Señales y sistemas

YINA CABARCAS MENA

¿Qué es una señal?
Es una función de una o más variables que transportan información sobre un
fenómeno físico. Generalmente describe la variación de un parámetro con
respecto al tiempo y/o al espacio

Casos diarios de COVID-19 en Colombia Temperatura global promedio en el último siglo

Más ejemplos de señales 200

150
CRUCES POR CERO

100

50

0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000

10

-5

-10
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000

do s un o

Señal de voz digitalizada

https://youtu.be/gVo5FSBJk-U
Pieza musical grabada en estéreo a 44100 Hz
Más ejemplos de señales

Electroencefalograma (EEG). Es el registro de la Señal de fotopletismografía (PPG) para medir

actividad eléctrica del cerebro ritmo cardíaco y oxigenación de la sangre
Las imágenes y los videos también son
señales

Imagen a color de un coral tropical Imágenes médicas (ultrasonido fetal)

¿Qué es un sistema?
Es un conjunto de elementos, un dispositivo o algoritmo o que transforma o
procesa unas señales que recibe de entrada y entrega unas señales a la salida

Circuito rectificador de media onda

Sistema visual
Más ejemplos de sistemas

Generador de señal de amplitud modulada Control de dirección de un bote

Clasificación de señales
Hay gran variedad de señales, y estas se pueden clasificar según varios criterios:
Señal EMG (muscular)
1. La variable temporal 4. Modelamiento
a. Continuas a. Determinísticas
b. Discretas b. Aleatorias
2. Simetría 5. Energía
a. Pares a. Señales de energía Señal ECG (corazón)
b. Impares b. Señales de potencia
3. Periodicidad
a. Periódicas
b. No periódicas
Clasificación según la variable temporal
CONTINUAS 𝑥(𝑡)
Están definidas para todo tiempo: 𝑡 ∈ ℝ
Surgen de forma natural cuando una forma de
onda de un fenómeno físico (como el sonido)
se convierte en señal eléctrica a través de un
transductor (micrófono)
DISCRETAS 𝑥 𝑛
Están definidas solo en instantes de tiempo
discreto y la variable independiente toma solo
valores enteros: 𝑛 ∈ ℤ
Ejemplo: datos demográficos y económicos,
señales continuas que han sido muestreadas
Clasificación según la variable temporal
CONTINUAS 𝑥(𝑡) DISCRETAS 𝑥 𝑛
Ejemplos: Ejemplos:
•𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑡 •𝑥 𝑛 = 𝑠𝑖𝑛
𝜋𝑛
4
•𝑦 𝑡 = 3𝑒 −4𝑡
•𝑦 𝑛 = 2𝑛
•Senoidal rectificada:
•Exponencial decreciente:
Muestreo
• Es el registro periódico de la amplitud de una señal de tiempo continuo

Señal en tiempo Muestreo periódico

Señal en tiempo
continuo discreto

• La señal de tiempo continuo puede representarse en forma exacta a partir de muestras

tomadas en instantes discretos de tiempo si la frecuencia de muestreo es suficientemente alta
Muestreo
• El muestreo puede describirse mediante la siguiente relación:
𝑥 𝑛 = 𝑥𝑐 𝑛𝑇 , −∞ < 𝑛 < ∞

x(t ) xn
fs = 1/T

Donde 𝑇 es el período de muestreo y está dado en segundos. El inverso del

1
período es la frecuencia de muestreo 𝑓𝑠 = y se define en Hz (muestras por
𝑇
segundo)
Ejemplos: el formato de audio estándar de CD tiene una frecuencia de muestreo
de 44.1 kHz. El ECG clínico se muestrea a 500 Hz.
Clasificación según la simetría
SEÑALES PARES
Son simétricas con respecto al eje
𝑡 =0o𝑛 =0
𝑥 𝑡 = 𝑥 −𝑡 , 𝑥 𝑛 = 𝑥 −𝑛
SEÑALES IMPARES
Son antisimétricas con respecto al eje
𝑡 =0o𝑛 =0
𝑥 𝑡 = −𝑥 −𝑡 , 𝑥 𝑛 = −𝑥 −𝑛
Clasificación según la simetría
SEÑALES PARES SEÑALES IMPARES
Clasificación según la simetría
¿De las señales seno y coseno, cuál es par y cuál es impar?

2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡
60 60
Descomposición de una señal en sus
componentes par e impar
𝑥 𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 + 𝑥𝑖 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 + 𝑥𝑖 𝑡 (1) 𝑥 −𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 − 𝑥𝑖 𝑡 +
𝑥 𝑡 + 𝑥 −𝑡 = 2𝑥𝑝 𝑡
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑥𝑝 −𝑡
𝑥 𝑡 + 𝑥 −𝑡
𝑥𝑖 𝑡 = −𝑥𝑖 −𝑡 𝑥𝑝 𝑡 =
2

𝑥 −𝑡 = 𝑥𝑝 −𝑡 + 𝑥𝑖 −𝑡 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 + 𝑥𝑖 𝑡 _
𝑥 −𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 − 𝑥𝑖 𝑡 (2) 𝑥 −𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 − 𝑥𝑖 𝑡
𝑥 𝑡 − 𝑥 −𝑡 = 2𝑥𝑖 𝑡

Sumando (1) + (2) y restando (1) – (2): 𝑥 𝑡 − 𝑥 −𝑡

𝑥𝑖 𝑡 =
2
Ejercicios
Descomponer las siguientes señales en sus componentes par e impar
1. 𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑡
2. 𝑥 𝑡 = 5𝑡 + 1
3. 𝑥 𝑡 = 2 + cos 3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡
4. 𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 2 𝑠𝑖𝑛 𝑡
Clasificación según la periodicidad
PERIÓDICAS NO PERIÓDICAS
Clasificación según la periodicidad
Las señales periódicas de tiempo continuo se caracterizan porque hay un valor
positivo 𝑇 para el cual:
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑇 , ∀𝑡
𝑇 es el período fundamental y se define como el valor más pequeño que
satisfice esta condición. Está dado en unidades de segundos.
𝑓0 es la frecuencia fundamental. Es el inverso del período y está dada en Hz.
1
𝑓0 =
𝑇
𝜔0 es la frecuencia fundamental en radianes por Segundo (rad/s)
2𝜋
𝜔0 = 2𝜋𝑓0 =
𝑇
Clasificación según la periodicidad
¿Cuál es el período de las siguientes señales?
¿Cuál es su frecuencia fundamental?
Clasificación según la periodicidad
Las señales periódicas de tiempo discreto se caracterizan porque hay un valor
entero positivo N para el cual:
𝑥[𝑛] = 𝑥 𝑛 + 𝑁 , ∀𝑛
𝑁 es el período fundamental y se define como el valor entero más pequeño que
satisfice esta condición. No tiene unidades o se usa “muestras” como unidades.
Ω es la frecuencia fundamental y se define:
2𝜋
Ω =
𝑁
Las unidades de la frecuencia para señales de tiempo discrete son radianes (rad)
Clasificación según la periodicidad
¿Cuál es el período de las siguientes señales de tiempo discreto?
¿Cuál es su frecuencia fundamental?
Clasificación según su modelamiento
DETERMINISTAS
No hay incertidumbre con respecto a
su valor en cualquier instante de
tiempo.
Pueden modelarse como funciones de
tiempo completamente especificadas.
Ejemplo:
𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2𝜋 60 𝑡
ALEATORIAS
Hay incertidumbre sobre los valores
que van a tomar antes de su
ocurrencia
No es posible describirlas como una
función matemática
Ejemplo:
El ruido de un amplificador de audio
Clasificación según su modelamiento
DETERMINISTAS ALEATORIAS
Clasificación según la energía
Definiciones
Parámetro Señales continuas Señales discretas
∞ ∞
Energía total 2
𝐸=න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 𝐸= ෍ 𝑥𝑛 2
−∞
𝑛=−∞
Potencia promedio (señal 1 𝑁−1
𝑃= න 𝑥 𝑡 2
𝑑𝑡 1 2
periódica) 𝑇 <𝑇> 𝑃= ෍ 𝑥𝑛
𝑁
𝑛=0
𝑁−1
Potencia promedio (señal 1 𝑇 Τ2 2 1
aperiódica) 𝑃 = lim න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 𝑃 = lim ෍ 𝑥𝑛 2
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇 Τ2 𝑁→∞ 2𝑁
𝑛=−𝑁

2
Para señales complejas: 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∙ 𝑥∗ 𝑡
Clasificación según la energía
SEÑAL DE ENERGÍA SEÑAL DE POTENCIA
Tiene energía finita 0 < 𝐸 < ∞ Tiene potencia finita 0 < 𝑃 < ∞
Ejercicios
Calcular la energía y potencia de las siguientes señales
∞
2
𝐸=න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
−∞

1 𝑇Τ2 2
𝑃 = lim න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇 Τ2
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Determinar si la siguiente señal es de energía o potencia:
𝑥 𝑡 =𝑡
Comentarios finales
➢Las clasificaciones de energía y potencia son mutuamente excluyentes
➢Toda señal de energía finita tiene potencia cero
➢Toda señal de potencia finita tiene energía infinita
➢Las señales periódicas y aleatorias suelen verse como señales de potencia
➢Las señales determinísticas de duración finita y amplitud limitada son de
energía