Matemática Básica Juan Luna Valdez

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Sean 𝑣⃗1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑣⃗2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) vectores de 𝑅3 . El producto vectorial
de 𝑣⃗1 y 𝑣⃗2 , se denota y define como:
𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = (𝑦1 𝑧2 − 𝑧1𝑦2 , 𝑥2 𝑧1 − 𝑥1 𝑧2 , 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 )

Una manera práctica para obtener el resultado de la operación Producto Cruz

entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑥
𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = | 1 𝑦1 𝑧1 |
𝑥2 𝑦2 𝑧2

Ejemplo: Sean 𝑣⃗1 = (1,2, −1) 𝑦 𝑣⃗1 = (2, −1,0), entonces

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = |1 2 −1| = −𝑖 − 2𝑗 − 5𝑘 = (−1, −2, −5)
2 −1 0

OSERVACIÓN:
El sentido del vector 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 se puede obtener por la regla de la mano derecha.
Los dedos se dirigen desde 𝑣⃗1 hacia 𝑣⃗2 , el pulgar indica la dirección de 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2.
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PROPIEDADES
Sean los vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 , 𝑣⃗3 ∈ 𝑅3 , entonces:
1. El vector 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 es perpendicular, tanto a 𝑣⃗1 como a 𝑣⃗2 .
2. 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = −𝑣⃗2 × 𝑣⃗1
3. 𝑣⃗1 × 𝑣⃗1 = ⃗0⃗
4. Si 𝑣⃗1 //𝑣⃗2 , entonces 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = 0 ⃗⃗
5. (𝛼1 𝑣⃗1 ) × (𝛼2 𝑣⃗2 ) = 𝛼1 𝛼2 (𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 )
6. 𝑣⃗1 × (𝑣⃗2 + 𝑣⃗3 ) = 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 + 𝑣⃗1 × 𝑣⃗3
7. ‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖2 = ‖𝑣⃗1 ‖2 ‖𝑣⃗2 ‖2 − (𝑣⃗1 ∙ 𝑣⃗2 )2 (identidad de Lagrange)

Demostración:
6) Sean 𝑣⃗1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ); 𝑣⃗2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ); 𝑣⃗3 = (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 )
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣⃗1 × (𝑣⃗2 + 𝑣⃗3 ) = | 𝑥1 𝑦1 𝑧1 |
𝑥2 + 𝑥3 𝑦2 + 𝑦3 𝑧2 + 𝑧3
= [𝑖𝑦1 (𝑧2 + 𝑧3 ) + 𝑗𝑧1 (𝑥2 + 𝑥3 ) + 𝑘𝑥1 (𝑦2 + 𝑦3 )]
−[𝑘𝑦1 (𝑥2 + 𝑥3 ) + 𝑗𝑥1 (𝑧2 + 𝑧3 ) + 𝑖𝑧1 (𝑦2 + 𝑦3 )]
= 𝑖 [𝑦1 (𝑧2 + 𝑧3 ) − 𝑧1 (𝑦2 + 𝑦3 )] + 𝑗[𝑧1 (𝑥2 + 𝑥3 ) − 𝑥1 (𝑧2 + 𝑧3 )]
+𝑘 [𝑥1 (𝑦2 + 𝑦3 ) − 𝑦1 (𝑥2 + 𝑥3 )]
= {𝑖 [𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 𝑦2 ] + 𝑗[𝑧1𝑥2 − 𝑥1 𝑧2 ] + 𝑘 [𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 ]}
+{𝑖 [𝑦1 𝑧3 − 𝑧1 𝑦3] + 𝑗[𝑧1 𝑥3 − 𝑥1 𝑧3 ] + 𝑘 [𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑥3 ]}
= (𝑦1𝑧3 − 𝑧1 𝑦3 , 𝑧1 𝑥2 − 𝑥1 𝑧2 , 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 )
+(𝑦1 𝑧3 − 𝑧1𝑦3 , 𝑧1 𝑥3 − 𝑥1 𝑧3 , 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑥3 )
Entonces
𝑣⃗1 × (𝑣⃗2 + 𝑣⃗3 ) = 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 + 𝑣⃗1 × 𝑣⃗3

OBSERVACIÓN:
1. De la propiedad (7), empleando la propiedad del producto escalar, se obtiene
un resultado muy importante:
‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖2 = ‖𝑣⃗1 ‖2 ‖𝑣⃗2 ‖2 − (𝑣⃗1 ∙ 𝑣⃗2 )2
= ‖𝑣⃗1 ‖2 ‖𝑣⃗2 ‖2 − (‖𝑣⃗1 ‖‖𝑣⃗2 ‖𝑐𝑜𝑠𝜃)2
= ‖𝑣⃗1 ‖2 ‖𝑣⃗2 ‖2 − ‖𝑣⃗1 ‖2 ‖𝑣⃗2 ‖2 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
= ‖𝑣⃗1 ‖2‖𝑣⃗2 ‖2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) = ‖𝑣⃗1 ‖2 ‖𝑣⃗2 ‖2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Entonces
‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖ = ‖𝑣⃗1 ‖‖𝑣⃗2 ‖ sin 𝜃
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2. Sean los vectores distintos de cero 𝑣⃗1 𝑦 𝑣⃗2 ,

entonces
a. 𝑣⃗1 // 𝑣⃗2 ↔ 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = 0
b. v1 y v2 no son paralelos, entonces v1  v2   v1 v2 sin   n

donde: 𝜃 es el ángulo formado por v1 y v2

𝑛⃗⃗ vector unitario perpendicular al plano de v1 y v2 .

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

DEFINICIÓN: Sean los vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 , 𝑣⃗3 ∈ 𝑅3 , entonces el triple producto
escalar o producto mixto está definido por
𝑣⃗1 . (𝑣⃗2 × 𝑣⃗3 ) = [𝑣⃗1 𝑣⃗2 𝑣⃗3 ]
Ademas se tiene que
𝑥1 𝑥2 𝑥3
1. 𝑣⃗1 . 𝑣⃗2 × 𝑣⃗3 = |𝑦1
( ) 𝑦2 𝑦3 |
𝑧1 𝑧2 𝑧3
Donde: 𝑣⃗1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑣⃗2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), 𝑣⃗3 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

2. 𝑣⃗1 . (𝑣⃗2 × 𝑣⃗3 ) = (𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ). 𝑣⃗3

DEFINICIÓN: Sean los vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 , 𝑣⃗3 ∈ 𝑅3 , entonces el triple producto
vectorial está definido por
𝑣⃗1 × (𝑣⃗2 × 𝑣⃗3 )
Ademas se cumple que
𝑣⃗1 × (𝑣⃗2 × 𝑣⃗3 ) = (𝑣⃗1 ∙ 𝑣⃗3 ). 𝑣⃗2 − (𝑣⃗1 ∙ 𝑣⃗2 ). 𝑣⃗3

OBSERVACIÓN: 𝑣⃗1 × (𝑣⃗2 × 𝑣⃗3 ) ≠ (𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) × 𝑣⃗3

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APLICACIONES

AREA DEL PARALELOGRAMO FORMADO POR DOS VECTORES

Sean vectores 𝑣⃗1 𝑦 𝑣⃗2 dos vectores, no paralelos.

Tomando como base a 𝑣⃗2 , tenemos:

𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ‖𝑣⃗2 ‖ℎ
ℎ
Observar que sin 𝜃 = ‖𝑣⃗⃗ entonces 𝐴𝑟𝑒𝑎 = ‖𝑣⃗2 ‖‖𝑣⃗1 ‖ sin 𝜃
1‖

y por propiedad del producto cruz: ‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖ = ‖𝑣⃗1 ‖‖𝑣⃗2 ‖ sin 𝜃

𝐴𝑟𝑒𝑎 = ‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖

Ejemplos:
1. Hallar el área del triágulo formado por los vectores 𝑣⃗1 = (1,2, −1) 𝑦 𝑣⃗1 =
(2, −1,0)
SOLUCIÓN:
El área del triángulo es la mitad del áreal del paralelogramo formado por los
vectores dados, es decir:
1
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = ‖𝑣⃗ × 𝑣⃗2 ‖
2 1
Como
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = |1 2 −1| = −𝑖 − 2𝑗 − 5𝑘
2 −1 0
Entonces

1 1 √30
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = ‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖ = √(−1)2 + (−2)2 + (−5)2 =
2 2 2
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2. Hallar el área del triángulo que tiene por vértices los puntos
(1, −2,0), (1,1,1) 𝑦 (−2,0,1).

SOLUCIÓN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando
arbitrariamente el orden de estos puntos; luego se procede de manera
análoga a lo mencionado anteriormente debido a que el área del triángulo es
la mitad del área del paralelogramo.

Se tiene que: 𝑣⃗1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃1 𝑃2 = (1 − 1,1 − (−2),1 − 0) = (0,3,1)

𝑣⃗2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 𝑃3 = (−2 − 1,0 − (−2),1 − 0) = (−3,2,1)
Entonces
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = | 0 3 1| = 𝑖 − 3𝑗 − 9𝑘
−3 2 1
1 1 √91
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = ‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖ = √(1)2 + (−3)2 + (−9)2 =
2 2 2

VOLUMEN DEL PARALELIPEDO FORMANDO POR TRES VECTORES

DEFINICIÓN: Los vectores que estan en el mismo plano, se dice que son
coplanares.
Sean los vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 𝑦 𝑣⃗3 , entonces
𝑣⃗1 . (𝑣⃗2 × 𝑣⃗3 ) = 0 ↔ 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 , 𝑣⃗3 son coplanares.

DEFINICIÓN: Si los vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 𝑦 𝑣⃗3 no son coplanares, entonces el

volumen del paralelipedo con lados 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 𝑦 𝑣⃗3 esta dado por

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = |(𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3 |

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Veamos:
Sean los vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 , 𝑣⃗3 , de la figura se observa que

Tomando como base el paralelogramo formado por Sean los vectores 𝑣⃗1 𝑦 𝑣⃗2 ,
la altura h del paralelepipedo será la proyección escalar 𝑣⃗3 sobre 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2,
entonces
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 × 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
Donde 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 = ‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖
(𝑣
⃗⃗1 ×𝑣⃗⃗2)∙𝑣
⃗⃗3
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ℎ = |𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣⃗⃗1 ×𝑣⃗⃗2 𝑣⃗3 | = | ‖𝑣
⃗⃗1 ×𝑣⃗⃗2‖
|

Por tanto,
(𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = |‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖ |
‖𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ‖

Luego,
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = |(𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3 |

Esta ultima expresión es denominada, El triple producto escalar de los

vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 𝑦 𝑣⃗3 , y su interpretación es el volumen del paralelepipedo
formado por los vectores 𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 𝑦 𝑣⃗3 .

Observación: el orden de operaciones de vectores no importa.

Ejemplo 1. Hallar el volumen del paralelepipedo formado por los vectores:

𝑣⃗1 = (1, −2,1), 𝑣⃗2 = (2,0, −1) 𝑦 𝑣⃗3 = (1,2,3)

Solución:
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Se sabe que
𝑖 𝑗 𝑘
- 𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 = |1 −2 1 | = 2𝑖 + 2𝑗 − (−4𝑘 − 𝑗) = 2𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘
2 0 −1
- (𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3 = (2𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘 )(𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 ) = 2 + 6 + 12 = 20
Luego,
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = |(𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3 | = 20 𝑢3
Observación:
1 −2 1
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = |(𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3 | = |2 0 −1| = 20 𝑢3
1 2 3

Ejemplo 2. Determine si los vectores dados son coplanares

5 1
1. 𝑣⃗1 = (4,6,0), 𝑣⃗2 = (−2,6, −6) 𝑦 𝑣⃗3 = (2 , 3, 2)
3
2. 𝑣⃗1 = 𝑖 + 2𝑗 − 4𝑘, 𝑣⃗2 = −2𝑖 + 𝑗 + 𝑘, 𝑣⃗3 = 2 𝑖, 0, −2𝑘

Solución:
1. Veamos
4 6 0
−2 6 −6
(𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3 = | 5 1 |=0
3
2 2
Por tanto, los vectores son coplanares.

2. Veamos
1 2 −4
−2 1 1 1
(𝑣⃗1 × 𝑣⃗2 ) ∙ 𝑣⃗3 = | 3 |= ≠0
2
0 −2
2

Por tanto, los vectores no son coplanares.

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