Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Arquitectura de robots
Actividad #1

Catedrático: Francisco Eugenio López Guerrero

Alumno: Refugio Ismael Vega Cervantes
Matrícula: 1855294
Carrera: IMTC
M4
Agosto-diciembre 2022

Ciudad Universitaria, San Nicolas de los Garza, Nuevo León

Mis expectativas a priori en cuanto al contenido de aprendizaje de este curso, iba
más enfocado al área de la electrónica y a robots de uso más casual fuera del área
industrial o, simplemente, para otras aplicaciones.

Durante el periodo que dure el proceso de evaluación de esta unidad de

aprendizaje, una de mis expectativas es conocer aspectos fundamentales sobre la
arquitectura de robots industriales, esto con la finalidad de facilitarme su manejo
teórico mediante cálculos, así como, de ser posible, alguna implementación.

Además, considero que estos aspectos clave no solo han de servir para el diseño
exclusivo de robots en el área industrial, sino que también se pretende poder aplicar,
de ser necesario, estos conocimientos sobre matrices y algunos aspectos
mecánicos, poder implementarlos en cualquier otro proyecto de arquitectura y
funcionamiento similar en el que se requiera.

Se desea, asimismo, tener un favorable y satisfactorio desempeño como miembro

del equipo de trabajo asignado, donde se pretende cumplir de manera efectiva con
todos y cada uno de los proyectos que serán asignados durante este curso.

Me gustaría poder combinar la teoría de esta asignatura con la teoría que ya he

adquirido y adquiriré en otras materias de aprendizaje, tales como la materia de
Microcontroladores, Electrónica Digital, entre otras.

Dentro de mis expectativas fuera del ámbito académico, me gustaría también poder
ejercer el conocimiento que deseo obtener a través de este curso en un futuro en la
industria, con el fin de poder, junto con el conocimiento adquirido en otras áreas por
medio de otros cursos, diseñar, dar mantenimiento, y trabajar con todo tipo de robots
industriales.

Más aún. Como es claro, tengo la intención de poder realizar todos los trabajos y
poder obtener una buena calificación tanto en el examen de medio curso, como en
el ordinario, con el fin principal de poder acreditar esta asignatura en la primera
oportunidad.