Ecuaciones Diferenciales

Ciclo Inicial de Matemática - 2021

Práctico 2
Sistemas lineales de EDOs

Ejercicio 1. En cada uno de los siguientes casos resolver el sistema lineal dado mediante un cambio de
variables lineal adecuado que lo simplifique, y esbozar el diagrama de fase correspondiente.
( ( ( (
x0 = 5x − 6y x0 = 2x − y x0 = 5x − 6y x0 = x + 4y
1. 3. 5. 7.
y 0 = 3x − 4y y 0 = 6x − 3y y 0 = 2x − 2y y 0 = −x − 3y
 0  0  0  0
 x = 3x − y + z
  x = x − 3y + z
  x = x − 4y − 2z
  x =z

2. y 0 = 4x + y − 2z 4. y0 = x 6. y 0 = x + 5y + z 8. y0 = x − y + z

 0 
 0 
 0 
 0
z = 2x + y − 2z z = x − 7y + 3z z = x + 2y + 3z z = −x − z

Ejercicio 2. Para cada una de las siguientes matrices A encontrar la solución general del sistema x0 = A · x
y esbozar el diagrama de fase correspondiente, discutiendo según los parámetros a, b, c ∈ R.
ha i ha 1 i h i
a  a 1 a1
1. A = b 2. A = b 3. A = b 4. A = a 5. A = a1
c b a

Ejercicio 3. Sean K = R (o C), I ⊆ R un intervalo y considere funciones matriciales de variable real

ϕ : I → Kn×m y ψ : I → Kr×s que son derivables en un punto t ∈ I. Comprobar las siguientes afirmaciones.
1. Si n = r y m = s entonces ϕ + ψ es derivable en t y [ϕ + ψ]0 (t) = ϕ0 (t) + ψ 0 (t).
2. Si c : I → K es derivable en t entonces c · ϕ es derivable en t y [c · ϕ]0 (t) = c0 (t) · ϕ(t) + c(t) · ϕ0 (t).
3. Si m = r entonces ϕ · ψ es derivable en t y [ϕ · ψ]0 (t) = ϕ0 (t) · ψ(t) + ϕ(t) · ψ 0 (t).
Notar que (1) y (2) son válidas para funciones vectoriales de variable real identificando Kn ∼
= Kn×1 .
[Sugerencia: Verificar las reglas de derivación para la suma y el producto de funciones complejas de variable real.]
Ejercicio 4. Sean K = R (o C) y λ ∈ K. Demostrar que la solución general x : R → Kn+1 , x(t) = [xk (t)]nk=0 ,
del sistema lineal (S) : x00 = λx0 + x1 , x01 = λx1 + x2 , . . . , x0n−1 = λxn−1 + xn , x0n = λxn viene dada por
tl−k
la fórmula xk (t) = eλt nl=k cl (l−k)!
P
si k ∈ {0, . . . , n}, donde c0 , . . . , cn ∈ K son constantes arbitrarias.
[Sugerencia: Sustituir hacia atrás, resolviendo en cada paso con el método del factor integrante.]
Ejercicio 5. Sean K = R (o C), A ∈ Kn×n y C ∞ (R, Kn ) = {x : R → Kn de clase C ∞ }. Se define el conjunto
solución del sistema lineal (S) x0 = A · x, como el conjunto Sol(S) formado por todas soluciones de (S),
es decir, aquellas funciones a valores en Kn y definidas en R que verifiquen (S).
1. Probar que Sol(S) es un subespacio vectorial de C ∞ (R, Kn ).
En lo que resta de este ejercicio se asume la validez del siguiente resultado (que será probado en el curso).
n 0
x = A · x,
Teorema: Dados t0 ∈ R y x0 ∈ Kn existe una única solución del problema de Cauchy
x(t0 ) = x0 .
Fijado t0 ∈ R, considere la función T : Kn → C ∞ (R, Kn ) que a cada v ∈ Kn le hace corresponder T (v) = xv ,
donde xv : R → Kn es la solución de (S) que cumple la condición inicical xv (t0 ) = v


2. Demostrar que T es una transformación lineal inyectiva y concluir que dim Sol(S) = n.
Sea C el conjunto de curvas del diagrama de fase de (S). Es decir, C es el conjunto cuyos elementos son
aquellas curvas C ⊆ Kn parametrizadas por alguna solución x : R → Kn de (S).
3. Demostrar que si x1 y x2 son soluciones de (S) tales que x1 (t1 ) = x2 (t2 ) para ciertos t1 , t2 ∈ R,
entonces x2 (t) = x1 (t + t1 − t2 ) para todo t ∈ R. Concluir que Im(x1 ) = Im(x2 ).
4. Probar que C es una partición de Kn , i.e., C∈C C = Kn y C1 ∩ C2 = ∅ si C1 , C2 ∈ C y C1 6= C2 .
S

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 Ecuaciones Diferenciales - 2021 - Práctico 2
Ejercicio 6. Sean A ∈ Rn×n una matriz real que admite un valor propio complejo λ = α + iβ no real
(α, β ∈ R, β 6= 0), asociado a un vector propio complejo w ∈ Cn . Considere el sistema lineal (S) x0 = A · x.
1. Probar que w es un vector propio de A asociado al valor propio λ.
2. Verificar que x(t) = c1 eλt w + c2 eλt w es una solución compleja de (S) para todo c1 , c2 ∈ C.
3. Demostrar que x(t) es real sii c1 = c2 . [Sugerencia: Notar que {w, w} es linealmente independiente.]
w+w w−w
Sean u = 2 yv= 2i la parte real e imaginaria de w, respectivamente, de modo que w = u + iv.
4. Probar que las soluciones x(t) que son reales son de la forma x(t) = ρeαt cos(βt + θ)u − sen(βt + θ)v ,

donde ρ ≥ 0 y θ ∈ R. [Sugerencia: Escribir las constantes c1 = c2 en forma polar.]

5. Mostrar que {u, v} ⊆ Rn es linealmente independiente, y concluir que las soluciones reales x(t)
describen elipses o espirales elı́pticas en el plano Ouv.

Ejercicio 7. En cada uno de los siguientes casos resolver el sistema lineal dado mediante un cambio de
variables lineal adecuado que lo simplifique, y esbozar el diagrama de fase correspondiente.
 0  0
x = 2x  x = 5y − z
( ( (
x0 = 2x − 3y x0 = −2x − 3y x0 = 2x − 3y

 
1. 2. 3. 4. 0
y =z 5. y 0 = x + 2y
y 0 = 3x + 2y y 0 = 3x − 2y y 0 = 3x − 2y 
 0 
 0
z =x−y z = −3z
Ejercicio 8. Dada una matriz A ∈ R2×2 , estudiar el comportamiento de las slouciones de x0 = A · x en
función del signo de la traza y el determinante de A, distinguiendo los siguientes casos
1. Todas las soluciones no nulas tienden al origen al futuro (t → +∞).
2. Todas las soluciones no nulas tienden al origen al pasado (t → −∞).
3. Existen infinitos puntos de equilibrio (discutir qué ocurre con las restantes soluciones).
4. Todas las soluciones no nulas giran en curvas cerradas alrededor del origen (hallar condiciones para
que el giro sea horario/antihorario).
[Sugerencia: Si λ, µ ∈ C son los valores propios de A, se verifica que det(A) = λµ y tr(A) = λ + µ.]

Ejercicio 9. Sean Aï1 , . . . , Aròmatrices cuadradas reales o complejas,ï no necesariamente del mismo tamaño.
eA1
ò
A1
Mostrar que si A = ·· es diagonal a bloques entonces eA = ·· .
Ar eAr
n
1 si j−i=k,
Ejercicio 10. Dados n ∈ N∗ , i, j ∈ {1, . . . , n} y k ∈ N, se define δijk = 0 si j−i6=k.
Se consideran las matrices
k ]n k
cuadradas Qk = [δij i,j=1 . Verificar que Q1 = Qk y que Qk = O es la matriz nula si k ≥ n.

Ejercicio 11. Calcular eAt , t ∈ R, para cada una de las siguientes matrices A.
h2 i h2 1 i h2 1 i ñ2 1 ô ñ2 1 ô
21 2
1. A = 2 . 2. A = 2 . 3. A = 21 . 4. A = 21 5. A = 21
2 2 2 2 2

Ejercicio 12. Resolver los ejercicios 1 y 7 utilizando la expresión exponencial de las soluciones.
Ejercicio 13. Resolver las siguientes ecuaciones reescribiéndolas como un sistema lineal (de grado 1).
(
x0 + y 0 + x = 0
1. x00 + 3x0 + 2x = 0 2. x000 − 2x00 + 4x0 − 8x = 0 3. x(4) − x = 0 4.
y 00 − x0 + y = 0
Ejercicio 14. Sean A ∈ Rn×n , b ∈ Rn y considérese el sistema (S) x0 = A · x + b.
1. Hallar una condición necesaria y suficiente para que (S) tenga alguna solución constante x(t) ≡ x0 .
2. Probar que en ese caso Sol(S) = x0 + Sol(S sistema (Sh ) x0 = A · x.
( h ), donde (Sh ) es el (
x0 = x + y − 3 x0 = 2x + 3y − 1
3. Resolver los siguientes sistemas: 1. 2.
y0 = x − y + 1 y 0 = 4x + 6y − 2