TEMA 9

EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN

LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
VIBRACIONES.
EL ANÁLISIS ARMÓNICO

C15
¿QUÉ ES EL ANÁLISIS ARMÓNICO?

Es un procedimiento para encontrar la respuesta estacionaria de un sistema ante una

excitación armónica de frecuencia conocida.

•La entrada (excitación) puede ser:

fuerza, presión, desplazamiento, temperaturas, etc. Se conoce su amplitud y su
frecuencia.
Se pueden aplicar entradas múltiples, todas a la misma frecuencia.
•La salida (respuesta) pueden ser:
desplazamientos en cada DOF, usualmente desfasados de la entrada, u otras
magnitudes de ingeniería, como esfuerzos, deformaciones, etc.

2
 respuesta excitación

Instalación experimental para análisis

armónico.
3
El análisis armónico se emplea en el diseño de:

• Soportes, dispositivos de fijaciones, componentes de equipos

rotatorios, componentes de turbo-máquinas.
• Estructuras bajo la acción de fluidos turbulentos, tales como álabes
de turbinas, alas de aviones, puentes y torres de diverso fin.

Generalmente se busca asegurar que el diseño propuesto

puede resistir la acción de cargas dinámicas de determinada
frecuencia, o también para determinar la respuesta en la
resonancia y evitarla o reducirla (aumentando el
amortiguamiento).

4
FUNDAMENTOS TEÓRICOS.
La ecuación general de movimiento de un sistema de varios DOF en oscilaciones
forzadas es:
M X K X   F 
Aquí {F} es un vector de fuerzas de diversas amplitudes y fases, pero con la misma
frecuencia . En general:

F (t )  F e jt
La respuesta del sistema se conoce que ocurre a la frecuencia de la excitación:

X (t )  X e jt
Sustituyendo y efectuando:

K   M X e
2 jt
 F e jt
5
K   M X e
2 jt
 F e jt

De aquí se llega a:

X   K    M  F 
2 1

X
Se define la Función Respuesta de Frecuencias Receptancia () como:  ( ) 
F
entonces

X    ()F  
  ( )  X    M 
2
 1

Conceptualmente, esto significa que para conocer la respuesta del sistema, basta con
multiplicar el vector excitación por la matriz receptancia. Sin embargo:
•Esto es costoso (en términos de computación) en sistemas de muchos DOF.
•Es ineficiente si sólo se desea conocer pocos términos de {X}
•No da información sobre otras propiedades de la FRF. 6
Si se incluye el amortiguamiento en el sistema, en la forma de amortiguamiento
proporcional ya estudiada:

M X  C X  K X   F  C    M    K 

Efectuando de la misma forma que en caso anterior

K  jC  M X e

2 jt
 F e jt

Y se llega a:

X   K   jC    M  F    ()F 

2 1

Otra vez se señala que este método es ineficiente, por las mismas causas.

7
Normalmente los procedimientos numéricos usados emplean una simplificación basada
en la normalización de la masa (mass normalisation). Brevemente, se define una matriz
de normalización [] tal que:

T M   I 
donde [I] es una matriz unidad, con solamente 1 en la diagonal principal.

De esta forma se simplifica la extracción de las respuestas que interesen solamente.

Mas información se debe buscar en literatura especializada sobre análisis modal.

8
DEFINICIÓN DE LA FUERZA EXCITADORA.

ANSYS permite la definición de la fuerza excitadora como:

F   Fmax ei ei t  (F1 iF2 )ei t

Aquí  representa el ángulo entre diferentes fuerzas aplicadas a la misma frecuencia.
El valor por default es 0 para todas las fuerzas que se apliquen.
Se parte de que las fuerzas son sinusoidales.
Imaginary

F2max


F1max
Real

9
LOS DESPLAZAMIENTOS CALCULADOS

Los desplazamientos calculados a partir de las excitaciones serán:

Complejos si se especifica un amortiguamiento o si la carga aplicada es compleja.
Estos desplazamientos complejos tienen una fase  con respecto a la carga aplicada.
Se pueden visualizar como parte real y parte imaginaria, o amplitud y fase.

10
MÉTODOS DE SOLUCIÓN

Hay tres métodos de solución disponibles:

Full Es el default, el más fácil, usa todas las matrices;

Reduced Usa matrices reducidas, es más rápido, requiere la definición de
Máster DOF y habilidades adicionales;
Mode
Superposition Suma los modos de vibración de un análisis modal precedente, es el
más rápido. No permite paradas intermedias en el análisis.

Notas:
No se permiten no linealidades.
No se calculan los efectos de transientes.
Todas las cargas van a la misma frecuencia.

11
MÉTODOS DE SOLUCIÓN

Mode Super-
Full Reduced *
position
Relative running time Fast Faster Fastest

Relative ease of use Easiest Easier Easy

Element loads (e.g, pressures) allowed? Yes No Yes

(1 load vector)
Non-zero displacement loading allowed? Yes Yes No

Modal damping allowed? No No Yes

Prestressing available? Yes Yes Yes

Restart available? Yes Yes No

Unsymmetric matrices allowed? Yes No No

Need to select modes for solution? No No Yes

Need to select master DOF? No Yes Yes (if reduced

12
modal)
PASOS PARA EL ANÁLISIS ARMÓNICO

 Construir el modelo, tal como siempre

 Escoger el tipo de analisis y las opciones, según los objetivos y
características del problema
 Aplicar las cargas armónicas, definiendo sus parámetros y resolver
 Revisar los resultados

13
Construir el modelo, tal como siempre

• Hay que usar

unidades
consistentes.
• No olvidar incluir la
densidad en las
unidades adecuadas
y el coef. de Poisson.
• Usar el tamaño de
elemento más
adecuado.
• Una malla gruesa
puede ser suficiente
en un análisis que no
implique conocer los
esfuerzos.
14
Escoger el tipo de análisis y las opciones, según los objetivos y características del
problema.
Se va a solution>new
analisys y se escoge
Harmonic.

15
Escoger el tipo de análisis y las opciones, según los objetivos y características del
problema.
Se define el método de
solución.
Aquí se decide si se
usan o no masas
consistentes o lumped.

16
Escoger el tipo de análisis y las opciones, según los objetivos y características del
problema.
Se escoge el solver.
Normalmente ANSYS
selecciona el más
adecuado. El Frontal es
la elección por defecto.

17
 Aplicar las cargas armónicas, definiendo sus parámetros y resolver

Se aplica(n) la(s)
carga(s) tal como
siempre,
generalmente en un
nodo, previamente
elegido. Se pueden
aplicar en varios
nodos.

18
 Aplicar las cargas armónicas, definiendo sus parámetros y resolver

Se dan los valores de

la parte real e
imaginaria, si se desea
un defasaje respecto a
otra carga. Si es una
sola bastará con la
parte real.

19
 Aplicar las cargas armónicas, definiendo sus parámetros y resolver
Al dar OK se visualiza
la carga.

20
 Aplicar las cargas armónicas, definiendo sus parámetros y resolver

• Se establece la frec.
inferior y superior entre
las cuales la carga
(sinusoidal) va a variar.
• Se establece el numero
de substeps. Este se
calcula como el rango
de frecuencias entre el
valor del intervalo
deseado.
• Al mismo tiempo se
decide si varia como
paso o como rampa.
• Rampa es la opción
default.
21
 Aplicar las cargas armónicas, definiendo sus parámetros y resolver
Si se va a incluir el
damping se va al
comando
correspondiente.

22
 Aplicar las cargas armónicas, definiendo sus parámetros y resolver

Si todo esta bien se va

a solution>load step.
Se recuerda cerrar la
ventana de información
inicial antes de dar OK.
El análisis puede
demorar varios minutos
en dependencia del
numero de elementos y
paso de solución.

23
Revisar los resultados

• Se va a time-history y
se selecciona define
variables.
• La variable 1 o abcisa
siempre es la
frecuencia. Las otras
pueden ser varias. Se
escoge Nodal DOF
result.
• Previamente se debe
haber decidido que
nodo y que DOF
interesa graficar.
• A cada variable se la
asigna un número, y
un nombre.
24
Revisar los resultados

Una vez seleccionadas

las variables se va a
Graph variables y se
escogen las necesarias,
el #1 no se incluye por
ser el de la frecuencia.
Normalmente se hace
una a una.

25
Revisar los resultados

Esta es del
desplazamiento en Y
de un nodo en la
parte superior y en el
extremo del cilindro.

26
Revisar los resultados

Nodo cerca del centro,

parte superior, en Y

27
Revisar los resultados

Otro nodo, en Y

28
Revisar los resultados

Nodo cerca del centro,

parte superior, en X

29
Revisar los resultados

Aquí se muestran
todos los nodos a la
vez.
Se observa que todos
los picos están a la
misma frecuencia pero
con diferentes
amplitudes .

30
El análisis del resultado depende mucho del conocimiento del problema y del objetivo
que se persigue.
En este caso se conoce como va a reaccionar el sistema ante una carga variable en el
tiempo y de frecuencia determinada.

31