Reguladores de Velocidad en Motores Marinos-19-28

25/8/22, 2:38 Reguladores de Velocidad en Motores Marinos - Ingeniero Marino
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Ejemplo de un actuador
ACEPTAR electro
hidráulico
Regulador mecánico Pressure
Compensated-Air Speed Setting

Governor (PGA): elemento que
mantiene las revoluciones del motor en

función de la demanda generada desde
el puente o la sala de máquinas.
https://ingenieromarino.com/reguladores-de-velocidad-en-motores-marinos/ 19/37
Actuador EG-PGA: está formado por
un convertidor electro hidráulico y un

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regulador mecánico y el conjunto de los
mismos
nuestros servicios, pasa
para a llamarse
mostrarle publicidadEG-PGA. Es sus
relacionada con el preferencias, así como analizar sus
encargado
instaladas en su disco duro,de mover
aunque deberálastener
cremalleras
en cuenta que dicha acción podrá ocasionar dificultades
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en función de la demanda deACEPTAR
combustible.
Sensor de velocidad (Pickup
magnético): elemento que mide la

velocidad real de un motor a través de
una señal electromagnética generada.
Es instalado a una pequeña distancia del
volante de inercia de la máquina.
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ACEPTAR
Cuando un material ferromagnético (en
este caso, el diente de una rueda
dentada) pasa frente a la cabeza del

pickup magnético, varía el campo que
corta la bobina de éste, con lo que se

generará una tensión. Tanto la
frecuencia de salida como la tensión
creada en el pickup varían con la
velocidad de la rueda dentada. Lo que
básicamente hacen las entradas para la

medida de velocidad es medir la
frecuencia de la señal del pickup, que
será proporcional a la velocidad del

motor.
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ACEPTAR
Servomotor Booster: cilindro hidráulico

que contiene en su interior un pistón. En
una de las cámaras se encuentra el
aceite del regulador y en la otra el aire a
presión que procede del sistema de aire
de arranque a través de una válvula de 3

vías accionada mediante una solenoide.
A la hora de arrancar se permite el paso
del aire hacia el Booster de manera que
se consigue presurizar el aceite que se
encuentra dentro del mismo. Así
conseguimos que durante el arranque se
obtengan presiones de aceite en el

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regulador que le permite hacerse cargo
del motor
nuestros servicios, rápidamente.
para mostrarle Durante
publicidad una
relacionada con sus preferencias, así como analizar sus
operación
instaladas en normal,
su disco duro, el Booster
aunque deberá es que dicha acción podrá ocasionar dificultades
tener en cuenta
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innecesario debido a que laACEPTAR
bomba de
engranajes suministra el aceite a
presión que necesita el regulador.
4-Formas de
regulación en el
sistema de control
Nota*:La siguiente información está recogida de un
estudio realizado a bordo por el autor
Como nuestro sistema es de acción inversa, a
continuación se van a explicar las diferentes

Uso de cookies
formas de regulación que tiene el motor para
que,servicios,
nuestros en caso demostrarle
para avería,publicidad
pueda ser intervenido
relacionada con sus preferencias, así como analizar sus
y controlado
instaladas en su discomediante otro
duro, aunque sistema
deberá tener eny cuenta
así noque dicha acción podrá ocasionar dificultades
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tener que sufrir una parada del motor.Además,
ACEPTAR
introduciremos una visualización del esquema
para entender mejor su funcionamiento:
Control electrónico
Cuando ponemos en funcionamiento el motor

principal y se crea una demanda de
revoluciones desde el puente o desde la
sala de máquinas, entra en acción nuestro
sistema de control electrónico, a través de
un elemento llamado Woodward 723 Plus, el

cual genera una señal eléctrica que varía de
4 a 20 mA, y que variará respecto del
convertidor electrohidráulico del regulador.
Esta diferencia o error que se produce será la
orden que le llegará al actuador de manera
que mueva las cremalleras para que aumente

o disminuya el combustible. Es importante
aclarar que la señal eléctrica comienza en 4
mA debido a que debemos estar seguros
de que existe una corriente en nuestro
circuito. La señal de velocidad real del motor

es obtenida y enviada al regulador mediante
dos pickups instalados en su volante de

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inercia.
En tiene
usuario caso de fallo de
la posibilidad delconfigurar
sistema electrónico
su navegador o si así lo desea, impedir que sean
pudiendo,
de navegación de la página
de cualquiera web.COMO
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elementos, como plugin cookies
ACEPTAR
nuestro sistema es de acción inversa el
control pasaría automáticamente al
mecanismo de bolas del regulador; Aclarar
que si fuera de acción directa el motor
sufriría una parada debido a que no dispone

de ningún otro elemento alternativo para
seguir regulando el combustible.
Una vez controlada la velocidad bajo el
control mecánico del regulador, se puede
seleccionar un ajuste de velocidad remoto,
mediante una señal neumática, la cual se

obtiene a partir de una señal de corriente
procedente del puente, y, finalmente, se
controlará la velocidad del motor de nuevo.
Desde el puente de mando, se generan
señales de 4-20 mA de demanda para las rpm.

Esta señal de corriente llega al panel de
control para el control electrónico que realiza
nuestro Woodward 723 Plus. En este caso,
estamos hablando de un control remoto, que
es el que normalmente se usa en este tipo de
buques.
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EsteEnsitiocaso de que
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la página web.COMO CONFIGURAR
conmutadores de subir y plugin cookies
ACEPTAR
bajar rpm del panel de control local del
motor.
Mientras se está trabajando en control
automático y con el WW723 en perfecto
funcionamiento, se mantiene energizado un

relé, y a través de éste se dejan pasar 5 V
hacia un convertidor de Intensidad/Presión, el
cual toma la señal de corriente que recibe del
controlador electrónico y lo convierte en una
señal de presión. Llegado este punto, el
convertidor recibe la corriente máxima (>20

mA) con lo que convierte esta señal de
corriente en presión máxima (>15 psi), y
tomando ésta como referencia de velocidad al
regulador, demandamos así la velocidad
máxima.
Control mecánico
En caso de que fallara nuestro controlador
WW723 (por alimentación, Fallo en los
pickups,…), llega un momento en el que
nuestro relé K11 se desenergiza,

Uso de cookiesque no deje pasar la señal al
provocando
convertidor
nuestros I/Pmostrarle
servicios, para y así los 5 V. Con
publicidad ello, con sus preferencias, así como analizar sus
relacionada
nuestro
instaladas en suconvertidor nodeberá
disco duro, aunque recibe señal
tener (I=0que dicha acción podrá ocasionar dificultades
en cuenta
plugin cookies
mA) con lo que se genera una señal
ACEPTAR
neumática mínima de rpm. Este fallo

provocará que el mecanismo de bolas pase
a mínima velocidad y, como consecuencia de
ello, el motor reducirá a la mínima su
velocidad.
Ahora bien, la velocidad del motor se podrá
ajustar manualmente mediante el botón de
ajuste del regulador PGA. En este caso, el

oficial de guardia debe inspeccionar el motor
para comprobar el motivo por el cual se ha
cambiado el control a backup mediante el
mecanismo de bolas (comprobar suciedad de
los cables de ambos pickups, cableado de

alimentación,…).
En caso de que se haya desenergizado el relé
debido a un fallo en el control electrónico
WW723,en el encendido del controlador
solamente se podrá volver a energizar el relé
si, y solo si el motor se ha parado durante un
período de tiempo predeterminado (5 min) y se

ha pulsado el botón de reseteo en el cuadro.
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Control
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Al seleccionar
instaladas el modo
en su disco duro, aunquemecánico
deberá teneren
en el panel
cuenta que dicha acción podrá ocasionar dificultades
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LECP, y estando el control en remoto, el relé
ACEPTAR
se encuentra desenergizado, con lo que a
través de su contacto se hace pasar al

convertidor I/P la señal de demanda de rpm de
que proviene del sistema de control LIPS
(fabricante del sistema de control del grupo
Wärtsilä). Esta señal eléctrica se convierte en
señal neumática de 3 a 15 psi. Pasamos
entonces a estar bajo control del regulador

mecánico con demanda de rpm neumática.
En caso de fallo del convertidor I/P o fallo
del aire de control, estando seleccionado el
control mecánico, el actuador PGA pasará a
control mecánico de backup y su ajuste de
velocidad se hará sobre el botón giratorio del

propio regulador.
Si seleccionamos el control mecánico con

modo local, el relé se encuentra
desenergizado, pero la señal de demanda de
LIPS está cortada, por lo que el convertidor I/P

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Regulador mecánico Pressure

Compensated-Air Speed Setting

mantiene las revoluciones del motor en

el puente o la sala de máquinas.

Actuador EG-PGA: está formado por

un convertidor electro hidráulico y un

Sensor de velocidad (Pickup

magnético): elemento que mide la

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Es instalado a una pequeña distancia del

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Cuando un material ferromagnético (en

este caso, el diente de una rueda

dentada) pasa frente a la cabeza del

corta la bobina de éste, con lo que se

frecuencia de salida como la tensión

creada en el pickup varían con la

velocidad de la rueda dentada. Lo que

básicamente hacen las entradas para la

frecuencia de la señal del pickup, que

será proporcional a la velocidad del

Servomotor Booster: cilindro hidráulico

una de las cámaras se encuentra el

aceite del regulador y en la otra el aire a

presión que procede del sistema de aire

de arranque a través de una válvula de 3

A la hora de arrancar se permite el paso

del aire hacia el Booster de manera que

se consigue presurizar el aceite que se

encuentra dentro del mismo. Así

conseguimos que durante el arranque se

obtengan presiones de aceite en el

engranajes suministra el aceite a

presión que necesita el regulador.

estudio realizado a bordo por el autor

Como nuestro sistema es de acción inversa, a

continuación se van a explicar las diferentes

introduciremos una visualización del esquema

para entender mejor su funcionamiento:

Cuando ponemos en funcionamiento el motor

revoluciones desde el puente o desde la

sala de máquinas, entra en acción nuestro

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4 a 20 mA, y que variará respecto del

convertidor electrohidráulico del regulador.

Esta diferencia o error que se produce será la

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mA debido a que debemos estar seguros

de que existe una corriente en nuestro

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