Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica

Ingeniería en Mecatrónica

Asignatura: Robótica II.

Profesor: Oscar Antonio Morales Pizarro

Programación de robots en modo

online

Lunes y miércoles 17:00 – 18:59 hrs

Juárez Campos Ernesto

201745409

Primavera 2022
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES EN MODO
ONLINE

ArtiMinds RPS

ArtiMinds RPS es una solución de software continuo, utilizable en todas las fases de su
proyecto de automatización asistido por robots. Por lo tanto, solo necesita un único software
en lugar de diferentes herramientas de programación y simulación. Enseña con el apoyo de
asistentes y valida los movimientos del robot industrial. ArtiMinds RPS genera
automáticamente el código fuente del robot nativo.

Con ArtiMinds RPS solo necesita un software para la programación en línea y fuera de línea.
Esto se aplica no solo a tareas de automatización simples, sino también a procesos
sofisticados asistidos por robots hasta la integración en procesos existentes.

Controladores soportados
• KUKA
o KR C4
o KR C5 (con KSS 8.7)
• Fanuc
o R-30iB
o R-30iB PLUS
• ABB
o IRC5

BOTODK
RoboDK es un simulador potente y rentable para robots industriales y programación de
robots. No se requieren habilidades de programación con la interfaz intuitiva de RoboDK
Puede programar fácilmente cualquier robot fuera de línea con solo unos pocos clics.
Además, RoboDK tiene una extensa biblioteca con más de 500 brazos robóticos.
Controladores soportados
• ABB RAPID (mod/prg)
• Fanuc LS (LS/TP)
• KUKA KRC/IIWA (SRC/java)
• MOTOMAN Inform (JBI)

DXQ—Digital Intelligence de Dürr

En las cuatro familias de productos DXQoperate, DXQanalyze, DXQcontrol y DXQsupport,

Dürr ofrece soluciones de software personalizadas para la operación de instalación, el análisis
y el control (MES) y proporciona las ofertas asociadas de servicio, capacitación y formación
online.

Las instalaciones de Dürr con DXQready se pueden equipar en todo momento con los
productos de software inteligentes (DXQ) de la Digital Factory de Dürr, según los deseos del
cliente y sin actualizaciones de hardware o software adicionales.

Bibliografía

[1] Online programming of industrial robots with ✮ArtiMinds✮. (2021, 14 abril). ArtiMinds
Robotics GmbH. Recuperado 24 de enero de 2022, de https://www.artiminds.com/products-
and-services/online-robot-programming/

[2] RoboDK. (s. f.). Simulator for industrial robots and offline programming. Recuperado
24 de enero de 2022, de https://robodk.com/

[3] Dürr AG. (s. f.). DXQgateway - Benvenuti nel futuro connesso della produzione.
Recuperado 24 de enero de 2022, de https://www.durr.com/es/productos/software-
control/dxq