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SEGUNDA UNIDAD

“CUERPO RIGIDO – SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS”

2.1. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos:
a) FUERZAS EXTERNAS
Representan la acción que ejercen otrs cuerpos sobré el cuerpo rígido en
consideración.

==> Son enteramente responsables

del comportamiento externo del
sólido rígido .
Harán que se mueva o que
permanezca en reposo

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a) FUERZAS INTERNAS
Son aquellas que mantienen unidas entre sí las partículas que forman parte de
un sólido rígido.
Si el sólido rígido estructuralmente se compone de varias partes, son las fuerzas
que mantienen la unión entre las distintas partes

2.2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Establece que las condiciones
de equilibrio o movimiento de
un sólido rígido se mantendrá
inalterables si se sustituye F y
F’ ➔ EQUIVALENTES

SE PUEDE DEDUCIR A
PARTIR DE LAS TRES
LEYES DE NEWTON

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2.3. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Producto vectorial conocido también como momento de una fuerza respecto a un

punto. El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que
satisface las siguientes condiciones.
V=PXQ

1.
PERPENDICULARIDAD

Área del
2. MODULO V = PQ sen Paralelogramo

3. DIRECCIÓN - SENTIDO

SI es distributivo!!

NO asociativo!!

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2.4. MOMENTO DE UNA FUERZA DE UN PUNTO

Módulo de M0 mide la tendencia de la fuerza F a

imprimir al sólido rígido una rotación alrededor del eje
dirigido según M0 .

Como se observa en la figura, una placa rígida sobre la que actúa una F hace
rotar al cuerpo rígido alrededor de un eje fijo como sentido puede ser el de las
manecillas del reloj (DEXTROGIRO) y contrario al movimiento de las manecillas
del reloj (LEVOGIRO).

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M0 = r x F

Fuerzas Equivalentes
Principio de Transmisibilidad

Dos fuerzas F y F’ son equivalentes si y solo si ………….

❖ Son iguales
❖ y sus momentos respecto a un punto dado O son
también iguales

F = F’ M0 = M’0

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2.5. TEOREMA DE VARIGNON

r x (F1 + F2 + F3 + ………….) = r x F1 + r x F2 + r x F3 + …………………..

❖ Varignon (Matemático Francés

1654 – 1722) antes del algebra
vectorial !!!
❖ Sustituye la determinación directa
del momento de una fuerza F, por
la determinación de los momentos
de dos o más fuerzas
componentes.

2.6. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

M0 = r x F

M0 = Mxi + Myj + Mzk

Mx = yFz – zFy

My = zFx – xFz

Mz = xFy - yFx

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Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un

punto arbitrario B , se debe reemplazar el vector de posición r en la ecuación por
un vector trazado desde B hasta A.

Donde x A/B, Y A/B, Z A/B son las componentes del vector r

A/B que une A y B :
x A/B = xA – xB
y A/B = yA – yB
z A/B = zA – zB

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2.7. MOMENTO EN EL ESPACIO

El “Pulgar”
determina el signo
sentido

Fuerza Fx

Fuerza Fy

Fuerza Fz

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Mx = Fzdy – Fydz
My = Fxdz – Fzdx
Mz = Fydx – Fxdy