[Fecha] Universidad san

Cristóbal
usc

Circuitos electrónicos

Ing: ALAN

Edgar Iván Gómez González

UNACH24
[NOMBRE DE LA EMPRESA]
INRODUCCION:
 
Los brazos robóticos son frecuentemente usados en la industria, pero la interfaz para controlarlos
es demasiado compleja y, por lo tanto, se tarda tiempo en aprender a manejarla. La necesidad
precede a la idea, por eso surgió la idea de construir una forma sencilla e intuitiva de manejar un
brazo robótico. Es necesario que tener conocimientos de programación y electrónica, si no es así
es absurdo intentar abordar este tipo de proyecto porque fabricar un brazo robot y ponerlo en
funcionamiento a través de un ordenador es muy complejo. Por ejemplo, los servomotores tienen
su propia forma de funcionar y necesitan unas anchuras de pulsos muy concretos para que vaya a
una posición determinada. Más cuestiones a tener en cuenta es cómo realizar la comunicación del
PC a los servos o micro-controlador. Si no se tiene nociones de manejo de puertos
o comunicaciones con circuitos integrados es imposible abordar el proyecto. Es un proyecto de
gran envergadura: integra conocimientos de electrónica, programación, mecánica y, si se quiere
hacer algo serio, también matemáticas.

OBJETIVOS;

Este proyecto estará enfocado principalmente a reconocer e identificar las conexiones eléctricas,
así como reconocer las capacidades del funcionamiento de los circuitos.

Así tanto este presente trabajo consiste en el diseño, construcción y control de un sistema de
brazo robótico dedicado a la manipulación de objetos. Se abarcan temas relacionados con el
diseño mecánico, electrónico y programación de controladores con el fin de automatizar el
sistema.

Marco teórico
El uso de sistemas robóticos en la industria, para cumplir funciones que requieren extrema
precisión ha ido en ascenso en las últimas décadas. El desarrollo de estos sistemas se ha enfocado
en mejorar ciertos aspectos como resistencia para trabajar en diferentes condiciones, precisión
con la que se realizan movimientos, multifuncionalidad (manipulación, corte, perforación, etc.),
adaptabilidad en diferentes entornos de trabajo y la independencia en su funcionamiento, es decir
que tenga la capacidad de tomar decisiones respecto a su actuación. En el área educativa, los
prototipos o sistemas a escala, han sido de gran ayuda para adquirir conocimientos relacionados a
la robótica, grados de libertad, sistemas de transmisión, ejes, movimiento, etc., de una forma más
didáctica y palpable, pero no siempre es fácil obtener acceso a uno. Por lo tanto, dados todas
estas utilidades, el diseño propio y construcción de prototipos de brazo robótico para
manipulación, corte láser, escaneo o cualquier otra función, y que tenga un costo accesible tanto
para la industria como para la educación, es un buen tema a considerar como proyectos de
desarrollo, por estudiantes de ingeniería electrónica