Instituto Nacional de Acajutla

Mecánica Industrial
Ing. Joel Castaneda

Guía de trabajo # 6 para 3° Mecánica Industrial

Poleas

Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar una
cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F. De este
modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues el
movimiento de entrada y salida es lineal.

Tenemos tres casos:

a) Polea fija:

La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a algún lugar. La fuerza F que
debo aplicar para vencer una resistencia R es tal que:

Fuerza = Resistencia
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Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg.

No gano nada, pero es más cómodo.

b) Polea móvil

Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una polea móvil la
fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce a la mitad. Por ello, este tipo
de poleas permite elevar más peso con menos esfuerzo.

𝑹
𝑭₌
𝟐

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.

c) Polipasto

Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son
móviles. En un polipasto, si quiero vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho
menor, de modo que donde n es el número de poleas móviles.

𝑹
𝑭₌
𝟐𝒏
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En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas móviles (las inferiores), por ello… n=3

𝑅 𝑅
𝐹₌ ₌
2𝑛 8

En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. Así, si quiero levantar 40 kg. de peso, sólo debo
ejercer una fuerza de 5 kg.

Ejemplo de Aplicación
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Géneros de Palanca

La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y variar desplazamiento. Está
compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo
denominado fulcro.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar
su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.

En la siguiente imagen puedes ver los parámetros característicos presentes en cualquier

palanca:

Una palanca estará en equilibrio cuando el producto de la fuerza actuante F, por su distancia al
punto de apoyo dF, es igual al producto de la fuerza resistencia R, por su distancia dR al punto de
apoyo. Expresado en forma matemática:

F.dF = R.dR
De esta forma, como norma general, cuanto mayor sea la distancia al punto de apoyo con la
que aplicamos la fuerza actuante F, mayor ventaja tendremos respecto a la fuerza resistente R.
Este principio se cumplirá siempre y para ello, debemos suponer que la barra que hace de palanca
es rígida y resistente.

Las palancas están presentes, no solo formando parte de las máquinas, sino en multitud de objetos
de la vida cotidiana. Podemos clasificarlas en función de la posición de la fuerza actuante F y de
la resistente R en tres clases, grados o géneros.
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Palancas de primer grado.

Son aquellas en las que el punto de apoyo está entre la fuerza aplicada y la fuerza resistente.

El efecto de la fuerza aplicada puede verse aumentado o disminuido en función de las distancias
al punto de apoyo.

Palancas de segundo grado.

La fuerza resistente se aplica entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada.

Palancas de tercer grado.

La fuerza aplicada está entre el punto de apoyo y la fuerza resistente.
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A continuación, una tabla resumen con los parámetros característicos de cada tipo de palanca, y
su aplicación a un ejemplo cotidiano:

Relación de transmisión

La velocidad de giro de los mecanismos se llama velocidad angular y la medimos en revoluciones

por minuto (rpm) que es el número de vueltas que da el mecanismo en un minuto.

La relación de transmisión (i) es un número que nos indica cómo se transmite la velocidad de
rotación de un mecanismo (sólo se utiliza para mecanismos de transmisión del movimiento
circular).
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Si la relación de transmisión es 2, el mecanismo duplica la velocidad. Si es 1 la mantiene. Y

si es 0,5 la velocidad de salida es la mitad que la de entrada

**
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Cálculo de la relación de transmisión en engranajes.

La relación de transmisión se puede calcular de dos maneras: a partir de la relación ente el

número de dientes de los dos engranajes, o a través del estudio de sus velocidades.

Ejemplo (A partir del par de engranajes de la figura de arriba **)