REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “Santiago Mariño” EXTENSIÓN CARACAS ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS

Autor: Quintero Romel CI. 17.881.229

Caracas, 16 Julio de 2011

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “Santiago Mariño” EXTENSIÓN CARACAS ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS

Autor: Quintero Romel C.I. V - 17.881.229 Trabajo Especial de Grado APROVADO en nombre del Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”, por el Jurado Examinador designado. En la ciudad de Caracas, a los 16 días del mes de Julio de 2011.

______________________ Abog. Lilian Cabrera

APROBACION DEL TUTOR En mi carácter de Tutor del Trabajo Especial de Grado titulado: PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS, presentado por el ciudadano Romel Quintero C.I. 17.881.229, para optar por el título de INGENIERO ELÉCTRICO, considero que este reúne los requisitos y méritos suficientes para ser sometido a presentación pública y evaluación por parte del Jurado Examinador que se designe. En la ciudad de Caracas, a los ____días del mes de _______ de ____2011.

Tutor ______________________ Abog. Lilian Cabrera

Hoy, 9 de Julio del año 2011, se reunieron los Miembros del Jurado

A PROBACION DEL TEMA _________________________________ C.I.: .229 Para optar al título de Ingeniero Eléctrico.: __________________ JURADO C.I.I. el cual reúne los requisitos para tal fin. ___________________________ _________________________________ C.I. ___________________________ Designados para evaluar el Trabajo Especial de Grado titulo “PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS”.881. 17.I. APROBADO: ___________________ NO APROBADO: _______________________ __________________ JURADO C.I. ___________________________ _________________________________ C.I. presentado por el ciudadano: Romel Quintero C.: Coordinador de la Especialidad __________________ JURADO C.

4 SISTEMA DE HIPÓTESIS 2.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 1.3.2 Muestra 3.2 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN 2.5 LIMITACIONES CAPITULO II MARCO TEÓRICO 2.3.3 OBJETIVOS 1.3.1 Población 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1.5 TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS .2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 OBJETIVO GENERAL 1.1 Muestreo Estratificado 3.1 Investigación descriptiva 3.2 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 3.3.2.3 MECANISMOS 2.5 SISTEMA DE VARIABLES CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO 3.2.2.2.3.2.3 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS 2.3 POBLACIÓN Y MUESTRA 3.ÍNDICE CAPITULO I EL PROBLEMA 1.1 NIVEL DE INVESTIGACIÓN 3.1 Investigación de Campo 3.1.4 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 1.4 ALGORITMOS DE MANIOBRAS 2.2 BASES TEÓRICAS 2.1 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UN ASCENSOR 2.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS 3.

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Desde la invención de la electricidad el hombre. son pruebas de ello. buscaba.Extensión Caracas de un modulo capaz de simular de manera didáctica el comportamiento real de un ascensor y que pueda ser parametrizado en cada una de sus etapas. ya que proporcionan la fuerza laboral. Dentro de estos adelantos sería interesante disponer en el IUPSM. pero existen problemas dentro de las universidades ya que.CAPITULO I EL PROBLEMA 1. busca y buscará nuevas formas que le permitan mejorar su calidad de vida. no existen los diferentes dispositivos que permitan a los estudiantes de Ing. . Las maquinas. En Venezuela tenemos una cantidad importante de tecnología en el área eléctrica. que deberían realizar animales o las propias personas. Eléctrica mantenerse a la vanguardia de los adelantos tecnológicos existentes en nuestro país. para ejecutar cualquier actividad física que requiera velocidad y fuerza.

• Determinar los elementos necesarios para garantizar un eficiente desempeño del prototipo de ascensor.1. .2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA • Determinar las características estructurales para la implementación de un modulo capaz de simular el comportamiento real de un ascensor.

• Realizar la programación del microcontrolador 16f84A con los parámetros necesarios para realizar las maniobras de control necesarias para hacer que el ascensor funcione normalmente.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS • Determinar las características estructurales del lugar donde será instalado el módulo. • Cuantificar los materiales necesarios para construir la parte física del prototipo. 1. • Efectuar las pruebas finales.1. .3.3.1 OBJETIVO GENERAL Diseñar y construir un modulo capaz de simular el comportamiento real de un ascensor de 4 paradas con cambio de velocidad y apertura y cierre de puertas.3 OBJETIVOS 1.

Con todo lo antes expuesto seria casi una necesidad que un futuro egresado del IUPSM en la carrera de ING. pueden funcionar como montacargas lo que aumenta su versatilidad. con solo mencionar su nombre y entender que. Eléctrica comprendiera como es el comportamiento tanto teórico como practico de un ascensor. . Estos equipos pueden interactuar en cualquiera de estas edificaciones y además.1.4 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN Es notoria la importancia de esta investigación ya que. es difícil imaginar que sería el mundo sin ascensores que llegan a complementar sin duda la eficiencia que poseen los edificios sean comerciales o residenciales. y prescindir de estos conocimientos nos colocan en clara desventaja con otros centros de formación académicos. Puesto que las posibilidades de encontrarlos en el compa laboral es considerablemente alta.

. lo que llevo a la necesidad de replantear el titulo y con este.1. la idea principal que era trabajar con un equipo real. En otro orden de ideas y es mi opinión personal el problema es aún más complejo de lo que parece ya que si analizamos al detalle el pensum de estudio. esta no es la excepción. ya que las 18 semanas que forman el total de horas de la cátedra es sin duda una de las más altas proezas a realizar. debió ser desechada ya que no se conto con la aprobación del ingeniero encargado de la obra. Ese periodo tan largo de tiempo contribuye a que el estudiante olvide los fundamentos metodológicos tan necesarios para llevar a término la ejecución de esta ardua pero bonita experiencia. Pues bien. metodología I se cursa en el primer semestre y luego seis semestres después nos encontramos con esta cátedra.5 LIMITACIONES La vida nos enseña que durante el transcurso de esta surgen algunas dificultades. toda la tesis completa. porque terminar los primeros tres capítulos en tan corto es bastante difícil y a eso se agrega que lo estoy trabajando de forma individual lo cual complica aún más la situación. que deben ser sorteadas para alcanzar las metas planteadas. Por otra parte.

sabiendo lo costoso que sería comprar módulos didácticos para agilizar el aprendizaje de sus alumnos. Duque (2009) en su trabajo de tesis de grado presentado en el IUPSM. optan por ser ellos mismo quienes diseñen y construyan dichos módulos. A continuación se presentarán dos trabajos anteriores que guarda estrecha relación con nuestra tesis ficticia debido a que dentro de su estructura interviene el control de un ascensor como parte esencial de elaboración. algunos institutos universitarios. Esto es relevante porque el tesista realizo un equipo que brinda un servicio y en él está presente en control con micro y otras aplicaciones presentes en nuestro trabajo de tesis de grado. Este trabajo guarda relación ya que será un micro similar 16F84A el que utilizare para la tesis y además se utilizará motores de corriente continua. . Hoy en día. muchas empresas e instituciones educativas se han motivado a construir y mejorar diseños de módulos didácticos para beneficiar el aprendizaje de trabajadores que necesitan la capacitación y adiestramiento necesario y suficiente para aumentar la productividad y calidad en sus productos terminados.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN Después de la Revolución Industrial. núcleo caracas hace un análisis del control lógico de un motor eléctrico de corriente continua mediante un micro 16F84.CAPITULO II MARCO TEÓRICO 2. Moncada (2006) en su trabajo de tesis de grado presentado en el IUPSM. los mismos tienen como función obtener conocimientos que pueda servir para preparar al estudiante para trabajos futuros en el campo laboral. núcleo caracas realizo una interfaz biotecnica para controlar un sistema motorizado haciendo uso de un microcontrolador PIC y también un inversor de giro con puente en H.

1 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UN ASCENSOR 2.2.3 MANIOBRAS DE CONTROL El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas electrónicos. según necesidades. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender en un edificio o una construcción subterránea. en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que arrastra los cables por adherencia. Está formada por dos partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina.1 CABINA La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores. es decir cuando la cabina sube.2 BASES TEÓRICAS Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles.2. En sus extremos inferior o superior.2 GRUPO TRACTOR EN LOS ASCENSORES ELECTRO-DINÁMICOS Los grupos tractores para ascensores están formados normalmente por un motor acoplado a un reductor de velocidad.2. 2. Actualmente. En los ascensores de la actualidad y según normativa de cada país o región también frena en subida.2. se encuentra el sistema de paracaídas.2. impidiendo que la cabina pueda caer libremente incluso en el caso de que se partieran todos los cables que sujetan la cabina.1.1. 2. los controles de ascensores funcionan con microprocesadores electrónicos que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de administrar la . eléctricas y electrónicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad 2. Este sistema libera unas cuñas contra las guías para frenar la cabina en caso de que baje a más velocidad de la permitida por el limitador de velocidad.1. Se conforma con partes mecánicas. ya sea instantáneo o progresivo. encargados de hacer funcionar la dirección de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse.

Todas las cerraduras.respuesta a los pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en conjunto. tienen un fleje o un brazo con una ruedita. En los ascensores antiguos hay un elemento llamado electroleva que es el encargado de oprimir el fleje de la puerta del piso de destino. Si las puertas exteriores son automáticas. Hay dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores cuando la cabina llega a planta. Cualquier ascensor por antiguo que sea tiene contactos en las puertas exteriores.2 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. queda habilitada la parte eléctrica que permite el movimiento del ascensor. la electroleva se expande y acciona el fleje de la puerta correspondiente.2. contacto de rotura de cables (actualmente ya no se montan). viaja con la cabina retraído para no oprimir los flejes de cada piso por el que va pasando (lo que permitiría la apertura de cada una de las puertas y la detención del ascensor).2. Esta electroleva es retráctil. que al ser oprimido permite el destrabe de la puerta. por lo que sólo cuando el control de maniobras le indica mediante una señal eléctrica que la cabina se encuentra en la parada pertinente. En los ascensores modernos hay otro tipo de mecanismos.2. una de las hojas de cabina lleva instalado . En cuanto cualquiera de estos contactos falle el ascensor se parara indicando el contacto o dispositivo que ha fallado. etc. contacto de disparo de polea del limitador superior. contacto de acuñamiento en cabina. que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina. El proceso inverso se da cuando el ascensor es requerido desde otro sitio: la electroleva se retrae antes de la partida y sólo se expande al llegar a él. que en caso de avería muestran en un display el código de error de tal forma que el mecánico del ascensor sabe cuál ha sido el motivo de que el ascensor se haya parado. Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de información de errores. una en cada rellano. contacto de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior. etc. puertas de cabina. Hay que tener en cuenta de que un ascensor cuenta con múltiples dispositivos de seguridad para evitar cualquier riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo falla el ascensor quedará automáticamente parado.1 ENCLAVAMIENTO ELECTROMECÁNICO DE LAS PUERTAS En el acceso a los pisos. Para maximizarla se emplean varios dispositivos específicos: 2. 2. es decir. es decir se abren por sí mismas. y sólo cuando está mecánicamente trabada mediante el gancho de doble uña.

para ascensores de alta y media velocidad. A través de ambas pasa un cable de acero cuyos extremos se vinculan.2. Si las puertas exteriores son manuales o semi-automáticas (las abre la persona que va a entrar en el ascensor y se cierran solas).un patín retráctil que abre la puerta exterior al mismo tiempo que abre la interior de la cabina.2.5 DISPOSITIVO DE PARADA DE EMERGENCIA Interrumpe la maniobra. uno a un punto fijo del bastidor de la cabina. 2.4 FINALES DE CARRERA Interrumpen la alimentación cuando la cabina rebasa los extremos en ascenso o en descenso. Si nos referimos al STOP o PARADA normalmente debe dejar parar la cabina en la paradas siguiente tanto hacia arriba como abajo. En la polea superior del limitador se produce la detención brusca del cable cuando la velocidad de dicha polea (y por tanto la de la cabina) supera el 25% de la velocidad nominal.3 LIMITADOR DE VELOCIDAD (GOBERNADOR DE VELOCIDAD) (A. El cable limitador activa el sistema de palancas. llamado paracaídas. una instalada en el cuarto de máquinas y otra alineada verticalmente con la primera en el fondo del hueco.2. El cable acompaña a la cabina en todo momento y es absolutamente independiente de los cables de tracción.2. las guías son mordidas por las cuñas o rodillos y se produce la detención de la cabina. es decir. Este sistema de emergencia también se puede denominar "Rescata- . corta la alimentación del grupo tractor y actúa el freno. y otro a un sistema de palancas cuyo extremo se encuentra en la parte superior del bastidor.2. Normalmente deja bajar la cabina en la parada más baja. Consiste en un sistema de palancas cuyo movimiento acciona unas cuñas o rodillos que se encuentran en una caja junto a las guías (caja de cuñas). 2. no interviene en la sujeción de la cabina y el contrapeso. 2.2. Permite la detención del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos. Asimismo incorpora un contacto eléctrico tanto en el mecanismo de acuñamiento de la cabina como en la polea superior que corta la serie principal para evitar que el motor siga funcionando una vez que la cabina ha quedado "clavada" a las guías mediante el mecanismo de acuñamiento.2.2. Cuando se da la caída de la cabina o sobrepasa la velocidad nominal. ELECTRO-DINÁMICOS) Lo componen dos poleas. ELECTRO-DINÁMICOS) Existen instantáneos y también progresivos. 2. las puertas de cabina incorporan un patín que empuja la polea de la cerradura para permitir abrir la puerta exterior.2 PARACAÍDAS DE ROTURA O DESEQUILIBRIO DE CABLES DE TRACCIÓN (A.

pero no permitirá que nadie más entre en la cabina hasta que no baje uno de los pasajeros o carga.2. 2. Hay varios tipos de sistema de pesacargas y en la actualidad todos ellos son digitales por lo que tienen una exactitud bastante elevada. Esta centralita está conectada a su vez a la caja de revisión del ascensor por lo que el cuadro de maniobra sabe en cada momento si el ascensor tiene más peso del permitido. En ocasiones está conectado a una línea de teléfono desde la que se puede solicitar asistencia en caso de quedar atrapado.2. evitando así el desgaste excesivo del grupo tractor y los frenos. La función de este elemento es evitar que el ascensor mueva más peso del máximo permitido. Debe existir una fuente de socorro. 2.8 SISTEMA DE PESACARGAS En los ascensores modernos suele instalarse un dispositivo llamado pesacargas. se suele emplear un sistema que consta de unos sensores que se adaptan en los cables de tracción y una centralita que recoge la información dada por los sensores. la pulsación del botón de PARADA o STOP.matic". En los modelos actuales. En ascensores antiguos. en el caso de interrupción de la corriente de alimentación del alumbrado normal. En ascensores antiguos a los que quiera adaptarse un sistema de pesacargas. pero los sensores se colocan entre el suelo de la cabina y el chasis. quedando únicamente el botón de alarma como dispositivo de emergencia en manos del usuario.7 LUZ DE EMERGENCIA Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido. En caso de ascensores con maniobra selectiva (el ascensor va recogiendo pasajeros segun suba o . de recarga automática que sea capaz de alimentar al menos una lámpara de un vatio durante una hora. En los ascensores nuevos.2.2. pudiendo el viajero quedar atrapado entre dos pisos sin posibilidad de salida. permitiendo una exactitud aun mayor. El alumbrado de emergencia debe conectarse automáticamente desde que falle el suministro del alumbrado normal. el sistema es parecido. 2. producía una detención instantánea de la cabina.6 TIMBRE DE ALARMA Para que lo utilicen los pasajeros en caso de emergencia.2.2. Los cuadros de maniobra tienen 3 estados diferentes en lo que al pesacargas se refiere: Normal: La cabina tiene menos peso del permitido por lo que todos los sistemas funcionaran normalmente Completo: El ascensor ha llegado al peso máximo permitido. este botón ha dejado de existir en los tableros de cabina. por lo que el cuadro de maniobra permitirá a la cabina hacer el viaje programado.

3 DOS VELOCIDADES Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifásicos de polos conmutables. que detecta el exceso de velocidad de la cabina para activar el sistema de paracaídas.2 UNA VELOCIDAD Los grupos tractores con motores de una velocidad.7 m/s. .2.2. y por el otro por un contrapeso. Todo ello funciona con un sistema de guías verticales y consta de elementos de seguridad como el amortiguador situado en el foso (parte inferior del hueco del ascensor) y un limitador de velocidad mecánico. 2. es decir hasta que alguna persona o carga salga de la cabina Exceso de carga: El ascensor no permitirá ningún viaje hasta que alguna persona o algún bulto salga de la cabina. que automáticamente detiene el ascensor en el caso de que esto ocurra. En muchos países está prohibida su instalación para nuevos ascensores por su imprecisión en la parada. por lo general eran colocados en ascensores de viviendas de 300 kg y 4 personas. De esta manera se obtiene con una velocidad de nivelación baja un frenado con el mínimo de error (aproximadamente 10 mm de error) y un viaje más confortable.2.8 m/s).3. ya que consumen demasiada energía y son algo ruidosos. Su nivel de parada es muy impreciso y varía mucho con la carga.3. incluso es distinto en subida como en bajada. 2. 2.2. solo se utilizan para ascensores de velocidades no mayores de 0. El ascensor eléctrico es el más común para transporte de personas a baja y alta velocidad (superior a 0. elevador con alta exigencia de comfort (hospitales.3.baje) no parara en ninguna planta hasta que el estado del pesacargas vuelva a estar en estado normal. Las puertas no cerraran y el ascensor no se moverá hasta que vuelva al estado normal. hoteles) o elevador que sirven más de 6 pisos. En este caso suele haber una indicación luminosa y sonora que indica el estado de exceso de carga. a los cuales se les da un movimiento vertical mediante un motor eléctrico. que funcionan a una velocidad rápida y otra lenta según la conexión de los polos. varían según sea la velocidad nominal del ascensor y del servicio que deben prestar 2.1 ASCENSOR DE TRACCIÓN ELÉCTRICO Se le llama así al sistema en suspensión compuesto por un lado por una cabina. Estos grupos tractores en la actualidad están en retirada.3 MECANISMOS La construcción y característica de los grupos tractores y de los motores con que estos van equipados.

El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores eléctricos.2. De este modo el ascensor oleodinámico solamente consume energía en el ascenso. Las ventajas desde el punto de vista arquitectónico son claras: el volumen ocupado por la sala de máquinas de una ejecución tradicional desaparece. cuyo pistón sostiene y empuja la cabina. 2. que impulsa aceite a presión por unas válvulas de maniobra y seguridad. y el cilindro con su pistón la conversión de la energía del motor en movimiento. situado a una distancia de hasta 12 m del hueco del mismo. que están ancladas . En este tipo de ascensores se suelen utilizar motores gearless de imanes permanentes.3. accionados mediante una maniobra con control por variador de frecuencia. Son los más seguros.6 ASCENSOR SIN CUARTO DE MÁQUINAS Actualmente se está generalizando el ascensor eléctrico sin cuarto de máquinas o MRL (Machine Room Less). pudiendo ser aprovechada para otros fines o haciendo posible que se pueda llegar con el ascensor hasta la terraza o planta más alta donde anteriormente se situaba la sala de máquinas. ahorrando los costes de la tradicional sala de máquinas. desde un depósito a un cilindro. para ascender.4 VARIACIÓN DE FRECUENCIA La aceleración en la arrancada y la deceleración antes de que actúe el freno se llevan a cabo mediante un variador de frecuencia acoplado al cuadro de maniobra. situados en la parte superior del hueco sobre una bancada directamente fijada a las guías. por lo que el resultado es que.2. Por el contrario. consumen más o menos el doble que éstos.3. por término medio. la energía consumida en el ascenso es cuatro veces superior a la que consume el ascensor electromecánico. 2.2. más lentos y los que más energía consumen. con lo cual permite más posibilidades para instalar este ascensor en emplazamientos con limitación de espacio. aunque son los más indicados para instalar en edificios sin ascensor. La maquinaria y depósito de este tipo de ascensor pueden alojarse en cualquier lugar.2.3. En el descenso se deja vaciar el pistón del aceite mediante una válvula con gran pérdida de carga para que se haga suavemente. por lo que la instalación necesita un depósito de aceite. El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto.5 ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO En los ascensores hidráulicos el accionamiento se logra mediante un motor eléctrico acoplado a una bomba. El freno actúa cuando el ascensor está prácticamente parado y se consigue así una nivelación y un confort que superan incluso los del sistema de dos velocidades.

3. Con ello. según distintos algoritmos de funcionamiento: 2. las cargas son transferidas al foso en lugar de transmitirse a las paredes del hueco. Gracias a un extraordinario trabajo de ingeniería y un avanzado sistema de control. . que supone son de bajada. utilizando un menor volumen de construcción y de espacio. 2. es posible que operen las dos cabinas de forma independiente. uno para pedidos de subida y otro para bajada.1 COLECTIVA DESCENDENTE Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen un solo botón.2. evitando así vibraciones y molestias a las viviendas adyacentes.2 COLECTIVA ASCENDENTE-DESCENDENTE Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen dos botones. capaz de asignar de manera inteligente a cada ascensor las llamadas de los distintos pisos. antes de que el pasajero entre en el ascensor. Cuando un usuario llama a un ascensor desde el pasillo. El corazón del sistema es un control de selección de destino. creándose inmensos beneficios potenciales para su uso en nuevas instalaciones y en modernizaciones de edificios. En caso de que el ascensor disponga de dispositivo pesacargas el ascensor no parara en las plantas intermedias si la cabina tiene la carga completa 2. el ascensor cambia de dirección. y pasado un tiempo sin nuevos pedidos. pero no atiende ninguna llamada de piso. 2. recoge la información de la planta en la que está y de la planta a la que se dirige y le asigna el ascensor más adecuado para su trayecto. con un concepto de alta seguridad.4.a cada forjado. En bajada: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos registrados en la cabina y también atiende los pedidos de llamada de los pisos.2. En subida: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos marcados desde la cabina.4. salvo la del piso más alto por encima del último registrado por los pasajeros.2. La principal ventaja de este sistema.2.4 ALGORITMOS DE MANIOBRAS Para lograr un funcionamiento más eficaz. es que incrementa la capacidad de transporte de los elevadores del edificio. hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atención. los sistemas de ascensores poseen una memoria que almacena los pedidos de llamada y los atienden priorizando las peticiones que están en dirección al coche.7 ASCENSORES TWIN (GEMELOS) La empresa alemana ThyssenKrupp Elevator es el primer fabricante de ascensores en inventar e implantar un sistema de dos cabinas viajando independientemente en un mismo hueco de ascensor. Una vez llegada la cabina al último piso cuya llamada haya sido registrada.

Al llegar al piso más alto por encima del último registrado por los pasajeros o desde los rellanos. el ascensor cambia de dirección.En subida: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos marcados desde la cabina y también en los pedidos de piso marcados como subida. pero no los de bajada. hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atención. También es llamado control realimentado.3 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS Conversor análogo/digital: Dispositivo que convierte una señal analógica en una señal digital (1 y 0). En bajada: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos registrados en la cabina y también atiende los pedidos de llamada de los pisos en bajada pero no los de subida. Señal digital binaria: Sólo toma valores de 1 y 0. El PC sólo envía y/o recibe señales digitales. Sistema de control en lazo cerrado: Continuamente está monitoreando la señal de salida para compararla con la señal de referencia y calcular la señal de error. y pasado un tiempo sin nuevos pedidos. la cual a su vez es aplicada al controlador para generar la señal de control y tratar de llevar la señal de salida al valor deseado. 2. .

2.4 SISTEMA DE HIPÓTESIS Según Fidias por el tipo de investigación esta tesis no amerita el sistema de hipótesis pero se deja abierta la posibilidad de que en un futuro o por los avances del trabajo pueda ser requerida dicho punto. .

5 SISTEMA DE VARIABLES Tabla Nº 1: Sistema de variables Variables del ascensor Dimensiones Laboratorio de Electrónica Indicadores • Al lado de las computadoras • En el mesón de los trabajos. • 16F84 • 16F84A • Conmutada • Con salida fija 12 vdc Ubicación • Tipos de microcontrolador Control • Tipo de fuente • Salida de potencia a los motores • Tamaño del equipo • Puente en H • CI(driver) • 50 cm desde el foso hasta la sala de maquina • La Distancia entre pisos es de 10 cm • • • • Metálica Madera Fibra de vidrio Tamaño 10 cm Partes Mecánicas • Cabina • Engranajes • Plásticos • Aleación .2. • Varía dependiendo de la frecuencia de uso.

En el desarrollo de esta investigación se determina las características estructurales y operacionales que conducirán al desarrollo del prototipo de ascensor. (1997.1 Investigación descriptiva Tiene características de investigación descriptiva. 3. En cualquiera de los casos es recomendable justificar el nivel adoptado.Fuente: El autor (2011) CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO En este capítulo se hace referencia a la metodología de la Tesis Grado ficticia. 3. donde se incluye el tipo de investigación y el diseño del estudio. Según Arias F. Al asumir la responsabilidad de la realización que tiene el trabajo de investigación.1. es necesario considerar las características de misma lo cual conduce a tomar en cuenta ciertos aspectos que enmarcan el tipo de la misma. . “consiste en la caracterización de un hecho. fenómeno o grupo con el fin de establecer su estructura o comportamiento”. Aquí se indicará si se trata de una investigación exploratoria. la población y muestra. (1997. descriptiva o explicativa. los cuales se clasifican según diferentes tendencias metodológicas y criterios propios de los investigadores.1 NIVEL DE INVESTIGACIÓN Según Arias F. P50) El nivel de investigación se refiere al grado de profundidad con que se aborda un objeto o fenómeno. P51).

Para este caso en particular el diseño corresponde con una investigación de campo. (1997. Investigación de Campo o Investigación Experimental.52). p. “se refiere a las estrategias que adopta el investigador para responder al problema planteado” haciendo referencia al diseño esta investigación se ubica en las siguientes categorías: Investigación Documental. Se busco en toda el área de caracas donde tengo acceso a inspeccionar los ascensores para determinar que características se pueden reproducir en el simulador de manara que el mismo sea lo más parecido con la realidad y que incluya las funciones básicas de un ascensor real.2 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN El diseño de la investigación según Arias F. (1997.52).2.3. 3. “consiste en la recolección de datos directamente de la realidad donde ocurren los hechos. En este punto se observaron distintos tipos de ascensores de los cuales se tomo uno en particular por ofrecer las mejores características de diseño y que puede ser utilizado como referencia para realizar el prototipo de ascensor. p. sin manipular o controlar variable alguna”. .1 Investigación de Campo Según Arias F.

es el proceso en el que se conoce la probabilidad que tiene cada elemento de integrar la muestra.3. La muestra es un "subconjunto representativo de un universo o población. Ya que cualquiera de ellos puede hacer uso de dispositivo. p.3. electrónica. p. Así pues se tomará a 5 estudiantes de cada especialidad y se les pedirá que llenen una pequeña encuesta donde se recabará información importante." 3. . p.3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA Para esta tesis ficticia nos basaremos en Arias F. (1997.2 Muestra Para tomar la muestra se hará uso de un tipo de muestreo probabilístico.2.55). instituciones o cosas) involucradas en la investigación.1 Población Para nuestro caso específico la población serán todos los estudiantes de las carreras: electricidad.57). que según Arias F. (1997. (1997. La población o universo se refiere al conjunto para el cual serán válidas las conclusiones que se obtengan: a los elementos o unidades (personas. consiste en dividir la población en subconjunto o estratos cuyos elementos poseen características comunes.3.1 Muestreo Estratificado Según Arias F. Así los estratos son homogéneos interesante. 3. 3. Esto es importante para determinar la necesidad que tienen los estudiantes de conocer el funcionamiento del ascensor y si este mejorará la calidad de educación que tendrán los bachilleres que utilicen este equipo.57).

60). Son ejemplos de técnicas. (1997. el análisis documental. escalas de actitudes u opinión (tipo likert). Una técnica útil para el observador en su progreso de investigación. grabadores. puede observar a una persona o actitud sin que el observado se dé cuenta y su interacción por aparte del propio analista. Como técnica de investigación. Los instrumentos son los medios materiales que se emplean para recoger y almacenar la información. la encuesta en sus dos modalidades (entrevista o cuestionario). p64). cuánto tiempo toma. quien lo hace. "¡Ver es creer! Observar las operaciones le proporciona al analista hechos que no podría obtener de otra forma. análisis de contenido.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS Según Arias F. p. Segundo. Los ingenieros industriales utilizan extensamente ésta técnica con el fin de estudiar a las personas en sus actividades de grupo y como miembros de la organización. puede observar y a la . la observación directa. La observación Según José A Avilez M (2005. formatos de cuestionario. etc. Para la recolección de datos en esta tesis ficticia nos apoyaremos en la observación directa y en una encuesta que nos proporcionará algunos datos interesantes acerca de algunos puntos de interés para el tesista y también conoceremos las inquietudes del alumnado. guías de entrevista. pero estando la persona observada enteramente consciente de la observación. etc. Por último. Primero. Las técnicas de recolección de datos son las distintas formas o maneras de obtener la información. Quizá esta alternativa tenga poca importancia para el análisis de sistemas. cuando se lleva a cabo. dónde se hace y por qué se hace. la observación tiene amplia aceptación científica. puesto que resulta casi imposible reunir las condiciones necesarias. Ejemplo: fichas. como se está haciendo. El propósito de la organización es múltiple: permite al analista determinar que se está haciendo.3. consiste en observar a las personas cuando efectúan su trabajo. En este aparte se indicarán las técnicas e instrumentos que serán utilizados en la investigación. Tipos de Observación Se puede observar de tres maneras básicas. el analista puede observar una operación sin intervenir para nada.

Conducción de la observación 1. Existen cuatro grandes etapas en el trabajo con encuestas: 1. Las encuestas son unas de las escasas técnicas de que se dispone para el estudio de las actitudes. delimitando. evitando las generalidades y las descripciones vagas. Definir el objeto de la encuesta: formulando con precisión los objetivos a conseguir. 2. 3. Se incluye la forma de presentación de resultados así como los costos de la investigación. Explicar a las personas que van a ser observadas lo que se va a hacer y las razones para ello. Si se está en contacto con las personas observadas. 2. Mientras se observa.vez estar en contacto con las personas observas. Anotar lo que se observa lo más específicamente posible. debiendo ser realizado meticulosamente y comprobado antes de pasarla a la muestra representativa de la población. Las encuestas permiten estandarizar los datos para un análisis posterior. Las encuestas permiten recuperar información sobre sucesos acontecidos a entrevistados. medir el tiempo en forma periódica. valores. creencias y motivos. Las técnicas de encuestas se adaptan a todo tipo de información y a cualquier población. La interacción puede consistir simplemente en preguntar respecto a una tarea específica. Sustentado en cuatro razones principales: 1. si es posible. 2. La formulación del cuestionario: es fundamental en el desarrollo de una investigación. Observar las reglas de cortesía y seguridad. desmenuzando el problema a investigar. pedir una explicación. 3. eliminando lo superfluo y centrando el contenido de la encuesta. 3. 4. . etc. 5. 2. Estimular el tiempo necesario de observación. Determinar y definir aquella que va a observarse. 4. es necesario abstenerse de hacer comentarios cualitativos o que impliquen un juicio de valores. Preparación para la observación 1. obteniendo gran cantidad de datos a un precio bajo y en un periodo de tiempo corto. Encuesta Según Manuel García Ferrando “Prácticamente todo fenómeno social puede ser estudiado a través de las encuestas”. las variables intervinientes y diseñando la muestra. Familiarizarse con los componentes físicos del área inmediata de observación.

pero también tienen la desventaja de que si están mal diseñadas las opciones. codificar y tabular los datos obtenidos para que luego sean presentados en el informe y que sirvan para posteriores análisis. luego se busco algún equipo que pudiera ser utilizado como modelo y con este. según convenga. a la forma de obtener los datos y al contenido. Será indirecta cuando los datos obtenidos no corresponden al objetivo principal de la encuesta pretendiendo averiguar algo distinto o bien son deducidos de los resultados de anteriores investigaciones estadísticas. Las encuestas se pueden clasificar atendiendo al ámbito que abarcan. el cual consiste en estudiar el total de respuestas abiertas obtenidas y clasificarlas en categorías de tal forma que respuestas semejantes entre sí queden en la misma categoría. 2. el sujeto encuestado no encontrará la opción que él desearía y la información se viciaría. Obtener los resultados: Es decir. 4. Una posible manera de manipular las preguntas abiertas es llevando a cabo un proceso de categorización. También se consideran cerradas las preguntas que contienen una lista de preferencias u ordenación de opciones. mas. hechos materiales. El trabajo de campo: que consiste en la obtención de los datos propiamente tal. de la siguiente manera: 1. Cuando una encuesta no es exhaustiva. población o conjunto estudiado. Encuestas sobre hechos y encuestas de opinión: Las encuestas de opinión tienen por objetivo averiguar lo que el público en general piensa acerca de una determinada materia o lo que considera debe hacerse en una circunstancia concreta. Que tuviera cambio . Una forma de evitar esto es realizar primero un estudio piloto y así obtener las posibles opciones para las respuestas de una manera más confiable. Una manera de clasificar a las preguntas es por la forma de su respuesta: 1. gustos.3. poder desarrollar un dispositivo capaz de simular bajo condiciones de laboratorio los rasgos básicos que permiten los movimientos y accionamientos de una ascensor real. 3. Encuestas exhaustivas y parciales: Se denomina exhaustiva cuando abarca a todas las unidades estadísticas que componen el colectivo. Las encuestas sobre hechos se realizan sobre acontecimientos ya ocurridos. etc. Tiene la ventaja de proporcionar una mayor riqueza en las respuestas. procesar. 2. puede llegar a complicar el proceso de tratamiento y codificación de la información. se denomina parcial. que consiste en proporcionar una lista de opciones al encuestado y éste las ordenará de acuerdo a sus interés. Preguntas abiertas: que consisten en dejar totalmente libre al sujeto observado para expresarse. por lo mismo. Tienen la ventaja de que pueden ser procesadas más fácilmente y su codificación se facilita. En la fase de observación me percate de que en ningún laboratorio había algún dispositivo con características similares a lo que yo tenía en mente. universo. Encuestas directas e indirectas: Una encuesta es directa cuando la unidad estadística se observa a través de la investigación propuesta registrándose en el cuestionario. Preguntas cerradas: que consiste en proporcionar al sujeto observado una serie de opciones para que escoja una como respuesta.

de velocidad. apertura y cierre de puerta y las seguridades básicas que posee un ascensor real. Para la encuesta se tomaron a los estudiantes de electricidad y electrónica y se les realizo una encuesta con preguntas concretas para conocer sus inquietudes y si dicho trabajo de verdad seria un aporte significativo para el aprendizaje integral de los alumnos egresados de nuestra alma mater. .

registro. asumiendo una actitud absorta y previniendo a toda costa no involucrar sus afirmaciones o práctica” (p 56). Para poder entender los datos que se procesarán de una forma cuantitativa. o estadísticas (descriptivas o inferenciales). Esto permitirá sacar porcentajes y representar gráficamente los resultados de los datos obtenidos para tener la información ordenada con representaciones visuales que nos permitan su posterior estudio. Según Sabino el análisis cuantitativo se define como: “una operación que se efectúa. En lo referente al análisis. A continuación se presentarán los resultados obtenidos de las 20 encuestas realizadas. p. se nos presentará como un conjunto de cuadros y medidas. en esta ocasión se utilizará la forma cuantitativa para las encuestas que se le hará a los estudiantes del Santiago Mariño de las carreras de electricidad y electrónica. UPEL (2001).451). En este punto se describen las distintas operaciones a las que serán sometidos los datos que se obtengan: clasificación. esta se puede procesar de dos maneras cualitativa o cuantitativa. con toda la información numérica resultante de la investigación. deducción. variables o ambientes en profundidad. análisis. (1997. síntesis). de allí que se evaluara cada pregunta por separado y se realizará una pequeña explicación de cada una de ellas: . tabulación y codificación si fuere el caso.65).5 TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS Según Arias F. se le tendrá que hacer un posterior análisis cualitativo para poder lograr razonar el porqué de los resultados arrojados por dicho estudio cuantitativo de cada una de las preguntas hechas en las encuestas. contextos. Esto permitirá tener una idea más clara de lo que se tendrá que hacer para lograr los objetivos propuestos. se definirán las técnicas lógicas (inducción. “el análisis cualitativo es una técnica que indaga para conseguir información de sujetos. con porcentajes ya calculados” (p. Esta. luego del procesamiento que ya se le habrá hecho. comunidades. que serán empleadas para descifrar lo que revelan los datos que sean recogidos.3. La técnica de análisis de datos representa la forma de cómo será procesada la información recolectada.

esto puede ser un problema considerando que las personas encuestadas son futuros y futuras ingenieros eléctricos y electrónicos. lo que significa que la gran mayoría de las personas encuestadas desconoce el principio funcionamiento de dicho equipo. mientras que un 15% opina que algunas veces es posible completar las actividades de la cátedra. mientras que tan solo un 5% opina de manera afirmativa con respecto a la interrogante planteada. El este ítem el 80% del total de los encuestado opino que no se cuenta con los equipos necesarios para realizar las practicas. .Es evidente que solo el 25% de la muestra tiene conocimientos acerca del funcionamiento real de un ascensor.

. la gran mayoría (85%) estuvo de acuerdo en la necesidad de mejorar los equipos que existen actualmente en el laboratorio y que además puede ser esté uno con la capacidad de simular el funcionamiento real del ascensor. El 85% considera que esta práctica mejora sus posibilidades de obtener empleo al salir egresado de esta casa de estudio. un 5% considera que no. También el 5% considero la otras opciones como posibles. por otra parte 5% piensa que casi siempre o algunas veces esto puede influir sobre sus capacidad de ser captado por alguna organización empresarial.En esta pregunta. algunas veces o casi siempre se puede adquirir un dispositivo con estas características. en otras palabras 3 estudiantes consideraron que: no.

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