Ecuaciones de la recta Posición relativa de 2 rectas Posición relativa de 3 planos Distancia entre dos puntos

 
Punto P( x0 , y0 , z0 ) y Dadas r : A + tu y r ¢ : B + sv Dados π : Ax + By + Cz = D , Dados A( x1 , y 1 , z1 ) y B( x2 , y 2 , z2 )
    
Vector u = (u1 ,u2 ,u3 ) a. Se cruzan si rango(u , v , AB ) = 3 . π¢ : A¢ x +B¢y +C ¢z = D¢ y d( A,B) =| AB |= ( x2 - x1 )2 + ( y 2 - y 1 )2 + ( z2 - z1 )2
   
Ecuación vectorial b. Son secantes si rango(u , v ) = 2 y rango(u , v , AB ) = 2 . π¢¢ : A¢¢x +B¢¢y +C ¢¢z = D¢¢
    
( x , y , z ) = P + tu c. Son paralelas si rango(u , v ) = 1 y rango(u , v , AB ) = 2 . Sean M y M* las matrices asociadas al Distancia punto-plano
Ecuaciones paramétricas    sistema de ecuaciones. Dados P ( x0 , y 0 , z0 ) y
d. Son coincidentes si rango( u , v , AB ) = 1 . a. Se cortan en un punto
x = x0 + tu1 π : Ax + By + Cz + D = 0
rango( M) = 3 y rango( M*) = 3 .
y = y 0 + tu2 | Ax0 + By 0 + Cz0 + D |
Posición relativa de 2 rectas b. Secantes dos a dos o dos planos d(P , π ) =
z = z0 + tu3 paralelos y el otro secante (2 filas de A2 + B2 + C 2
Ax + By + Cz = D A¢¢ x + B¢¢y + C ¢¢z = D¢¢
Ecuación continua Dadas r : y r¢ : M son iguales o proporcionales.)
x - x0 y - y 0 z - z0 A¢ x + B¢y + C ¢z = D¢ A¢¢¢ x + B¢¢¢y + C ¢¢¢z = D¢¢¢ rango( M ) = 2 y rango( M*) = 3 .
= = Ángulo entre dos rectas
u1 u2 u3 Sean M y M* las matrices asociadas al sistema. c. Se cortan según una misma recta o  
Dadas r : A + tu y r ¢ : B + sv
a. Se cruzan si rango( M) = 3 y rango( M*) = 4 . dos planos coinciden y el otro los corta  
Ecuaciones implícitas (dos filas de M* son iguales o |u ⋅v |
b. Son secantes si rango( M) = 3 y rango( M*) = 3 . cos α =  
Ax + By + Cz + D = 0 proporcionales) | u || v |
A¢ x + B¢y + C ¢z + D¢ = 0 c. Son paralelas si rango( M) = 2 y rango( M*) = 3 . rango( M ) = 2 y rango( M*) = 2 .
d. Son coincidentes si rango( M) = 2 y rango( M*) = 2 . d. Los tres planos son paralelos o dos
Producto escalar
planos son coincidentes y el otro es  Ángulo entre dos planos
Ecuaciones del plano paralelo (dos filas de M* son iguales o Dados u = (u1 ,u2 ,u3 ) Dados
Posición relativa de recta y plano  π : Ax + By + Cz + D = 0
Punto P( x0 , y0 , z0 ) 
proporcionales) y v = (v 1 , v 2 , v3 )
 Dados π : Ax + By + Cz + D = 0 , con n = ( A, B, C ) y rango( M ) = 1 y rango( M*) = 2 .   π ¢ : A¢ x + B¢y + C ¢z + D¢ = 0
Vector u = (u1 ,u2 ,u3 ) y  u ⋅ v = u1v 1 + u2v 2 + u3v 3 
 r : P + tu e. Los tres planos coinciden     con n = ( A, B, C ) y
Vector v = ( v 1 , v 2 , v 3 )   rango( M ) = 1 y rango( M*) = 1 . u ⋅ v =| u || v |cos α 
a. Recta y plano secantes si u ⋅ n ¹ 0 . n¢ = ( A¢, B ¢, C ¢ )
Ecuación vectorial    
  b. Recta paralela al plano si u ⋅ n = 0 y P Ï π . | n ⋅ n¢ |
( x , y , z ) = P + tu + sv   Ángulo recta-plano cos α =  
c. Recta contenida en el plano si u ⋅ n = 0 y P Î π . Distancia punto-recta  | n || n¢ |
Ecuaciones paramétricas  Dados r : A + tu y
x = x0 + tu1 + sv 1 Dados P y r : A + tu π : Ax + By + Cz = D
  
y = y 0 + tu2 + sv 2 Posición relativa de recta y plano | AP ´u | con n = ( A, B, C ) Producto vectorial
d (P , r ) =    
z = z0 + tu3 + sv 3 A¢ x + B¢y + C ¢z = D¢ |u | |u ⋅n | Dados u = (u1 ,u2 ,u3 )
Dadas π : Ax + By + Cz = D y r : senα =   
Ecuación general A¢¢ x + B¢¢y + C ¢¢z = D¢¢ | u || n | y v = (v 1 , v 2 , v3 )
x - x0 y - y0 z - z0 Sean M y M* las matrices asociadas al sistema de ecuaciones. Distancia entre rectas cruzadas   
  i j k
u1 u2 u3 =0 a. Recta y plano secantes si rango( M) = 3 y rango( M*) = 3 . Dadas r : A + tu y r ¢ : B + sv Puntos coplanarios  
   u ´v = u1 u2 u3
v1 v2 v3 b. Recta paralela al plano si rango( M) = 2 y rango( M*) = 3 . |det( AB, u , v )| A, B, C y D son coplanarios si
d( r , r ¢ ) =      v 1 v2 v3
Ax + By + Cz + D = 0 c. Recta contenida en plano si rango( M) = 2 y rango( M*) = 2 . | u ´v | Rango( AB, AC , AD) = 2
   
Ecuación segmentaria u´v =| u || v |senα
( a,0,0) , (0, b,0) y (0,0, c ) . Área del triángulo Volumen del tetraedro Punto medio de un segmento
x y z El área del triángulo de vértices A, B y C es: El volumen del tetraedro de vértices A, B, C y D es: Dados A( x1 , y 1 , z1 ) , B( x2 , y 2 , z2 )
+ + =1      Producto mixto
a b c    
S = 21 | AB´ AC | V = 61 |det( AB, AC , AD)| M( x1 +2 x2 , y1 +2 y2 , z1 +2 z2 ) u ⋅ ( v ´w ) = det(u , v , w )