UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENEIRIA ELECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
EXAMEN 3ra FASE

1.- Conversión usando c2d: Amortiguador masa-resorte

 Matlab
m = 1;

b = 10;

k = 20;

s = tf('s');
sys = 1/(m*s^2+b*s+k);

Ts = 1/100;
sys_d = c2d(sys,Ts,'zoh')

Resultado:

 Simulación en LabVIEW:

2.- Espacio de Estado

  Matlab

A = [0 1;

-k/m -b/m];

B = [ 0;

1/m];

C = [1 0];

D = [0];

Ts = 1/100;

sys = ss(A,B,C,D);

sys_d = c2d(sys,Ts,'zoh')

Resultado:
  Simulación en LabVIEW

3.- Estabilidad y respuesta transitoria

 Matlab

numDz = 1;

denDz = [1 -0.3 0.5];

sys = tf(numDz,denDz,-1); % the -1 indicates that the sample time is undetermined

pzmap(sys)
axis([-1 1 -1 1])
zgrid

Resultado:
Agregando el siguiente código:

sys = tf(numDz,denDz,1/20);

step(sys,2.5);

y tenemos la estabilidad en respuesta transitoria.

  Simulación en LabVIEW

Los polos se encuentran aproximadamente a una frecuencia natural de (rad/muestra)

y

una relación de amortiguación de 0,25. Tenemos un tiempo de muestreo de 1/20 seg

(lo que lleva a = 28.2 rad /seg). tiempo de aumento de 0.06 seg, tiempo de
asentamiento de 0.65 seg y un sobregiro porcentual máximo del 45% (0.45 veces más
que el valor de estado estacionario). Obtener la respuesta de paso y ver si estos son
correctos.

4.- Lugar de Raices discretas

 Matlab
numDz = [1 -0.3];

denDz = [1 -1.6 0.7];

sys = tf(numDz,denDz,-1);

rlocus(sys)

axis([-1 1 -1 1])

zeta = 0.4;

Wn = 0.3;

zgrid(zeta,Wn)

Resultado:

 Simulación en LabVIEW
Presentar :
1 Archivo Word
1.1 Las capturas de pantalla del programa y de los resultados en Matlab
1.2 Las capturas de pantalla del programa y de los resultados en Labview
1.3 Comparación y comentarios de resultados

2. Archivos “vi” de Labview con el programa

3. Archivos “m” de Matlab con el programa

Subir al DUTIC
La carpeta comprimida conteniendo los archivos