UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA

Arquitectura de Robots

Tarea 01) Ensayo

Nombre Matricula Carrera

Guillermo Elizondo Salazar 1902834 IMTC

Maestro: Francisco Eugenio López Guerrero

Grupo: 002
Hora: jueves M4-M6

Ciudad universitaria San Nicolas de los Garza, Nuevo León. 23 de septiembre

de 2022
La arquitectura de robots es una materia que enfoca hacia la construcción
de robots pues abarca todo su diseño, tus medidas, su propósito, su
programación, sus ejes de movimiento aquí es algo importante de dejar en
claro porque existen diferentes tipos de autómatas, por ejemplo:

- Los robots poli articulados; lo cuales sus características es estar en

un punto fijo y tienes movimiento limitados.
- Móviles; estas máquinas automáticas tienes la capacidad de moverse
libremente y trasladarse de diferentes puntos.
- Híbridos; este tipo de autómatas son más característicos por su uso
rudo o para exteriores, combina la neumática y servomotores, tienes
una alta capacidad de carga e incluso trabajar en ligares remotos.

Estos son solo pequeños tipos que normalmente se utilizan en la industria o

incluso en una administración como lo es la NASA. Durante este curso yo
espero aprender y profundizar sobre la arquitectura de robots, aun que
prácticamente es imposible ya que particularmente me hubiera gustado
llevar este tipo de materias desde tal vez tercer semestre porque es un
curso de casi toda la carrera donde tiene muchos temas solo con la pura
programación y diseño se lleva tiempo de aprender y aplicar ya en la
práctica.

Me gusta el curso, los que hemos visto me a parecido muy interese a tal
punto que llego a casa y hago ejemplos y estudio para entender
completamente toda esta materia e indagar sobre todas las utilidades que
puede llegar tener incluso hasta poder automatizar los procesos de la
industria que es donde yo pienso que es donde mas se aplican, los
proyectos que tenemos son buenos e interesantes, espero que el curso
siga así, porque estas clases e entendido la forma de ver diferente el como
interactúa el robot y como podemos saber su posición mediante
ecuaciones, espero el curso siga así de interesante, es una clase que
disfruto y quisiera que hubiera una continuación de dicha materia, tengo
muy buenas expectativas de esta asignación.