TEMA 8

MEDICIÓN DE LAS VIBRACIONES.

C12
¿Para que se miden las vibraciones?

 Las máquinas operan con mayores Se hace necesario un monitoreo

constante de las vibraciones de la máquina para asegurar su normal
comportamiento.
 Es necesario conocer las frecuencias naturales de las estructuras, para
seleccionar accionamientos y evitar resonancias.
 En muchas ocasiones se trabaja con modelos de sistemas para estudiar su
comportamiento dinámico que deben ser comprobados en algún momento.
 La medición de vibraciones permite conocer las cargas actuantes y otros
parámetros del sistema.
 Se pueden diagnosticar defectos en las máquinas mediante sus
vibraciones.

2
3
Transductores para la medición por vibraciones:

Strain gage

Produce un voltaje proporcional a

la deformación.
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Transductores para la medición por vibraciones:

electrodinámico
Produce un voltaje proporcional a la velocidad
de la vibración

B densidad de flujo magnético, Teslas

l longitud del alambre
v velocidad de movimiento

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Los mas frecuentes son de imán (masa) móvil. En este caso el voltaje
producido es proporcional a la velocidad de la masa

Tienen una buena salida y sensibilidad, su frecuencia mínima esta en los 15-20
Hz y la máxima en 1-2 kHz.
Los desplazamientos máximos están en el orden de los mm. Son resistentes y
de baja impedancia de salida.
Transductores para la medición por vibraciones:

LVDT

Produce un voltaje
proporcional al
desplazamiento del núcleo

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Transductores para la medición por vibraciones:

Instrumento sísmico. El desplazamiento de la

masa es proporcional a la aceleración de la
base.
Necesita un sistema adicional para medir ese
desplazamiento.

Es n sistema masa-resorte-damping, de W = 1, ya estudiado.

Interesa medir el movimiento de la tierra y(t) a partir del movimiento de la masa
x(t)
La diferencia entre ambos movimientos es z(t)

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Transductores para la medición por vibraciones:

y(t )  Y sin t
El movimiento de la masa viene dado por:
mx  c( x  y )  k ( x  y)  0
Se define: z  x  y

mz  cz  kz  m 2Y sin t

La solución es z(t )  Z sin(t   )

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Transductores para la medición por vibraciones:

Y 2  2r 
Z   tan 1  2 
1 r 
1
[(1  r )  (2r ) ]
2 2 2 2
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Transductores para la medición por vibraciones:

Para /n > 3, se observa que Z/Y es

aproximadamente 1, lo que indica que a pesar
de que la base se mueve, la masa no lo hace.

Un transductor que mida la posición de la masa

permitirá conocer el valor absoluto de y(t)

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Este principio se emplea en los sismógrafos.

SE INTRODUCE = 0,69
Son de masa voluminosa y resorte de
baja rigidez para tener la mas baja n
posible

Nótese que el efecto es como si la tierra se moviera respecto a la masa y ésta

estuviera inmóvil.
Transductores para la medición por vibraciones:
respuesta de un instrumento de 2do. orden
Si se toma como entrada la aceleración de la base d2y/dt2 se divide entre 2, la
salida Z será 3

2,5
Y
Z 1
2

[(1  r 2 ) 2  (2r ) 2 ]

ganancia
2
1,5

En la zona en que /n < 3 la respuesta 1

es lineal.
Se busca que la rigidez sea muy alta y la 0,5

masa pequeña para que el rango sea 0

realmente amplio. 0,1 1 10

/ n

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Para medir la aceleración absoluta se emplea el acelerómetro. Pueden ser de
varios tipos, el mas empleado es el piezoeléctrico.
El piezoeléctrico es un material que bajo la acción de una fuerza produce un
voltaje proporcional a la misma. Este efecto es inverso.

Los materiales mas usados son:

Cuarzo, sal de rochelle, titanato de bario, sulfato de litio, fosfato de amonio.

Se fabrican en muchas ejecuciones
diferentes.
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La sensibilidad se da em mv/g donde g es la aceleración de la gravedad,
mV/ms-2, pC/g, pC/ms-2.

El rango útil de frecuencias es del 0,25 al 0,35 % de la frecuencia natural.

La frecuencia natural no depende sólo del acelerómetro, sino también de la

solución de montaje sobre la superficie.
Sus tamaños y masas van desde unos 6 mm y 2g hasta varios cm y cientos de
g de masa.
A menor masa, mayor frecuencia natural y rango útil pero menor sensibilidad.
A mayor masa, mayor sensibilidad, pero menor rango
útil de trabajo
SOLUCIONES DE MONTAJE
• Con cera de abejas directamente a la
superficie.
• Útil por debajo de 0,3f0. Se usa por debajo
de 400 c.
• Para pruebas rápidas de evaluación.

• Con un espárrago cementado directamente a

la superficie.
• Son útiles las mediciones por debajo de 0,3f0.
• Se usan colas epóxicas o de cianocrilato,
nunca blandas.
SOLUCIONES DE MONTAJE
• Con un espárrago fijado directamente a la
superficie.
• Es la mejor forma.
• Solo se debe tener en cuenta que son útiles
las mediciones por debajo de 0,30.

• Con base magnética especial.

• Se puede trabajar hasta 2 kHz
aproximadamente, en dependencia de la
planicidad de la superficie.
• Solo para piezas ferrosas.
SOLUCIONES DE MONTAJE
• Con soporte manual.
• Trabajan hasta 500 Hz aproximadamente, útil en
mediciones rápidas.
• Con soportes especiales se llega hasta 1 kHz.
• Puede dar errores por la poca rigidez del
sistema.

• En un tubo con anillo de goma.

• Trabajan hasta 1,5 kHz aproximadamente, útil
en mediciones en que no hay fácil acceso.
• Puede dar errores por la poca rigidez del
sistema.
500 2 kHz
Frecuentemente las mediciones dan valores irregulares.

• Presencia de ruido eléctrico que se mezcla con los voltajes que interesa
medir. Para evitarlo, se debe aislar el acelerómetro de la pieza.
• Señales cercanas a la frecuencia de resonancia y aunque se empleen
filtros electrónicos, estas actúan sobre el transductor. Para evitarlo se
emplean filtros mecánicos, que a su vez lo aíslan eléctricamente
La colocación del acelerómetro está en función de que vibraciones se
desea medir, o sea, cual es la fuente de las mismas. Como regla se debe
colocar de forma que esté lo mas cerca posible materialmente del origen
de las vibraciones.

PARA MEDIR LAS VIBRACIONES DEL RODAMIENTO

Otro aspecto a tener en cuenta es la masa del acelerómetro.
Aunque estos son relativamente pequeños, no deben alterar la
masa del sistema que se mide.
A esto se le conoce como efecto de carga
EFECTO DEL AMBIENTE
 4321
Sensitivity:10 pC/g
1 pC/ms-2
Freq. Range:.1 - 12000 Hz
Max Op. Range:500 g ( 5000 m/s2)
Weight:55 g ( 1.94 oz)
Temperature:-11 - 482 F -24 - 250 C
4382
Sensitivity:31 pC/g 3.1 pC/ms-2
Freq. Range:.1 - 8400 Hz
Max Oper. Range:2000 g ( 20000 /s2)
Weight:17 g ( .6 oz)
Temperature:-101 - 482 F -74 - 250 C
 4513
Sensitivity:10 mV/g 1 mV/ms-2
Freq. Range:1 - 12000 Hz
Max Oper. Range:500 g ( 5000 m/s2)
Weight:8.6 g ( .303 oz)
Temperature:-60 - 250 F -51 - 121 C
4516
Sensitivity:10 mV/g 1 mV/ms-2
Freq. Range:1 - 20000 Hz
Max Oper. Range:500 g ( 5000 m/s2)
Weight:1.5 g ( .053 oz)
Temperature:-60 - 250 F -51 - 121 C
 5958, SUBMARINO
Sensitivity:10 mV/g 1 mV/ms-2
Freq. Range:1 - 14000 Hz
Max Oper. Range:500 g ( 5000 m/s2)
Weight:44 g ( 1.552 oz)
Temperature:-58 - 212 F -50 - 100 C
6233C, INDUSTRIAL
Sensitivity:100 pC/g 10 pC/ms-2
Freq. Range:1 - 3000 Hz
Max Oper. Range:500 g ( 5000 m/s2)
Weight:110 g ( 3.88 oz)
Temperature:-67 - 900 F -55 - 482 C
MARTILLO DE IMPACTO.
8001
MASA 3,5 g
SENSIBILIDAD 1620 pC/N
HASTA 10 kHz
MASA 29 g
VIBRÓMETRO LASER. SE BASAN EN EL EFECTO DOPPLER

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• Velocity range up to 100 mm/s (p-p)
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