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𝑀
𝑚
⃗ ⃗
( ) (1)
(2)
De (1), :
De (2),
( :
)
1
Luego,
También,
2
Centro de masa
𝑦
𝑣
𝑣𝑛 𝑣2
𝑚𝑛 𝑟𝐶𝑀 𝑚
𝑚2
𝑟𝑛 𝑟 𝑟2
𝑣8 𝑟3 𝑣3
𝑚3 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑑𝑜
𝑟8
𝑥
𝑣7 𝑟7 𝑟4 𝑣4
𝑟6 𝑟5
𝑣5
𝑣6
En el sistema de ejes coordenados de la figura se observa las posiciones y velocidades en cierto instante del tiempo
de un sistema discreto aislado de -partículas, en base a ello se define el vector centro de masa como,
∑
∑
o también,
∑
∑
∑<
∑<
Como el sistema es aislado, entonces el vector centro de masa permanece constante al transcurrir el tiempo, por lo
tanto, se cumple que:
O también,
3
Ejemplo 1.- Hallar el centro de masa de tres partículas de masas [ ], 2 [ ]y 3 [ ] situados
en los vértices de un triángulo equilátero de lado [ ], tal como indica la figura.
𝑦[𝑚]
𝑚3
𝑚2
𝑚
𝑥[𝑚]
Solución:
𝑦[𝑚]
𝑚3
√
𝑟𝐶𝑀
● 𝑚2
𝑚
𝑥[𝑚]
2 [ ] 2 √3
√ 2 (2) √( [ ])2 ( ) [ ]
2 2
√3
( [ ])( [ ] ̂ [ ] ̂) ( [ ])( [ ] ̂ [ ] ̂) ( [ ]) ( [ ]̂ [ ] ̂)
2
[ ] [ ] [ ]
[ ]̂ [ ]̂
4
Ejemplo 2.- Un hombre y una mujer cuyas masas son [ ] [ ] se encuentran parados en
los extremos de un bote de [ ] de masa y [ ] de largo. Si ambos caminan hasta encontrarse y el bote se
mueve una distancia de [ ], determinar la distancia que recorre la mujer hasta su encuentro.
Solución: Para resolver este problema se debe tomar en cuenta que si el sistema es aislado entonces, el centro de
masa no cambia al transcurrir el tiempo, luego,
Posición inicial
𝑂 ●
𝐿/
𝐿
Posición final
𝑑 𝑥 𝐿 𝑥
𝐿/
: :
: :
:
: :
(1)
( : ): ( : ): ( : )
: :
(2)
5
: ( : ): ( : ): ( : )
Igualando (1) y (2), : : : :
( ) ( ) ( ) // ( )
2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( )( )
( )( )
( )( ) → ( )( )
;
( )( ) → :
; (75 ) (3 ) ; ( 2 )( 2 )
→ → [ ]
: 75 : 6
Considerando un sistema aislado compuesto de -partículas cuya masa total es , entonces de la ecuación del
centro de masa,
∑ ∑
∑
→ ∑<
Derivando la última ecuación respecto del tiempo, se obtiene la velocidad del centro de masa ,
∑< → ∑<
∑<
⃗ ⃗
∑< → ∑<
∑<
6
También, ∑< ∑< → ∑<
El primer miembro de la ecuación anterior representa las fuerzas externas que actúan sobre las partículas, luego,
Que establece que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema
estuviese concentrada en el centro de masa y como si todas las fuerzas externas fueran aplicadas en dicho punto.
Nótese que este sencillo resultado se obtuvo sin especificar la naturaleza del sistema de partículas. El sistema puede
ser un cuerpo rígido, en el cual las partículas están en posiciones fijas entre si, o ser un conjunto de partículas en el
cual puede haber toda clase de movimiento interno. Sin importar la constitución del sistema, e independientemente
de como se mueven sus partes individuales, el centro de masa del sistema se mueve en la forma descrita por la
ecuación anterior.
𝑦[𝑚]
𝐹 𝑚 𝐹3
𝑚3
𝑥[𝑚]
𝑚2 𝐹2
Solución:
[ ]̂ [ ]̂
7
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]̂ [ ]̂ [ ]̂ [ ]̂ [ ]̂
√( [ ])2 ( [ ])2 [ ]
8[ ] ̂: 6[ ] ̂
Luego, [ ⁄ 2] ̂ [ ⁄ 2] ̂
8[ ]
7 9[ ]
Hallando módulos, [ ⁄ 2]
8[ ]
Hasta el momento se ha tratado a los objetos como partículas con masa pero no con tamaño. En el movimiento de
un objeto rígido (medio continuo), cada punto del objeto sufre el mismo desplazamiento que cualquier otro punto a
medida que transcurre el tiempo, da tal manera que, el movimiento de una partícula representa al movimiento de
todo el objeto. En consecuencia, aún cuando un objeto gire o vibre al moverse, hay un punto en dicho objeto,
llamado “centro de masa” que se mueve de la misma manera que lo haría una partícula sujeta a las mismas fuerzas
externas. Por lo tanto, se puede decir que el movimiento del centro de masa de un objeto corresponde al
movimiento del objeto.
∫ ∫ ∫
o también, ;
∫ ∫ ∫
Ejemplo 4.- a) Hallar el centro de masa de una barra de masa y longitud , suponiendo que la barra tiene una
masa uniforme por unidad de longitud. b) Suponiendo que la barra no es uniforme, de manera que su masa por
unidad de longitud varía linealmente con x de acuerdo con la expresión , donde es una constante.
Encuentre la coordenada del centro de masa como una fracción de .
Solución:
𝑦
𝐿
𝑑𝑚
𝑥
𝑂 𝑥 𝑑𝑥
8
a) la masa por unidad de longitud para de la barra está dada por, , entonces .
∫
∫
∫ ∫ ∫ 2 2
( ⁄ )
2
b) En este caso se tiene, ∫ ∫ ∫
3 3
(1)
2 2
∫ ∫ ∫
2
(2)
2 2
Reemplazando (2) en (1), 3 3
9
Sistema de masa variable
Como se vio inicialmente, cuando se tiene un sistema aislado compuesto de una sola partícula, el moméntum lineal
de la partícula está dada por:
𝑃⃗
𝑣
𝑚
( )
⃗ , se denomina empuje producido por la variación de la masa y es la velocidad de la masa que sale de la
Lo que implica que la variación en la masa produce la aceleración de la partícula, además, representa la velocidad
de la masa saliente de la partícula.
Solución: Datos: [ ] [ / ] [ ]
La fuerza externa que actúa sobre el cohete es la fuerza de atracción gravitatoria y se expresa como .̂
Además, ̂ y como está velocidad debe ser mínima, entonces la aceleración inicial debe ser nula. Luego,
̂ ̂
10
̂ ̂ ⃗→ ̂ ̂
( [ ])(9 8[ ⁄ ])
2[ / ]
[ / ]
̂ ( ) ̂
Luego, //x ( )
integrando,
∫ ∫ ∫
⟶ ( )
( )
Si al cabo de [ ] la masa del cohete se reduce en [ ] entonces, a los diez segundos, la masa del cohete se habrá
reducido en [ ]. Luego, [ ]y [ ]
98 [ ]
( [ / ]) ( ) ( [ ⁄ 2 ])( [ ]) [ / ]
[ ]
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Ejemplo 5.- Una ametralladora se monta sobre una plataforma que puede rodar sin fricción en una superficie
horizontal. La masa del sistema (plataforma más ametralladora) en cierto instante es [ ]. Cuando la
ametralladora dispara balas de [ ] de masa, el número de balas por unidad de tiempo es [ / ]. Si
la velocidad de las balas respecto de la ametralladora es de [ / ], ¿cuál es la aceleración de la plataforma?
¿Cuál es el valor del empuje promedio de las balas emitidas por sistema?
[ ]
( [ ]) ( ) * + [ ]
(5 [ / ])
Luego, (2 [ ])
( * +) * +
Ejemplo 6.- Desde una tolva estacionaria cae arena con un ritmo de [ / ] sobre una banda móvil que se
mueve con una velocidad de [ / ] en el referencial del laboratorio, tal como se muestra en la figura. ¿Qué
fuerza se requiere para que la banda siga moviéndose con una rapidez constante de [ / ]?
𝑣
𝐹
→ ( [ / ] )( [ / ]) [ ]
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