Informaciones sobre el diseño de un modelo de árbol para un reductor de engranajes cilíndricos.

Debatir en equipo las fundamentaciones de cada una de las decisiones que se adoptan.
Siempre que sea posible deben adoptarse decisiones más económicas que las que se recomiendan en las
fuentes consultadas.

En el proyecto se diseñará un reductor similar al de las figuras 1 y 2 de la Pág. 60 del Atlas. Seleccionamos los
modelos de árboles para reductores de engranajes cilíndricos con las posibles variantes del piñón solidario o no.
ESQUEMAS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE MODELOS DE ÁRBOLES DE UN REDUCTOR DE ENGRANAJES.

La brida de fijación (II) se emplea cuando lo requiere el sello seleccionado.

 La simetría de los engranajes respecto a los rodamientos ( l ) ocurre en los reductores de engranajes
cilíndricos de una etapa.
Zona 1. (Zona de la rueda de la transmisión flexible, polea conducida o el sprocket motríz).
Diámetro de la zona:
Mt esp (Para ≤ 3∙ ) Kcal tabla 7.3
d 1  d esp  3
K cal
Árbol de entrada: = y = Momento torsor en el piñón de la transmisión por engranajes.
Árbol de salida: = y = Momento torsor en la corona de la transmisión por engranajes.
1
Longitud de la zona: considera el ancho de la rueda (B) y de la longitud para el chavetero (l1c  lchavetero+2mm)
Si B  l1c  l1 = B -1mm  Cuando la rueda se fija con brida o arandela lateral (Pág. 128 del Atlas)
Si l1c  B  l1 = l1c y el ancho del cubo de la rueda será: bcubo = l1 +1mm  Cuando la rueda se fija con brida
Fijación con anillo elástico  (Pág. 128 del atlas).
Bisel  Pág. 102 del Atlas. Siempre que sea posible se indican valores uniformes para todos los biseles.
Radio de redondeo entre los escalones 1 y 2: Menor que el bisel del diámetro interior del cubo de la rueda.
Orificios de centrado y fijación de la rueda con brida  Pág. 110 y 128 del Atlas.

Zona 2. (Zona del rodamiento y tapa con sello).

Diámetro de la zona: Este escalón debe garantizar el contacto radial para la fijación de la rueda. En las variantes
indicadas del proyecto se recomienda un ancho mínimo de contacto radial de 2 mm ( =2 ). El
diámetro de esta zona será ≥ +2∙( . + + ó ) y tiene que ser múltiplo de
5 para coincidir con el diámetro interior del rodamiento.
Longitud de la zona: La longitud de este escalón depende de los elementos que se colocan en él y la necesaria
separación entre la rueda colocada en la zona 1 y el cuerpo del reductor. (Esquema de referencia)
Rodamientos: Como existen cargas axiales en el árbol, se elige previamente el ancho del rodamiento de rodillos
cónicos de menor capacidad ( ). (Catálogo de rodamientos o tabla 5.7).
Sello y tapa: Pág. 183, 184 y 185 del Atlas Se recomienda que la longitud de la espiga de la tapa ( ), para la
fijación del rodamiento, no sea menor de 10mm. Ancho de la tapa = (Pág. 185 del Atlas)
Separación entre la rueda colocada en la zona 1 y el cuerpo del reductor ( ) ⇒ Se obtiene proporcionalmente
con el modelo de reductor de referencia. No debe ser menor de 10mm
Longitud de la zona: = + + +
Bisel  Pág. 102 del Atlas  Siempre que sea posible se indican valores uniformes para todos los biseles.

Zona 3 (Ranura para la salida de la herramienta de rectificar)

Diámetro ( ), longitud de la zona ( ) y otros parámetros geométricos de la ranura ⇒ Pág. 102 del Atlas

Zona 4 (Escalón de respaldo del rodamiento y de la rueda dentada)

 Pág. 127 del Atlas.
 Valor proporcional al modelo de árbol de referencia.
Bisel  Pág. 102 del Atlas  Siempre que sea posible se indican valores uniformes para todos los biseles.

Zona 5 (Zona de la rueda dentada)

Diámetro de la zona: Tiene que garantizar el mayor contacto radial posible de la rueda.
< <
= −2∙( + + )> = (zonas de rodamientos)
Si 0,5 ∙ − á − ≤ ℎ ⇒La rueda se talla solidaria al árbol (Modelo de la Fig. 2)
df ⇒ Diámetro de fondo del engranaje. dárbol ⇒ Diámetro de la zona del árbol donde se encuentra el engranaje
h ⇒ Altura de los dientes del engranaje. ⇒Profundidad del chavetero en la rueda (Tabla 6.1)
2
Longitud de la zona: depende del ancho de la rueda (beng) o de la longitud para el chavetero (l5C  lchavetero+2mm)
Si beng  l5C  l5 = beng -1mm (La fijación con el rodamiento de la zona 6 se hará con un anillo de respaldo).
Si l5C  beng  l5 = l5C y el ancho del cubo de la rueda será: bcubo = l5 +1mm.
Radio de redondeo entre los escalones 4 y 5: menor que el bisel del diámetro interior de la rueda ( ).

Zona 6 (Zona del rodamiento y del anillo de respaldo)

Diámetro de la zona: =
Longitud de la zona: = + +1
Anillos (pág. 129 Atlas). Su longitud garantiza la posición simétrica de la rueda respecto a los apoyos (l).
Bisel  Pág. 102 del Atlas. Siempre que sea posible se indican valores uniformes para todos los biseles.
Orificios de centrado: Pág. 110 del Atlas.

A todas las zonas se les precisan el acabado de la superficie y la zona de tolerancia.

Dimensionamiento de un modelo de árbol de entrada del reductor cuyo esquema se muestra.
Datos necesarios para el dimensionamiento: Velocidad de rotacion: n1 = 1500 rpm
Fuerza en la transmisión por correa: = 1000 Ancho de la polea: bpol = 46mm
Momento torsor: Mt1 = 140000 Nmm (Constante) Ancho del engranaje: = 50
Diámetro de fondo del engranaje: = 63 Altura de los dientes: 4,5mm
Material del árbol: acero 45 normalizado ( = 610 )
Esquema del accionamiento.

Posible modelo de referencia del árbol Página 60 del Atlas de Diseño.

Zona 1: Espiga que recibe el torque a través de la polea conducida.

Zona 2: Zona para la tapa-sello y el cojinete de rodamiento. El escalón Fijará la posición de la polea.
Zona 3: Ranura para la salida de la herramienta de rectificado de la zona 2.
Zona 4: Zona de respaldo para el cojinete y el engranaje.
3
Zona 5: Zona del engranaje.
Zona 6: Zona del cojinete y el anillo de respaldo que fijará la posición relativa entre el engranaje y el cojinete.

Dimensionamiento previo. (Diámetro, longitud y otros detalles geométricos de cada zona)

Zona 1 (Para la polea conducida)
Mt esp
Diámetro del extremo: d esp = d 1 ≈ 3 (Para = ≤3∙ )
K cal

Coeficiente de cálculo (Tabla 7.3)

= = 1000 <8∙ = 8 ∙ √140000 = 2993
= 5,6 (Espiga sometida a momento torsor con fuerza en voladizo y = 610 )
140000
d esp = d 1 ≈ 3 = 29 mm  Se adopta d1 = ϕ25mm (Factor económico)
5 ,6
Parámetros normalizados de la chaveta: Para d = ϕ 25mm ⇒ b = 8mm, h =7mm y t1 = 4mm (Tabla 6.1)
Se selecciona para la chaveta acero 25 normalizado donde = 500 y = 300 (Tabla 7.1)
2 Mt
ltrab 
 
d  (h  t1 )  apl

[ ] = = 1,75 (Tabla 6.4) [ ] = = 171

,
∙( )
= = 21,8 Se adopta = 22 (Tablas 6.2 y 6.3). Chaveta tipo 3
∙( )∙( )
Longitud del chavetero: l = ltrab + b = 22 + 8 = 30 mm < b pol = 46 mm

= − 1 = 46 − 1 = 45 (La polea se fijará con una arandela lateral, pág. 128 del Atlas)
= ≤3∙  = 45 < 3 ∙ (25) = 75

Bisel: 1,5x45o (En la pág. 102 del Atlas se recomiendan valores mayores que benefician el ensamble).
Radio de redondeo ente las zonas 1 y 2: =1 < bisel interior de la polea que es de 1,5
Acabado superficial: = 1,6
Ajuste con la polea: 7/ 7 (Tabla 6.10)
Desviación superior de la zona de tolerancia 7 y 25mm: = −20 (Tabla 6.13)
Tolerancia correspondiente a IT7 para 25mm: = 21 (Tabla 6.11)
Desviación inferior de la zona de tolerancia 7 y 25mm: = − = −20 − 21 = −41
,
Diámetro de la zona: = ∅25 ,

Zona 2 (Para la tapa-sello y rodamiento)

El diámetro de la zona tiene que ser múltiplo de 5 para que coincida con el diámetro interior del rodamiento.
Se adopta = 35 . Con un bisel del escalón y del interior de la polea de 1,5x45o se logra un respaldo
radial del escalón con la polea de 2 mm. El radio de redondeo =1 < Bisel interior de la polea.
4
Selección del tipo de sello.
∙ ∙ ∙( )∙( )
= = = 2,75 /

Se selecciona un sello de fieltro (Velocidad del árbol menor a 3m/s, Pág. 185 del Atlas).
Longitud del escalón: = + + +
Separación entre tapa y polea: ≥ 10  se adopta = 15 (Proporcional al modelo de referencia).
Ancho de la tapa para el sello: = = 12 (Pág. 185 del Atlas)
Diámetro interior de la tapa: = 36 (Pág. 185 del Atlas)
Ancho de la ranura interior de la tapa para la colocación del sello: =6 (Pág. 185 del Atlas)
Diámetro interior de la ranura de la tapa para la colocación del sello: = 48 (Pág. 185 del Atlas)
Longitud de la espiga de la tapa: ≥5  se adopta = 10
Se selecciona el menor ancho de un rodamiento de rodillos cónicos: = 18 (Tabla 5.7).
La diferencia en las dimensiones del árbol, debido al ancho real del rodamiento, se compensará como se indica
más adelante en este material.
= 15 + 12 + 10 + 18 = 55
Bisel: 1,5x45o (En la pág. 102 del Atlas se recomiendan valores mayores que benefician el ensamble).
Acabado superficial: = 0,8
Zona de tolerancia del árbol k6 (Tabla 5.8)
Ajuste del rodamiento con el árbol: 7/ 6 (Tabla 6.10)
Desviación inferior de la zona de tolerancia 6 y 35mm: =2 (Tabla 6.13)
Tolerancia correspondiente a IT6 para 35mm: = 16 (Tabla 6.11)
Desviación superior de la zona de tolerancia 6 y 25mm: = + = 16 + 2 = 18
,
Diámetro de la zona: = ∅35 ,

Zona 3 (Ranura para la salida de la herramienta de rectificar)

≤ − 0,5 = 35 − 0,5 = 34,5 (Pág. 102 del Atlas)  Se adopta = 34
=3 (Pág. 102 del Atlas)
Radio de redondeo en el fondo de la ranura: =1 (Pág. 102 del Atlas)

Zona 4 (Respaldo del rodamiento y del engranaje)

Para fijar el rodamiento: = (42 48) (Pág. 127 del Atlas)  Se adopta = 45
Bisel: 1,5x45o (Pág. 102 del Atlas).
Acabado superficial: = 1,6
Zona de tolerancia: libre

Zona 5 (Para el engranaje motriz, sin bisel interior para beneficiar la magnitud de respaldo).
Radio de redondeo en la zona de transición entre los escalones 4 y 5: Rred45 = 0,5mm
5
 = − 2( + + ) = 44 − 2(1,5 + 2 + 0,5) = 37  Respaldo radial: =2
Verificando si el engranaje es o no solidario al árbol.
Si 0,5 − − ≤ ℎ El engranaje se construye solidarios al árbol
= 3,3  Profundidad del chavetero en el buje (Tabla 6.1 para = 37 )
0,5(63 − 37) − 3,3 = 9,7 < ℎ = 4,5  El engranaje no se construye solidario al árbol
Parámetros normalizados de la chaveta: Para = 37 ⇒b = 10mm, h =8mm y t1 = 5mm (Tabla 6.1)
Se selecciona para la chaveta acero 25 normalizado donde = 500 y = 300 (Tabla 7.1)
2 Mt
ltrab  [ ] = = 1,75 (tabla 6.4) [ ] = = 171
 
d  (h  t1 )  apl ,

∙( )
= = 15 Se adopta = 22 (tablas 6.2 y 6.3). Chaveta tipo 3
∙( )∙( )
Longitud del chavetero: l = l trab + b = 22 + 10 = 32 mm < beng = 50 mm

= − 1 = 50 − 1 = 49 (El engranaje se fijará con un anillo de respaldo).

Acabado superficial: = 1,6
Ajuste del engranaje con el árbol: 8/ℎ7 (Tabla 6.10)
Desviación superior de la zona de tolerancia ℎ7 y 37mm: = 0 (Tabla 6.13)
Tolerancia correspondiente a IT7 para 37mm: = 25 (Tabla 6.11)
Desviación inferior de la zona de tolerancia ℎ7 y 37mm: = − = 0 − 25 = −25
Diámetro de la zona: = ∅37 ,

Zona 6 (Para el anillo de respaldo y el rodamiento)

= = 35 (Diámetro interior del rodamiento)
= + +1
Para garantizar la simetría ( l ) el ancho del anillo de respaldo será: = = 15
= 15 + 18 + 1 = 34
El diámetro exterior del anillo de respaldo: = (42 45) Pág. 129 del Atlas.
Se adopta = = 45
Bisel: 1,5x45o (En la pág. 102 del Atlas se recomiendan valores mayores que benefician el ensamble).
Radio de redondeo ente las zonas 5 y 6: =1 < Bisel interior del anillo que será de 1,5
Acabado superficial: = 0,8
Ajuste del rodamiento con el árbol: 7/ 6 (Tabla 6.10)
Zona de tolerancia del árbol k6.
Desviación inferior de la zona de tolerancia 6 y 35mm: = 2 (Tabla 6.13)
Tolerancia correspondiente a IT6 para 45mm: = 16 (Tabla 6.11)
Desviación superior de la zona de tolerancia 6 y 25mm: = + = 16 + 2 = 18
,
Diámetro de la zona: = ∅35 ,

6
 Determinación de las reacciones en los apoyos.
 Esquema para definir las longitudes para el cálculo de las reacciones en los apoyos.

En el ejemplo que se ofrece las expresiones para el cálculo de la posición de las cargas serán:

= + − = +55 − = 69 = + + = +15 + = 49

= + + = +15 + = 49

Se garantiza la simetría del engranaje respecto a los rodamientos.

En el árbol de salida hay que garantizar similar posición de la rueda respecto a los rodamientos (l).
 Diagrama de carga en los árboles.
 Selección de los cojinetes. (Evaluar rodamientos: rígido de bolas, de contacto angular y rodillos cónicos).
 Si el rodamiento seleccionado tiene un ancho diferente al asumido en el dimensionamiento del árbol,
entonces hay que ajustar algunas de sus longitudes como se ofrece en el ejemplo siguiente:

Ancho del cubo de la polea: = 46 Ancho del cubo del engranaje: = 50

7
Parámetros a modificar cuando el ancho del rodamiento seleccionado es mayor que el asumido (Brods > Brodp).
Dimensión inicial Dimensión final
Ancho del rodamiento asumido: Brodp = 18mm Ancho del rodamiento seleccionado: Brods = 28mm
Longitud de la zona 2: l2 = 55mm Longitud de la zona 2: l2 = 60mm
Longitud de la zona 4: l4 = 15mm Longitud de la zona 4: l4 = 10mm
Longitud del anillo separador: lanillo4 = 15mm Longitud del anillo separador: lanillo4 = 10mm
Longitud de la zona 6: l6 = 34mm Longitud de la zona 6: l6 = 39mm
*Longitud de la espiga de la tapa: le = 15mm Longitud de la espiga de la tapa: le = 10mm
*Separación entre la rueda y la tapa lS = 15mm *Separación entre la rueda y la tapa lS = 20mm

*Se valora la conveniencia de modificar la espiga (le) o la zona 2 que sobresale del cuerpo del reductor (lS).
PARÁMETROS QUE SE LOGRAN MANTENER SIN MODIFICACIONES.
Parámetro inicial = 0,5 ∙ + − 0,5 ∙ = 23 + 55 − 9 = 69
Parámetro final = 0,5 ∙ + − 0,5 ∙ = 23 + 60 − 14 = 69
Parámetro inicial = 0,5 ∙ + + 0,5 ∙ = 9 + 15 + 25 = 49
Parámetro final = 0,5 ∙ + + 0,5 ∙ = 14 + 10 + 25 = 49
Parámetro inicial = 0,5 ∙ + + 0,5 ∙ = 25 + 15 + 9 = 49
Parámetro final = 0,5 ∙ + + 0,5 ∙ = 25 + 10 + 14 = 49

Evaluación de la resistencia del árbol.

 Gráficos de cargas internas.
 Valorar el diámetro mínimo previo según el criterio convencional de resistencia mecánica.
 Evaluación de la resistencia a la fatiga de dos secciones críticas del árbol, entre ellas la de un chavetero.

LAS ZONAS DE TOLERANCIAS, LA CALIDAD DE LAS SUPERFICIES Y LAS TOLERANCIAS DE

FORMA Y POSICIÓN SE DECIDEN A PARTIR DE LOS CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS EN LA
ASIGNATURA MEDICIONES TÉCNICAS.
 UTILIZAR LAS NORMAS ORIENTADAS EN LOS ENCUENTROS
 ELABORAR EL PLANO DE FABRICACIÓN DEL ÁRBOL DE SALIDA.

Elaborado por el colectivo de la Asignatura Elementos de Máquinas.