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Apoyos 12

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12 Apoyos
12.1 Observaciones para los apoyos
− Antes de realizar cualquier trabajo de grúa debe extender los
apoyos.
− Antes de iniciar la maniobra de estabilización de la grúa sitúe
la pluma principal en dirección longitudinal.
− La superestructura puede ser girada sólamente cuando la
grúa está apoyada.
− Estabilizar la grúa siempre antes de suspender carga.
− Extender los soportes de apoyo siempre hasta la marca de
color correspondiente.
− Los platos de los apoyos necesitan algo de espacio librepa-
radesplazamientos laterales durante la maniobra de apoyo.
− Después de estabilizar la grúa debe elevar los ejes.
− La grúa debe ser nivelada en el área de 360°.
− ¡El terreno sobre el cual se apoyan los platos de los apoyos
debe ser plano y firme! (véase cap. 12.6).
La presión máxima sobre superficie es de aprox. 194 t/m2
(281 lbs/in2).

Dependiendo de la resistencia del suelo puede ser necesario re-


ducir la presión sobre la superficie, introduciendo placas interme-
dias macizas.

Normalmente debe apoyar la grúa para cualquier opera−


ción. Sólo se puede trabajar con la grúa sin apoyar en
los casos expresamente indicados en las tablas de carga
de la máquina.

Por razones técnicas de seguridad sólo se pueden extraer los so-


portes de apoyo correspondientes al lado del pupitre de mando
manejado en ese momento. Esto significa, que el operario de la
grúa sólo podrá sacar aquellos soportes de apoyo que él mismo
puede observar contínuamente.

Generalmente debe extender la superficie máxima de los apo-


yos, que es igual a 7,0 x 7,7 m (23 ft x 25.3 ft).

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Z 170 505

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Z 170 506

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12.2 Situación de los elementos de mando para el manejo


del sistema de apoyos

Los pupitres de mando para el accionamiento del sistema de


estabilización se encuentran situados en el lado izquierdo y en
el lado derecho del chasis de la grúa móvil, al lado de las escale-
ras de subida.

Apojos lado izquierdo


(Z 170 505)

Pos. Elemento Función


1 S 501 Cilindro de apoyo delantero, ladoderecho
2 S 503 Cilindro de apoyo delantero, ladoizquierdo
3 S 505 Apoyo delantero, lado izquierdo
4 S 360.1 Subir ejes
5 S 507 Apoyo trasero, lado izquierdo
6 S 509 Cilindro de apoyo trasero, lado izquierdo
7 S 511 Cilindro de apoyo trasero, lado derecho
8 Indicador de posición récta

Apojos lado derecho


(Z 170 506)

Pos. Elemento Función


1 S 508 Cilindro de apoyo trasero, lado izquierdo
2 S 510 Cilindro de apoyo trasero, lado derecho
3 S 504 Apoyo trasero, lado derecho
4 S 360.2 Subir ejes
5 S 506 Apoyo delantero, lado derecho
6 S 500 Cilindro de apoyo delantero, ladoderecho
7 S 502 Cilindro de apoyo delantero, ladoizquierdo
8 Indicador de posición récta

Los símbolos reflejados sobre los pulsadores de acciona−miento


tienen prioridad en cuanto al manejo de los cilindros del sistema
de estabilización.

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Z 802 034

A A
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B B

A A
7 8
B B

A
B 5 A F1 F2 F3 F4 F5 F6 A 6B A
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B B

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Z 60 070

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12.3 Antes de estabilizar la grúa


1. La superestructura no debe ser girada si la grúa no está apo-
yada.

2. Aseure el vehículo contra posibles desplazamientos invo-


luntarios, fijando el freno de estacionamiento (22,
Z 802 034).

Al apoyar la grúa sobre terreno con pendiente en dirección


longitudinal del vehículo, debe colocar cuñas en el eje que
se elevará como último, para así proteger el vehículo contra
desplazamientos involuntarios.

3. Cambiar caja de cambios a posición neutra.

4. Arrancar el motor del vehículo. (véase cap. 5).

(en ”Indicador de fuerzas de apoyo”, opcional, Z 60 070)


El motor se puede arrancar también desde los pupitres demando
de los apoyos. Para ello tiene que mantener pulsada latecla
“Atención (10), hasta que el bus de datos se hayacargado.
A continuación tiene que pulsar también la tecla “Arranque de
motor” (7B).

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Z 170 048 Z 170 049

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12.4 Procedimiento de estabilización

Es de primordial importancia que se tomen en cuenta las siguien-


tes advertencias, para conseguir con seguridad la correcta esta-
bilidad de la grúa apoyada:

12.4.1 Extraer apoyos (base de apoyamiento: 4,5 m x 7,7 m


(14.8 ft x 25.3 ft) y 7,0 m x 7,7 m (23 ft x 25.3 ft))

1. (Z 170 048, Z 170 049) Quitar el seguro (1) de los platos de


apoyo (2), y colocar los platos en su posición de apoyo. Mon-
tar de nuevo los seguros.

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1,5?

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Z 170 505

3?

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0?

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Z 170 506

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(Z 170 505) (Z 170 506)

Antes de elevar los ejes tiene que accionar el interruptor (122, S


327; ”mantener ejes”).

2. Para sacar los soportes de apoyo hasta la base de apoyo-


correspondiente debe pulsar el interruptor (3, S 505) o elin-
terruptor (5, S 507) en el cuadro de mandos del ladoiz-
quierdo (o (3, S 504) o (5, S 506) en el cuadro de mandosdel
lado derecho).

3. Para extraer los cilíndros de apoyo debe pulsar elinterruptor


(2 (7), S 503 (S 502), (6 (1), S 509 (S 508), (1 (6), S 501
(S 500) o (7 (2), S 511 (S 510) en el cuadro demandos del
lado izquierdo o derecho, respectivamente.

4. Extraer los cilíndros de apoyo por separado hasta que todos


los platos de apoyo presionan sobre el suelo.

5. Seguir extrayendo los cilíndros de apoyo hasta que todos


los ejes quedan sin carga y la grúa se encuentra práctica-
mente nivelada.

6. Pulsar el interruptor (4, S 360.1/2) para ”elevar los ejes” com-


pletamente.

Durante el manejo de los elementos de manejo de los apoyos au-


mentan las revoluciones del motor automáticamente.

Los soportes de apoyo sólamente pueden extraerse en el lado


que el conductor de la grúa puede controlar desde el cuadro de
mandos.
Si la grúa se encuentra visiblemente inclinada debe extraer el
cilíndro de apoyo en cuestión para corregir la posición de la grúa.
Verifique que los cilindros de apoyo siguen teniendo un margen
de extensión suficiente, para poder realizar luego la nivelación
fina.

7. Seguir extrayendo o recogiendo los cilíndros de apoyo y ni-


velar la grúa a una inclinación máxima de 0,1 grados.

¡ El indicador de nivelación (8) se utiliza para controlar la ni-


velación correcta de la grúa !
¡ La grúa se encuentra nivelada, si la burbuja de aire supera
el anillo de 0 grados en 1mm (0.04 in) máximo !

8. Cada vez que se selecciona un estado de montaje nuevo de


la grúa debe controlar la nivelación ajustada.

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9. Controlar una vez más la nivelación ajustada.

En caso de haberse desajustado el eje transversal, debe repetir


todo el proceso de nivelación.

1. Nivelar el eje trasero transversal.

2. Retraer un poco los cilindros de apoyo delanteros y extraer


los luego para nivelar el eje longitudinal.

Los símbolos reflejados sobre los pulsadores tienen priori-


dad en el manejo de los cilindros del sistema de apoyo.

Para garantizar un ajuste final correcto de la nivelación


de la grúa, es necesario realizar el ajuste fino de todos
los cilindros de apoyo sólamente desde uno de los pupi-
tres de mando (es imprescindible trabajar con mucho
cuidado, especialmente al efectuar el ajuste de los cilin-
dros de apoyo que no pueden ser observados directa-
mente desde el lugar de mando).

¡Cierre el pupitre de mando inmediatamente después de ter-


minar la operación!

Para evitar el peligro de aplastamiento debe tener en


cuenta los siguientes puntos:

− Extraiga primero desde cada pupitre los cilindros


de apoyo correspondientes de cada lado, hasta
que los platos de apoyo tengan contacto con el
suelo.
− Sólo entonces debe empezar a realizar la
nivelación fina, la cual debe ser realizada desde
un mismo pupitre en todos los cilindros de apoyo.

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Z 170 740

1 7
S501 3? S511
S508 1,5? S502
0?

0?
1,5?

3?
2 6
S503 S509
S510 S500

3 4 5
S505 S360.1 S507
S504 S360.2 S506
Z 170 532

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12.4.2 Recoger apoyos


(para el desplazamiento de la grúa en estado de equi-
pamiento de transporte)

(Z 170 532)

1. Situar la pluma principal en posición de transporte.

2. Asegurarse, que el freno de estacionamiento en la cabina


del chasis esté accionado.

Al retraer los cilindros de apoyo en terreno con pendiente en


dirección longitudinal del vehículo debe colocar cuñas en el
primer eje que tenga contacto con el suelo, para evitar un
desplazamiento involuntario de la grúa.

3. Para recoger los cilíndros de apoyo completamente unopor


uno, debe pulsar y mantener pulsado el interruptor 1 (S 501),
2 (S 503), 6 (S 509) o 7 (S 511) en el ladoizquierdo o el inter-
ruptor 1 (S 508), 2 (S 510), 6 (S 500) o 7 (S 502) en el lado
derecho.

4. Pulsar y mantener pulsado la tecla (3, S 505) o (5, S 507)en


el lado izquierdo o la tecla (3, S 504) o (5, S 506) en ellado
derecho, hasta que todos los soportes de apoyo sehayan re-
cogido completamente y por separado.

5. Extraer la protección de sujeción de los platos de apoyo y co-


locar los platos de apoyo a posición de equipamiento para
desplazamientos. Volver a encajar las protecciones de suje-
ción.

6. Cambiar el interruptor (122, S 327) hacia atrás y nivelar to-


dos los ejes (Z 170 740), (véase cap. 11).

Al cambiar el interruptor (122, S 327) hacia atrás en estado apo-


yado, bajan los ejes debido a su propio peso.

Queda prohibido extraer o recoger los apoyos con carga en-


ganchada en la grúa − ¡PELIGRO DE VOLCAR!

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12.4.3 Recoger apoyos


(para el rodaje de la grúa en estado de equipamien-
tode trabajo)

Véase cap. 11, ”Suspensión hidráulica”,

Antes de bajar la grúa para que repose sobre sus propias


ruedas, es imprecindible considerar primero los valores
permitidos correspondientes al estado de equipamiento, a
los contrapesos, a la posición de la superestructura, a la lon-
gitud y al ángulo de la pluma (véase cap. 6, ”Desplazamien-
tos en estado de equipamiento de trabajo”).

Los apoyos deben moverse y ajustarse siempre mediante los


elementos de manejo situados en el chasis de la grúa.
El manejo de los apoyos desde la cabina de la superestruc−tura
sólo es posible cuando la grúa se encuentra en funcionamiento
desde la superestructura, y debe ser utilizado sólamente en ca-
sos excepcionales (véase cap. 6, parte 1).
En estos casos específicos debe tener muy en cuenta, que sólo
deben ser manejados los apoyos, que el operario de la grúa
puede controlar de forma directa o a través de los espejos al te-
ner buena visibilidad (en caso necesario puede colocar una per-
sona para dar instrucciones).

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A A
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B B

A A
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B B

A
B 5 A F1 F2 F3 F4 F5 F6 A 6B A
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B B

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Z 60 070

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12.5 Indicación de la presión de apoyo (opcional)

Los pupitres de mando para el accionamiento del sistema de


estabilización se encuentran situados en el lado izquierdo del
chasis de la grúa móvil, al lado de las escaleras de subida
(Z 60 070).
Pupitre de mandos, lado izquierdo
Pos. Función
1 Tecla basculante “Cilindro de apoyo derechodelantero”
1A: Recoger
1B: Extraer
2 Tecla basculante “Cilindro de apoyo izquierdodelantero”
2A: Recoger
2B: Extraer
3 Tecla basculante ”Cilindro de apoyo, derecha, parte tra-
sera”
3A: Recoger
3B: Extraer
4 Tecla basculante “Cilindro de apoyo izquierdotrasero”
4A: Recoger
4B: Extraer
5 Tecla basculante “Soporte de apoyo izquierdodelantero”
5A: Recoger
5B: Extraer
6 Tecla basculante “Soporte de apoyo izquierdotrasero”
6A: Recoger
6B: Extraer
7 Tecla basculante “Arranque / parada del motor”
7A: Parada motor
7B: Arranque del motor
8 Tecla basculante “Nivelación automática”
no ocupado
9 Tecla “Elevar ejes”
10 Tecla “Atención” (Tecla de seguridad”
1. Cargar bus de datos (mantener
pulsadadurante aprox. 5 segundos)
2. adelante / con tecla 7B “Arranque de motor”
21 Pantalla

Los símbolos reflejados sobre los pulsadores de acciona−miento


tienen prioridad en cuanto al manejo de los cilindros del sistema
de estabilización.

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F1 F2 F3 F4 F5 F6

Z 60 074

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12.5.1 Menjo del indicador de la presión de apoyo (opcional)

(Z 60 074)

En el indicador de la presión de apoyo se visualiza la carga por


cada cilindro de apoyo en toneladas.

La presión de apoyo indicada se encuentra dentro de un


área de tolerancia de +10% de la presión de apoyo real,
dependiendo de la temperatura del aceite hidráulico en
los cilindros de apoyo.

En la pantalla pupitres de mando para el accionamiento del si-


stema de estabilización se visualizan la presión de apoyo (iz-
quierdo + derecho):

(A) − Teclas de función (F1) — (F6)

(B) − Símbolos de ásignación de las teclas de función

(C) − Fuerzas de apoyo en los apoyos, delantero

(D) − Burbuja de la indicación de la inclinación

(E) − Símbolo de grúa

(F) − Fuerzas de apoyo en los apoyos, trasero

A las teclas de función (A) se han asignado mediante los símbo-


los (B) las funciones siguientes:

(F1) − Contraste
El ajuste del contraste se realiza siguiendo un
menú− accionando primero la tecla F1 −.
Para salir de ésta imágen debe pulsar F1 (Quit) vol-
viendo así a la imágen inicial.

(F2) − Luminosidad
El ajuste de la luminosidad se realiza siguiendo un-
Menú – pulsando primero la tecla F2 −.
Para salir de ésta imágen debe pulsar F1 (Quit) vol-
viendo así a la imágen inicial.

(F3) − Inversión
Se invierte la imágen completa, visualizada en Pan-
talla.

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F1 F2 F3 F4 F5 F6

Z 60 075

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(F4) − sin función

(F5) − Indicación de la inclinación (imágen grande)

(F6) − Indicación de fuerzas de apoyo (imágen grande)

12.5.2 Indicador de fuerzas de apoyo (opcional)

Las fuerzas de apoyo se registran mediante los sensores de pre-


sión situados en los cilindros de apoyo verticales.

¡Peligro de accidente!
Al extraer los cilindros de apoyo verticales hasta su tope
– en contra de las instrucciones reflejadas − , obtendrá
una indicación errónea de las fuerzas de apoyo.

(Z 60 075)

Accionando la tecla (F6) puede cambiar a la imágen grande


Pulsando F1 (Quit) vuelve a la imágen inicial.

En funcionamiento correcto de la grúa, cumpliendo los valores


reflejados en las tablas de carga, aparecerán las siguientes fuer-
zas de apoyo máximas (permitidas):

parte delantera − máx. 41,0 t (90.4 kip)

parte trasera − máx. 52,0 t (114.6 kip)

¡Al superar los valores límite permitidos existe peligro de


accidente!
Dependiendo de la capacidad de carga del suelo en el
lugar de estacionamiento de la grúa, es posible, que las
fuerzas de apoyo permitidas sean bastante más pe-
queñas.
Preste atención a los valores límite permitidos en cada
caso al apoyar la grúa y durante el trabajo con la misma.

Al extraer / recoger los cilindros de apoyo verticales en el chasis


de la grúa, aparece al lado de los símbolos de los apoyos, la fle-
cha negra vertical correspondiente.

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Z 155 257

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12.6 Presión sobre el terreno permitida


Los valores reflejados de carga admisible sobre diferentes tipos
de suelo se han calculado en base a la norma DIN 1054.
En caso de duda sobre la resistencia del suelo en su lugar
de trabajo, debe realizarse un estudio del tipo de suelo.
Tipo de suelo p p
[kg/cm2] [psi]
A Suelo rellenado, no compactado artifi- 0−1 0−15
cialmente
B Suelo crecido, aparentemente sin to-
car
Lodo, turba, terreno pantanoso 0 0
Suelo no glutinoso, con firmeza sufi-
ciente:
− Arena fina hasta media 1,5 21
− Arena basta hasta grava 2,0 28.5
Terrenos coherentes:
− pastoso 0 0
− blando 0,4 5.7
1,0 14.2
− rígido
2,0 28.5
− medio resistente
4,0 56.9
− duro
Roca poco agrietada, sana, sin ero-
sión en lugar favorable:

− con secuencia de capas cerrada


15,0 213.4
− en formación compacta y columnar 30,0 426.7

Ejemplo (Z 155 257):


Para terreno no coherente de arena fina (p=1,5 kg/cm2) (21 psi)
debe seleccionar los siguientes valores del diagrama adjunto:
A p=1,5 kg/cm2 (21 psi) se aplican los valores de la curva 3.
(véase tabla). Esto significa, que con una fuerza de apo-
yomáxima de (Fs=36 t / 79.4 kip) se necesita una superficie para
los platosde los apoyos de (As=2,4 m2 / 25.8 ft2). Los platos de
apoyo suministradosde serie tienen las medidas 54 cm x 54 cm
(21.3 in x 21.3 in), las cualescorresponden a una superficie de
apoyo de 0,29 m2 / 3.1 ft2 (= 2900 cm2 / 450 in2). Para una fuerza
de apoyo de (Fs=27 t / 59.5 kip) se necesita una superficie de
(As=1,8 m2 / 19.4 ft2). Esta superficie de apoyo debe ser con-
struida de materiales adecuados (p.e. placas de madera, etc.).
(Las fuerzas de apoyo están reflejadas en las tablas de fuerzas
de apoyo.)

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Z 170 688

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12.6.1 Distancia de seguridad a taludes y fosos

(Z 170 688)

Estacione la grúa siempre con suficiente distancia de seguridad


a taludes y fosos. Cuando se trata de taludes y fosos no fijados,
esta distancia de seguridad depende también del tipo de suelo.

La distancia hacia el borde de taludes (X) debe ser de un


mínimo de 2 m (6.6 ft).

Como norma se puede decir que:


− en el caso de suelos llenados o sueltos, la distancia de segu-
ridad (a) debe ser el doble de la profundidad del foso (b).
El ángulo de taludes debe ser < 30°.
− en el caso de suelos crecidos no sueltos, la distancia de se-
guridad (a) debe corresponder a la profundidad del foso (b).
El ángulo de taludes debe ser < 45°.

La distancia de seguridad se mide desde el pie del foso (C).

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Z 501 132

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12.7 Desmontaje de los apoyos delanteros (opcional)

Para alcanzar cargas por eje muy reducidas puede ser necesario
el desmontaje de los dos apoyos delanteros.
La grúa tiene que ser equipada de manera correspondiente para
poder realizar esta tarea. En tal caso existen p.ej. acoplamientos
de cierre rápido en las tuberías de alimentación de los cilindros
de apoyo y extracción.

Las condiciones reflejadas a continuación tienen que cumplirse


antes de iniciar el desmontaje de los dos apoyos delanteros:
− Contrapeso 0 t (0 kip)
− Posicionar grúa sobre un suelo plano y con capacidad de
carga suficiente
− Recoger suspensión completamente y bloquearla
− Extraer soportes de apoyo traseros a su ancho de apoyo
máx. y extraer cilindros de apoyo hasta alcanzar la presión
sobre el suelo normal, pero sin levantar la grúa.

La pluma principal tiene que encontrarse recogida a su lon-


gitud base de 10,9 m (35.8 ft), − NO EXTRAER LA PLUMA
PRINCIPAL!

− carga máx. permitida: Soporte de apoyo delantero singular


+ máx. 700 kg (1543 lbs) (= gancho + material de fijación)

Los dos apoyos delanteros tienen que desmontarse de la ma-


nera siguiente:
− extraer soportes de apoyo delanteros
− separar acoplamientos rápidos hidráulicos
− quitar pasador plegable de fijación de los bulones
− puentear limitación del momento de carga, girando la tecla
de llave (2) y pulsando simultáneamente la tecla (3B)
(Z 501 132).
− Extraer bulón, recoger cilindro y fijarlo en esta posición
− Enganchar soporte de apoyo mediante un dispositivo de en-
ganche adecuado en el gancho
− Extraer soporte de apoyo de la caja de apoyos

El montaje se realiza conforme al sentido y en órden inverso.

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