REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “Santiago Mariño” EXTENSIÓN CARACAS ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS

Autor: Quintero Romel CI. 17.881.229

Caracas, 16 Julio de 2011

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “Santiago Mariño” EXTENSIÓN CARACAS ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS

Autor: Quintero Romel C.I. V - 17.881.229 Trabajo Especial de Grado APROVADO en nombre del Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”, por el Jurado Examinador designado. En la ciudad de Caracas, a los 16 días del mes de Julio de 2011.

______________________ Abog. Lilian Cabrera

APROBACION DEL TUTOR En mi carácter de Tutor del Trabajo Especial de Grado titulado: PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS, presentado por el ciudadano Romel Quintero C.I. 17.881.229, para optar por el título de INGENIERO ELÉCTRICO, considero que este reúne los requisitos y méritos suficientes para ser sometido a presentación pública y evaluación por parte del Jurado Examinador que se designe. En la ciudad de Caracas, a los ____días del mes de _______ de ____2011.

Tutor ______________________ Abog. Lilian Cabrera

Hoy, 9 de Julio del año 2011, se reunieron los Miembros del Jurado

881.I.I. presentado por el ciudadano: Romel Quintero C.I.: . ___________________________ _________________________________ C. 17.: Coordinador de la Especialidad __________________ JURADO C.A PROBACION DEL TEMA _________________________________ C. ___________________________ _________________________________ C.I. el cual reúne los requisitos para tal fin.I. APROBADO: ___________________ NO APROBADO: _______________________ __________________ JURADO C.229 Para optar al título de Ingeniero Eléctrico.I. ___________________________ Designados para evaluar el Trabajo Especial de Grado titulo “PROTOTIPO DE ASCENSOR DE 4 PARADAS CON CAMBIO DE VELOCIDAD Y APERTURA Y CIERRE DE PUESTAS”.I.: __________________ JURADO C.

2 BASES TEÓRICAS 2.5 SISTEMA DE VARIABLES CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO 3.1 Muestreo Estratificado 3.2.2.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS 3.1 OBJETIVO GENERAL 1.2.3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA 3.3 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS 2.2 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 3.2.ÍNDICE CAPITULO I EL PROBLEMA 1.1 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UN ASCENSOR 2.1 NIVEL DE INVESTIGACIÓN 3.4 ALGORITMOS DE MANIOBRAS 2.1 Investigación descriptiva 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1.3.3.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN 2.5 LIMITACIONES CAPITULO II MARCO TEÓRICO 2.1 Población 3.1 Investigación de Campo 3.4 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 1.4 SISTEMA DE HIPÓTESIS 2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1.3.3 OBJETIVOS 1.2 Muestra 3.3 MECANISMOS 2.2 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 2.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 1.2.3.2.5 TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS .

. que deberían realizar animales o las propias personas. En Venezuela tenemos una cantidad importante de tecnología en el área eléctrica.CAPITULO I EL PROBLEMA 1. pero existen problemas dentro de las universidades ya que. Eléctrica mantenerse a la vanguardia de los adelantos tecnológicos existentes en nuestro país. no existen los diferentes dispositivos que permitan a los estudiantes de Ing. para ejecutar cualquier actividad física que requiera velocidad y fuerza. Las maquinas. Dentro de estos adelantos sería interesante disponer en el IUPSM.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Desde la invención de la electricidad el hombre. buscaba. son pruebas de ello.Extensión Caracas de un modulo capaz de simular de manera didáctica el comportamiento real de un ascensor y que pueda ser parametrizado en cada una de sus etapas. busca y buscará nuevas formas que le permitan mejorar su calidad de vida. ya que proporcionan la fuerza laboral.

.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA • Determinar las características estructurales para la implementación de un modulo capaz de simular el comportamiento real de un ascensor.1. • Determinar los elementos necesarios para garantizar un eficiente desempeño del prototipo de ascensor.

1. . 1. • Efectuar las pruebas finales. • Realizar la programación del microcontrolador 16f84A con los parámetros necesarios para realizar las maniobras de control necesarias para hacer que el ascensor funcione normalmente.3. • Cuantificar los materiales necesarios para construir la parte física del prototipo.1 OBJETIVO GENERAL Diseñar y construir un modulo capaz de simular el comportamiento real de un ascensor de 4 paradas con cambio de velocidad y apertura y cierre de puertas.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS • Determinar las características estructurales del lugar donde será instalado el módulo.3 OBJETIVOS 1.

Eléctrica comprendiera como es el comportamiento tanto teórico como practico de un ascensor. es difícil imaginar que sería el mundo sin ascensores que llegan a complementar sin duda la eficiencia que poseen los edificios sean comerciales o residenciales.4 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN Es notoria la importancia de esta investigación ya que. con solo mencionar su nombre y entender que. y prescindir de estos conocimientos nos colocan en clara desventaja con otros centros de formación académicos. Con todo lo antes expuesto seria casi una necesidad que un futuro egresado del IUPSM en la carrera de ING. pueden funcionar como montacargas lo que aumenta su versatilidad. .1. Puesto que las posibilidades de encontrarlos en el compa laboral es considerablemente alta. Estos equipos pueden interactuar en cualquiera de estas edificaciones y además.

Ese periodo tan largo de tiempo contribuye a que el estudiante olvide los fundamentos metodológicos tan necesarios para llevar a término la ejecución de esta ardua pero bonita experiencia. porque terminar los primeros tres capítulos en tan corto es bastante difícil y a eso se agrega que lo estoy trabajando de forma individual lo cual complica aún más la situación. la idea principal que era trabajar con un equipo real. Por otra parte. toda la tesis completa. lo que llevo a la necesidad de replantear el titulo y con este. debió ser desechada ya que no se conto con la aprobación del ingeniero encargado de la obra. En otro orden de ideas y es mi opinión personal el problema es aún más complejo de lo que parece ya que si analizamos al detalle el pensum de estudio.1. Pues bien.5 LIMITACIONES La vida nos enseña que durante el transcurso de esta surgen algunas dificultades. ya que las 18 semanas que forman el total de horas de la cátedra es sin duda una de las más altas proezas a realizar. que deben ser sorteadas para alcanzar las metas planteadas. esta no es la excepción. metodología I se cursa en el primer semestre y luego seis semestres después nos encontramos con esta cátedra. .

Esto es relevante porque el tesista realizo un equipo que brinda un servicio y en él está presente en control con micro y otras aplicaciones presentes en nuestro trabajo de tesis de grado. Este trabajo guarda relación ya que será un micro similar 16F84A el que utilizare para la tesis y además se utilizará motores de corriente continua. Hoy en día. sabiendo lo costoso que sería comprar módulos didácticos para agilizar el aprendizaje de sus alumnos. los mismos tienen como función obtener conocimientos que pueda servir para preparar al estudiante para trabajos futuros en el campo laboral. núcleo caracas hace un análisis del control lógico de un motor eléctrico de corriente continua mediante un micro 16F84. . algunos institutos universitarios. Moncada (2006) en su trabajo de tesis de grado presentado en el IUPSM.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN Después de la Revolución Industrial. núcleo caracas realizo una interfaz biotecnica para controlar un sistema motorizado haciendo uso de un microcontrolador PIC y también un inversor de giro con puente en H. A continuación se presentarán dos trabajos anteriores que guarda estrecha relación con nuestra tesis ficticia debido a que dentro de su estructura interviene el control de un ascensor como parte esencial de elaboración. muchas empresas e instituciones educativas se han motivado a construir y mejorar diseños de módulos didácticos para beneficiar el aprendizaje de trabajadores que necesitan la capacitación y adiestramiento necesario y suficiente para aumentar la productividad y calidad en sus productos terminados.CAPITULO II MARCO TEÓRICO 2. optan por ser ellos mismo quienes diseñen y construyan dichos módulos. Duque (2009) en su trabajo de tesis de grado presentado en el IUPSM.

eléctricas y electrónicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad 2.1 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UN ASCENSOR 2. se encuentra el sistema de paracaídas.2.1.2 GRUPO TRACTOR EN LOS ASCENSORES ELECTRO-DINÁMICOS Los grupos tractores para ascensores están formados normalmente por un motor acoplado a un reductor de velocidad. Está formada por dos partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina.2.2 BASES TEÓRICAS Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles.2. Este sistema libera unas cuñas contra las guías para frenar la cabina en caso de que baje a más velocidad de la permitida por el limitador de velocidad. Actualmente. encargados de hacer funcionar la dirección de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse.1. en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que arrastra los cables por adherencia.3 MANIOBRAS DE CONTROL El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas electrónicos. 2. Se conforma con partes mecánicas. según necesidades. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender en un edificio o una construcción subterránea. es decir cuando la cabina sube.2.1. 2. En los ascensores de la actualidad y según normativa de cada país o región también frena en subida.1 CABINA La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores.2. los controles de ascensores funcionan con microprocesadores electrónicos que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de administrar la . En sus extremos inferior o superior. impidiendo que la cabina pueda caer libremente incluso en el caso de que se partieran todos los cables que sujetan la cabina. ya sea instantáneo o progresivo.

contacto de disparo de polea del limitador superior. etc. Hay dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores cuando la cabina llega a planta. una de las hojas de cabina lleva instalado . que en caso de avería muestran en un display el código de error de tal forma que el mecánico del ascensor sabe cuál ha sido el motivo de que el ascensor se haya parado.2.1 ENCLAVAMIENTO ELECTROMECÁNICO DE LAS PUERTAS En el acceso a los pisos. tienen un fleje o un brazo con una ruedita. y sólo cuando está mecánicamente trabada mediante el gancho de doble uña. Si las puertas exteriores son automáticas. Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de información de errores. Cualquier ascensor por antiguo que sea tiene contactos en las puertas exteriores. El proceso inverso se da cuando el ascensor es requerido desde otro sitio: la electroleva se retrae antes de la partida y sólo se expande al llegar a él. es decir. contacto de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior. En cuanto cualquiera de estos contactos falle el ascensor se parara indicando el contacto o dispositivo que ha fallado. viaja con la cabina retraído para no oprimir los flejes de cada piso por el que va pasando (lo que permitiría la apertura de cada una de las puertas y la detención del ascensor). puertas de cabina.respuesta a los pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en conjunto. que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina. contacto de acuñamiento en cabina. una en cada rellano.2. 2.2 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. En los ascensores modernos hay otro tipo de mecanismos.2. etc. Esta electroleva es retráctil. que al ser oprimido permite el destrabe de la puerta. queda habilitada la parte eléctrica que permite el movimiento del ascensor. es decir se abren por sí mismas. Todas las cerraduras. Hay que tener en cuenta de que un ascensor cuenta con múltiples dispositivos de seguridad para evitar cualquier riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo falla el ascensor quedará automáticamente parado. En los ascensores antiguos hay un elemento llamado electroleva que es el encargado de oprimir el fleje de la puerta del piso de destino. por lo que sólo cuando el control de maniobras le indica mediante una señal eléctrica que la cabina se encuentra en la parada pertinente. la electroleva se expande y acciona el fleje de la puerta correspondiente. contacto de rotura de cables (actualmente ya no se montan). Para maximizarla se emplean varios dispositivos específicos: 2.

Normalmente deja bajar la cabina en la parada más baja.2.2. uno a un punto fijo del bastidor de la cabina. las guías son mordidas por las cuñas o rodillos y se produce la detención de la cabina. ELECTRO-DINÁMICOS) Lo componen dos poleas.2.2.2. En la polea superior del limitador se produce la detención brusca del cable cuando la velocidad de dicha polea (y por tanto la de la cabina) supera el 25% de la velocidad nominal. Si nos referimos al STOP o PARADA normalmente debe dejar parar la cabina en la paradas siguiente tanto hacia arriba como abajo. Asimismo incorpora un contacto eléctrico tanto en el mecanismo de acuñamiento de la cabina como en la polea superior que corta la serie principal para evitar que el motor siga funcionando una vez que la cabina ha quedado "clavada" a las guías mediante el mecanismo de acuñamiento. es decir. llamado paracaídas. A través de ambas pasa un cable de acero cuyos extremos se vinculan. y otro a un sistema de palancas cuyo extremo se encuentra en la parte superior del bastidor. El cable acompaña a la cabina en todo momento y es absolutamente independiente de los cables de tracción. para ascensores de alta y media velocidad.5 DISPOSITIVO DE PARADA DE EMERGENCIA Interrumpe la maniobra. Cuando se da la caída de la cabina o sobrepasa la velocidad nominal. 2. El cable limitador activa el sistema de palancas.2.2. no interviene en la sujeción de la cabina y el contrapeso. 2. las puertas de cabina incorporan un patín que empuja la polea de la cerradura para permitir abrir la puerta exterior. ELECTRO-DINÁMICOS) Existen instantáneos y también progresivos. corta la alimentación del grupo tractor y actúa el freno.2. 2.4 FINALES DE CARRERA Interrumpen la alimentación cuando la cabina rebasa los extremos en ascenso o en descenso. Este sistema de emergencia también se puede denominar "Rescata- .3 LIMITADOR DE VELOCIDAD (GOBERNADOR DE VELOCIDAD) (A. Si las puertas exteriores son manuales o semi-automáticas (las abre la persona que va a entrar en el ascensor y se cierran solas). Permite la detención del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos.2 PARACAÍDAS DE ROTURA O DESEQUILIBRIO DE CABLES DE TRACCIÓN (A. Consiste en un sistema de palancas cuyo movimiento acciona unas cuñas o rodillos que se encuentran en una caja junto a las guías (caja de cuñas). 2.un patín retráctil que abre la puerta exterior al mismo tiempo que abre la interior de la cabina. una instalada en el cuarto de máquinas y otra alineada verticalmente con la primera en el fondo del hueco.

En ascensores antiguos. pero los sensores se colocan entre el suelo de la cabina y el chasis. En ascensores antiguos a los que quiera adaptarse un sistema de pesacargas.8 SISTEMA DE PESACARGAS En los ascensores modernos suele instalarse un dispositivo llamado pesacargas. En caso de ascensores con maniobra selectiva (el ascensor va recogiendo pasajeros segun suba o . se suele emplear un sistema que consta de unos sensores que se adaptan en los cables de tracción y una centralita que recoge la información dada por los sensores.2. 2. producía una detención instantánea de la cabina. el sistema es parecido. por lo que el cuadro de maniobra permitirá a la cabina hacer el viaje programado.7 LUZ DE EMERGENCIA Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido. La función de este elemento es evitar que el ascensor mueva más peso del máximo permitido. la pulsación del botón de PARADA o STOP. 2. este botón ha dejado de existir en los tableros de cabina. En los ascensores nuevos.matic".2. permitiendo una exactitud aun mayor.2. evitando así el desgaste excesivo del grupo tractor y los frenos. pero no permitirá que nadie más entre en la cabina hasta que no baje uno de los pasajeros o carga.2. Esta centralita está conectada a su vez a la caja de revisión del ascensor por lo que el cuadro de maniobra sabe en cada momento si el ascensor tiene más peso del permitido. 2. Los cuadros de maniobra tienen 3 estados diferentes en lo que al pesacargas se refiere: Normal: La cabina tiene menos peso del permitido por lo que todos los sistemas funcionaran normalmente Completo: El ascensor ha llegado al peso máximo permitido. de recarga automática que sea capaz de alimentar al menos una lámpara de un vatio durante una hora.2. en el caso de interrupción de la corriente de alimentación del alumbrado normal. quedando únicamente el botón de alarma como dispositivo de emergencia en manos del usuario.6 TIMBRE DE ALARMA Para que lo utilicen los pasajeros en caso de emergencia. Hay varios tipos de sistema de pesacargas y en la actualidad todos ellos son digitales por lo que tienen una exactitud bastante elevada. Debe existir una fuente de socorro. En ocasiones está conectado a una línea de teléfono desde la que se puede solicitar asistencia en caso de quedar atrapado. El alumbrado de emergencia debe conectarse automáticamente desde que falle el suministro del alumbrado normal. En los modelos actuales. pudiendo el viajero quedar atrapado entre dos pisos sin posibilidad de salida.2.

De esta manera se obtiene con una velocidad de nivelación baja un frenado con el mínimo de error (aproximadamente 10 mm de error) y un viaje más confortable. y por el otro por un contrapeso.3. solo se utilizan para ascensores de velocidades no mayores de 0.3.2. Las puertas no cerraran y el ascensor no se moverá hasta que vuelva al estado normal. es decir hasta que alguna persona o carga salga de la cabina Exceso de carga: El ascensor no permitirá ningún viaje hasta que alguna persona o algún bulto salga de la cabina. varían según sea la velocidad nominal del ascensor y del servicio que deben prestar 2. ya que consumen demasiada energía y son algo ruidosos.1 ASCENSOR DE TRACCIÓN ELÉCTRICO Se le llama así al sistema en suspensión compuesto por un lado por una cabina. 2. En este caso suele haber una indicación luminosa y sonora que indica el estado de exceso de carga. que funcionan a una velocidad rápida y otra lenta según la conexión de los polos. En muchos países está prohibida su instalación para nuevos ascensores por su imprecisión en la parada. El ascensor eléctrico es el más común para transporte de personas a baja y alta velocidad (superior a 0. por lo general eran colocados en ascensores de viviendas de 300 kg y 4 personas. incluso es distinto en subida como en bajada. elevador con alta exigencia de comfort (hospitales.3 DOS VELOCIDADES Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifásicos de polos conmutables. .2 UNA VELOCIDAD Los grupos tractores con motores de una velocidad. Estos grupos tractores en la actualidad están en retirada.3. Su nivel de parada es muy impreciso y varía mucho con la carga. 2. que automáticamente detiene el ascensor en el caso de que esto ocurra.2. hoteles) o elevador que sirven más de 6 pisos. que detecta el exceso de velocidad de la cabina para activar el sistema de paracaídas.baje) no parara en ninguna planta hasta que el estado del pesacargas vuelva a estar en estado normal. a los cuales se les da un movimiento vertical mediante un motor eléctrico.7 m/s.2. 2. Todo ello funciona con un sistema de guías verticales y consta de elementos de seguridad como el amortiguador situado en el foso (parte inferior del hueco del ascensor) y un limitador de velocidad mecánico.8 m/s).3 MECANISMOS La construcción y característica de los grupos tractores y de los motores con que estos van equipados.2.

para ascender. más lentos y los que más energía consumen. y el cilindro con su pistón la conversión de la energía del motor en movimiento. desde un depósito a un cilindro. El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto. ahorrando los costes de la tradicional sala de máquinas. consumen más o menos el doble que éstos. 2. El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores eléctricos.4 VARIACIÓN DE FRECUENCIA La aceleración en la arrancada y la deceleración antes de que actúe el freno se llevan a cabo mediante un variador de frecuencia acoplado al cuadro de maniobra. que impulsa aceite a presión por unas válvulas de maniobra y seguridad. En este tipo de ascensores se suelen utilizar motores gearless de imanes permanentes. Por el contrario. aunque son los más indicados para instalar en edificios sin ascensor. 2. por lo que la instalación necesita un depósito de aceite. situado a una distancia de hasta 12 m del hueco del mismo. Son los más seguros. Las ventajas desde el punto de vista arquitectónico son claras: el volumen ocupado por la sala de máquinas de una ejecución tradicional desaparece. por lo que el resultado es que. La maquinaria y depósito de este tipo de ascensor pueden alojarse en cualquier lugar. la energía consumida en el ascenso es cuatro veces superior a la que consume el ascensor electromecánico.3.5 ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO En los ascensores hidráulicos el accionamiento se logra mediante un motor eléctrico acoplado a una bomba. En el descenso se deja vaciar el pistón del aceite mediante una válvula con gran pérdida de carga para que se haga suavemente. situados en la parte superior del hueco sobre una bancada directamente fijada a las guías. cuyo pistón sostiene y empuja la cabina.2. accionados mediante una maniobra con control por variador de frecuencia.2. pudiendo ser aprovechada para otros fines o haciendo posible que se pueda llegar con el ascensor hasta la terraza o planta más alta donde anteriormente se situaba la sala de máquinas. con lo cual permite más posibilidades para instalar este ascensor en emplazamientos con limitación de espacio.3. por término medio.2.2.3.6 ASCENSOR SIN CUARTO DE MÁQUINAS Actualmente se está generalizando el ascensor eléctrico sin cuarto de máquinas o MRL (Machine Room Less). que están ancladas . De este modo el ascensor oleodinámico solamente consume energía en el ascenso. El freno actúa cuando el ascensor está prácticamente parado y se consigue así una nivelación y un confort que superan incluso los del sistema de dos velocidades.

2. según distintos algoritmos de funcionamiento: 2. 2. con un concepto de alta seguridad. Cuando un usuario llama a un ascensor desde el pasillo. el ascensor cambia de dirección. los sistemas de ascensores poseen una memoria que almacena los pedidos de llamada y los atienden priorizando las peticiones que están en dirección al coche. 2. evitando así vibraciones y molestias a las viviendas adyacentes.2 COLECTIVA ASCENDENTE-DESCENDENTE Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen dos botones. uno para pedidos de subida y otro para bajada. . y pasado un tiempo sin nuevos pedidos. es posible que operen las dos cabinas de forma independiente. creándose inmensos beneficios potenciales para su uso en nuevas instalaciones y en modernizaciones de edificios. recoge la información de la planta en la que está y de la planta a la que se dirige y le asigna el ascensor más adecuado para su trayecto. En subida: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos marcados desde la cabina. En caso de que el ascensor disponga de dispositivo pesacargas el ascensor no parara en las plantas intermedias si la cabina tiene la carga completa 2. La principal ventaja de este sistema. El corazón del sistema es un control de selección de destino. Gracias a un extraordinario trabajo de ingeniería y un avanzado sistema de control. utilizando un menor volumen de construcción y de espacio. salvo la del piso más alto por encima del último registrado por los pasajeros. pero no atiende ninguna llamada de piso. antes de que el pasajero entre en el ascensor. las cargas son transferidas al foso en lugar de transmitirse a las paredes del hueco.2.4 ALGORITMOS DE MANIOBRAS Para lograr un funcionamiento más eficaz.1 COLECTIVA DESCENDENTE Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen un solo botón. capaz de asignar de manera inteligente a cada ascensor las llamadas de los distintos pisos.4. hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atención.7 ASCENSORES TWIN (GEMELOS) La empresa alemana ThyssenKrupp Elevator es el primer fabricante de ascensores en inventar e implantar un sistema de dos cabinas viajando independientemente en un mismo hueco de ascensor. es que incrementa la capacidad de transporte de los elevadores del edificio. Una vez llegada la cabina al último piso cuya llamada haya sido registrada.2. En bajada: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos registrados en la cabina y también atiende los pedidos de llamada de los pisos.4. Con ello.3.2. que supone son de bajada.a cada forjado.

En subida: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos marcados desde la cabina y también en los pedidos de piso marcados como subida. En bajada: el ascensor va deteniéndose en todos los pisos registrados en la cabina y también atiende los pedidos de llamada de los pisos en bajada pero no los de subida. 2. el ascensor cambia de dirección. pero no los de bajada. y pasado un tiempo sin nuevos pedidos. la cual a su vez es aplicada al controlador para generar la señal de control y tratar de llevar la señal de salida al valor deseado. Sistema de control en lazo cerrado: Continuamente está monitoreando la señal de salida para compararla con la señal de referencia y calcular la señal de error. Señal digital binaria: Sólo toma valores de 1 y 0. hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atención.3 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS Conversor análogo/digital: Dispositivo que convierte una señal analógica en una señal digital (1 y 0). El PC sólo envía y/o recibe señales digitales. Al llegar al piso más alto por encima del último registrado por los pasajeros o desde los rellanos. . También es llamado control realimentado.

4 SISTEMA DE HIPÓTESIS Según Fidias por el tipo de investigación esta tesis no amerita el sistema de hipótesis pero se deja abierta la posibilidad de que en un futuro o por los avances del trabajo pueda ser requerida dicho punto. .2.

2. • Varía dependiendo de la frecuencia de uso.5 SISTEMA DE VARIABLES Tabla Nº 1: Sistema de variables Variables del ascensor Dimensiones Laboratorio de Electrónica Indicadores • Al lado de las computadoras • En el mesón de los trabajos. • 16F84 • 16F84A • Conmutada • Con salida fija 12 vdc Ubicación • Tipos de microcontrolador Control • Tipo de fuente • Salida de potencia a los motores • Tamaño del equipo • Puente en H • CI(driver) • 50 cm desde el foso hasta la sala de maquina • La Distancia entre pisos es de 10 cm • • • • Metálica Madera Fibra de vidrio Tamaño 10 cm Partes Mecánicas • Cabina • Engranajes • Plásticos • Aleación .

Al asumir la responsabilidad de la realización que tiene el trabajo de investigación. descriptiva o explicativa. “consiste en la caracterización de un hecho.1. los cuales se clasifican según diferentes tendencias metodológicas y criterios propios de los investigadores. fenómeno o grupo con el fin de establecer su estructura o comportamiento”. la población y muestra. donde se incluye el tipo de investigación y el diseño del estudio. P51).Fuente: El autor (2011) CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO En este capítulo se hace referencia a la metodología de la Tesis Grado ficticia. P50) El nivel de investigación se refiere al grado de profundidad con que se aborda un objeto o fenómeno. En el desarrollo de esta investigación se determina las características estructurales y operacionales que conducirán al desarrollo del prototipo de ascensor. es necesario considerar las características de misma lo cual conduce a tomar en cuenta ciertos aspectos que enmarcan el tipo de la misma. 3. En cualquiera de los casos es recomendable justificar el nivel adoptado. .1 NIVEL DE INVESTIGACIÓN Según Arias F. Según Arias F. (1997.1 Investigación descriptiva Tiene características de investigación descriptiva. 3. (1997. Aquí se indicará si se trata de una investigación exploratoria.

1 Investigación de Campo Según Arias F. Se busco en toda el área de caracas donde tengo acceso a inspeccionar los ascensores para determinar que características se pueden reproducir en el simulador de manara que el mismo sea lo más parecido con la realidad y que incluya las funciones básicas de un ascensor real.2 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN El diseño de la investigación según Arias F. . (1997. “se refiere a las estrategias que adopta el investigador para responder al problema planteado” haciendo referencia al diseño esta investigación se ubica en las siguientes categorías: Investigación Documental. “consiste en la recolección de datos directamente de la realidad donde ocurren los hechos. sin manipular o controlar variable alguna”. p. (1997. Investigación de Campo o Investigación Experimental.3.2.52). 3. En este punto se observaron distintos tipos de ascensores de los cuales se tomo uno en particular por ofrecer las mejores características de diseño y que puede ser utilizado como referencia para realizar el prototipo de ascensor. p.52). Para este caso en particular el diseño corresponde con una investigación de campo.

consiste en dividir la población en subconjunto o estratos cuyos elementos poseen características comunes. (1997. (1997. La población o universo se refiere al conjunto para el cual serán válidas las conclusiones que se obtengan: a los elementos o unidades (personas.3. (1997.3. Esto es importante para determinar la necesidad que tienen los estudiantes de conocer el funcionamiento del ascensor y si este mejorará la calidad de educación que tendrán los bachilleres que utilicen este equipo.1 Muestreo Estratificado Según Arias F.2 Muestra Para tomar la muestra se hará uso de un tipo de muestreo probabilístico.57). Así los estratos son homogéneos interesante. que según Arias F.3. instituciones o cosas) involucradas en la investigación.1 Población Para nuestro caso específico la población serán todos los estudiantes de las carreras: electricidad.55). 3. 3. electrónica.57).3 POBLACIÓN Y MUESTRA Para esta tesis ficticia nos basaremos en Arias F.3.2." 3. Así pues se tomará a 5 estudiantes de cada especialidad y se les pedirá que llenen una pequeña encuesta donde se recabará información importante. . p. p. Ya que cualquiera de ellos puede hacer uso de dispositivo. p. es el proceso en el que se conoce la probabilidad que tiene cada elemento de integrar la muestra. La muestra es un "subconjunto representativo de un universo o población.

Primero.3. grabadores. Ejemplo: fichas. Como técnica de investigación. consiste en observar a las personas cuando efectúan su trabajo. Son ejemplos de técnicas. Por último. (1997. dónde se hace y por qué se hace. puesto que resulta casi imposible reunir las condiciones necesarias. puede observar y a la . la observación tiene amplia aceptación científica. pero estando la persona observada enteramente consciente de la observación. El propósito de la organización es múltiple: permite al analista determinar que se está haciendo. etc.60). p. etc. Los instrumentos son los medios materiales que se emplean para recoger y almacenar la información. como se está haciendo. p64). En este aparte se indicarán las técnicas e instrumentos que serán utilizados en la investigación. el analista puede observar una operación sin intervenir para nada. el análisis documental. la encuesta en sus dos modalidades (entrevista o cuestionario). cuando se lleva a cabo. formatos de cuestionario. Quizá esta alternativa tenga poca importancia para el análisis de sistemas. escalas de actitudes u opinión (tipo likert). Las técnicas de recolección de datos son las distintas formas o maneras de obtener la información. Segundo. guías de entrevista. Tipos de Observación Se puede observar de tres maneras básicas. quien lo hace. análisis de contenido. la observación directa. La observación Según José A Avilez M (2005. "¡Ver es creer! Observar las operaciones le proporciona al analista hechos que no podría obtener de otra forma. cuánto tiempo toma. puede observar a una persona o actitud sin que el observado se dé cuenta y su interacción por aparte del propio analista. Los ingenieros industriales utilizan extensamente ésta técnica con el fin de estudiar a las personas en sus actividades de grupo y como miembros de la organización.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS Según Arias F. Para la recolección de datos en esta tesis ficticia nos apoyaremos en la observación directa y en una encuesta que nos proporcionará algunos datos interesantes acerca de algunos puntos de interés para el tesista y también conoceremos las inquietudes del alumnado. Una técnica útil para el observador en su progreso de investigación.

etc. Las técnicas de encuestas se adaptan a todo tipo de información y a cualquier población. Familiarizarse con los componentes físicos del área inmediata de observación. si es posible. es necesario abstenerse de hacer comentarios cualitativos o que impliquen un juicio de valores. Las encuestas permiten recuperar información sobre sucesos acontecidos a entrevistados. creencias y motivos. Se incluye la forma de presentación de resultados así como los costos de la investigación. las variables intervinientes y diseñando la muestra. 2. 5. Existen cuatro grandes etapas en el trabajo con encuestas: 1. valores. 3. 2. La formulación del cuestionario: es fundamental en el desarrollo de una investigación. La interacción puede consistir simplemente en preguntar respecto a una tarea específica. obteniendo gran cantidad de datos a un precio bajo y en un periodo de tiempo corto. debiendo ser realizado meticulosamente y comprobado antes de pasarla a la muestra representativa de la población. 4. Observar las reglas de cortesía y seguridad.vez estar en contacto con las personas observas. Definir el objeto de la encuesta: formulando con precisión los objetivos a conseguir. Mientras se observa. Estimular el tiempo necesario de observación. evitando las generalidades y las descripciones vagas. . Preparación para la observación 1. Conducción de la observación 1. 2. Las encuestas permiten estandarizar los datos para un análisis posterior. Las encuestas son unas de las escasas técnicas de que se dispone para el estudio de las actitudes. Encuesta Según Manuel García Ferrando “Prácticamente todo fenómeno social puede ser estudiado a través de las encuestas”. Anotar lo que se observa lo más específicamente posible. Determinar y definir aquella que va a observarse. Si se está en contacto con las personas observadas. pedir una explicación. desmenuzando el problema a investigar. 3. Explicar a las personas que van a ser observadas lo que se va a hacer y las razones para ello. delimitando. medir el tiempo en forma periódica. 3. eliminando lo superfluo y centrando el contenido de la encuesta. 2. 4. Sustentado en cuatro razones principales: 1.

se denomina parcial. Una posible manera de manipular las preguntas abiertas es llevando a cabo un proceso de categorización. En la fase de observación me percate de que en ningún laboratorio había algún dispositivo con características similares a lo que yo tenía en mente. codificar y tabular los datos obtenidos para que luego sean presentados en el informe y que sirvan para posteriores análisis. población o conjunto estudiado. mas. procesar. También se consideran cerradas las preguntas que contienen una lista de preferencias u ordenación de opciones. gustos. poder desarrollar un dispositivo capaz de simular bajo condiciones de laboratorio los rasgos básicos que permiten los movimientos y accionamientos de una ascensor real. a la forma de obtener los datos y al contenido. Preguntas cerradas: que consiste en proporcionar al sujeto observado una serie de opciones para que escoja una como respuesta. 3. Cuando una encuesta no es exhaustiva. Encuestas sobre hechos y encuestas de opinión: Las encuestas de opinión tienen por objetivo averiguar lo que el público en general piensa acerca de una determinada materia o lo que considera debe hacerse en una circunstancia concreta.3. El trabajo de campo: que consiste en la obtención de los datos propiamente tal. de la siguiente manera: 1. hechos materiales. según convenga. Encuestas exhaustivas y parciales: Se denomina exhaustiva cuando abarca a todas las unidades estadísticas que componen el colectivo. el cual consiste en estudiar el total de respuestas abiertas obtenidas y clasificarlas en categorías de tal forma que respuestas semejantes entre sí queden en la misma categoría. luego se busco algún equipo que pudiera ser utilizado como modelo y con este. Tienen la ventaja de que pueden ser procesadas más fácilmente y su codificación se facilita. que consiste en proporcionar una lista de opciones al encuestado y éste las ordenará de acuerdo a sus interés. 4. 2. 2. Una forma de evitar esto es realizar primero un estudio piloto y así obtener las posibles opciones para las respuestas de una manera más confiable. Una manera de clasificar a las preguntas es por la forma de su respuesta: 1. etc. Las encuestas sobre hechos se realizan sobre acontecimientos ya ocurridos. el sujeto encuestado no encontrará la opción que él desearía y la información se viciaría. pero también tienen la desventaja de que si están mal diseñadas las opciones. Obtener los resultados: Es decir. Preguntas abiertas: que consisten en dejar totalmente libre al sujeto observado para expresarse. Encuestas directas e indirectas: Una encuesta es directa cuando la unidad estadística se observa a través de la investigación propuesta registrándose en el cuestionario. puede llegar a complicar el proceso de tratamiento y codificación de la información. Tiene la ventaja de proporcionar una mayor riqueza en las respuestas. por lo mismo. Que tuviera cambio . Será indirecta cuando los datos obtenidos no corresponden al objetivo principal de la encuesta pretendiendo averiguar algo distinto o bien son deducidos de los resultados de anteriores investigaciones estadísticas. Las encuestas se pueden clasificar atendiendo al ámbito que abarcan. universo.

Para la encuesta se tomaron a los estudiantes de electricidad y electrónica y se les realizo una encuesta con preguntas concretas para conocer sus inquietudes y si dicho trabajo de verdad seria un aporte significativo para el aprendizaje integral de los alumnos egresados de nuestra alma mater.de velocidad. apertura y cierre de puerta y las seguridades básicas que posee un ascensor real. .

o estadísticas (descriptivas o inferenciales). esta se puede procesar de dos maneras cualitativa o cuantitativa. síntesis). Según Sabino el análisis cuantitativo se define como: “una operación que se efectúa. comunidades.3.451). deducción. A continuación se presentarán los resultados obtenidos de las 20 encuestas realizadas. UPEL (2001). Esto permitirá sacar porcentajes y representar gráficamente los resultados de los datos obtenidos para tener la información ordenada con representaciones visuales que nos permitan su posterior estudio. “el análisis cualitativo es una técnica que indaga para conseguir información de sujetos. La técnica de análisis de datos representa la forma de cómo será procesada la información recolectada. con porcentajes ya calculados” (p. tabulación y codificación si fuere el caso. En lo referente al análisis. p. Para poder entender los datos que se procesarán de una forma cuantitativa. con toda la información numérica resultante de la investigación. registro. En este punto se describen las distintas operaciones a las que serán sometidos los datos que se obtengan: clasificación. se le tendrá que hacer un posterior análisis cualitativo para poder lograr razonar el porqué de los resultados arrojados por dicho estudio cuantitativo de cada una de las preguntas hechas en las encuestas. se nos presentará como un conjunto de cuadros y medidas. contextos. asumiendo una actitud absorta y previniendo a toda costa no involucrar sus afirmaciones o práctica” (p 56). se definirán las técnicas lógicas (inducción. que serán empleadas para descifrar lo que revelan los datos que sean recogidos.5 TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS Según Arias F.65). luego del procesamiento que ya se le habrá hecho. Esta. análisis. de allí que se evaluara cada pregunta por separado y se realizará una pequeña explicación de cada una de ellas: . (1997. en esta ocasión se utilizará la forma cuantitativa para las encuestas que se le hará a los estudiantes del Santiago Mariño de las carreras de electricidad y electrónica. variables o ambientes en profundidad. Esto permitirá tener una idea más clara de lo que se tendrá que hacer para lograr los objetivos propuestos.

mientras que tan solo un 5% opina de manera afirmativa con respecto a la interrogante planteada. esto puede ser un problema considerando que las personas encuestadas son futuros y futuras ingenieros eléctricos y electrónicos. mientras que un 15% opina que algunas veces es posible completar las actividades de la cátedra. El este ítem el 80% del total de los encuestado opino que no se cuenta con los equipos necesarios para realizar las practicas. lo que significa que la gran mayoría de las personas encuestadas desconoce el principio funcionamiento de dicho equipo.Es evidente que solo el 25% de la muestra tiene conocimientos acerca del funcionamiento real de un ascensor. .

en otras palabras 3 estudiantes consideraron que: no. También el 5% considero la otras opciones como posibles. algunas veces o casi siempre se puede adquirir un dispositivo con estas características. la gran mayoría (85%) estuvo de acuerdo en la necesidad de mejorar los equipos que existen actualmente en el laboratorio y que además puede ser esté uno con la capacidad de simular el funcionamiento real del ascensor.En esta pregunta. por otra parte 5% piensa que casi siempre o algunas veces esto puede influir sobre sus capacidad de ser captado por alguna organización empresarial. . El 85% considera que esta práctica mejora sus posibilidades de obtener empleo al salir egresado de esta casa de estudio. un 5% considera que no.

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