Geometría analítica [Plano] [Espacio] [Cálculo vectorial] [Sistemas de Coordenadas en el espacio]
Plano Ecuación de una recta (m es la pendiente y n la ordenada en el y=mx+n origen) Ecuación de una recta conocido un punto P(x o,yo) y la y - yo = m (x - xo) pendiente m Ecuación de la recta tangente a una curva f(x) en un punto y - yo = f´ (xo) (x - xo) P(xo,yo) Relación entre las pendientes m1 y m2 de dos rectas m1 = - 1 / m2 perpendiculares Ángulo formado por dos rectas a partir de sus pendientes tg = (m1 - m2) / [ 1 + (m1 m2) ] Distancia entre dos puntos: Po (xo,yo) y P1 (x1,y1) d = [ (x1 - xo)2 + (y1 - yo)2 ]1/2 d = | A xo + B yo + C | / (A2 + Distancia del punto P (xo,yo) a la recta A x + B y + C = 0 B2)1/2
Puntos notables de un triángulo
Incentro Punto donde se cortan las bisectrices Circuncentro Punto donde se cortan las mediatrices Baricentro Punto en el que se cortan las medianas Ortocentro Punto en el que se cortan las alturas
Espacio recta que pasa por el punto P (xo, yo, zo) y tiene por vector director el v (vx, vy, vz) (x, y, z) = (xo, yo, zo) + t (vx, vy, vz) Ecuación vectorial donde t es el parámetro x = xo + t vx Ecuaciones paramétricas y = yo + t vy z = z o + t vz Ecuaciones contínuas (x - xo) / vx = (y - yo) / vy = (z - zo) / vz A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 Recta como intersección de dos planos A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Cálculo vectorial Vectores a = ax i + ay j + az k Módulo de un vector | a | = a = [ ax2 + ay2 + az2 ] 1/2
Suma de dos vectores a y b a + b = (ax + bx) i + ( ay + by) j + (az + bz) k
Diferencia de dos vectores a y b a - b = (ax - bx) i + ( ay - by) j + (az - bz) k Producto de un vector a por un escalar a = ( ax i + ay j + azk)
Producto escalar Definición a . b = a b cos ===> da un número A partir de las componentes a . b = ax bx + ay by + az bz Conmutativo a.b=b.a Producto escalar de dos vectores a . b = 0 si a b perpendiculares Ángulo que forman dos vectores cos = a . b / (a b) Producto vectorial Definición a x b ===> da un vector Módulo |a x b| = a b sen Dirección Perpendicular al plano formado por los dos vectores Aplicando la regla del sacacorchos al llevar a sobre b Sentido teniendo ambos un origen común Anticonmutativo axb=-bxa El módulo del producto vectorial nos da el área del Interpretación geométrica rectángulo limitado por los dos vectores Producto escalar de dos vectores a x b = 0 si a | | b paralelos Producto mixto Definición a (b x c) ===> da un número Volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c Interpretación geométrica 1/6 del volumen del tetraedro formado por los vectores a, b yc
Sistemas de Coordenadas en el espacio
Cartesianas: x, y, z Elemento diferencial de volumen: dV = dx dy dz x: - a + Rango de variación de las variables para recorrer todo el y: - a + espacio: z: - a +
Cilíndricas: , (ángulo con el eje x), z
x = cos Paso de cilíndricas a cartesianas: y = sen z=z = (x2 + y2)1/2 Paso de cartesianas cilíndricas: = arc tg (y / x) z=z Jacobiano: J = D(x, y, z) / D (, , z) | J | = 2 Elemento diferencial de volumen: d V = 2 d d dz : 0 a + Rango: : 0 a 2 z: - a +
Esféricas: r, (ángulo con el eje z), (ángulo de la proyección sobre el plano z = 0 con el eje x) x = r sen cos Paso de esféricas a cartesianas: y = r sen sen z = r cos r = (x2 + y2 + z2)1/2 Paso de cartesianas a esféricas: = arc tg (y / x) = arc cos [ z / (x2 + y2 + z2)1/2 ] Jacobiano: J = D(x, y, z) / D (r, , ) | J | = r2 sen Elemento diferencial de volumen: d V = r2 sen dr d d r: 0 a + Rango: : 0 a 2 : 0 a :
