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ACCIONAMIENTOS

ELECTRICOS EN CC
TIPOS DE ACCCIONADORES
•Motores de CA N

F I
•Motores de CC
Brush F
•Motores paso a paso V
Armature Rotor
windings w
F

S
Las máquinas eléctricas son convertidores electromecánicos capaces
de transformar energía desde un sistema eléctrico a un sistema
mecánico o viceversa

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema


Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR


En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza magnética ejercida

   
por el campo magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en energía mecánica.   
Principio de funcionamiento de un generador

Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce una espira


con los extremos conectados a una determinada resistencia y
se le hace girar en el interior del campo, de forma que varíe el
flujo magnético abrazado por la misma, se detectará la
aparición de una corriente eléctrica que circula por la
resistencia y que cesará en el momento en que se detenga el
movimiento. El sentido de la corriente viene determinado por
la ley de Lenz.
Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo
magnético se generará una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador


Transformación de energía 

Colector de delgas Colector de anillos


ACCIONAMIENTOS ELECTRICO EN CC

En este tipo de motores, los devanados inductor e


inducido son alimentados por corriente continua. El
control de la velocidad se efectúa fácilmente
manteniendo constante la corriente del inductor y
actuando sobre la tensión en bornes del inducido.
Motor de Corriente Directa (DC):

Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular


continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se
necesita de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos eléctricos distintos:


• El circuito de campo magnético
• El circuito de la armadura.
Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitación de los
motores de corriente continua constituyen la base para poder modificar
ampliamente las formas de funcionamiento de estos motores. Según sea
la conexión elegida, los motores reciben nombres especiales.

A continuación se exponen los sistemas de excitación


más utilizados en la práctica:
- Excitación por Imanes Permanentes.
- Excitación Independiente.
- Auto excitación.
- Excitación Serie.
- Excitación Paralelo.
- Excitación Compuesta.
Funcionamiento del Motor DC
Corriente en un Motor  DC
Fuerza Magnética en el Motor DC
MUCHAS GRACIAS

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