VIBRACIÓN EN ROTORES

Vibración en Rotores
 Introducción.
 Balanceo en un plano (estático)
 Balanceo en dos planos (dinámico)
 BIBLIOGRAFÍA
Mechanical Vibrations, 4ta edición
Singiresu S. RAO, (University of Miami)
ISBN: 0-13-048987-5, 2004

Auto preparación: pe 675

 Estudiar: CAPÍTULO 9
 Ver: problema 9.2 Balanceo del rotor de una
turbina.
 Introducción
 Uno de los elementos
mecánicos imprescindibles en
las máquinas rotatorias son
los rotores.
 Rotan a un valor constante de
velocidad o con velocidad
variable, y en un amplio rango
de valores.
 Pueden tener dos o más
apoyos dispuestos a ambos
lados del centro de masas o a
un solo lado.
 Introducción

 Entre las principales causas de vibración en las

máquinas rotatorias y en especial en rotores,
están:
 Desalineamiento
 Excentricidad
 Holguras, (provenientes de tornillos flojos)
 Defectos en rodamientos de bolas y cojinetes de
fricción
 Desbalance
 Introducción
 Según su masa, la exactitud de su fabricación, tipo de
apoyos y velocidad de rotación, en los rotores
pueden surgir vibraciones, debido precisamente
al DESBALANCE.
 Estas provocan desgastes excesivos en cojinetes,
formación de grietas, aflojamiento de apoyos y en
general fallas estructurales y mecánicas.
Balanceo de rotores
• En un plano (o estático)
• En dos planos (o dinámico)
 Desbalance
 La principal causa de vibraciones en las máquinas
con rotores es el desbalance en el rotor.
 Este desbalance ocurre porque el rotor no tiene su
centro de masas en el eje de giro o no se mueve
sobre un eje principal de inercia.

 LAS CAUSAS de ello son:

 Irregular distribución de la masa (Falla en diseño)
 Errores en el maquinado. (Defectos de fabricación)
 Variaciones en masa de tornillos, remaches,
soldaduras, etc. (Errores de mantenimiento)
 Deformaciones elásticas del rotor, desgaste. (se
consideran sólo en ciertos casos)
 Balanceo en un plano (o estático)

Se conoce como balanceo en un

plano porque es en el mismo
plano del disco.
Epígrafe 9.4.1
Sea un rotor que se esquematiza como un eje que gira en dos
cojinetes, con un disco ( polea, rueda dentada, ventilador,
etc.) entre los mismos.

Si el centro de masas no se
encuentra en el eje de giro
se dice que hay un
Este desbalance produce una
desbalance estático.
fuerza de inercia que se
equilibra por las reacciones en
los apoyos
Cuando el desbalance es de cierta magnitud se puede detectar
colocando el rotor en dos cuchillas y sacándolo del equilibrio
con una pequeña rotación.

El punto más pesado siempre

tiende a ir hacia abajo. Luego
de varias tentativas, agregando
masa en el punto mas
elevado se puede corregir el
desbalance.

De la misma forma se puede

eliminar masa en el punto más
bajo, o sea, mas pesado.
No es necesario
determinar la magnitud
del desbalance.

Se trabaja por tanteo,

quitando o agregando
masa
 Balanceo en un plano por medio
de un analizador de vibraciones

Un procedimiento mas exacto es hacer girar el disco y

medir simultáneamente desplazamiento de la señal
vibratoria y ángulo de fase.
 Pasos a seguir
 Se hace una marca en el rotor y otra de referencia fija en el
bastidor (figura a).
 El analizador se sintoniza a la velocidad de rotación del motor,
o sea, se mide sólo la vibración a esa velocidad.
 La lámpara estroboscópica flashea entonces a esa frecuencia
e ilumina la marca móvil como si estuviera fija, lo que permite
ver el ángulo respecto a la referencia θ.
 Al mismo tiempo se mide la señal de la vibración Au

Marcas de
referencia
 Pasos a seguir
 Se detiene el rotor y se agrega una masa de prueba
conocida en la marca, a un ángulo θ de la
referencia (figura b).
 Se mide de nuevo y se anotan el ángulo ϕ y el valor
de la vibración Au+w (figura c).
 Pasos a seguir
 Se construye un diagrama vectorial donde se coloca a
escala el vector desbalance inicial Au, y el vector
desbalance por la masa de prueba Au+w a un ángulo ϕ-θ
del inicial. Se obtiene la diferencia.

Este vector
representa el
desbalance debido
a la masa de
prueba.
 Pasos a seguir
El valor del vector desbalance debido a la masa de
prueba es:

La MAGNITUD DEL DESBALANCE ORIGINAL es:

 Balanceo del disco
El desbalance original está localizado a la misma
distancia radial del eje de rotación del rotor que
el peso de prueba W. Una vez conocida la
magnitud y localización del desbalance original, se
puede agregar un peso de corrección para
balancear el disco.
 Resumiendo:
 El balanceo estático en un plano se utiliza en discos rígidos
 Aparece cuando el centro de masa no coincide con el
centro de rotación.
 Se puede realizar por tanteo o utilizando un analizador de
vibraciones y midiendo desplazamiento y ángulo de fase.
 Existe otro método donde no se determina la fase que se
conoce como el "método de las 3 corridas".
 Muy utilizado en el balanceo de ventiladores, platos de
máquinas herramientas, piedras de amolar, etc.
Balanceo en dos planos (o dinámico)
Para rotores de gran tamaño,
donde el desbalance puede
estar a lo largo de la
extensión del rotor.
Si el rotor es un cuerpo rígido alargado, el desbalance
puede estar en cualquier plano a lo largo de toda su
extensión.

El rotor se puede balancear agregando pesos en dos planos

cualesquiera. Para facilitar la operación se eligen los planos
extremos.
 Procedimiento de balanceo en dos planos
utilizando un analizador de vibraciones
 El desbalance total en el rotor es reemplazado por
dos pesos desbalanceados en los planos izquierdo y
derecho respectivamente.

El objetivo será calcular el valor de los pesos de balance

La masa desbalanceada m (fig. a) puede ser reemplazada
por dos masas equivalente m1 y m2 localizadas en los
extremos (fig. b)
A la velocidad de operación
ω del rotor, se miden en los
dos cojinetes A y B la fase
y amplitud de vibración

Los vectores medidos se

expresan como
Donde
Vector que refleja el efecto del desbalance en el plano j
(j=L,R) en la vibración en el cojinete i (i= A, B).
Todos los vectores son desconocidos

Plano izquierdo L
Restando las ecuaciones anteriores y resolviendo, se
obtiene:

Plano izquierdo R
 Una vez que se conocen los 4 vectores

Mediciones Pesos
en cojinetes conocidos en
AyB planos L y R

Se resuelven las ecuaciones

 Vectores Desbalance

Se procede a balancear el rotor agregando pesos de balanceo

iguales y opuestos en cada plano. Los pesos de balanceo en
los planos izquierdo y derecho, se indican vectorialmente
como:
 Conclusiones
 El Balanceo en dos planos tiene igual
procedimiento que el balanceo estático o en un
plano.
 Los rotores que trabajan a altas velocidades se
balancean durante su fabricación, pero es
necesario volverlos a balancear “in situ“ debido a
leves desbalances con operación a altas
temperaturas, montajes, etc.
 Existen máquinas balanceadoras para rotores en
general y especiales para ruedas de vehículos,
cigüeñales,