQUEMA
12 14 12 14
y y
152
-----4>----.----1--------H>---------+-----+--1
- - - -- ; - -- - + - - - - - - - . - + - - - - - - - - + - - - - .>---+--11
12
1A+ I
2A+
2A- 11
1A-
104
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha .
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 183 y tener presión inicialmente en la línea del grupo I se pilota 1V para que salga 1A. Este
acciona 182 que al ser la última válvula de su grupo hace el cambio a la línea del grupo 11, haciendo regresar
directamente a 1A. 181 coge presión de la línea del grupo 11 y pilota 2V para que salga 2A. Al accionar 282
hace el cambio de línea del grupo 11 a la I que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrera
permite volver a empezar el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
181, 182 Válvula 3/2 vías mecánico
183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
281, 282 Válvula 3/2 vías mecánico
OV, 1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Puede utilizarse la válvula OV como válvula de 4/2 vías?
105
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 9
6 ESQUEMA
12 14 12 14
151
-----.------<p--------t----f-....------------..-----I
-----I--------~-----...+---------- - - - - I I .......
12
1A+ I
1A-
2A+ 11
2A-
106
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de ciclo sobre el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsador de paro, ambos accionados por
impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Es igual al circuito anterior, pero sustituyendo el pulsador de marcha por una válvula 3/2 biestable con
accionamiento neumático pilotada por 183 como pulsador de repite ciclos o automático y por 184 como paro.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindros de doble efecto
181 , 182 Válvula 3/2 vías mecánico
183 Válvula 3/2 vías manual (automático)
184 . Válvula 3/2 vías manual (paro)
281 , 282 Válvula 3/2 vías mecánico
OV, 1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ El pulsador de paro manda inmediatamente los dos cilindros a la posición de reposo?
107
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 10
6 ESQUEMA
12 14 12 14
• •
12 14
.t-- .......- - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - l
lA+ I
lA-
2A+ 11
2A-
108
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada,
con pulsadores de marcha, repetición de ciclos, paro y reset actuados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del circuito tiene dos maneras de iniciarse, una es mediante el pulsador 1S3 que reatiza un
solo ciclo y la otra es con la válvula 1V2 gobemada por los pulsadores repite ciclos 1S4 y de paro 1S5. Una
vez iniciada, salen ambos vástagos accionando sus válvulas 1S2 y 2S2 que provocan el cambio de
alimentación del grupo I al 11. El cambio de grupo hace entrar a 1A que al accionar 1S1 hace entrar 2A, y es
2S1 el que inicializa a OVo Entonces, si se ha puesto en marcha con 1S4, la válvula 1V2 está abierta y vuelve
a poner en marcha el ciclo hasta que se pulse el paro 1S5. El pulsador de reset 1S6 manda a la posición
inicial a los dos vástagos de 1A y 2A, a OV y a 1V2, inicializando todo el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (automático)
1S5 Válvula 3/2 vías manual (paro)
1S6 Válvula 3/2 vías manual (reset)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
OV1, 1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
1V3, 1V4, 1V5 Selector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si se han intercambiado entre sí los pilotajes de 2V1 y se pulsa 1S3 ?
109
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 11
6 ESQUEMA
12 14 12 14
• •
2V2 A
y y X Y
MARCHA AUTOMÁTICO
---...>----...--------..-----1I-----4~----+_----------_+_--1
-----+-------------i....-..-l-----+_----.......-----........---II
12
lA+ 2A+ I
lA- 11
2A-
110
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 12
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de repetición de ciclos y reset por impulso momentáneo sobre pulsadores de marcha y reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 4 5 6 7 8=1
1A
/ <,
2A
/ <,
3A
/ r-,
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 183 cambia 1V2 y el vástago de 1A acciona a 182, que sigue tomando presión del grupo 1. 182 hace
salir 2A, que al accionar 282 obliga a salir 3A, que cambia la presión al grupo 11 al accionar 382 . Este grupo
envla 3A al origen y pulsa 381 que entra a 2A, quien a su vez manda 1A a la posición inicial mediante 281 .
OV1 vuelve a dar presión al grupo 1 al accionar el vástago 181 y, si 1V2 está abierta, vuelve a empezar el
ciclo. 184 al ser pulsado hace retroceder inmediatamente a los tres vástagos, a 1V2 para que no vuelva a
empezar el ciclo y a OV1 que deja la presión al grupo 1.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
181, 182 Válvula 3/2 vlas mecánico
183 Válvula 3/2 vlas manual (automático)
184 Válvula 3/2 vlas manual (reset)
281, 282 Válvula 3/2 vlas mecánico
381, 382 Válvula 3/2 v ías mecánico
OV1 Válvula 5/2 vlas neumático
OV2 8elector de circuito
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vlas neumático
1V3 8elector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 8elector de circuito
3V1 Válvula 5/2 vías neumático
3V2 8elector de circuito
5 CUESTIONARIO .
5.1 ¿ Puede evitarse pilotar a OV1 con el pulsador de reset 184 ?
111
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CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 13
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de un ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha, o ciclos repetitivos mediante otra
posición de la válvula de accionamiento por palanca con el mismo pulsador anterior.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6=1
1A 1/I~
2A
/ <.
3A
/ <,
3 FUNCIONAMIENTO
Inicialmente hay presión en el grupo I yen función de la posición en que esté 1S4, la maniobra se inicia
automáticamente, o bien pulsando 1S3 como pulsador marcha . Una vez seleccionado el inicio se cambia 1V1
para que salga 1A. Este acciona 1S2 que realiza el cambio al grupo 11 para hacer entrar a 1A. Seguidamente
1S1 cambia 2V para que 2A inicie su carrera y pulse 2S2 que hace el cambio al grupo 111, y hecho esto entra
2A y sale 3A simultáneamente. 2A acciona 2S1 para realizar el cambio al grupo I y retrocede 3A pilotando 3V
y el ciclo no se podrá reiniciar hasta que 1V2 no retorne a reposo, y no lo hará hasta que no se quede sin aire
el conducto de pilotaje 12.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
3A Cilindro de simple efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (selector)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
OV1, OV2 Válvula 5/2 vías neumático
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático-muelle
2V Válvula 5/2 vías neumático
3V Válvula 3/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple la válvula monoestable1V2 ?
5.2 ¿ Puede sustituirse la válvula manual 1S4 por una válvula 412 vías?
113
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 13
6 ESQUEMA
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1A+ I
1A- 11
2A+
2A- 3A+ 111
3A- I
114
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada
con repetición de salida de un cilindro. Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153, tomando presión del grupo I sale 1A que acciona 152 y hace salir 2A. Al final de su carrera,
252 que tiene presión directa y aire del grupo I , mediante OV6 provocan el cambio de grupo al 11 pilotando
OV1 , y acto seguido entra 2A. Este, a su vez , pulsa 251 y ,a través de OV5 con aire del grupo 11 , provoca el
cambio de grupo al 111 pilotando OV2. Este grupo hace salir otra vez 2A y vuelve accionar 252 , que con OV4 y
aire del grupo 111 , cambia al grupo IV para que retorne 2A. Al finalizar su carrera y pulsar 251 , provoca la
entrada de 1A con 1V2 y aire del grupo IV, para que una vez acabado el ciclo, 151 inicialice las válvulas de la
cascada en espera de un nuevo ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
151,152 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual
251 , 252 Válvula 3/2 vías mecánico
OV1, OV2, OV3 Válvula 5/2 vías neumático
OV4, OV5, OV6 Válvula de simultaneidad
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula de simultaneidad
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2, 2V3 5elector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple 151 ?
115
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 14
6 ESQUEMA
1V1 2 4 2V1 2 14
12 J1'! Ft_14 12 J=J \!I Ft_14
~~ ~ltY
-!. ~
lV2 A m A 2V3 A
xl .... ... Iv xl . . ... Iy
xO T" / IV 71
153 2 1S2 2
Ir TI1~'i7J • If ,11~'i7J
I
11
111
IV
OV4 y fN3 2 4
lA 12 J=J '.11 Ft 14
x V
fN2 ~ 14 1S1 2
1¡' .------
12 Ji '11
~ tY
. F114
~ J~
VJ
O~..! fN1 4
lA 12 J=1 \1 I F114
-
r ~tY
\!
2S1 2 25212
1A+ I
~• 'TIT\
i7 J
• TIT\
~VJ
2A+
2A- 11
2A+ 111
2A- IV
1A-
116
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 15
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de repetición de
secuencia y reset por impulso momentáneo, con preferencia de éste último.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar1S3 pilota 1V5 y hace salir 1A. Este acciona 1S2 que cambia al grupo 11, haciendo salir 2A y entrar
1A. Cuando ambos vástagos acaben sus carreras, 1S1 y 282 hacen salir 3A, a través de 3V2 que pulsa 3S2
cambiando al 111. Dicho grupo hace entrar 2A y con 2S1 entra 3A y sale 1A. Cuando ambos vástagos finalicen
sus carreras y accionen 1S2 y 3S1, cambia a grupo IV que hace entrar 1A. Este cilindro reinicializa todo al
accionar 1S1, y vuelve a empezar el ciclo al estar abierta 1V5. Al pulsar 1S4 entran los tres vástagos, cierra
1V5 e inicializa las válvulas que realizan la cascada.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3, 1S4 Válvula 3/2 vías manual
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
3S1,3S2 Válvula 3/2 vías mecánico
OV1, OV2, OV3 Válvula 5/2 vías neumático
OV4, OV5, OV6 Válvula de simultaneidad
OV7 Selector de circuito
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2, 1V3, 1V4 Selector de circuito
1V5 Válvula 3/2 vías diferencial
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
3V1 Válvula 5/2 vías neumático
3V2, 3V3 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Quién tiene preferencia si se pulsan 1S3 y 1S4 a la vez ?
117
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
12 14
154
154
3V3 11
m
oo
- -........---4-----~---~f__-_1_ .:....-__._----+_-~f__----~--1
---------------+---+-..,.-+-----1------11-------+---11
----------------f--..--+-+-----+-------1f-------+----11I
---------------4--T+--++-~-------1I-----------IV
1A+ I
fN7 A 1A- 2A+ 11
3A+
2A- 11I
1A+ 3A-
1A- IV
14
11
118
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
1º ¿ Cuántas válvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
3º ¿ Qué condiciones deben cumplirse para que salga el vástago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
4º ¿ Qué operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuántas válvulas son necesarias?
6º ¿ Qué tiempo máximo debe ajustarse en los tempor izadores del circu ito 7 ?
10º Si se añade un pulsador de reset en el circuito 10, ¿ qué debe hacerse y cuántas válvulas se necesitan?
119
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
121
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
[]]] Que cada vez Que acabe el ciclo vuelve a iniciarse el mismo.
[]]] No, porque el aire del pulsador accionado escapa por el otro si no está pulsado.
CIRCUITO 3 [II] El cilindro más rápido hace entrar a 2A sin esperar a Que el más lento termine.
[]]] No. porque no se tiene la certeza de Que cuando se pulse haya terminado el ciclo.
CIRCUITO 5 [II] Sólo realiza marcha ya Que vuelve a cerrarse por la acción del muelle.
[]]] Dos. Entre 2/1 V2 y 111 S5 y entre la salida de la válvula Y anterior y 1/2S1.
CIRCUITO 7 [II] El cilindro 1A no puede salir ya Que 2S1 envía aire a 14 /1 V1 bloqueándola.
123
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
I]I] Manda 1A y 2A a la posición inicial, cierra la válvula 1V2 y cambia la presión a la línea 1.
I]I] Sí, aunque depende de las condiciones de funcionam iento que se desee.
I]I] No, porque se puede iniciar un nuevo ciclo sin esperar a que 1A entre .
I]I] Sí, porque 1V5 es quien da permiso de salida a 1A y coge aire de la línea 1.
124
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
1º ¿ Cuántas válvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
Sí.
Porqué hasta que 2S1 no esté accionada, 1 V2 no tiene presión.
6º ¿ Qué tiempo máximo debe ajustarse en los temporizadores del circuito 7 ?
Anular las señales que puedan interferir el buen funcionamiento del ciclo.
8º 8i en el circuito 8 la válvula 183 se estropea y queda abierta, ¿ cómo se comporta el ciclo?
No.
Porque el ciclo sólo se puede detener con presión del grupo II.
10º 8i se añade un pulsador de reset en el circuito 10, ¿ qué debe hacerse y cuántas válvulas se necesitan?
125
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
CIRCUITOS PROPUESTOS
1° Dibujar el circuito de la figura 70 con el sistema simplificado que se ha empleado en la figura 63.
5° Cambiar el pulsador de marcha 183 del circuito 8 por otro de paro y repetición de ciclos por impulso
momentáneo.
8° Realizar el esquema para el siguiente diagrama de movimientos con los pulsadores de marcha,
repetición de ciclos, paro y reset por impulso momentáneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A v <.
2A
V <,
3A
V I~
9° Cambiar la secuencia de la cascada de las válvulas 5/2 vías OV1 , OV2 y OV3 del circuito 14 por el
sistema utilizado en la figura 44a.
10° Diseñar el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
1 2 3 4 5=1
126
CIRCUITOS B.<\.SICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITOS BÁSICOS DE
CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
127
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
129
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
11 1 1 1 1 2 1
Contactor auxiliar. (*) 22 1 2 1 1 2
44 1 1 2 4 4
Interruptor automático. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10). 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 2 1 1 8 1
Pulsador (01). 1 1 1 1 1 1
Pulsador (11). 1 1 1 1
(*) Los números que siguen a contactor auxiliar significan los contactos de cierre y de apertura que tiene el
aparato aunque no todos pueden ser utilizados en el circuito .
Para los interruptores de posición mecánico , pulsadores y conmutador de dos posiciones también se indica
entre parentésis la cantidad de contactos de cierre y de apertura que son necesarios en los mismos .
130
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 8B1 y estar los dos vástagos dentro se conecta 1Y1 saliendo 1A.
El vástago de 1A acciona 182 que conecta 2Y1 y hace salir al vástago de 2A.
El vástago de 2A acciona 282 conectando a 1Y2 y 2Y2 que hacen entrar a ambos vástagos a la vez.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
181,182 Interruptor de posición
281,282 Interruptor de posición
8B1 Pulsador de marcha
1V, 2V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Por qué están conectados en serie 181 y 281 con 8B1 ?
131
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
~
A+
2A+
lA- 2A-
L1
N
PE
lYl 2Yl lY2 2Y2
I I I I I ° 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 CI1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
132
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
monoestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 8B1 conecta KA1, si los vástagos de 1A y 2A están dentro, realimentándose por 13-14/KA1.
Conexión de 1Y y salida del vástago de 1A.
Accionamiento de 182 con 1A y conexión de 2Y saliendo el vástago de 2A.
Accionamiento de 282 con 2A desconectando todo el circuito y volviendo 1Ay 2A a la posición inicial.
Al pulsar 8B2 desconecta KA1 Y el circuito vuelve al reposo inmediatamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
181,182 Interruptor de posición
281,282 Interruptor de posición
8B1 Pulsador de marcha
8B2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ 8e puede realimentar KA1 conectando 13-14/ KA1 en paralelo con 13 -14/8B1 solamente?
133
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
~
A+
2A+
1A- 2A-
N
PE KA1 lY 2Y
I
01 02
I I
ro
I I I I I
'~"I" I I I I I I I I I
04 05 0lI 07 08 09 10 11 12 13 14 15 1& 17 111
I I
19 20
I I I
21 22 2J
134
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
monoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y repetición de ciclos por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
SB1 realiza la misma función del circuito anterior.
Se ha añadido SB2 para la repetición de ciclos que conecta a KA1.
Conexión en paralelo con 13-14/ SB1 del 23-24/KA1 que reinicia el ciclo cada vez que entran 1A y 2A.
Si se pulsa SB3 desconecta KA1 y al acabar el ciclo 2S2 desconecta a KA2 ya 1Y con lo que 1A entra.
Apertura de 1S2 desconectando a 2Y y entrando 2A.
Puede pasarse de un ciclo a repetición de ciclos y viceversa en cualquier instante.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactar auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
SB2 Pulsador de repetición de ciclos
SB3 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Al pulsar SB3 vuelven inmediatamente los vástagos de 1A y 2A a su posición inicial?
135
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
~
A+
2A+
lA- 2A-
L1 1NPE"-50Hz F
2::;
3OV:..:....-_ --<¡>-- T- -.- ------
QFl
JI ~- 5Bl
I
r-
'-- 1»
2
5B2
5B3
22
Al
A2
N
PE
KAl KA2 lY 2Y
'~''l''
14 25
23-24 21 13- 1
I 1 1 1 I I I I I 1 1 I I I I I I I 1 1 I I I I I I I 1
'---.1-1---'---'----'----'---J.--'----''-L...-J
01 02 03 04 05 011 (fl 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ~ ~ 25 U V ~ ~ ~ ~
136
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 881, y con 281 accionado inicialmente, conectan KA1 y 1Y realimentándose ambos por 13-14/KA1.
Conexión de KA2 y 2Y por cierre de 23-24/KA1 realimentándose ambos por 13-14/KA2.
Salida de los vástagos de 1A y 2A accionando a 182 y a 282, respectivamente, desconectando a KA1 y 1Y.
Entrada de 1A accionando a 181 que desconecta a KA2 y 2Y entrando 2A.
Cuando 2A llegue a su origen y accione a 281 puede ponerse en marcha la maniobra nuevamente por 881.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
181, 182 Interruptor de posición
281, 282 Interruptor de posición
881 Pulsador de marcha
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Para qué sirve el contacto 33-34/KA1 ?
137
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
11M
1A- 2A+ I
2A-
L1 1NPE"-50Hz ,=.230;:,;:.;. . V_ __ . _ - - - _ - - - _ - - - _ . _ - -
QF1
~1
>tfJ--
13
I 14
r-
L_ l»
2
22 22
N
PE KAl lY KA2 2Y
14 ' 3
23-24 17 13-,"121
'3- 1
JJ-J4 21
I I I I , I I I I I I I I I . . I I I I I I
m m ro M ~ ~ W ~ 00 ro 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J
138
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de repetición de ciclos y paro por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a 8B1 conecta KA1 y 1Y1, realimentándose por 13-14/KA1, saliendo el vástago de 1A.
Al accionar 182 desconecta 1Y1 y conecta 1Y2 y 2Y1 con lo que el vástago de 1A entra y el de 2A sale.
Una vez acabadas sus carreras 1A y 2A accionan 181 y 282 conectando 2Y2 y entrando 2A.
Al accionar 2A a 281 vuelve a conectar 1Y1 repitiéndose el ciclo.
Un impulso a 8B2 desconecta KA1 evitando que el ciclo se repita indefinidamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
181, 182 Interruptor de posición
281,282 Interruptor de posición
8B1 Pulsador de repetición de ciclos
8B2 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ El vástago de 1A entra instantáneamente cuando se conecta 1Y2 ?
139
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRC UITO 5
6 ESQU EMA
1A+
1A- 2A+
2A-
L1 lNPE"-50Hz F23::.:[N
:..:....-_---,>-- r- ------------<~-
QF1
J I >{j}-- 581
I
r-
L_ 1»
2
582
N
PE
KA1 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
I
01 02
I I
ro 04
I
05
I I
06
I
07
'~"I"
I
08 09
I
10
I I
11 12
I
13
I
14
I
15
I
16
I
17
I
18
I
19
I
20
I
21
I I
22 23
I
24
I
25
I
26
I
27
I
28
I
29
I
30
I
31
140
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas monoestables. Pulsadores de repetición de ciclos y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a 5B1 conecta KA1 que se realimenta por 13-14/KA1.
Como inicialmente 251 está accionado conecta 1Y que hace salir al vástago de 1A.
Cuando 1A acciona 152 conectan KA2 y 2Y, por cierre de 151 , realimentándose por 13-14/KA2.
Al salir el vástago de 2A desconecta 1Y por apertura de 251 entrando 1A.
El vástago de 2A entra cuando ambos vástagos accionen 151 Y252 desconectando KA2 y 2Y.
Al accionar 251 , Yseguir cerrado 13-14/KA1, se provoca el reinicio del ciclo hasta que se pulsa 154 en que
los vástagos de 1A y 2A son devueltos al punto de partida.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
151, 152 Interruptor de posición
251, 252 Interruptor de posición
5B1 Pulsador de repetición de ciclos
5B2 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Porqué se conectan 151 Y252 en paralelo?
5.2 ¿ Dónde puede conectarse un pulsador de paro que deje acabar el ciclo?
141
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 6
6 ESQUEMA
~
A+ .
1A- 2A+
2A-
Ll
581
N
PE KA1 1Y KA2 2Y
I I
01 02
I
ro
I I
04 OS
I
06
I
'~''I''
I
07 08 09
I
10
I I I I I
'H,!"
I I I I I I I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
142
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al estar 281 accionado un impulso a 8B1 conecta 1Y1 saliendo el vástago de 1A.
Cuando 1A acciona 182 conecta 2Y1 y el vástago de 2A inicia su salida.
Al final de su carrera 2A acciona 282 que conecta 1Y2 haciendo entrar a 1A.
Al accionar 1A a 181 conecta 2Y2 que hace entrar 2A dejándolo todo en posición inicial.
Al accionar 8B2 los vástagos de 1A y 2A vuelven a la posición de reposo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
181,182 Interruptor de posición
281,282 Interruptor de posición
8B1 Pulsador de marcha
8B2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 8i se mantiene accionado 8B2, ¿ qué sucede al accionar 8B1 ?
143
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 7
6 ESQUEMA
lA+
2A+
lA-
2A-
QFl
~1 >ip- -
13
I 14
r-
L_ D>
2
N
PE 1Yl 2Yl lY2 2Y2
1 I I 1 1 1 1 I 1 1 1 1 I I I I I 1 I I I I 1 I I 1 I I 1 1 I
01 02 03 04 05 06 07 011 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
144
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro y reset por impulso
momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al circuito anterior se le añade KA1 accionado por SB3 y SB4 para la repetición de ciclos.
En paralelo con 13-14/SB1del se conecta 23-24/KA1para que cada vez que acabe el ciclo vuelva a iniciarse.
Con SB4 se desconecta KA1 para que no se repitan más ciclos.
Para realizar un reset se acciona SB2 que conecta KA2.
Contactos abiertos de KA2 conectan 1Y2 y 2Y2 para retornar a los vástagos de 1A y 2A mientras que un
contacto cerrado de KA2 desconecta KA1.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactar auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
SB2 Pulsador de reset
SB3 Pulsador de repetición de ciclos
SB4 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Cuántos contactos necesita SB2 para sustituir a KA2 ?
145
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 8
6 ESQUEMA
~
A+
2A+
lA-
2A-
• •
~I 13
"'"
151 13
13
5B3
14
Al
N
PE -------------+----------~>------------.-.-------
2Y1 1Y2 2Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
« U ~ " ~ ~ n ~ ~ ~ ~ ~ a H ~ 3 V 3 3 ~ ~ » ~ M ~ ~ » ~ ~ ~ ~
146
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
8i 181 está accionado y se pulsa 8B1 se conecta KA1 y se realimenta por 13-14/KA1 .
El contacto 23 -24/KA1 conecta 1Y saliendo el vástago de 1A, que al finalizar su carrera acciona 182.
Con 33-34/KA1 y 13-14/182 cerrados conecta 2Y y el vástago de 2A sale, cerrando 21-221281.
Cuando termine de salir 2A acciona 282 conectando KA2 y realimentándose por 13-14/KA2.
Desconexión de KA1 por apertura de 21-221KA2 y de 2Y por apertura de 33-34/KA 1, siguiendo 1Y conectada
con 23-24/KA2 cerrado.
De esta manera entra el vástago de 2A y sigue fuera el de 1A hasta que desconecta KA2 por apertura de 21-
221281.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
181, 182 Interruptor de posición
281,282 Interruptor de posición
8B1 Pulsador de marcha
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple 21-22 1KA2 ?
147
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 9
6 ESQUEMA
lA+ KAl
2A+
2A- KA2
lA-
Qf~1 KA2
13
KAl
l-
L
17 14
•
152
14
N
PE --------:::-:-------:":":"':"-------+-----::-------+----:--:-----
KAl
I
m m
I
~
I I
~
I
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I
~
I
w
'~"I"
23-24 21
33-34 3)
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I I I
11 11 13 14
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I
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24
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3 3
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~
I
3)
I
34
I
~
I
~
I
n
I
~
148
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos y paro por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B1 conecta 1Y1 saliendo el vástago de 1A y dejando de accionar 151 .
Cuando 1A acciona 152 conecta 2Y1 saliendo el vástago de 2A.
Al final de su carrera 2Aacciona 252, conectando KA1 y 2Y2 que se autoalimentan por 13-14/KA1 .
La apertura de 21-221KA1desconecta 1Y1 y 2Y1.
La conexión de 2Y2 hace entrar al vástago de 2A que acciona a 251, conectando 1Y2 y entrando 1A.
Desconexión de KA1 por 151 posibilitando el reinicio al cerrar 21-221KA1.
El pulsador 5B2 conecta KA2 realimentándose por 23-24/KA2
Cierre de 13-14/KA2 puenteando 5B1 para que se reinicie el ciclo al finalizar el mismo o pararlo por 5B3.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
151,152 Interruptor de posición
251, 252 Interruptor de posición
5B1 Pulsador de marcha
5B2 Pulsador de repetición de ciclos
5B3 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué cuatro cosas debe conseguirse con un pulsador de reset ?
149
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 10
6 ESQUEMA
1A+
2A+
2A- KA1
1A-
1NPE"'5OItz 'JMI
L1
Qf~1 1-
13
SB2
23
13
2Sl U
:%
SBl SB3
14 14 22
N
PE lYl 2Yl KAl 2Y2 lY2 KA2
141 13
13-14121
21-22 • 23-24
1)- st
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 az Q] Of CIl DI rn CIl DI 10 11 12 13 14 15 l' 17 11 ~ ~ 21 22 23 24 21 ~ V ZI a ~ ~ » ~ ~ ~ M ;rr ~
150
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado utilizando el
método cascada con electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos, paro y reset por
impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta KA1 realimentándose por 13 -14/KA1 . Cierre de 33-34/KA1 conectando 1Y1.
Salida del vástago de 1A accionando 1S2 que conecta KA2 realimentándose y desconectando KA1.
El cierre de 43-44/KA2 conecta 1Y2 que hace entrar 1A accionando 1S1.
El cierre de 1S1 con 53-54/KA2 cerrado conecta 2Y1 que hace salir el vástago de 2A.
El accionamiento de 2S2 por 2A con 23-24/KA2 conectan KA3 realimentándose y desconectando KA1 y KA2.
El cierre de 23-24/KA3 conecta 2Y2 que hace entrar 2A.
Un impulso a SB2 conecta KA4 que con el cierre de 23-24/KA4 inicia y repite el ciclo cuando éste termine
Un impulso a SB3 desconecta KA4 y al resto de elementos a la vez que conecta KA5.
Cierre de 13-14/KA5 y 23-24/KA5 conectando 1Y2 y 2Y2 Yentrando ambos vástagos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
KA1, KA2 Contactor auxiliar
KA3, KA4, KA5 Contactor auxiliar
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1,2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de repetición de ciclos
SB3 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Dónde se puede conectar un pulsador de paro?
151
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 11
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252
r-r.--- - - , I I r-r.-----, I I
lA+ KAl
lA- KA2
2A+
2A- KA3
Al
N
PE KA4 KAl KA2 KA3
13-14 3J
13-14 13 13-14 21 21-22 17 13-14 41
23-24 Zi 23-24 21 31-32 37 21-22 17
3J-34 !lO 43-44 5f 31-32 21
53-6t tl2 43-44 •
I I I
01 1IZ D.1 CM lIi OS rn OS lIII 10 11 12 13 14 15 l' 17 1. ID 20 21 22 23 24 25 2lI 'D 2lI 21 3D 31 32 3J 34 3D 3lI 37 3lI 3Il 4Q 41 42 43
S83l23
9 .--
24
KAl
17 34
KA3
37
f 43
44
KA5
4e
r:-
24
~. 23-24 7ll
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
44 45 41 47 4e 41 !lO 51 51 53 5f !Ili 51 57 51 51 10 11 a 13 14 15
• P 111
• 7ll 71 72
152
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 12
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables . Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A / <,
2A
/ <,
3A
/ <.
3 FUNCIONAMIENTO
Con 181 accionado, condición de inicio de ciclo , al pulsar 8B1 conecta KA1 realimentándose.
Conexión de 1Y1 saliendo el vástago de 1A que acciona 182. Conexión de 2Y1 saliendo el vástago de 2A.
El accionamiento de 282 conecta KA2 que desconecta KA1 Y conecta 2Y2 haciendo entrar 2A.
El accionamiento de 281 conecta 3Y1 saliendo el vástago de 3A y accionando 382.
Conexión de KA3 por 382 desconectando KA2 y conectando 3Y1 para que entre 3A
Accionamiento de 381 por 3A conectando 1Y2 y entrando 1A.
Un impulso a 8B2 desconecta KA1, KA2 Y KA3 Y conecta a KA4. Conexión de 1Y2, 2Y2 Y 3Y2 haciendo
entrar a los tres vástagos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
KA1, KA2 Contactor auxiliar
KA3, KA4 Contactor auxiliar
181, 182 Interruptor de posición
281,282 Interruptor de posición
381, 382 Interruptor de posición
8B1 Pulsador de marcha
8B2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
3V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple KA4 ?
153
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 12
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252 3A 351 352
.....------,1 I .....------, 1 I .....-------. 1 1
1A+ KA1
2A+
2A- KA2
3A+
3A- KA3
1A-
• •
~JJ
KAl
• J4
KA2
17
143
44
KA4-
JJ
r J4
IJ
152
14
I I 1 I I I I 1 I I 1 1 1 I I 1 I 1 1 I I 1 1 1 1 I I I 1 1 1 I I 1 1 I I
JII 27 JII JII ~ ~ a 43 44 ~ 41 ~ • • ~ ~ ~ ~ 5f lIIl S ~ lIIl S m ~ 12 ~ M e _ u _ • 711 n n
154
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 13
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas biestables. Pulsador de un ciclo por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Si al pulsar SB1 están desconectados KA2, KA3 Y KA4 conecta KA1 realimentándose.
El cierre de los contactos 33-34 y 43-44 de KA1 conectan 1Y1 y 3Y1 Y hacen salir los vástagos de 1A y 3A.
Al cerrar 1S2 y 3S2 conecta KA2, desconectando KA1y conectando 3Y2 para que 3A entre.
Al accionar 3S1 y como 43 -44 1KA2 está cerrado conecta 2Y1 y sale el vástago de 2A .
Cuando 2S2 es accionado y estando cerrado 33-34/KA2 conecta KA3 que se realimenta por 13-14/KA3.
Conexión de nuevo de 3Y1 por 53-54/KA3 saliendo 3A y accionando 3S2.
El cierre de 3S2 en serie con 43 -44/KA3 Y 11-1212S1 conecta KA4 que se realimenta por 13-14/KA1.
Conexión de 1Y2 y 3Y2 por cierre de 43-44/KA4 y 63-64/KA4, respectivamente retornando 1A y 3A.
Accionamiento de 1S1 y 3S1 que con 53-54/KA4 cerrado conecta 2Y2 haciendo entrar 2A .
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactar auxiliar
KA3, KA4 Contactar auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1,1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
3S1, 3S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
3V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Se conecta KA1 si a mitad de ciclo se pulsa SB1 ?
5.2 Si se queda sin tensión eléctrica el circuito, ¿ vuelven los vástagos de 1A y 2A al origen?
155
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 13
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252 351 352
,.,.,-----.1 I .......~--...., I I .......~--~ I I
II lNPE"'5OIIz r=2YN=.:.._ _...- ...- ...- ...- ...- ...- ...- ...-_
~I
QF1..,.. 581
13
1- 14
L
Al Al
Kl Kl
N
PE KAl KA2 KA3 KA4
13-14 n
13-14 21 13-14 21 21-22 •
13-14 13 21-22 • 21-22 • 31-32 25
23-24 17 33-34 Z5 33-34 17 ~4I
33-34 U ~llII ~33 ll3-M 54
~S11 ll3-M • ll3-M 12 l3-e4 70
KAl KAl
• 34
•
2Y2
I I 1 I I 1 I I I I I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I 1 I
~ ~ u ~ # ~ 41 ~ 41 41 llII M ~ 33 54 SIl SIl ~ SIl SIl m ~ a a M m• Q • • 70 n n
156
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 14
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro e individual para cada cilindro por impulso
momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Con 8A1 en posición I (automático) y pulsando 8B1 (repetición de ciclos) ó 8B2 (un ciclo), y estando 3A
dentro, conecta 1Y1 y se inicia el ciclo saliendo el vástago de 1A.
Al accionar 182 conecta KA2 que conecta a 2Y1 y 3Y1 haciendo salir a los vástagos de 2A y 3A.
Cuando 2A y 3A accionan a 282 y 382 conectan a KA3 autoalimentándose.
Conexión de 1Y2 y 2Y2 haciendo entrar a 1A Y2A que al terminar su recorrido accionan a 181 Y281 .
Conexión de 3Y2 y KA4 haciendo que el vástago de 3A retroceda y desconecte a KA3, respectivamente.
En la posición 11 de 8A1 (manual), se actúa sobre cada bobina de las electroválvulas a través de pulsadores.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
QF1 Interruptor automático 2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
KA1, KA2 Contactor auxiliar 3V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
KA3, KA4 Contactor auxiliar
181, 182 Interruptor de posición
281,282 Interruptor de posición
381,382 Interruptor de posición
8A1 8elector Manual 1 Automático
8B1 Pulsador de repetición de ciclos
8B2 Pulsador de un ciclo
8B3 Pulsador de paro
8B4 ,8B5 Pulsadores de 1A
8B6 , 8B? Pulsadores de 2A
8B8, 8B9 Pulsadores de 3A
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué sucede si a mitad de ciclo se cambia el selector 8A1 a la posición 11 (manual) ?
157
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 14
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 2S2 3A 351 352
rr...------,' I r-r.------, I I r - r r - -- - , I I
1A+
2A+ 3A+
1A- 2A- KA3
3A-
• •
L1 l NPE---5(lIz r:-
VJN =-_ _ ..- _
~I
ot¡J-
QFl SAl
1-
L
lJ
SB4
14
13 23 13
152
14 24 14
Al Al
Al
N
PE KAl KA3 1Y1 KA2
lJ-14 21
13-14 13 21-22 25
23-24 21 33-34 !llI
U-44 •
53-64 75
5B6
113
sea
113
KA3
133
5B5
113
KA3 1" SB7
L SB9
113
14 14 17 34 14 17 44 14 14
23 33
KA2 KA2
:JI 24 :JI 34
158
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 15
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3 FUNCtONAMIENTO
Al pulsar 8B1 conecta KA1 y éste conecta a 1Y1 para que el vástago de 1A salga.
Al terminar 1A su recorrido 182 conecta a KA2 que desconecta a KA1 y conecta a 1Y2 para que 1A entre.
Al entrar 1A acciona a 181 que excita a 2Y1 a través de 53 - 54/KA2 para que el vástago de 2A salga.
Al acabar de salir 2A acciona a 282 conectando a KA3. Con 33 - 34/KA3 conecta a 1Y1 y sale 1A.
Al acabar 1A de salir 182 conecta a KA4 que conecta a 1Y2 haciendo entrar a 1A mediante 23 - 241 KA4.
Al entrar 1A acciona a 181 que conecta a 2Y2 con 53 - 54/KA4 haciendo entrar a 2A.
El pulsador 8B2 desconecta el circuito y hace entrar a ambos vástagos inmediatamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
KA1, KA2 Contactor auxiliar
KA3, KA4 Contactor auxiliar
KA5 Contactor auxiliar reset
181, 182 Interruptor de posición
281, 282 Interruptor de posición
8B1 Pulsador de repetición de ciclos
8B2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Dónde puede conectarse un interruptor para que al cerrarlo haga ciclos automáticos?
159
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252
,....,.,----, I I ...-n....------, I I
1A+ KA1
1A- KA2
2A+
1A+ KA3
1A- KA4
2A-
•
"1~
t QFl 2 5B2
13 13
15 252
N
PE KA5 KAl KA2 KA3 KM
13-14 Z5 13-14 33 13-14 41
13-14 a 13-14 17 %1-22 13 %1-22 13 21-22 13
23-24 74 23-24 %1 33-34 21 31-32 21 31-32 2ll
33-34 41 43-44 54 43-44 TI 43-44 llII
Sl-6t • Sl-6t SI Sl-6t 70
I I I I I I 1 I I
11 12 13 14 15 1. 17 l' 11 2ll 21 22 2J24Z5211 27 211 21 JO 31 32 33 34 35 3Il TI 3lI 38 40 41 42 43
h
KAl lS1
13 14
53 53 2J
KA2 KA4 KA5
%1 54 TI 54
• 24
I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I
44 ~ 41 ~ 41 41 SI ~ ~ 53 54 m M ~ llII S m ~ a a 54 • • ~ • • 70 n n ~ 74 ~ ~
160
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
5º ¿ Cuántos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con válvulas biestables?
7º 8i en el circuito 8 se pulsa 8B1 y después 8B2, ¿ la maniobra hace un ciclo o repite ciclos?
161
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
163
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITO 1 [[I] Para asegurar que los vástagos de ambos cilindros estén dentro al empezar el ciclo .
[]]] Con el contacto abierto de 2S2 conectar un contactor auxiliar y utilizar un contacto
cerrado como 2S2.
CIRCUITO 4 [[I] Para posibilitar la salida de 2A. 1S1 está abierto inicialmente y no permite que conecte
KA2 y 2Y para que 2A inicie su carrera.
CIRCUITO 5 [[I] No. Entra cuando salga 2A y deje de accionar a 251 cortando a 1Y1 .
[]]] Con los vástagos de ambos cilindros dentro ya que 2A no sale al accionar a 152.
CIRCUITO 6 [[I] Para desconectar a KA2 cuando estén accionados ambos a la vez (fase 31.
CIRCUITO 7 [[I] El ciclo no se inicia por estar las electroválvulas 1Y2 Y 2Y2 con tensión.
165
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
[[I] No.
Las válvulas distribuidoras al ser biestables se quedan como están pilotadas.
[[I] EIS81 .
[[I] La de 582 .
166
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
1Q ¿ Qué condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vástago del cilindro 1A salga al pulsar SB1 ?
No.
Al salir lA su interruptor de posición IAI vuelve al reposo y desconecta a KAl.
3Q ¿ Qué se consigue en el circuito 3 al haber conectado 21-22/SB1 en serie con A1-A2/KA1 ?
Sí.
10Q ¿ Qué función cumple KA5 en el circuito 11 ?
167
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITOS PROPUESTOS
3° Diseñar la maniobra indicada en el diagrama de movimientos del circuito 4, pero con electroválvulas
biestables manteniendo el mismo pulsador.
4° Realizar diagrama de movimientos del circuito 5 utilizando el método cascada con los mismos
pulsadores.
6° Diseñar la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 7 utilizando el método cascada.
7° Diseñar la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 8 utilizando el método cascada y
electroválvulas monoestables.
8° Añadir un pulsador de repite ciclo y otro de reset por impulso momentáneo al circuito 13.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A / <.
2A
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3A / r-.
10° Diseñar el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un.pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
1 2 3 4 5=1
1A
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NORMAS PARA CONSULTA
150/D151219-1 Fluid Power Systems and Components - Graphical Symbols and Circuit Diagram s
Part 1 - Part 2
Nota · Las normas UNE EN ... corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE. _.
Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresión o en proceso de adaptación.
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Colección "PRÁCTICAS DE AUTOMATISMOS"
Circuitos básicos de neumática, M. Carulla y V. L1adonosa, 148 pág inas, 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos básicos de contactores y temporizadores, V. L1adonosa, 148 páginas, 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos básicos de señalizaciones e inversores, V. L1adonosa, 172 pág inas , 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos básicos de instalaciones eléctricas, V. L1adonosa, 148 páginas, 21 ,5 x 28 ,5 cm .
Programación de autómatas industriales Omron, V. L1adonosa y F. Ibáñez, 152 páginas, 21 ,5 x 28 ,5
cm.
Circuitos básicos de controles de nivel , V. L1adonosa, 168 páginas, 21 ,5 x 28 ,5 cm .
Circuitos básicos de electroneumática, V. L1adonosa, 162 páginas , 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos básicos de ciclos neumáticos y electroneumáticos, J.M . Gea y V. L1adonosa, 172 páginas,
21,5 x 28,5 cm.
Electrón ica digital fundamental (2ª edición), A. Herm osa, 352 páginas, 17 x 24 cm .
Electrónica digital práctica. Tecnología y sistemas, A. Hermosa, 326 páginas, 17 x 24 cm.
Técnicas electrónicas digitales. Tecnología y circuitería en TTL y CMOS, A. Hermosa, 244 páginas,
17 x24cm .
Con este libro se pretende facilitar tanto al profesor como al alumno de los Módu-
los de Formación Profesional y Cursillos Técnicos, una serie de prácticas con circuitos
de ciclos neumáticos y electroneumáticos que se ajusten a una progresión de conoci-
mientos que facultarán al alumno a superar el curso correspondiente, y le servirán
para su aplicación en su labor profesional.
La obra contiene una primera parte de teoría en la que se exponen las particulari-
dades sobre cómo diseñar el diagrama de funcionamiento del ciclo y cómo identificar
sus componentes, anulación de señales permanentes, cómo realizar el esquema neu-
mático o electroneumático y, finalmente, realización de los esquemas según el sistema
cascada.
La segunda parte, dedicada a las prácticas o circuitos se ha dividido en dos apartados:
LOS AUTORES
ISBN 84-267-1154-5